專(zhuān)利名稱(chēng)：一種一體式的吸料叉料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種激光切割機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種一體式的吸料叉料裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的激光切割機(jī)上下料方式很多，有的是采用人工上料、下料，尤其涉及厚板上下料，勞動(dòng)強(qiáng)度很大；有的采用簡(jiǎn)易的真空吸盤(pán)通過(guò)搖臂吊或行吊實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的上料，但是這種方法不能實(shí)現(xiàn)下料，還要靠人工解決下料問(wèn)題；有的生產(chǎn)線上下料是采用分體的方式實(shí)現(xiàn)，即吸料和叉料裝置是分開(kāi)的，占用較大的空間，生產(chǎn)線不夠緊湊。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是需要提供一種一體式的吸料叉料裝置，可用于激光切割機(jī)的上料和下料，該吸料叉料裝置可通過(guò)搖臂吊或是行吊實(shí)現(xiàn)激光切割機(jī)的上料及下料，也可組成自動(dòng)上下料生產(chǎn)線配合升降機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。對(duì)此，本實(shí)用新型提供一種一體式的吸料叉料裝置，包括:通過(guò)上層區(qū)域?qū)蜻M(jìn)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的左叉齒部件；通過(guò)下層區(qū)域?qū)蜻M(jìn)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的右叉齒部件；機(jī)架；導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件固定在機(jī)架上，所述左叉齒部件和右叉齒部件均安裝在導(dǎo)向部件中；用于實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上；以及，氣缸吸盤(pán)部件，所述氣缸吸盤(pán)部件分布在機(jī)架上。本實(shí)用新型的機(jī)架作為支撐部件，其它部件都安裝連接于該機(jī)架上；左叉齒部件在上層區(qū)域?qū)颍也纨X部件在下層區(qū)域?qū)?；設(shè)置有氣缸吸盤(pán)部件，可根據(jù)吸板的重量選擇氣缸及吸盤(pán)的大?。慌c現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型把吸料裝置和叉料裝置充分溶為了一體，形成一體式的吸料叉料裝置，即可以完成上料的工作，又可以完成下料的工作，通過(guò)導(dǎo)向部件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)各位置的轉(zhuǎn)移，使用方便靈活，占用空間較小，減輕激光切割機(jī)操作者繁重的上下料體力勞動(dòng)，提高效率。將需加工的鐵板通過(guò)吸盤(pán)吸住從板材放置區(qū)放到激光切割機(jī)交換工作臺(tái)上待加工，這個(gè)過(guò)程叫上料；將激光切割機(jī)加工好的零件通過(guò)叉齒從交換工作臺(tái)上叉起來(lái)放到地面指定位置上，這個(gè)過(guò)程叫下料。本實(shí)用新型還可用于激光切割機(jī)縱向布局自動(dòng)上下料的吸料叉料裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，該吸料叉料裝置將叉料、吸料集合成為一個(gè)整體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、使用靈活、方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等特點(diǎn)。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括減速機(jī)、聯(lián)動(dòng)器、傳動(dòng)軸和齒輪；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)減速機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)器和傳動(dòng)軸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其兩側(cè)的齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪驅(qū)動(dòng)左叉齒部件和右叉齒部件進(jìn)行移動(dòng)；所述減速機(jī)固定在機(jī)架的中間位置。本實(shí)用新型設(shè)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)其兩側(cè)的聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其兩側(cè)齒輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選方式為，用于吸料的12個(gè)氣缸吸盤(pán)部件分布在機(jī)架上，支撐傳動(dòng)軸的四個(gè)軸承座及提供動(dòng)力的減速機(jī)均固定在機(jī)架中間位置，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)向兩邊輸出動(dòng)力，減速機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括起吊架部件，所述吊架部件安裝在機(jī)架的縱向自動(dòng)上下料升降和移動(dòng)的安裝面上。所述吊架部件包括相互連接的起吊板和起吊架。優(yōu)選地，起吊架部件用螺栓固定在機(jī)架的A面上，機(jī)架的A面是作為縱向自動(dòng)上下料升降和行走機(jī)構(gòu)的安裝面，即所述吊架部件安裝在機(jī)架的縱向自動(dòng)上下料升降和移動(dòng)的安裝面上。通過(guò)設(shè)置機(jī)架的A面，能夠?qū)⑵鸬跫懿考惭b在自動(dòng)上下料的行走及升降機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。本實(shí)用新型還可以取消起吊架部件，用機(jī)架的A面作為連接面，可與自動(dòng)上下料的行走及升降機(jī)構(gòu)連接，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，同樣具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間較小，使用方便靈活的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括支撐軸、滾針軸承和限位萬(wàn)向滾珠；所述左叉齒部件和右叉齒部件由支撐軸和滾針軸承支撐，側(cè)面由導(dǎo)向部件中的限位萬(wàn)向滾珠實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。本實(shí)用新型設(shè)置有導(dǎo)向部件，通過(guò)滾針軸承、支撐軸對(duì)左叉齒部件和右叉齒部件支撐的導(dǎo)柱進(jìn)行支撐，以及對(duì)側(cè)面的限位萬(wàn)向滾珠進(jìn)行限位導(dǎo)向，使左叉齒部件和右叉齒部件運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，且該結(jié)構(gòu)價(jià)格便宜、安裝方便、使用可靠。優(yōu)選的，所述導(dǎo)向部件用螺栓固定在機(jī)架上。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括擋料板，所述擋料板設(shè)置于機(jī)架的兩側(cè)。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述左叉齒部件包括第一叉齒、第一齒條、第一支撐導(dǎo)柱和第一連接架，所述左叉齒部件通過(guò)第一齒條、第一支撐導(dǎo)柱和第一連接架控制第一叉齒的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述右叉齒部件包括第二叉齒、第二齒條、第二支撐導(dǎo)柱和第二連接架，所述右叉齒部件通過(guò)第二齒條、第二支撐導(dǎo)柱和第二連接架控制第二叉齒的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述第一叉齒和第二叉齒位于同一水平面上；所述第一齒條和第二齒條通過(guò)同一齒輪驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型設(shè)置有左叉齒部件和右叉齒部件，左叉齒部件和右叉齒部件分別通過(guò)第一支撐導(dǎo)柱、第一齒條和第一連接架以及第二齒條、第二支撐導(dǎo)柱和第二連接架實(shí)現(xiàn)第一叉齒和第二叉齒的同步運(yùn)動(dòng)，所述第一叉齒和第二叉齒在同一水平面。第一齒條和第二齒條用同一齒輪驅(qū)動(dòng)，同步遠(yuǎn)離或靠近齒輪運(yùn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型把吸料裝置和叉料裝置充分溶為了一體，形成一體式的吸料叉料裝置，即可以完成上料的工作，又可以完成下料的工作，使用方便靈活，占用空間較小，減輕激光切割機(jī)操作者繁重的上下料體力勞動(dòng)，提高效率。

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的右視圖；圖4是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的左叉齒部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的右叉齒部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的起吊架部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的導(dǎo)向部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的上料步驟一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的上料步驟二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的上料步驟三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的上料步驟四的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的上料步驟五的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的下料步驟一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的下料步驟二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的下料步驟三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的下料步驟四的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的下料步驟五的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的較優(yōu)的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例1:本例提供一種一體式的吸料叉料裝置，可用于激光切割機(jī)的上料、下料，該吸料叉料裝置可通過(guò)搖臂吊或是行吊實(shí)現(xiàn)激光切割機(jī)的上料及下料，也可組成自動(dòng)上下料生產(chǎn)線配合升降機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。本例所述的一體式的吸料叉料裝置包括:通過(guò)上層區(qū)域?qū)蜻M(jìn)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的左叉齒部件I ;通過(guò)下層區(qū)域?qū)蜻M(jìn)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的右叉齒部件2 ；機(jī)架3 ；導(dǎo)向部件4，所述導(dǎo)向部件4固定在機(jī)架3上，所述左叉齒部件I和右叉齒部件2均安裝在導(dǎo)向部件4中；用于實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6安裝于機(jī)架3上；以及，氣缸吸盤(pán)部件7，所述氣缸吸盤(pán)部件7分布在機(jī)架3上。如圖1所示，本例的機(jī)架3作為支撐部件，其它部件都安裝連接于該機(jī)架3上；左叉齒部件I在吸料叉料裝置的上層區(qū)域?qū)?，右叉齒部件2在吸料叉料裝置的下層區(qū)域?qū)颍辉O(shè)置有氣缸吸盤(pán)部件7，可根據(jù)吸板的重量選擇氣缸及吸盤(pán)的大?。慌c現(xiàn)有技術(shù)相比，本例把吸料裝置和叉料裝置充分溶為了一體，形成一體式的吸料叉料裝置，即可以完成上料的工作，又可以完成下料的工作，通過(guò)導(dǎo)向部件4和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的配合實(shí)現(xiàn)各位置的轉(zhuǎn)移，使用方便靈活，占用空間較小，減輕激光切割機(jī)操作者繁重的上下料體力勞動(dòng)，提高效率。實(shí)施例2:在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本例采用的技術(shù)方案是:如圖1所示的一體式的吸料叉料裝置，包括由方通焊接而成的機(jī)架3，機(jī)架3的結(jié)構(gòu)示意圖如圖7所示，該機(jī)架3是該吸料叉料裝置的骨架，用于擋料的擋料板12焊接在機(jī)架3的兩側(cè)，吸料的12個(gè)氣缸吸盤(pán)部件7分布在機(jī)架3上，支撐傳動(dòng)軸10的四個(gè)軸承座16及提供動(dòng)力的減速機(jī)8固定在機(jī)架3的中間位置，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)8向兩邊輸出動(dòng)力，減速機(jī)8通過(guò)聯(lián)軸器9和傳動(dòng)軸10驅(qū)動(dòng)齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，圖2和圖3分別是圖1的左視圖和右視圖。導(dǎo)向部件4用螺栓固定在機(jī)架3上，如圖1和圖9所示，左叉齒部件I和右叉齒部件2均安裝在導(dǎo)向部件4中，左叉齒部件I在上層區(qū)域?qū)?，右叉齒部件2在下層區(qū)域?qū)颍舷掠芍屋S13及滾針軸承14支撐，側(cè)面由導(dǎo)向部件4中的限位萬(wàn)向滾珠15實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，起吊架部件5用螺栓固定在機(jī)架3的A面17上；圖9所示還包括用于輔助導(dǎo)向的左立板18、右立板19和連接板20。起吊架部件5包括起吊板501和起吊架502，所述起吊架部件5的結(jié)構(gòu)示意圖如圖8所示。本例還可以取消起吊架部件5，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，所述機(jī)架3的A面17是作為縱向自動(dòng)上下料升降和行走機(jī)構(gòu)的安裝面。本例所述左叉齒部件I的結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示，所述右叉齒部件2的結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示，所述左叉齒部件I包括第一叉齒101、第一齒條102、第一支撐導(dǎo)柱103和第一連接架104，所述左叉齒部件I通過(guò)第一齒條102、第一支撐導(dǎo)柱103和第一連接架104控制第一叉齒101的運(yùn)動(dòng)。所述右叉齒部件2包括第二叉齒201、第二齒條202、第二支撐導(dǎo)柱203和第二連接架204，所述右叉齒部件2通過(guò)第二齒條202、第二支撐導(dǎo)柱203和第二連接架204控制第二叉齒201的運(yùn)動(dòng)。本例的工作過(guò)程如下所述:上料過(guò)程:如圖10至圖14所示，一體式的吸料叉料裝置由搖臂吊或行吊通過(guò)釣鉤將其吊起，為上料步驟一，如圖10所示；然后通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)下行，使一體式的吸料叉料裝置運(yùn)行至鐵板包21的上方,使吸盤(pán)落到鐵板包21上方的鐵板22上,此為上料步驟二,如圖11所示；此時(shí)吸盤(pán)通過(guò)氣路產(chǎn)生真空，吸盤(pán)吸住鐵板22，搖臂吊或行吊將該吸料叉料裝置吊起，同時(shí)吸盤(pán)也將鐵板22吸起，此為上料步驟三，如圖12所示；通過(guò)搖臂吊或行吊運(yùn)行至激光切割機(jī)23的交換工作臺(tái)24正上方，此為上料步驟四，如圖13所示；使鐵板22處于交換工作臺(tái)24的指定位置落下，吸盤(pán)通過(guò)氣路解除真空，使吸盤(pán)失去對(duì)鐵板22的吸附，搖臂吊或行吊通過(guò)釣鉤將一體式的吸料叉料裝置吊起離開(kāi)交換工作臺(tái)24，此為上料步驟五，如圖14所示，至此完成上料的過(guò)程。下料過(guò)程:如圖15至圖19所示，當(dāng)激光切割機(jī)23將鐵板22加工成零件后，需要將加工好的零件從交換工作臺(tái)24上移到地面指定位置上。搖臂吊或行吊通過(guò)釣鉤將一體式的吸料叉料裝置吊起，此為下料步驟一，如圖15所示；運(yùn)行至交換工作臺(tái)24的正上方，此為下料步驟二，如圖16所示；啟動(dòng)減速機(jī)8的電機(jī),如圖1所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)8,通過(guò)兩側(cè)聯(lián)軸器9和傳動(dòng)軸10帶動(dòng)兩側(cè)的齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，兩側(cè)的齒輪11驅(qū)動(dòng)左叉齒部件I和右叉齒部件2的第一齒條102和第二齒條202，使左叉齒部件I和右叉齒部件2均向中間移動(dòng)，第一叉齒101和第二叉齒201穿過(guò)已加工零件的底部，此為下料步驟三，如圖17所示；搖臂吊或行吊吊起一體式的吸料叉料裝置，同時(shí)第一叉齒101和第二叉齒201也叉起已加工好的零件離開(kāi)交換工作臺(tái)24，此為下料步驟四，如圖18所示；運(yùn)行至地面指定位置，即成品位置，起動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)減速機(jī)8、兩側(cè)的聯(lián)軸器9和傳動(dòng)軸10帶動(dòng)兩側(cè)的齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，兩側(cè)的齒輪11驅(qū)動(dòng)左叉齒部件I和右叉齒部件2的第一齒條102和第二齒條202，使左叉齒部件I和右叉齒部件2向兩側(cè)移動(dòng)，已加工好的零件落至成品臺(tái)上，此為下料步驟五，如圖19所示，搖臂吊或行吊通過(guò)釣鉤吊起一體式的吸料叉料裝置，返回下料步驟一，即完成下料的過(guò)程。本例把吸料裝置和叉料裝置充分溶為了一體，即可以完成上料的工作，又可以完成下料的工作，通過(guò)用搖臂吊或行吊等吊具實(shí)現(xiàn)各位置的轉(zhuǎn)移，使用方便靈活，占用空間較小，減輕激光切割機(jī)操作者繁重的上下料體力勞動(dòng)。該一體式的吸料叉料裝置還可取消圖1中的起吊架部件5，如圖4所示，用機(jī)架3的A面17作為連接面，可與自動(dòng)上下料的行走及升降機(jī)構(gòu)連接，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，同樣具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間較小，使用方便靈活的特點(diǎn)。以上所述之具體實(shí)施方式
為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的具體實(shí)施范圍，本實(shí)用新型的范圍包括并不限于本具體實(shí)施方式
，凡依照本實(shí)用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種一體式的吸料叉料裝置，其特征在于，包括: 通過(guò)上層區(qū)域?qū)蜻M(jìn)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的左叉齒部件(I)； 通過(guò)下層區(qū)域?qū)蜻M(jìn)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的右叉齒部件(2)； 機(jī)架(3)； 導(dǎo)向部件(4)，所述導(dǎo)向部件(4)固定在機(jī)架(3)上，所述左叉齒部件(I)和右叉齒部件(2)均安裝在導(dǎo)向部件(4)中； 用于實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)安裝于機(jī)架(3)上；以及， 氣缸吸盤(pán)部件(7 )，所述氣缸吸盤(pán)部件(7 )分布在機(jī)架(3 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式的吸料叉料裝置，其特征在于，還包括減速機(jī)(8)、聯(lián)動(dòng)器(9)、傳動(dòng)軸(10)和齒輪(11);所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)減速機(jī)(8)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)器(9)和傳動(dòng)軸(10)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其兩側(cè)的齒輪(11)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪(11)驅(qū)動(dòng)左叉齒部件(I)和右叉齒部件(2)進(jìn)行移動(dòng)；所述減速機(jī)(8)固定在機(jī)架(3)的中間位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式的吸料叉料裝置，其特征在于，還包括起吊架部件(5)，所述吊架部件(5)安裝在機(jī)架(3)的縱向自動(dòng)上下料升降和移動(dòng)的安裝面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一體式的吸料叉料裝置，其特征在于，所述吊架部件(5)包括相互連接的起吊板(501)和起吊架(502)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式的吸料叉料裝置，其特征在于，還包括支撐軸(13)、滾針軸承(14)和限位萬(wàn)向滾珠(15);所述左叉齒部件(I)和右叉齒部件(2)由支撐軸(13)和滾針軸承(14)支撐，側(cè)面由導(dǎo)向部件(4)中的限位萬(wàn)向滾珠(15)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一體式的吸料叉料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向部件(4)用螺栓固定在機(jī)架(3)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的一體式的吸料叉料裝置，其特征在于，還包括擋料板(12 )，所述擋料板(12 )設(shè)置于機(jī)架(3 )的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的一體式的吸料叉料裝置，其特征在于，所述左叉齒部件(I)包括第一叉齒(101)、第一齒條(102)、第一支撐導(dǎo)柱(103)和第一連接架(104)，所述左叉齒部件(I)通過(guò)第一齒條(102)、第一支撐導(dǎo)柱(103)和第一連接架(104)控制第一叉齒(101)的運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一體式的吸料叉料裝置，其特征在于，所述右叉齒部件(2)包括第二叉齒(201)、第二齒條(202)、第二支撐導(dǎo)柱(203)和第二連接架(204)，所述右叉齒部件(2)通過(guò)第二齒條(202)、第二支撐導(dǎo)柱(203)和第二連接架(204)控制第二叉齒(201)的運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一體式的吸料叉料裝置，其特征在于，所述第一叉齒(101)和第二叉齒(201)位于同一水平面上；所述第一齒條(102)和第二齒條(202)通過(guò)同一齒輪(11)驅(qū)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種一體式的吸料叉料裝置，包括通過(guò)上層區(qū)域?qū)蜻M(jìn)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的左叉齒部件；通過(guò)下層區(qū)域?qū)蜻M(jìn)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的右叉齒部件；機(jī)架；導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件固定在機(jī)架上，所述左叉齒部件和右叉齒部件均安裝在導(dǎo)向部件中；用于實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上；以及，氣缸吸盤(pán)部件，所述氣缸吸盤(pán)部件分布在機(jī)架上。本實(shí)用新型把吸料裝置和叉料裝置充分溶為了一體，形成一體式的吸料叉料裝置，即可以完成上料的工作，又可以完成下料的工作，通過(guò)導(dǎo)向部件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)各位置的轉(zhuǎn)移，使用方便靈活，占用空間較小，減輕激光切割機(jī)操作者繁重的上下料體力勞動(dòng)，提高效率。
文檔編號(hào)B23K26/38GK203031140SQ20122067495
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者王觀東, 趙劍, 陳根余, 陳燚, 高云峰 申請(qǐng)人:深圳市大族激光科技股份有限公司