專利名稱：一種多功能自動機床的制作方法
技術領域：
一種多功能自動機床技術領域[0001]本實用新型屬于自動機床技術領域，具體涉及一種具有多種加工功能的自動機 床。
背景技術：
[0002]在機械制造業(yè)中，要同時對零件進行銑平面、打孔和攻絲加工，大多數(shù)企業(yè)都是用 多臺機床單獨進行的，應用這種工藝和工裝使得生產效率非常低，加工成本高，尤其是會造 成零件的尺寸精度參差不齊，因此為了使裝配方便，有的企業(yè)往往采用降低零件公差的要 求，或者采用選配的措施，嚴重影響了裝配效率和成品質量。[0003]現(xiàn)有技術也有利用組合機床對一些批量大的小件零件進行加工，但往往存在將工 件固定并使加工頭移動以適應零件、不能同時進行多工位加工以及難以適應被加工面的方 位變化，尤其是不能適應孔的方位變化的不足。[0004]例如中國專利申請?zhí)?01010165926.8，名稱為“多工位組合機床”的發(fā)明專利申 請，公開了一種多工位組合機床，它包括工作臺、縱向滑臺、橫向滑臺，橫向滑臺上固定有 基座，基座上設有用來固定工件的螺孔；所述的切削裝置對工件進行切削加工。該組合機 床采用螺孔固定工件以及通過移動滑臺以移動基座，不僅裝夾費時，而且方位難調，不大適 合于同時進行銑平面、打孔和攻絲加工的零件。發(fā)明內容[0005]本實用新型需要解決的技術問題是，克服現(xiàn)有技術的組合機床不能同時進行多工 位加工以及難以適應被加工面的方位變化，尤其是不能適應孔的方位變化的不足，提供一 種集中加工、減少周轉、工件或刀具位置可調、可多工位同時加工的多功能自動機床。[0006]本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現(xiàn)的:一種多功能自動機床，包括 機座，機座上設有轉盤，轉盤周邊外側排列設置有銑削模塊、鉆孔模塊、攻絲模塊以及總控 制器，轉盤上設有工件的裝夾裝置；銑削模塊、鉆孔模塊、攻絲模塊、裝夾裝置以及轉盤的動 作全部通過總控制器集中控制。[0007]工件裝夾在轉盤上，可以多件分布裝夾并可輪轉，銑削模塊、鉆孔模塊、攻絲模塊 可同時動作對工件相應部位進行加工；銑削模塊、鉆孔模塊、攻絲模塊、裝夾裝置以及轉盤 的動作全部通過總控制器集中控制，統(tǒng)一協(xié)調，不但加工速度快，而且質量統(tǒng)一。[0008]作為優(yōu)選，所述銑削模塊、鉆孔模塊和攻絲模塊都為具有獨立的動力源、傳感器、 機械結構和執(zhí)行元件并通過總控制器控制的機器人子系統(tǒng)。這種裝置實質上是將多臺機器 人組合在一臺機床上，而把控制系統(tǒng)合并在一起統(tǒng)一控制。[0009]作為優(yōu)選，所述動力源包括交流伺服電動機或直流伺服電動機。[0010]作為優(yōu)選，所述機械結構包括作為導向支承部件的導軌副，其中，銑削模塊設有滾 動軸承導軌副，鉆孔模塊及攻絲模塊設有閉式滾珠導軌副。[0011]作為優(yōu)選，銑削模塊、鉆孔模塊、攻絲模塊都為具有獨立的加工功能的機械裝置，所述銑削模塊、鉆孔模塊、攻絲模塊與裝夾裝置統(tǒng)一由總控制器集中控制，所述總控制器為 可編程序控制器(PLC)。用可編程序控制器最適應于品種比較單一而批量較大的產品。[0012]作為優(yōu)選，所述裝夾裝置由液壓機構、夾緊元件和定位元件構成。用液壓機構便于 裝夾實現(xiàn)自動控制。[0013]本實用新型的有益效果是:[0014]1、用轉盤裝夾工件，便于多零件同時加工，或按需變換工件加工面；[0015]2、通過總控制器控制多個機器人子系統(tǒng)，可實現(xiàn)獨立加工又能做到統(tǒng)一協(xié)調；[0016]3、凡是需要銑削加鉆孔加攻絲的零件，都可以適應；[0017]4、大幅提聞廣量、提聞廣品質量,大幅度降低勞動量。


[0018]圖1是本實用新型一種實施例的立體示意圖。[0019]圖中，機座I ;轉盤2 ;銑削模塊3 ;鉆孔模塊4 ;攻絲模塊5 ;總控制器6。
具體實施方式
[0020]
以下結合附圖和具體實施方案對本實用新型作進一步描述。[0021]實施例1:如圖1所示，一種多功能自動機床，包括機座1，機座I上設有轉盤2，轉 盤2周邊外側排列設置有銑削模塊3、鉆孔模塊4、攻絲模塊5以及總控制器6，轉盤2上設 有工件的裝夾裝置；銑削模塊3、鉆孔模塊4、攻絲模塊5、裝夾裝置以及轉盤2的動作全部 通過總控制器6集中控制。[0022]裝夾裝置由液壓機構、夾緊元件和定位元件構成，用液壓機構便于裝夾實現(xiàn)自動 控制。[0023]銑削模塊3、鉆孔模塊4和攻絲模塊5都為具有獨立的動力源、傳感器、機械結構 和執(zhí)行元件并通過總控制器6控制的機器人子系統(tǒng)；動力源包括交流伺服電動機；機械結 構包括作為導向支承部件的導軌副，其中，銑削模塊設有滾動軸承導軌副，滾動軸承導軌副 對溫度敏感性低、方向精度高而且承載能力較大；鉆孔模塊及攻絲模塊設有閉式滾珠導軌 畐0，閉式滾珠導軌副雖然承載能力相對較小，但其同樣對溫度敏感性低和方向精度高，而且 具有耐磨性好的優(yōu)點。這種裝置實質上是將多臺機器人組合在一臺機床上，而把控制系統(tǒng) 合并在一起統(tǒng)一控制。[0024]在底座的周邊設有安全護欄。[0025]具體操作時，先將工件裝夾在轉盤2上，對準定位裝置，啟動機床的液壓裝置通過 夾緊元件夾緊工件，可以多件分布裝夾并可通過轉盤輪轉，銑削模塊3、鉆孔模塊4、攻絲模 塊5的加工頭可同時動作對工件相應部位進行加工，也可以單件裝夾逐步依次序進行銑 肖IJ、鉆孔、攻絲加工；銑削模塊3、鉆孔模塊4、攻絲模塊5、裝夾裝置以及轉盤2的動作全部 通過總控制器6集中控制，統(tǒng)一協(xié)調，不但加工速度快，而且質量統(tǒng)一；由于各機器人子系 統(tǒng)具有靈活機動的特性，很容易做到對工件的方位變化的適應性調整。[0026]實施例2:銑削模塊、鉆孔模塊、攻絲模塊都為具有獨立的加工功能的機械裝置， 銑削模塊、鉆孔模塊、攻絲模塊與裝夾裝置統(tǒng)一由總控制器集中控制，所述總控制器為可編 程序控制器(PLC)，用可編程序控制器最適應于品種比較單一而批量較大的產品，其余結構同實施例1。[0027]本實用新型可在需要銑削加鉆孔加攻絲的零件加工中使用，具有可多零件同時加 工，可獨立加工，提高產品質量，大幅度降低勞動量的優(yōu)點，本領域的技術人員如果對上述 發(fā)明內容作簡單的修改或替換，這樣的改變不能認為是脫離本實用新型的范圍，所有這樣 對所屬領域的技術人員顯而易見的修改將包括在本實用新型的權利要求的范圍之內。
權利要求1.一種多功能自動機床，包括機座，其特征是，機座上設有轉盤，轉盤周邊外側排列設 置有銑削模塊、鉆孔模塊、攻絲模塊以及總控制器，轉盤上設有工件的裝夾裝置；銑削模塊、 鉆孔模塊、攻絲模塊、裝夾裝置以及轉盤的動作全部通過總控制器集中控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能自動機床，其特征是，所述銑削模塊、鉆孔模塊和 攻絲模塊都為具有獨立的動力源、傳感器、機械結構和執(zhí)行元件并通過總控制器控制的機 器人子系統(tǒng)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種多功能自動機床，其特征是，所述動力源包括交流伺服 電動機或直流伺服電動機。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的一種多功能自動機床，其特征是，所述機械結構包括作為 導向支承部件的導軌副，其中，銑削模塊設有滾動軸承導軌副，鉆孔模塊及攻絲模塊設有閉 式滾珠導軌副。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能自動機床，其特征是，銑削模塊、鉆孔模塊、攻絲 模塊都為具有獨立的加工功能的機械裝置，所述銑削模塊、鉆孔模塊、攻絲模塊與裝夾裝置 統(tǒng)一由總控制器集中控制，所述總控制器為可編程序控制器(PLC)。
6.根據(jù)權利要求1或2或5所述的一種多功能自動機床，其特征是，所述裝夾裝置由液 壓機構、夾緊機構和定位機構構成。
專利摘要本實用新型公開一種多功能自動機床，克服現(xiàn)有技術的組合機床不能同時進行多工位加工以及難以適應被加工面的方位變化，尤其是不能適應孔的方位變化的不足，提供一種集中加工、減少周轉、工件或刀具位置可調、可多工位同時加工的集合式機床，包括機座，機座上設有轉盤，轉盤周邊外側排列設置有銑削模塊、鉆孔模塊、攻絲模塊以及總控制器，轉盤上設有工件的裝夾裝置；銑削模塊、鉆孔模塊、攻絲模塊、裝夾裝置以及轉盤的動作全部通過總控制器集中控制。本實用新型具有可多零件同時加工，可獨立加工，提高產品質量，大幅度降低勞動量的優(yōu)點。
文檔編號B23Q3/08GK202963995SQ20122068116
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權日2012年12月12日
發(fā)明者沈煥軍 申請人:浙江日晟農林科技有限公司