專利名稱：一種微動開關(guān)彈片的自動組裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及微動開關(guān)的自動組裝方法的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微動開關(guān)彈片的自動組裝裝置。
背景技術(shù)：
微動開關(guān)，又叫靈敏開關(guān)，其是具有微小接點間隔和快動機構(gòu)，用規(guī)定的行程和規(guī)定的力進行開關(guān)動動作的接點機構(gòu)，用外殼覆蓋，其外部有驅(qū)動桿的一種開關(guān)。目前國內(nèi)市面上的微動開關(guān)根據(jù)使用要求的不同，開關(guān)的機械壽命有3W次至1000W次不等，一般有10評、20胃、50胃、100胃次、3001次、5001次、8001次，國內(nèi)一般使用鈹青銅、錫青銅、不銹鋼絲做簧片，國外的ALPS最高可以做到1000W次，他們的簧片是用稀有金屬鈦做成的。傳統(tǒng)的組裝微動開關(guān)是采用人工或多臺設(shè)備分別將微動開關(guān)的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、產(chǎn)品合格率低等缺點。尤其是在組裝微動開關(guān)彈片時，傳統(tǒng)的做法是采用人工組裝，并且并沒有現(xiàn)成的自動化機械進行組裝，導致微動開關(guān)彈片組裝不標準或者不及格，極大地降低微動開關(guān)的壽命，從而導致企業(yè)損失。然而，目前還沒有沒有一種微動開關(guān)彈片的自動組裝裝置能夠使自動組裝出來的微動開關(guān)彈片具備優(yōu)良性能及長使用壽命。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種微動開關(guān)彈片的自動組裝裝置。本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種微動開關(guān)彈片自動組裝裝置，其特征在于，其包括依次設(shè)置的彈片送料機構(gòu)、C腳送料機構(gòu)、搭橋送料機構(gòu)及彈片裝配機構(gòu)，該C腳送料機構(gòu)包括第一推桿及第二推桿，該彈片送料機構(gòu)包括一夾持機械手，該彈片裝配機構(gòu)包括第三推桿、第四推桿及彈片定位裝置，該第三推桿與第四推桿水平對立設(shè)置并位于同一直線上，該彈片定位裝置位于彈片裝配機構(gòu)的下方，所述第三推桿的頭部設(shè)置一與所述搭橋相匹配的凹槽，所述第四推桿的頭部設(shè)置一推桿擺片，該推桿擺片在銳角的范圍內(nèi)上下擺動。作為本實用新型的進一步改進，所述彈片送料機構(gòu)還包括彈片送料料道，該彈片送料料道將彈片以豎直排列方向放置并將彈片以水平方向輸送到夾持機械手的下方。作為本實用新型的進一步改進，于所述彈片送料機構(gòu)前方設(shè)置彈片振動送料盤，于C腳送料機構(gòu)的前方設(shè)置C腳振動送料盤，于搭橋送料機構(gòu)的前方設(shè)置搭橋振動送料盤。作為本實用新型的進一步改進，所述的彈片定位裝置還包括一定位推桿，該定位推桿位頭部設(shè)置一斜度。作為本實用新型的進一步改進，所述C腳送料機構(gòu)還包括C腳送料料道。本實用新型的優(yōu)點在于:通過設(shè)置彈片送料機構(gòu)、C腳送料機構(gòu)、搭橋送料機構(gòu)及彈片裝配機構(gòu)，在彈片送料機構(gòu)中設(shè)置彈片送料料道，該彈片送料料道將彈片以豎直方向排列放置并將彈片以水平方向輸送到夾持機械手的下方，在彈片裝配機構(gòu)中設(shè)置第三推桿、第四推桿及彈片定位裝置，該第三推桿與第四推桿水平對立設(shè)置并位于同一直線上，該彈片定位裝置位于彈片裝配機構(gòu)的下部，第三推桿的頭部設(shè)置一與所述搭橋相匹配的凹槽，所述第四推桿的頭部設(shè)置一推桿擺片，該推桿擺片在銳角的范圍內(nèi)上下擺動。自動裝配時，C腳送料機構(gòu)將C腳輸送到彈片裝配機構(gòu)中，彈片送料機構(gòu)中的夾持機械手將彈片卡在C腳凹槽中，搭橋送料機構(gòu)將搭橋輸送到第三推桿的凹槽內(nèi)，第四推桿的推桿擺片頂住搭橋凹面，第三推桿與第四推桿同步動作，將搭橋裝配到C腳與彈片間；在搭橋裝配到C腳與彈片的瞬間，第四推桿的推桿擺片能夠自動尋找搭橋的中心，并將其推進彈片與C腳間。同時，第三推桿的頭部有配合搭橋輪廓的凹槽，使裝配中搭橋發(fā)生形變的時候維持到合理的彈性形變范圍內(nèi)。通過第四推桿的推桿擺片與第三推桿的凹槽的共同配合，使裝配的微動開關(guān)彈片的搭橋不受損傷地裝配到C腳與彈片間，使微動開關(guān)彈片具備優(yōu)良的性能及長壽命的特點。
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
，對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中C腳送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中彈片裝配機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1中彈片送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型的彈片送料料道正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型的彈片結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實用新型的C腳結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實用新型的搭橋結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:1.彈片送料機構(gòu) 11.彈片12.夾持機械手13.彈片送料料道 14.直線送料器 15彈片上通孔2.C腳送料機構(gòu)21.C腳22.第一推桿23.第二推桿24.C腳送料料道 25.C腳凹槽3.搭橋送料機構(gòu) 31.搭橋32搭橋凹面32.搭橋送料料道 4.彈片裝配機構(gòu) 41.第三推桿42.第四推桿43.彈片定位裝置 44.凹槽45.推桿擺片46定位推桿。
具體實施方式
實施例，參見圖1 圖10，本實用新型提供的微動開關(guān)彈片自動組裝裝置，其包括依次設(shè)置的彈片送料機構(gòu)l、c腳送料機構(gòu)2、搭橋送料機構(gòu)3及彈片裝配機構(gòu)，該C腳送料機構(gòu)2包括第一推桿22及第二推桿23，該彈片送料機構(gòu)I包括一夾持機械手12，該彈片裝配機構(gòu)4包括第三推桿41、第四推桿42及彈片定位裝置43，該第三推桿41與第四推桿42水平對立設(shè)置并位于同一直線上，該彈片定位裝置43位于彈片裝配機構(gòu)4的下部，所述第三推桿41的頭部設(shè)置一與所述搭橋31相匹配的凹槽44，所述第四推桿42的頭部設(shè)置一推桿擺片45，該推桿擺片45在銳角的范圍內(nèi)上下擺動。所述彈片送料機構(gòu)I還包括彈片送料料道13，該彈片送料料道13將彈片11以豎直方向或傾斜方向排列放置并將彈片11以水平方向輸送到夾持機械手12的下方。所述C腳送料機構(gòu)2還包括C腳送料料道24。于所述彈片送料機構(gòu)I前方設(shè)置彈片振動送料盤，于C腳送料機構(gòu)2的前方設(shè)置C腳振動送料盤，于搭橋送料機構(gòu)3的前方設(shè)置搭橋振動送料盤。各個振動送料盤與送料料道連接。所述的彈片定位裝置43還包括一定位推桿46，該定位推桿46位頭部設(shè)置一斜度，該斜度使彈片11以一定角度靠在C腳21上。本實用新型的工作原理:裝配時，C腳送料機構(gòu)2將C腳21通過第一推桿22及第二推桿23的兩次動作后輸送到彈片裝配機構(gòu)4中，夾持機械手12將由彈片送料機構(gòu)I送來的彈片11夾住并卡在C腳21中，彈片定位裝置43的定位推桿46向上頂著彈片11，使彈片11以一定角度靠在C腳21上，第三推桿41穿過彈片11的上通孔并到達搭橋送料機構(gòu)3，搭橋送料機構(gòu)3將搭橋31輸送到第三推桿41的頭部凹槽44內(nèi)，第四推桿42的推桿擺片45頂著搭橋31的凹面，推桿擺片45在搭橋31卡進彈片11與C腳21間的瞬間，自動找至IJ搭橋31中心并將其推進彈片11與C腳21間。第三推桿41的頭部有配合搭橋31輪廓的凹槽44，使裝配中搭橋31發(fā)生形變的時候維持到合理的彈性形變范圍內(nèi)。通過第四推桿42的推桿擺片45與第三推桿41的凹槽44的共同配合，使裝配的微動開關(guān)彈片具備優(yōu)良的性能及長壽命的特點。本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似裝置，而得到的其他用于微動開關(guān)彈片的自動組裝裝置，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種微動開關(guān)彈片自動組裝裝置，其特征在于，其包括依次設(shè)置的彈片送料機構(gòu)、C腳送料機構(gòu)、搭橋送料機構(gòu)及彈片裝配機構(gòu)，該C腳送料機構(gòu)包括第一推桿及第二推桿，該彈片送料機構(gòu)包括一夾持機械手，該彈片裝配機構(gòu)包括第三推桿、第四推桿及彈片定位裝置，該第三推桿與第四推桿水平對立設(shè)置并位于同一直線上，該彈片定位裝置位于彈片裝配機構(gòu)的下部，所述第三推桿的頭部設(shè)置一與所述搭橋相匹配的凹槽，所述第四推桿的頭部設(shè)置一推桿擺片，該推桿擺片在銳角的范圍內(nèi)上下擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微動開關(guān)彈片的自動組裝裝置，其特征在于，所述彈片送料機構(gòu)還包括彈片送料料道，該彈片送料料道將彈片以豎直方向排列放置并將彈片以水平方向輸送到夾持機械手的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微動開關(guān)彈片的自動組裝裝置，其特征在于，于所述彈片送料機構(gòu)前方設(shè)置彈片振動送料盤，于C腳送料機構(gòu)的前方設(shè)置C腳振動送料盤，于搭橋送料機構(gòu)的前方設(shè)置搭橋振動送料盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微動開關(guān)彈片的自動組裝裝置，其特征在于，所述C腳送料機構(gòu)還包括C腳送料料道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微動開關(guān)彈片的自動組裝裝置，其特征在于，所述的彈片定位裝置還包括一定位推桿，該定位推桿位頭部設(shè)置一斜度。
專利摘要本實用新型公開了一種微動開關(guān)彈片的自動組裝裝置，其特征在于，其包括依次設(shè)置的彈片送料機構(gòu)、C腳送料機構(gòu)、搭橋送料機構(gòu)及彈片裝配機構(gòu)，該C腳送料機構(gòu)包括第一推桿及第二推桿，該彈片送料機構(gòu)包括一夾持機械手，該彈片裝配機構(gòu)包括第三推桿、第四推桿及彈片定位裝置，該第三推桿與第四推桿水平對立設(shè)置并位于同一直線上，該彈片定位裝置位于彈片裝配機構(gòu)的下部，所述第三推桿的頭部設(shè)置一與所述搭橋相匹配的凹槽，所述第四推桿的頭部設(shè)置一推桿擺片，該推桿擺片在銳角的范圍內(nèi)上下擺動。
文檔編號B23P21/00GK203045291SQ20122067482
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者劉賢輝 申請人:東莞市焦點自動化科技有限公司