專利名稱：自動焊接機取銀點機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動焊接機取銀點機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及焊接設(shè)備，特別涉及一種靜觸頭自動焊接機。
背景技術(shù)：
[0002]靜觸頭自動焊接機取銀點機構(gòu)，目前分兩種機構(gòu)，一種是用機構(gòu)推動銀點在滑槽中移動到焊接部位，另一種是用類似機械手的氣爪抓取銀點。第一種機構(gòu)弊端是銀點在滑槽中容易卡住，還容易推銀點時把銀點推翻了使焊接面朝上導(dǎo)致產(chǎn)品焊接后報廢。第二種機構(gòu)弊端是銀點尺寸僅有Φ3*0.8mm這樣要求機械手運行中定位特別高，調(diào)試也非常難，機械手加工件要求精度高。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的在于提供靜觸頭自動焊接機取銀點機構(gòu)。達(dá)到適應(yīng)在焊接機上下電極空間狹小的情況下使用，并且便于調(diào)試和維護(hù)。[0004]本實用新型擬采以下技術(shù)方案:[0005]一種靜觸頭自動焊接機取銀點機構(gòu)，其特征在于:有銀點預(yù)排列機構(gòu)、放置銀點緩沖機構(gòu)、銀點平行輸送滑臺機構(gòu)組成；一個銀點振動盤連接銀點預(yù)排列機構(gòu)，銀點預(yù)排列機構(gòu):是基座上裝有推銀點氣缸，推銀點氣缸活塞連接載銀點滑塊；在銀點預(yù)排列機構(gòu)旁邊裝有銀點平行輸送滑臺機構(gòu)，銀點平行輸送滑臺機構(gòu):有在水平運行滑臺上裝有放置銀點緩沖機構(gòu)立板，在放置銀點緩沖機構(gòu)立板內(nèi)側(cè)裝有銀點平行輸送滑臺機構(gòu)，銀點平行輸送滑臺機構(gòu):有銀點垂直運行滑臺，銀點垂直運行滑臺上裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上裝有銀點吸頭，銀點吸頭上有真空管安裝孔，銀點吸頭上方與直線導(dǎo)軌橫的架之間裝有緩沖彈簧；水平運行滑臺和銀點垂直運行滑臺分別連接有推動氣缸。[0006]本實用新型特點優(yōu)點:[0007]本靜觸頭自動焊接機取銀點機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、新穎、緊湊，完全能夠適應(yīng)在焊接機上下電極空間狹小的情況下使用，并且便于調(diào)試和維護(hù)。此實用新型機構(gòu)精巧，解決了銀點焊接中定位難，焊接機上下電極間空間小取銀點機構(gòu)難于布置問題，可以在靜觸頭銀點焊接領(lǐng)域大量采用此機構(gòu)完成銀點焊接自動化設(shè)備在取放銀點焊接中的定位難、取銀點機構(gòu)復(fù)雜可靠性不高問題。


[0008]圖1銀點預(yù)排列機構(gòu)圖。[0009]圖2放置銀點緩沖機構(gòu)圖。[0010]圖3銀點平行輸送滑臺機構(gòu)圖。[0011]圖4取銀點機構(gòu)圖。[0012]圖中:1推銀點氣缸，2載銀點滑塊，3密排銀點，4水平運行滑臺，5放置銀點緩沖機構(gòu)立板，6緩沖彈簧，7真空管安裝孔，8銀點吸頭，9直線導(dǎo)軌，10銀點垂直運行滑臺，11銀點振動盤，12焊接機上電極，13焊接機下電極。
具體實施方式
[0013]如圖4所示一種靜觸頭自動焊接機取銀點機構(gòu),有銀點預(yù)排列機構(gòu)(參見圖1)、放置銀點緩沖機構(gòu)(參見圖2)、銀點平行輸送滑臺機構(gòu)(參見圖3)組成。[0014]一個銀點振動盤連接銀點預(yù)排列機構(gòu)，銀點預(yù)排列機構(gòu):有在基座上裝有推銀點氣缸，推銀點氣缸活塞連接載銀點滑塊；在銀點預(yù)排列機構(gòu)旁邊裝有銀點平行輸送滑臺機構(gòu)，銀點平行輸送滑臺機構(gòu):有在水平運行滑臺上裝有放置銀點緩沖機構(gòu)立板，在放置銀點緩沖機構(gòu)立板內(nèi)側(cè)裝有銀點平行輸送滑臺機構(gòu)，銀點平行輸送滑臺機構(gòu):有銀點垂直運行滑臺，銀點垂直運行滑臺上裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上裝有銀點吸頭，銀點吸頭上有真空管安裝孔，銀點吸頭上方與直線導(dǎo)軌橫的架之間裝有緩沖彈簧；水平運行滑臺和銀點垂直運行滑臺分別連接有推動氣缸。[0015]本靜觸頭自動焊接機取銀點機構(gòu)，銀點預(yù)排列機構(gòu)由一個銀點振動盤把銀點密拍進(jìn)銀點預(yù)排機構(gòu)，然后由推銀點氣缸I把銀點錯位移動以方便銀點緩沖機構(gòu)的銀點吸頭8吸取銀點，銀點垂直運行的滑臺10氣缸下行啟動銀點吸頭8挨住銀點打開真空就可以吸取銀點，吸取銀點后銀點垂直運行的滑臺10氣缸上行，上行到位后上位傳感器觸發(fā)啟動，水平運行滑臺氣缸4啟動，帶動吸取的銀點送達(dá)到焊接機下電極處。逆向完成上述動作吸頭退回到銀點預(yù)排列機構(gòu)處準(zhǔn)備下一次循環(huán)取銀點動作。取銀點采用真空吸取。
權(quán)利要求1.一種自動焊接機取銀點機構(gòu)，其特征在于:有銀點預(yù)排列機構(gòu)、放置銀點緩沖機構(gòu)、銀點平行輸送滑臺機構(gòu)組成；一個銀點振動盤連接銀點預(yù)排列機構(gòu)，銀點預(yù)排列機構(gòu):有在基座上裝有推銀點氣缸，推銀點氣缸活塞連接載銀點滑塊；在銀點預(yù)排列機構(gòu)旁邊裝有銀點平行輸送滑臺機構(gòu)，銀點平行輸送滑臺機構(gòu):有在水平運行滑臺上裝有放置銀點緩沖機構(gòu)立板，在放置銀點緩沖機構(gòu)立板內(nèi)側(cè)裝有銀點平行輸送滑臺機構(gòu)，銀點平行輸送滑臺機構(gòu):有銀點垂直運行滑臺，銀點垂直運行滑臺上裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上裝有銀點吸頭，銀點吸頭上有真空管安裝孔，銀點吸頭上方與直線導(dǎo)軌橫的架之間裝有緩沖彈簧；水平運行滑臺和銀點垂直運行滑臺分別連接有推動氣缸。
專利摘要一種自動焊接機取銀點機構(gòu)，其主要系由銀點預(yù)排列機構(gòu)，放置銀點緩沖機構(gòu)，銀點平行輸送滑臺機構(gòu)三部分組成。此實用新型機構(gòu)精巧，解決了銀點焊接中定位難，焊接機上下電極間空間小取銀點機構(gòu)難于布置問題，可以在靜觸頭銀點焊接領(lǐng)域大量采用此機構(gòu)完成銀點焊接自動化設(shè)備在取放銀點焊接中的定位難、取銀點機構(gòu)復(fù)雜可靠性不高問題。
文檔編號B23K11/36GK202984904SQ20122068691
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者劉平 申請人:天津市津榮天宇精密機械有限公司