專利名稱：T形全氣動助力機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
T形全氣動助力機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于馬桶燒制前毛坯搬運(yùn)的機(jī)械手，尤其涉及一種T形全氣 動助力機(jī)械手。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有技術(shù)主要針對馬桶燒制前毛坯的搬運(yùn)，由于馬桶燒制前期毛坯的特性為自重 大，受力強(qiáng)度較低，易破損，易留痕跡?，F(xiàn)有的機(jī)械手無法完成馬桶燒制前的搬運(yùn)，搬運(yùn)過程 中毛坯經(jīng)常出現(xiàn)破損。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種T形全氣動助力機(jī)械手。[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:[0005]本實(shí)用新型T形全氣動助力機(jī)械手，包括夾具和控制系統(tǒng)，其中夾具包括固定機(jī) 構(gòu)以及固定于固定機(jī)構(gòu)上的掌托、輔助升降氣缸和夾指，輔助升降氣缸的活塞桿與固定機(jī) 構(gòu)連接，所述固定機(jī)構(gòu)還沿設(shè)置于輔助升降氣缸上的線性軌道往復(fù)運(yùn)動，所述掌托通過兩 個活動夾指夾持工件。[0006]所述夾指與固定機(jī)構(gòu)連接處設(shè)置定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。[0007]所述掌托成60° -130°的弧度。[0008]所述夾指的前端部由具有防滑耐磨阻燃特性的泡棉包裹。[0009]所述控制系統(tǒng)由過濾器、增壓器、穩(wěn)壓器、控制器組成，控制器分別與過濾器、增 壓器、穩(wěn)壓器連接。[0010]本實(shí)用新型為企業(yè)節(jié)省勞動力，降低生產(chǎn)成本；減輕操作者的勞動強(qiáng)度，最大限度 保障其健康與安全；以壓縮空氣為動力源，節(jié)能環(huán)保。


[0011]圖1:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型T形全氣動助力機(jī)械手，包括夾具和控制系統(tǒng)6，其中夾具 包括固定機(jī)構(gòu)7以及固定于固定機(jī)構(gòu)7上的掌托1、輔助升降氣缸2和夾指3，輔助升降氣 缸2的活塞桿與固定機(jī)構(gòu)7連接，所述固定機(jī)構(gòu)7還沿設(shè)置于輔助升降氣缸2上的線性軌 道4往復(fù)運(yùn)動，所述掌托I通過兩個活動夾指3夾持工件。[0013]所述夾指3與固定機(jī)構(gòu)7連接處設(shè)置定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5。[0014]所述掌托I成60° -130°的弧度。[0015]所述夾指3的前端部由具有防滑耐磨阻燃特性的泡棉包裹。[0016]所述控制系統(tǒng)6由過濾器、增壓器、穩(wěn)壓器、控制器組成，控制器分別與過濾器、增壓器、穩(wěn)壓器連接。[0017]該機(jī)械手由鋼結(jié)構(gòu)、KPK軌道、夾具、控制系統(tǒng)等構(gòu)成。[0018]夾具寬度(200mm-1000mm)為手動調(diào)節(jié)，內(nèi)部有直線軌道、手動定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(彈簧 定位銷)構(gòu)成，操作工通過掌握彈簧定位銷的定位孔(定位孔直徑:3 mm- 4 O mm )來滿足不同規(guī) 格馬桶的搬運(yùn)。夾具主要有托架、夾掌、彈簧定位機(jī)構(gòu)與活動夾指構(gòu)成。[0019]夾掌由掌托、活動夾指、彈簧定位機(jī)構(gòu)構(gòu)成，掌托具有特殊弧度(60° -130° )，貼 合于馬桶的外緣，與馬桶最大面積接觸，保證了馬桶的安全搬運(yùn)，損傷力度降到最低，同時(shí) 保證無搬運(yùn)痕跡。夾掌的前端活動夾指(指長30mm-300mm，不規(guī)則幾何線性)可360°調(diào)控旋 轉(zhuǎn)，以保證與任一款馬桶外形面接觸，活動夾指由具有防滑耐磨阻燃特性的泡棉包裹表面。 操作工根據(jù)馬桶的外形來手動調(diào)節(jié)不同的角度來完成搬運(yùn)。夾掌(長度200mm-1000mm)的 后端設(shè)有掌托(長50mm-400mm,寬20mm-400mm,高3mm-60mm),該掌托可根據(jù)馬桶的外形來 調(diào)整。[0020]主機(jī)升降氣缸(長度200mm-1200mm,缸徑30mm-160mm)由掌托、輔助升降氣缸、線 性軌道組合、固定機(jī)構(gòu)、滑動機(jī)構(gòu)等組成。其中，掌托通過兩個活動夾指，與馬桶邊沿三面接 觸，保證馬桶的水平搬運(yùn)。輔助升降氣缸(長度200mm-1200mm，缸徑25mm-125mm)內(nèi)部設(shè)有 活塞桿，通過氣壓(氣壓值0.2kg-10kg，2-10bar)來調(diào)整活塞桿的操作，最后實(shí)現(xiàn)不同高度 馬桶的搬運(yùn)。[0021]控制系統(tǒng)內(nèi)部由過濾器、增壓器、穩(wěn)壓器、控制器、執(zhí)行件(氣缸)組成，通過操作工 按壓信號按鈕，最后運(yùn)轉(zhuǎn)整個控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)所需要的不同規(guī)格的馬桶的搬運(yùn)。其中，操作 工在按壓信號按鈕時(shí)，系統(tǒng)具有壓力檢測功能，通過負(fù)載指示燈來提示操作工是否安全抓 取工件。另外，此控制系統(tǒng)設(shè)有失壓報(bào)警功能及防誤操作功能。當(dāng)進(jìn)氣源達(dá)不到設(shè)定安全 氣壓值時(shí)，失壓報(bào)警裝置會蜂鳴閃爍提示操作工。通過壓力檢測，保證即使操作工存在操作 失誤(按壓釋放信號按鈕)，工件也不會懸空釋放。工件在接觸相應(yīng)承載面時(shí)，活動夾指才會 安全釋放工件。[0022]本實(shí)用新型相比完全人工作業(yè):單人輕松操作，既可節(jié)約人力資源，又可避免疲勞 作業(yè)而引發(fā)的安全事故；[0023]可避免人工搬運(yùn)不慎，造成工件受損；[0024]人工不便直接操作或近距離接近的特殊環(huán)境(如高溫，輻射)。[0025]本實(shí)用新型相比傳統(tǒng)搬運(yùn)模式:[0026]針對客戶應(yīng)用需求，量身定制的個案創(chuàng)作；[0027]無重力懸浮裝置，可實(shí)現(xiàn)三維空間自由移載動作；[0028]操作簡便，普通工人即可操作，無需專業(yè)人士。[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參 照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以 對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡 在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用 新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種T形全氣動助力機(jī)械手，其特征在于包括夾具和控制系統(tǒng)(6)，其中夾具包括固 定機(jī)構(gòu)(7)以及固定于固定機(jī)構(gòu)(7)上的掌托(I)、輔助升降氣缸(2)和夾指(3)，輔助升降 氣缸(2)的活塞桿與固定機(jī)構(gòu)(7)連接，所述固定機(jī)構(gòu)(7)還沿設(shè)置于輔助升降氣缸(2)上 的線性軌道(4)往復(fù)運(yùn)動，所述掌托(I)通過兩個活動夾指(3)夾持工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的T形全氣動助力機(jī)械手，其特征在于所述夾指(3)與固定機(jī) 構(gòu)(7 )連接處設(shè)置定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的T形全氣動助力機(jī)械手，其特征在于所述掌托(I)成 60° -130°的弧度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的T形全氣動助力機(jī)械手，其特征在于所述夾指(3)的前端部 由具有防滑耐磨阻燃特性的泡棉包裹。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的T形全氣動助力機(jī)械手，其特征在于所述控制系統(tǒng)(6)由過 濾器、增壓器、穩(wěn)壓器、控制器組成，控制器分別與過濾器、增壓器、穩(wěn)壓器連接。
專利摘要本實(shí)用新型公布了一種T形全氣動助力機(jī)械手，包括夾具和控制系統(tǒng)，其中夾具包括固定機(jī)構(gòu)以及固定于固定機(jī)構(gòu)上的掌托、輔助升降氣缸和夾指，輔助升降氣缸的活塞桿與固定機(jī)構(gòu)連接，所述固定機(jī)構(gòu)還沿設(shè)置于輔助升降氣缸上的線性軌道往復(fù)運(yùn)動，所述掌托通過兩個活動夾指夾持工件。本實(shí)用新型為企業(yè)節(jié)省勞動力，降低生產(chǎn)成本；減輕操作者的勞動強(qiáng)度，最大限度保障其健康與安全；以壓縮空氣為動力源，節(jié)能環(huán)保。
文檔編號B21J15/00GK202967539SQ201220663330
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者周玉琳, 周超 申請人:蘇州安控機(jī)械制造有限公司