專利名稱：一種電子產(chǎn)品攝像頭固定片安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實(shí)用新型涉及一種安裝機(jī)構(gòu)，更具體的說是涉及一種給電子產(chǎn)品安裝攝像頭固定片的安裝機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景:當(dāng)需要給電子產(chǎn)品安裝固定片時(shí)，需要將產(chǎn)品放置于標(biāo)準(zhǔn)位置，對(duì)齊后進(jìn)行固定片的安裝動(dòng)作，需要使固定片安裝機(jī)構(gòu)先運(yùn)動(dòng)至固定片放置處，吸起固定片，再運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)部位進(jìn)行安裝動(dòng)作，此時(shí)就需要一種給電子產(chǎn)品安裝固定片的機(jī)構(gòu)
實(shí)用新型內(nèi)容
:本實(shí)用新型的目的是提供一種電子產(chǎn)品攝像頭固定片安裝機(jī)構(gòu)，其運(yùn)作靈活、快速，移動(dòng)位置準(zhǔn)確。本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:一種電子產(chǎn)品攝像頭固定片安裝機(jī)構(gòu)，它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、X軸滑軌、X軸安裝條、X軸滑塊、X軸感應(yīng)片、X軸光電傳感器、XY軸安裝角、Y軸機(jī)構(gòu)、Y軸模組連接塊、Z軸模組連接塊、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR軸連接板、R軸機(jī)構(gòu)、校準(zhǔn)相機(jī)安裝板，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于底座上，所述X軸滑軌、X軸安裝條與X軸機(jī)構(gòu)平行安裝于底座上；所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上；所述XY軸安裝角同時(shí)與X軸滑塊和X軸機(jī)構(gòu)通過螺釘相連并且安裝方向與X軸方向垂直；所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上；所述X軸感應(yīng)片安裝于XY軸安裝角上，并與X軸光電傳感器配合安裝；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過XY軸安裝角安裝于X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過Y軸模組連接塊和Z軸模組連接塊垂直安裝于Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)通過ZR軸連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上；所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的左側(cè)；所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸伺服電機(jī)、R軸減速機(jī)、R軸減速機(jī)安裝板、R軸加強(qiáng)固定板、R軸連接套、R軸光電傳感器、R軸感應(yīng)片、R軸剎車環(huán)、連體墊片、R軸感應(yīng)器固定角、校準(zhǔn)相機(jī)、校準(zhǔn)相機(jī)加強(qiáng)角座、固定片吸嘴懸臂、固定片吸嘴、光源固定角和光源，所述R軸減速機(jī)安裝板與ZR軸連接板互相垂直連接；所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝板互相垂直的安裝于R軸減速機(jī)安裝板與ZR軸連接板的兩個(gè)側(cè)面上；所述R軸減速機(jī)安裝于R軸減速機(jī)安裝板的上端，并固定于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板上；所述R軸伺服電機(jī)安裝于R軸減速機(jī)上端，并固定于ZR軸連接板上；R軸加強(qiáng)固定板一邊固定于ZR軸連接板上，另一邊固定于R軸減速機(jī)安裝板上，起加強(qiáng)作用洱軸連接套安裝于R軸減速機(jī)下方；所述R軸感應(yīng)器固定角安裝于R軸減速機(jī)安裝板一個(gè)側(cè)面上；所述R軸光電傳感器有兩個(gè)，分別安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板下端處和R軸感應(yīng)器固定角上；所述R軸感應(yīng)片安裝于R軸連接套上；所述R軸剎車環(huán)安裝于R軸減速機(jī)安裝板下端；所述固定片吸嘴懸臂安裝于R軸連接套下方；所述固定片吸嘴安裝于固定片吸嘴懸臂前方；所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板上并由校準(zhǔn)相機(jī)加強(qiáng)角座固定，所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝板的背面用連體墊片加固；所述光源通過光源固定角安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板的下方。[0007]上述技術(shù)方案中，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸伺服馬達(dá)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組安裝于底座上；所述X軸伺服馬達(dá)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組相連；所述X軸線性模組滑塊安裝于X軸線性模組上。上述技術(shù)方案中，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸伺服馬達(dá)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸伺服馬達(dá)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組相連；所述Y軸線性模組上安裝著Y軸模組連接塊；所述Y軸安裝條安裝于XY軸安裝角上；所述Y軸光電傳感器安裝于Y軸安裝條上，所述Y軸感應(yīng)片安裝于Y軸模組連接塊上。上述技術(shù)方案中，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸機(jī)構(gòu)通過Z軸模組連接塊與Y軸模組連接塊相連安裝在一起；所述Z軸伺服電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器安裝于Z軸線性模組上，所述Z軸線性模組滑塊安裝在Z軸線性模組上，并可在Z軸線性模組上上下滑動(dòng)；所述ZR軸連接板安裝于Z軸線性模組的后面；所述Z軸感應(yīng)片安裝于Z軸模組連接塊上，所述Z軸光電傳感器安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板的側(cè)面。本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型通過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)的分工及協(xié)作，可以準(zhǔn)確的吸起固定片，并運(yùn)動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行安裝動(dòng)作，其運(yùn)作靈活、快速，移動(dòng)位置準(zhǔn)確。

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以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的主視圖；圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；圖4為本實(shí)用新型的左視圖；圖5為本實(shí)用新型的右視圖；圖6為本實(shí)用新型的固定片吸嘴的的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
:以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。實(shí)施例，見附圖廣6，一種電子產(chǎn)品攝像頭固定片安裝機(jī)構(gòu)，它包括底座1、X軸機(jī)構(gòu)1、X軸滑軌2、X軸安裝條3、X軸滑塊4、X軸感應(yīng)片5、X軸光電傳感器6、XY軸安裝角
7、Y軸機(jī)構(gòu)I1、Y軸模組連接塊8、Z軸模組連接塊9、Z軸機(jī)構(gòu)II1、ZR軸連接板10、R軸機(jī)構(gòu)IV和校準(zhǔn)相機(jī)安裝板11，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于底座上，所述X軸滑軌、X軸安裝條與X軸機(jī)構(gòu)平行安裝于底座上；所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上；所述XY軸安裝角同時(shí)與X軸滑塊和X軸機(jī)構(gòu)通過螺釘相連并且安裝方向與X軸方向垂直；所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上；所述X軸感應(yīng)片安裝于XY軸安裝角上，并與X軸光電傳感器配合安裝；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過XY軸安裝角安裝于X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過Y軸模組連接塊和Z軸模組連接塊垂直安裝于Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)通過ZR軸連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上；所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的左側(cè)；所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸伺服馬達(dá)12、X軸聯(lián)軸器13、X軸線性模組14、X軸線性模組滑塊15 ;所述X軸線性模組安裝于底座上；所述X軸伺服馬達(dá)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組相連；所述X軸線性模組滑塊安裝于X軸線性模組上。所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸伺服馬達(dá)16、Y軸聯(lián)軸器17、Y軸線性模組18、Y軸安裝條19、Y軸光電傳感器20和Y軸感應(yīng)片21，所述Y軸伺服馬達(dá)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組相連；所述Y軸線性模組上安裝著Y軸模組連接塊；所述Y軸安裝條安裝于XY軸安裝角上；所述Y軸光電傳感器安裝于Y軸安裝條上，所述Y軸感應(yīng)片安裝于Y軸模組連接塊上。所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服電機(jī)22、Z軸聯(lián)軸器23、Z軸線性模組24、Z軸光電傳感器25和Z軸感應(yīng)片26，所述Z軸機(jī)構(gòu)通過Z軸模組連接塊與Y軸模組連接塊相連安裝在一起；所述Z軸伺服電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器安裝于Z軸線性模組上，所述Z軸線性模組滑塊安裝在Z軸線性模組上，并可在Z軸線性模組上上下滑動(dòng)；所述ZR軸連接板安裝于Z軸線性模組的后面；所述Z軸感應(yīng)片安裝于Z軸模組連接塊上，所述Z軸光電傳感器安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板的側(cè)面。所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸伺服電機(jī)27、R軸減速機(jī)28、R軸減速機(jī)安裝板29、R軸加強(qiáng)固定板30、R軸連接套31、R軸光電傳感器32、R軸感應(yīng)片33、R軸剎車環(huán)34、連體墊片35、R軸感應(yīng)器固定角36、校準(zhǔn)相機(jī)37、校準(zhǔn)相機(jī)加強(qiáng)角座38、固定片吸嘴懸臂39、固定片吸嘴40、光源固定角41和光源42，所述R軸減速機(jī)安裝板與ZR軸連接板互相垂直連接；所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝板互相垂直的安裝于R軸減速機(jī)安裝板與ZR軸連接板的兩個(gè)側(cè)面上；所述R軸減速機(jī)安裝于R軸減速機(jī)安裝板的上端，并固定于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板上；所述R軸伺服電機(jī)安裝于R軸減速機(jī)上端，并固定于ZR軸連接板上；R軸加強(qiáng)固定板一邊固定于ZR軸連接板上，另一邊固定于R軸減速機(jī)安裝板上，起加強(qiáng)作用#軸連接套安裝于R軸減速機(jī)下方；所述R軸感應(yīng)器固定角安裝于R軸減速機(jī)安裝板一個(gè)側(cè)面上；所述R軸光電傳感器有兩個(gè)，分別安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板下端處和R軸感應(yīng)器固定角上；所述R軸感應(yīng)片安裝于R軸連接套上；所述R軸剎車環(huán)安裝于R軸減速機(jī)安裝板下端；所述固定片吸嘴懸臂安裝于R軸連接套下方；所述固定片吸嘴安裝于固定片吸嘴懸臂前方；所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板上并由校準(zhǔn)相機(jī)加強(qiáng)角座固定，所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝板的背面用連體墊片加固；所述光源通過光源固定角安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板的下方。
權(quán)利要求1.一種電子產(chǎn)品攝像頭固定片安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、X軸滑軌、X軸安裝條、X軸滑塊、X軸感應(yīng)片、X軸光電傳感器、XY軸安裝角、Y軸機(jī)構(gòu)、Y軸模組連接塊、Z軸模組連接塊、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR軸連接板、R軸機(jī)構(gòu)、校準(zhǔn)相機(jī)安裝板，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于底座上，所述X軸滑軌、X軸安裝條與X軸機(jī)構(gòu)平行安裝于底座上；所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上；所述XY軸安裝角同時(shí)與X軸滑塊和X軸機(jī)構(gòu)相連并且安裝方向與X軸方向垂直；所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上；所述X軸感應(yīng)片安裝于XY軸安裝角上；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過XY軸安裝角安裝于X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過Y軸模組連接塊和Z軸模組連接塊垂直安裝于Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)通過ZR軸連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上；所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的左側(cè)； 所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸伺服電機(jī)、R軸減速機(jī)、R軸減速機(jī)安裝板、R軸加強(qiáng)固定板、R軸連接套、R軸光電傳感器、R軸感應(yīng)片、R軸剎車環(huán)、連體墊片、R軸感應(yīng)器固定角、校準(zhǔn)相機(jī)、校準(zhǔn)相機(jī)加強(qiáng)角座、固定片吸嘴懸臂、固定片吸嘴、光源固定角和光源，所述R軸減速機(jī)安裝板與ZR軸連接板互相垂直連接；所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝板互相垂直的安裝于R軸減速機(jī)安裝板與ZR軸連接板的兩個(gè)側(cè)面上；所述R軸減速機(jī)安裝于R軸減速機(jī)安裝板的上端，并固定于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板上；所述R軸伺服電機(jī)安裝于R軸減速機(jī)上端，并固定于ZR軸連接板上；R軸連接套安裝于R軸減速機(jī)下方；所述R軸感應(yīng)器固定角安裝于R軸減速機(jī)安裝板一個(gè)側(cè)面上；所述R軸光電傳感器有兩個(gè)，分別安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板下端處和R軸感應(yīng)器固定角上；所述R軸感應(yīng)片安裝于R軸連接套上；所述R軸剎車環(huán)安裝于R軸減速機(jī)安裝板下端；所述固定片吸嘴懸臂安裝于R軸連接套下方；所述固定片吸嘴安裝于固定片吸嘴懸臂前方；所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板上并由校準(zhǔn)相機(jī)加強(qiáng)角座固定，所述校準(zhǔn)相機(jī)安裝板的背面用連體墊片加固；所述光源通過光源固定角安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子產(chǎn)品攝像頭固定片安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸伺服馬達(dá)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組安裝于底座上；所述X軸伺服馬達(dá)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組相連；所述X軸線性模組滑塊安裝于X軸線性模組上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子產(chǎn)品攝像頭固定片安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸伺服馬達(dá)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸伺服馬達(dá)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組相連；所述Y軸線性模組上安裝著Y軸模組連接塊；所述Y軸安裝條安裝于XY軸安裝角上；所述Y軸光電傳感器安裝于Y軸安裝條上，所述Y軸感應(yīng)片安裝于Y軸模組連接塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子產(chǎn)品攝像頭固定片安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸機(jī)構(gòu)通過Z軸模組連接塊與Y軸模組連接塊相連安裝在一起；所述Z軸伺服電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器安裝于Z軸線性模組上，所述Z軸線性模組滑塊安裝在Z軸線性模組上，并可在Z軸線性模組上上下滑動(dòng)；所述ZR軸連接板安裝于Z軸線性模組的后面；所述Z軸感應(yīng)片安裝于Z軸模組連接塊上，所述Z軸光電傳感器安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板的側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子產(chǎn)品攝像頭固定片安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述R軸加強(qiáng)固定板一邊固定于 ZR軸連接板上，另一邊固定于R軸減速機(jī)安裝板上，起加強(qiáng)作用。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電子產(chǎn)品攝像頭固定片安裝機(jī)構(gòu)，其X軸機(jī)構(gòu)、X軸滑軌和X軸安裝條安裝于底座上，X軸滑塊安裝于X軸滑軌上；XY軸安裝角同時(shí)與X軸滑塊和X軸機(jī)構(gòu)相連；X軸光電傳感器裝于X軸安裝條上；X軸感應(yīng)片裝于XY軸安裝角上；Y軸機(jī)構(gòu)通過XY軸安裝角裝于X軸機(jī)構(gòu)上；Z軸機(jī)構(gòu)通過Y軸模組連接塊和Z軸模組連接塊垂直安裝于Y軸機(jī)構(gòu)上；R軸機(jī)構(gòu)通過ZR軸連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上；校準(zhǔn)相機(jī)安裝板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的左側(cè)；校準(zhǔn)相機(jī)安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板上；光源安裝于校準(zhǔn)相機(jī)安裝板的下方。本實(shí)用新型通過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、R軸機(jī)構(gòu)的分工及協(xié)作，可以準(zhǔn)確的吸起固定片，并運(yùn)動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)位置，其運(yùn)作靈活、快速，移動(dòng)位置準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)B23P19/00GK202985015SQ20122068266
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者呂紹林, 汪爐生, 李先奇, 代飛, 何難, 陟傳明 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司