專利名稱：一種煤專電機(jī)機(jī)座內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)化焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接裝置，尤其涉及一種煤專電機(jī)機(jī)座內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)化焊接裝置。
背景技術(shù)：
目前，電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域都得到廣泛的應(yīng)用，因此電機(jī)底座的需求也越來越大，它不僅對(duì)電機(jī)起到支撐和固定作用，而且要有良好的導(dǎo)磁性能。現(xiàn)有的電機(jī)底座采用焊接而成，基本為人力焊接，對(duì)于小機(jī)座來說是可以的，因?yàn)樗ㄎ环奖悖菍?duì)于煤專電機(jī)機(jī)座來說，由于它的體積比較大，它的內(nèi)環(huán)焊接對(duì)操作者的技能和責(zé)任心要求比較高，而且勞動(dòng)條件差，生產(chǎn)效率低，而且焊接效果不理想等諸多因素，專利號(hào)為ZL201110258680.3的發(fā)明公布了一種《電機(jī)底座自動(dòng)焊接裝置》，它對(duì)焊接件的翻轉(zhuǎn)仍需要人來操作，而且它無法實(shí)現(xiàn)在電機(jī)內(nèi)部焊接，比如焊接電機(jī)內(nèi)環(huán)，僅限于普通的電機(jī)底座的焊接，對(duì)于那些較大的電機(jī)底座仍需要人來焊接完成。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種煤專電機(jī)機(jī)座內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)化焊接裝置，克服了現(xiàn)有設(shè)備的不足，質(zhì)量差，效率低的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:一種煤專電機(jī)機(jī)座內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)化焊接裝置，包括機(jī)座、十字焊接操作機(jī)和旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，所述的機(jī)座通過地腳螺栓與地面連接，十字焊接操作機(jī)和旋轉(zhuǎn)變位機(jī)與機(jī)座通過固定件連接，變位機(jī)設(shè)有固定電機(jī)機(jī)座的電動(dòng)自定心卡盤。所述的十字焊接操作機(jī)包括豎直導(dǎo)向臂，豎直導(dǎo)向臂上設(shè)有導(dǎo)向座，豎直導(dǎo)向臂與導(dǎo)向座間設(shè)有齒輪齒條·機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向座上安裝有橫向?qū)虮?，?dǎo)向座與橫向?qū)虮坶g設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，齒輪與電機(jī)連接，電機(jī)連接有控制電路，橫向?qū)虮鄣那岸瞬吭O(shè)有夾槍機(jī)構(gòu)，夾槍機(jī)構(gòu)固定有焊槍。所述的夾槍機(jī)構(gòu)為電機(jī)、齒輪和轉(zhuǎn)盤的配合機(jī)構(gòu)，焊接方式為CO2保護(hù)焊。所述的變位機(jī)，包括固定座和鉸接在該固定座頂部的翻轉(zhuǎn)座，固定座和翻轉(zhuǎn)座之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座的液壓缸。所述的液壓缸中有輸入液壓油的油泵，該油泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻電機(jī)，翻轉(zhuǎn)座的兩端通過轉(zhuǎn)軸鉸接在固定座頂部，翻轉(zhuǎn)座中心部位帶有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)盤通過該旋轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)座連接，旋轉(zhuǎn)盤朝向翻轉(zhuǎn)座的一面設(shè)有繞旋轉(zhuǎn)軸分布的環(huán)形齒條，翻轉(zhuǎn)座上固定有電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸通過齒輪與環(huán)形齒條嚙合，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益積極效果:本實(shí)用新型設(shè)有的十字焊接操作機(jī)取代了人的焊接，不僅能夠提高質(zhì)量，而且大大提高了電機(jī)底座內(nèi)環(huán)焊接的效率，并且十字焊接操作機(jī)采用電控，操作方便，焊槍可旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)不同角度的焊接。變位機(jī)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)底座的翻轉(zhuǎn)，方便了內(nèi)環(huán)的焊接，使用電動(dòng)自定心卡盤來固定電機(jī)底座更加穩(wěn)牢，CO2保護(hù)焊操作更加安全。

圖1為一種煤專電機(jī)機(jī)座內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)化焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1.機(jī)座、2.豎直導(dǎo)向臂、3.橫向?qū)虮邸?.導(dǎo)向座、5.夾槍機(jī)構(gòu)、6.焊槍、
7.電動(dòng)自定心卡盤、8.齒輪、9.減速機(jī)、10.電機(jī)、11.轉(zhuǎn)軸、12.翻轉(zhuǎn)座、13.固定座、14.環(huán)形齒條、15液壓缸、16.旋轉(zhuǎn)盤。參加圖，一種煤專電機(jī)機(jī)座內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)化焊接裝置，包括機(jī)座1、十字焊接操作機(jī)和旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，所述的機(jī)座I通過地腳螺栓與地面連接，十字焊接操作機(jī)和旋轉(zhuǎn)變位機(jī)與機(jī)座通過固定件連接。所述的十字焊接操作機(jī)包括豎直導(dǎo)向臂2，豎直導(dǎo)向臂2上設(shè)有導(dǎo)向座4,豎直導(dǎo)向臂2與導(dǎo)向座4間設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu),齒條設(shè)在豎直導(dǎo)向臂兩側(cè),齒輪設(shè)在導(dǎo)向座4內(nèi)，齒輪與電機(jī)連接，電機(jī)與控制電路點(diǎn)連接來控制齒輪齒條的相對(duì)移動(dòng)，導(dǎo)向座上安裝有橫向?qū)虮?,導(dǎo)向座4與橫向?qū)虮?間同樣設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu),齒條位于橫向?qū)虮?兩側(cè)，齒輪同 樣設(shè)在導(dǎo)向座4內(nèi)，齒輪與電機(jī)連接，電機(jī)連接有控制電路，同樣來控制導(dǎo)向座4與橫向?qū)虮?齒輪齒條的相對(duì)移動(dòng),橫向?qū)虮?的前端部設(shè)有夾槍機(jī)構(gòu)5,夾槍機(jī)構(gòu)5固定有焊槍6。所述的夾槍機(jī)構(gòu)5為電機(jī)、齒輪和轉(zhuǎn)盤的配合機(jī)構(gòu),焊接方式為C02保護(hù)焊。所述的變位機(jī)，包括固定座13和鉸接在該固定座13頂部的翻轉(zhuǎn)座12，翻轉(zhuǎn)座12的兩端通過轉(zhuǎn)軸11鉸接在固定座13頂部。翻轉(zhuǎn)座12頂面的中心部位帶有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)盤16通過該旋轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)座12連接。旋轉(zhuǎn)盤16朝向翻轉(zhuǎn)座12的一面設(shè)有繞旋轉(zhuǎn)軸分布的環(huán)形齒條14，翻轉(zhuǎn)座12上固定有電機(jī)10，該電機(jī)10的輸出軸經(jīng)減速機(jī)9后通過齒輪8與環(huán)形齒條14嚙合，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤16繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤16頂面設(shè)有固定電機(jī)機(jī)座的電動(dòng)自定心卡盤7。固定座13和翻轉(zhuǎn)座12之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座12的液壓缸15，設(shè)有用于向液壓缸15中輸入液壓油的油泵，該油泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻電機(jī)，使翻轉(zhuǎn)座12進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)速度可調(diào)。所有用電設(shè)備的電路接入控制箱，方便集中控制，使用時(shí)將待焊接金屬件放入電動(dòng)自定心卡盤7中固定，開啟變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓缸15使翻轉(zhuǎn)座12進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，直至角度合適開始焊接操作，操作時(shí)可以開啟電機(jī)10使旋轉(zhuǎn)盤16轉(zhuǎn)動(dòng)，使待焊接金屬件的焊接部位不斷調(diào)整，便于焊接。
權(quán)利要求1.一種煤專電機(jī)機(jī)座內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)化焊接裝置，包括機(jī)座、十字焊接操作機(jī)和旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)座通過地腳螺栓與地面連接，十字焊接操作機(jī)和旋轉(zhuǎn)變位機(jī)與機(jī)座通過固定件連接，變位機(jī)設(shè)有固定電機(jī)機(jī)座的電動(dòng)自定心卡盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤專電機(jī)機(jī)座內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)化焊接裝置，其特征在于:所述的十字焊接操作機(jī)包括豎直導(dǎo)向臂，豎直導(dǎo)向臂上設(shè)有導(dǎo)向座，豎直導(dǎo)向臂與導(dǎo)向座間設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向座上安裝有橫向?qū)虮?，?dǎo)向座與橫向?qū)虮坶g設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，齒輪與電機(jī)連接，電機(jī)連接有控制電路，橫向?qū)虮鄣那岸瞬吭O(shè)有夾槍機(jī)構(gòu)，夾槍機(jī)構(gòu)固定有焊槍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤專電機(jī)機(jī)座內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)化焊接裝置，其特征在于:所述的夾槍機(jī)構(gòu)為電機(jī)、齒輪和轉(zhuǎn)盤的配合機(jī)構(gòu)，焊接方式為CO2保護(hù)焊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤專電機(jī)機(jī)座內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)化焊接裝置，其特征在于:所述的變位機(jī)，包括固定座和鉸接在該固定座頂部的翻轉(zhuǎn)座，固定座和翻轉(zhuǎn)座之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座的液壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤專電機(jī)機(jī)座內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)化焊接裝置，其特征在于:所述的液壓缸中有輸入液壓油的油泵，該油泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻電機(jī)，翻轉(zhuǎn)座的兩端通過轉(zhuǎn)軸絞接在 固定座頂部，翻轉(zhuǎn)座中心部位帶有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)盤通過該旋轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)座連接，旋轉(zhuǎn)盤朝向翻轉(zhuǎn)座的一面設(shè)有繞旋轉(zhuǎn)軸分布的環(huán)形齒條，翻轉(zhuǎn)座上固定有電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸 通過齒輪與環(huán)形齒條嚙合，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接裝置。一種煤專電機(jī)機(jī)座內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)化焊接裝置，解決了現(xiàn)有設(shè)備的不足，質(zhì)量差，效率低的缺點(diǎn)，包括機(jī)座、十字焊接操作機(jī)和旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，所述的機(jī)座通過地腳螺栓與地面連接，十字焊接操作機(jī)和旋轉(zhuǎn)變位機(jī)與機(jī)座通過固定件連接，變位機(jī)設(shè)有固定電機(jī)機(jī)座的電動(dòng)自定心卡盤，十字焊接操作機(jī)包括豎直導(dǎo)向臂、導(dǎo)向座和橫向?qū)虮?，豎直導(dǎo)向臂與導(dǎo)向座間設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向座與橫向?qū)虮坶g設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，變位機(jī)包括固定座和鉸接在該固定座頂部的翻轉(zhuǎn)座，固定座和翻轉(zhuǎn)座之間設(shè)有液壓缸。所述的一種煤專電機(jī)機(jī)座內(nèi)環(huán)焊縫自動(dòng)化焊接裝置利用自動(dòng)化電路控制焊接使得操作簡(jiǎn)單快捷。
文檔編號(hào)B23K9/16GK203091940SQ20122066248
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者胡彥能, 王德義, 李新偉, 賀良勇, 蔣同武, 李磊, 楊小動(dòng), 李建雪, 張海紅, 秦紅河, 楊曉磊, 史剛強(qiáng), 郭克征, 范茂文, 代揚(yáng), 趙天英 申請(qǐng)人:南陽防爆集團(tuán)股份有限公司