專利名稱：全自動化定子短路環(huán)插入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及短路環(huán)安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體說是全自動化定子短路環(huán)插入裝置的技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前工業(yè)上定子短路環(huán)插入工序均是手工配合半自動機(jī)械來完成，這樣工作效率非常低，浪費大量的人力和物力，同時成品率低，而且不能滿足全自動化流水線作業(yè)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種全自動完成定子短路環(huán)插入工序，節(jié)省人力和物力，提高工作效率，成品率高的全自動化定子短路環(huán)插入裝置。本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。一種全自動化定子短路環(huán)插入裝置，包括機(jī)座臺和位于機(jī)座臺下的機(jī)柜，機(jī)柜內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)，其特征在于:所述全自動化定子短路環(huán)插入裝置還包括設(shè)在機(jī)座臺上的自動切斷成型裝置、自動插短路環(huán)裝置，在自動切斷成型裝置與自動插短路環(huán)裝置之間設(shè)有擺動短路環(huán)的活動擺桿以及短路環(huán)經(jīng)活動擺桿擺動后平均進(jìn)入能夠滑移的左右兩條斜料道，在自動插短路環(huán)裝置側(cè)設(shè)有定子輸送皮帶，在定子輸送皮帶與自動插短路環(huán)裝置之間設(shè)有定子推入裝置、夾持送料裝置，所述自動切斷成型裝置側(cè)設(shè)有將銅線輸入自動切斷成型裝置的定長送料裝置。所述自動插短路環(huán)裝置側(cè)還依次設(shè)有自動檢查插后短路環(huán)裝置、壓鉚成型裝置、翻面裝置、焊接裝置和焊后整形裝置。所述自動插短路 環(huán)裝置包括基座、驅(qū)動氣缸、推桿與插桿，在基座上設(shè)有基座面板，所述夾持送料裝置所夾持的定子位于基座面板下方，在基座面板上安裝有支架和所述活動擺桿，驅(qū)動氣缸安裝在支架上，推桿與插桿連體設(shè)置且與驅(qū)動氣缸連接，推桿與插桿共同由驅(qū)動氣缸驅(qū)動，在推桿的下端面設(shè)有斜面體且背對插桿方向，推桿與插桿閑置時推桿的末端低于插桿末端一個短路環(huán)直徑的高度，在活動擺桿上設(shè)有擺桿接料端，在活動擺桿上安裝有復(fù)位彈簧，斜料道設(shè)在擺桿接料端側(cè)，在斜料道側(cè)設(shè)有垂直的供插桿插入的沖壓料道，所述夾持送料裝置所夾持的定子的插孔正對著沖壓料道，其中插桿在驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下插入沖壓料道內(nèi)，推桿利用斜面將擺桿接料端向斜下方推離料道，在支架的頂部設(shè)有氣缸安裝座，驅(qū)動氣缸固定在氣缸安裝座上，安裝座下方設(shè)有滑塊，安裝座上設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與滑塊固定連接，驅(qū)動氣缸與滑塊固定連接，所述推桿和插桿均與滑塊固定連接，所述自動插短路環(huán)裝置包括依次設(shè)置的第一長環(huán)插入裝置、第二長環(huán)插入裝置、第一短環(huán)插入裝置與第二短環(huán)插入裝置，對應(yīng)的設(shè)有兩套自動切斷成型裝置，所述定長送料裝置、活動擺桿與斜料道相應(yīng)匹配。所述定子輸送皮帶側(cè)且定子被定子推入裝置推入夾持送料裝置之前設(shè)有自動檢查定子方向裝置，自動檢查定子方向裝置包括氣缸、支撐導(dǎo)向桿和接近開關(guān)，支撐導(dǎo)向桿的頂端安裝有氣缸座，支撐導(dǎo)向桿上安裝有開關(guān)安裝座，氣缸安裝在氣缸座上，氣缸與開關(guān)安裝座連接且驅(qū)動開關(guān)安裝座移動，在開關(guān)安裝座還設(shè)有用于安裝一垂直桿的結(jié)構(gòu)件，接近開關(guān)安裝在垂直桿的底端。所述定長送料裝置包括送料機(jī)座、伺服電機(jī)，在送料機(jī)座上安裝有第一銅線夾座、第一銅線夾座氣缸、第二銅線夾座、第二銅線夾座氣缸，第一銅線夾座與第一銅線夾座氣缸均固定在送料機(jī)座上，第一銅線夾座氣缸位于第一銅線夾座的上方，第一銅線夾座氣缸的活塞桿插入第一銅線夾座內(nèi)且能夠夾緊穿過的銅線，在送料機(jī)座上設(shè)有絲桿傳送機(jī)構(gòu)，在絲桿傳送機(jī)構(gòu)上安裝有滑座，第二銅線夾座、第二銅線夾座氣缸均安裝在滑座上，第二銅線夾座氣缸位于第二銅線夾座的上方，第二銅線夾座氣缸的活塞桿插入第二銅線夾座內(nèi)且能夠夾緊穿過的銅線，伺服電機(jī)安裝在送料機(jī)座上，伺服電機(jī)與絲桿傳送機(jī)構(gòu)傳動連接，送料機(jī)座上還設(shè)有安裝銅線的料座。所述自動切斷成型裝置包括切斷成型座、氣缸和伺服電機(jī)，切斷成型座上安裝有切斷模和成型模，氣缸安裝在切斷成型座的頂部，氣缸與切斷模連接，伺服電機(jī)安裝在切斷成型座上，伺服電機(jī)與成型模傳動連接。所述自動檢查插后短路環(huán)裝置包括氣缸、支撐導(dǎo)向桿和接近感應(yīng)開關(guān)，支撐導(dǎo)向桿的頂端安裝有氣缸座，支撐導(dǎo)向桿上安裝有開關(guān)安裝座，氣缸安裝在氣缸座上，氣缸與開關(guān)安裝座連接且驅(qū)動開關(guān)安裝座移動，在開關(guān)安裝座還設(shè)有用于安裝一垂直桿的結(jié)構(gòu)件，接近感應(yīng)開關(guān)安裝在垂直桿的底端，自動檢查插后短路環(huán)裝置還與報警系統(tǒng)連接。所述壓鉚成型裝置包括壓鉚成型模具和成型氣缸，成型氣缸與壓鉚成型模具連接，成型氣缸固定在氣缸座上，氣缸座通過支撐導(dǎo)向桿安裝，支撐導(dǎo)向桿安裝有模具滑座，壓鉚成型模具與模具滑座固定連接，成型氣缸與模具滑座連接且驅(qū)動模具滑座移動，壓鉚成型模具下方還設(shè)有模具，模具還與一氣缸連接，所述翻面裝置包括兩個氣缸、翻面模具，兩個氣缸與翻面模具傳動連接且驅(qū)動翻面模具180°翻轉(zhuǎn)。所述焊接裝置包括支座和兩只焊槍，兩只焊槍豎直安裝在支座上，每只焊槍均設(shè)有護(hù)罩，兩只焊槍前后并排間隔設(shè)置，所述焊后整形裝置包括整形模具、支撐導(dǎo)向立柱、氣缸、氣缸座、整形模具 滑座，氣缸座通過支撐導(dǎo)向立柱安裝，氣缸固定在氣缸座上，整形模具滑座安裝在支撐導(dǎo)向立柱上且與氣缸連接，整形模具與整形模具滑座連接。所述機(jī)座臺上還安裝有人機(jī)交互窗口裝置，所述機(jī)座臺上還設(shè)有自動退料裝置，包括氣缸、擺片、擺臂，擺片安裝在擺臂上，擺臂通過導(dǎo)向桿安裝在一支座上，氣缸安裝在支座上，氣缸與擺臂連接且驅(qū)動擺臂在導(dǎo)向桿上往復(fù)移動。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點。通過本實用新型所述技術(shù)方案，定子短路環(huán)插入工序為全自動化，這樣大大提高了插入效率高，節(jié)省了大量的人力和物力，滿足了自動化流水線作業(yè)的需要，而且大大提高了成品率。

圖1為本實用新型全自動化定子短路環(huán)插入裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型全自動化定子短路環(huán)插入裝置俯視圖；圖3為本實用新型全自動化定子短路環(huán)插入裝置定長送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖4為本實用新型全自動化定子短路環(huán)插入裝置自動切斷成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型全自動化定子短路環(huán)插入裝置自動檢查定子方向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型全自動化定子短路環(huán)插入裝置自動插短路環(huán)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型全自動化定子短路環(huán)插入裝置自動檢查插后短路環(huán)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型全自動化定子短路環(huán)插入裝置壓鉚成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實用新型全自動化定子短路環(huán)插入裝置翻面裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實用新型全自動化定子短路環(huán)插入裝置焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實用新型全自動化定子短路環(huán)插入裝置焊后整形裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本實用新型全自動化定子短路環(huán)插入裝置自動退料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型全自動化定子短路環(huán)插入裝置作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1、圖2所示，本實用新型全自動化定子短路環(huán)插入裝置，包括機(jī)座臺I和位于機(jī)座臺下的機(jī)柜2，機(jī)柜2內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)，還包括設(shè)在機(jī)座臺I上的自動切斷成型裝置3、自動插短路環(huán)裝置，在自動切斷成型裝置3與自動插短路環(huán)裝置之間設(shè)有擺動短路環(huán)的活動擺桿8以及短路環(huán)經(jīng)活動擺 桿擺動后平均進(jìn)入能夠滑移的左右兩條斜料道9，在自動插短路環(huán)裝置側(cè)設(shè)有定子輸送皮帶10，在定子輸送皮帶10與自動插短路環(huán)裝置之間設(shè)有定子推入裝置11、夾持送料裝置12，在自動切斷成型裝置3側(cè)設(shè)有將銅線輸入自動切斷成型裝置的定長送料裝置14，在自動插短路環(huán)裝置側(cè)還依次設(shè)有自動檢查插后短路環(huán)裝置15、壓鉚成型裝置16、翻面裝置17、焊接裝置18和焊后整形裝置19。其中自動插短路環(huán)裝置包括依次設(shè)置的第一長環(huán)插入裝置4、第二長環(huán)插入裝置5、第一短環(huán)插入裝置6與第二短環(huán)插入裝置7，這樣對應(yīng)的設(shè)有兩套自動切斷成型裝置，所述定長送料裝置、活動擺桿與斜料道相應(yīng)匹配。如圖6，自動插短路環(huán)裝置中的第一長環(huán)插入裝置4、第二長環(huán)插入裝置5、第一短環(huán)插入裝置6與第二短環(huán)插入裝置7均包括有基座41、驅(qū)動氣缸42、推桿43與插桿44，在基座上設(shè)有基座面板45，夾持送料裝置所夾持的定子位于基座面板45的下方，在基座面板45上安裝有支架和活動擺桿8，驅(qū)動氣缸42安裝在支架上，推桿43與插桿44連體設(shè)置且與驅(qū)動氣缸42連接，推桿43與插桿44共同由驅(qū)動氣缸42驅(qū)動，在推桿43的下端面設(shè)有斜面體且背對插桿方向，推桿43與插桿44閑置時推桿的末端低于插桿末端一個短路環(huán)直徑的高度，在活動擺桿8上設(shè)有擺桿接料端81，在活動擺桿8上安裝有復(fù)位彈簧，斜料道9設(shè)在擺桿接料端81側(cè)，在斜料道9側(cè)設(shè)有垂直的供插桿插入的沖壓料道，夾持送料裝置13所夾持的定子的插孔正對著沖壓料道，其中插桿44在驅(qū)動氣缸42的驅(qū)動下插入沖壓料道內(nèi)，推桿43利用斜面將擺桿接料端81向斜下方推離料道，在支架的頂部設(shè)有氣缸安裝座46，驅(qū)動氣缸42固定在氣缸安裝座46上，安裝座46下方設(shè)有滑塊47，安裝座46上設(shè)有導(dǎo)向桿48，導(dǎo)向桿48與滑塊47固定連接，驅(qū)動氣缸42與滑塊47固定連接，推桿43和插桿44均與滑塊47固定連接。在定子輸送皮帶10側(cè)且定子被定子推入裝置推入夾持送料裝置之前設(shè)有自動檢查定子方向裝置13，如圖5，自動檢查定子方向裝置13包括氣缸131、支撐導(dǎo)向桿132和接近開關(guān)133，支撐導(dǎo)向桿132的頂端安裝有氣缸座134，支撐導(dǎo)向桿132上安裝有開關(guān)安裝座135，氣缸131安裝在氣缸座134上，氣缸131與開關(guān)安裝座135連接且驅(qū)動開關(guān)安裝座135移動，在開關(guān)安裝座135還設(shè)有用于安裝一垂直桿137的結(jié)構(gòu)件136，接近開關(guān)133安裝在垂直桿137的底端。如圖3，定長送料裝置14包括送料機(jī)座141、伺服電機(jī)142，在送料機(jī)座143上安裝有第一銅線夾座144、第一銅線夾座氣缸145、第二銅線夾座146、第二銅線夾座氣缸147，第一銅線夾座144與第一銅線夾座氣 缸145均固定在送料機(jī)座141上，第一銅線夾座氣缸145位于第一銅線夾座144的上方，第一銅線夾座氣缸145的活塞桿插入第一銅線夾座144內(nèi)且能夠夾緊穿過的銅線，在送料機(jī)座141上設(shè)有絲桿傳送機(jī)構(gòu)148，在絲桿傳送機(jī)構(gòu)148上安裝有滑座149，第二銅線夾座146、第二銅線夾座氣缸147均安裝在滑座149上，第二銅線夾座氣缸147位于第二銅線夾座146的上方，第二銅線夾座氣缸147的活塞桿插入第二銅線夾座146內(nèi)且能夠夾緊穿過的銅線，伺服電機(jī)142安裝在送料機(jī)座141上，伺服電機(jī)142與絲桿傳送機(jī)構(gòu)148傳動連接，送料機(jī)座141上還設(shè)有安裝銅線的料座1410。如圖4，自動切斷成型裝置3包括切斷成型座31、氣缸32和伺服電機(jī)33，切斷成型座31上安裝有切斷模34和成型模35，氣缸32安裝在切斷成型座31的頂部，氣缸32與切斷模34連接，伺服電機(jī)33安裝在切斷成型座31上，伺服電機(jī)31與成型模35傳動連接。如圖7，自動檢查插后短路環(huán)裝置15包括氣缸151、支撐導(dǎo)向桿152和接近感應(yīng)開關(guān)153，支撐導(dǎo)向桿152的頂端安裝有氣缸座154，支撐導(dǎo)向桿152上安裝有開關(guān)安裝座155，氣缸151安裝在氣缸座154上，氣缸151與開關(guān)安裝座155連接且驅(qū)動開關(guān)安裝座155移動，在開關(guān)安裝座155還設(shè)有用于安裝一垂直桿157的結(jié)構(gòu)件156，接近感應(yīng)開關(guān)153安裝在垂直桿157的底端，自動檢查插后短路環(huán)裝置15還與報警系統(tǒng)連接。如圖8，壓鉚成型裝置16包括壓鉚成型模具161和成型氣缸162，成型氣缸162與壓鉚成型模具161連接，成型氣缸162固定在氣缸座167上，氣缸座167通過支撐導(dǎo)向桿165安裝，支撐導(dǎo)向桿165安裝有模具滑座166，壓鉚成型模具161與模具滑座166固定連接，成型氣缸162與模具滑座166連接且驅(qū)動模具滑座166移動。壓鉚成型模具161還設(shè)有模具163，模具163還與一氣缸164連接。如圖9，翻面裝置17包括兩個氣缸171、翻面模具172，兩個氣缸171與翻面模具172傳動連接且驅(qū)動翻面模具180°翻轉(zhuǎn)。如圖10，焊接裝置18包括支座181和兩只焊槍182，兩只焊槍182豎直安裝在支座181上，每只焊槍均設(shè)有護(hù)罩183，兩只焊槍182前后并排間隔設(shè)置，如圖11，焊后整形裝置19包括整形模具191、支撐導(dǎo)向立柱192、氣缸193、氣缸座194、整形模具滑座195，氣缸座194通過支撐導(dǎo)向立柱192安裝，氣缸193固定在氣缸座194上，整形模具滑座195安裝在支撐導(dǎo)向立柱192上且與氣缸193連接，整形模具191與整形模具滑座195連接，整形模具191還與一氣缸196連接。機(jī)座臺上還安裝有人機(jī)交互窗口裝置20。如圖12，機(jī)座臺上還設(shè)有自動退料裝置，包括氣缸211、擺片212、擺臂213，擺片212安裝在擺臂213上，擺臂213通過導(dǎo)向桿214安裝在一支座215上，氣缸211安裝在支座215上，氣缸211與擺臂213連接且驅(qū)動擺臂213在導(dǎo)向桿214上往復(fù)移動。[0040]本實用新型全自動化定子短路環(huán)插入裝置的工作流程:銅線21通過定長送料裝置14輸入，再通過自動切斷成型裝置3在切斷的同時鉚壓成未封閉短路環(huán)，短路環(huán)22被活動擺桿8左右擺動，平均進(jìn)入左右兩條斜料道9，定子23通過定子皮帶10輸送后，首先通過自動檢查定子方向裝置13調(diào)整定子的輸入方向，定子方向確定后，在推入裝置11的作用下進(jìn)入夾持送料裝置12，定子23在夾持送料裝置12的輸送下進(jìn)入第一長環(huán)插入裝置4的下方，短路環(huán)22沿著斜料道9逐個滑入垂直料道，在自動插短路環(huán)裝置的作用下自動沖壓插入對應(yīng)的定子插孔里面，定子23在夾持送料裝置12的輸送下順序進(jìn)入第二長環(huán)插入裝置5、第一短環(huán)插入裝置6與第二短環(huán)插入裝置7下方，重復(fù)上次動作，依次完成接下來的三道短路環(huán)插入動作。完成短路環(huán)插入動作后，定子23進(jìn)入自動檢查插后短路環(huán)裝置15，檢查定子23是否完整插入4個短路環(huán)，如果出現(xiàn)漏插，則響應(yīng)報警系統(tǒng)，退出加工流程，如果檢查合格，則進(jìn)入壓鉚成型裝置16，對定子進(jìn)行沖壓鉚合，使已插入的短路環(huán)未封閉端呈閉合狀成型。然后在夾持送料裝置12的帶動下進(jìn)入翻面裝置17，翻面模具上下面夾持定子，同時進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，使原來的定子上下面完成一次調(diào)換，目的是使原來處于定子下方面的未閉合短路環(huán)端口翻轉(zhuǎn)朝上，方便下道工序進(jìn)行焊接閉合，定子23翻轉(zhuǎn)后進(jìn)入焊接區(qū)的焊接裝置18，對已經(jīng)壓鉚成閉合形的短路環(huán)端口進(jìn)入焊接閉合，由于加工過程中定子會出現(xiàn)一定程度的變形，此時就需要焊后整形裝置19中的整形模具對定子進(jìn)行整形處理·，整形完成后，定子輸出，完成短路環(huán)的插入工序。
權(quán)利要求1.一種全自動化定子短路環(huán)插入裝置，包括機(jī)座臺和位于機(jī)座臺下的機(jī)柜，機(jī)柜內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)，其特征在于:所述全自動化定子短路環(huán)插入裝置還包括設(shè)在機(jī)座臺上的自動切斷成型裝置、自動插短路環(huán)裝置，在自動切斷成型裝置與自動插短路環(huán)裝置之間設(shè)有擺動短路環(huán)的活動擺桿以及短路環(huán)經(jīng)活動擺桿擺動后平均進(jìn)入能夠滑移的左右兩條斜料道，在自動插短路環(huán)裝置側(cè)設(shè)有定子輸送皮帶，在定子輸送皮帶與自動插短路環(huán)裝置之間設(shè)有定子推入裝置、夾持送料裝置，所述自動切斷成型裝置側(cè)設(shè)有將銅線輸入自動切斷成型裝置的定長送料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化定子短路環(huán)插入裝置，其特征在于:所述自動插短路環(huán)裝置側(cè)還依次設(shè)有自動檢查插后短路環(huán)裝置、壓鉚成型裝置、翻面裝置、焊接裝置和焊后整形裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動化定子短路環(huán)插入裝置，其特征在于:所述自動插短路環(huán)裝置包括基座、驅(qū)動氣缸、推桿與插桿，在基座上設(shè)有基座面板，所述夾持送料裝置所夾持的定子位于基座面板下方，在基座面板上安裝有支架和所述活動擺桿，驅(qū)動氣缸安裝在支架上，推桿與插桿連體設(shè)置且與驅(qū)動氣缸連接，推桿與插桿共同由驅(qū)動氣缸驅(qū)動，在推桿的下端面設(shè)有斜面體且背對插桿方向，推桿與插桿閑置時推桿的末端低于插桿末端一個短路環(huán)直徑的高度，在活動擺桿上設(shè)有擺桿接料端，在活動擺桿上安裝有復(fù)位彈簧，斜料道設(shè)在擺桿接料端側(cè)，在斜料道側(cè)設(shè)有垂直的供插桿插入的沖壓料道，所述夾持送料裝置所夾持的定子的插孔正對著沖壓料道，其中插桿在驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下插入沖壓料道內(nèi)，推桿利用斜面將擺桿接料端向斜下方推離料道，在支架的頂部設(shè)有氣缸安裝座，驅(qū)動氣缸固定在氣缸安裝座上，安裝座下方設(shè)有滑塊，安裝座上設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與滑塊固定連接，驅(qū)動氣缸與滑塊固定連接，所述推桿和插桿均與滑塊固定連接， 所述自動插短路環(huán)裝置包括依次設(shè)置的第一長環(huán)插入裝置、第二長環(huán)插入裝置、第一短環(huán)插入裝置與第二短環(huán)插入裝置，對應(yīng)的設(shè)有兩套自動切斷成型裝置，所述定長送料裝置、活動擺桿與斜料道相應(yīng)匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動化定子短路環(huán)插入裝置，其特征在于:所述定子輸送皮帶側(cè)且定子被定子推入裝置推入夾持送料裝置之前設(shè)有自動檢查定子方向裝置，自動檢查定子方向裝置包括氣缸、支撐導(dǎo)向桿和接近開關(guān)，支撐導(dǎo)向桿的頂端安裝有氣缸座，支撐導(dǎo)向桿上安裝有開關(guān)安裝座，氣缸安裝在氣缸座上，氣缸與開關(guān)安裝座連接且驅(qū)動開關(guān)安裝座移動，在開關(guān)安裝座還設(shè)有用于安裝一垂直桿的結(jié)構(gòu)件，接近開關(guān)安裝在垂直桿的底端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動化定子短路環(huán)插入裝置，其特征在于:所述定長送料裝置包括送料機(jī)座、伺服電機(jī)，在送料機(jī)座上安裝有第一銅線夾座、第一銅線夾座氣缸、第二銅線夾座、第二銅線夾座氣缸，第一銅線夾座與第一銅線夾座氣缸均固定在送料機(jī)座上，第一銅線夾座氣缸位于第一銅線夾座的上方，第一銅線夾座氣缸的活塞桿插入第一銅線夾座內(nèi)且能夠夾緊穿過的銅線，在送料機(jī)座上設(shè)有絲桿傳送機(jī)構(gòu)，在絲桿傳送機(jī)構(gòu)上安裝有滑座，第二銅線夾座、第二銅線夾座氣缸均安裝在滑座上，第二銅線夾座氣缸位于第二銅線夾座的上方，第二銅線夾 座氣缸的活塞桿插入第二銅線夾座內(nèi)且能夠夾緊穿過的銅線，伺服電機(jī)安裝在送料機(jī)座上，伺服電機(jī)與絲桿傳送機(jī)構(gòu)傳動連接，送料機(jī)座上還設(shè)有安裝銅線的料座。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化定子短路環(huán)插入裝置，其特征在于:所述自動切斷成型裝置包括切斷成型座、氣缸和伺服電機(jī)，切斷成型座上安裝有切斷模和成型模，氣缸安裝在切斷成型座的頂部，氣缸與切斷模連接，伺服電機(jī)安裝在切斷成型座上，伺服電機(jī)與成型模傳動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動化定子短路環(huán)插入裝置，其特征在于:所述自動檢查插后短路環(huán)裝置包括氣缸、支撐導(dǎo)向桿和接近感應(yīng)開關(guān)，支撐導(dǎo)向桿的頂端安裝有氣缸座，支撐導(dǎo)向桿上安裝有開關(guān)安裝座，氣缸安裝在氣缸座上，氣缸與開關(guān)安裝座連接且驅(qū)動開關(guān)安裝座移動，在開關(guān)安裝座還設(shè)有用于安裝一垂直桿的結(jié)構(gòu)件，接近感應(yīng)開關(guān)安裝在垂直桿的底端，自動檢查插后短路環(huán)裝置還與報警系統(tǒng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動化定子短路環(huán)插入裝置，其特征在于:所述壓鉚成型裝置包括壓鉚成型模具和成型氣缸，成型氣缸與壓鉚成型模具連接，成型氣缸固定在氣缸座上，氣缸座通過支撐導(dǎo)向桿安裝，支撐導(dǎo)向桿安裝有模具滑座，壓鉚成型模具與模具滑座固定連接，成型氣缸與模具滑座連接且驅(qū)動模具滑座移動，壓鉚成型模具下方還設(shè)有模具，模具還與一氣缸連接，所述翻面裝置包括兩個氣缸、翻面模具，兩個氣缸與翻面模具傳動連接且驅(qū)動翻面模具180°翻轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動化定子短路環(huán)插入裝置，其特征在于:所述焊接裝置包括支座和兩只焊槍，兩只焊槍豎直安裝在支座上，每只焊槍均設(shè)有護(hù)罩，兩只焊槍前后并排間隔設(shè)置，所述焊后整形裝置包括整形模具、支撐導(dǎo)向立柱、氣缸、氣缸座、整形模具滑座，氣缸座通過支撐導(dǎo)向立柱安裝，氣缸固定在氣缸座上，整形模具滑座安裝在支撐導(dǎo)向立柱上且與氣缸連接，整形模具與整形模具滑座連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化定子短路環(huán)插入裝置，其特征在于:所述機(jī)座臺上還安裝有人機(jī)交互窗口裝置，所述機(jī)座臺上還設(shè)有自動退料裝置，包括氣缸、擺片、擺臂，擺片安裝在擺臂上，擺 臂通過導(dǎo)向桿安裝在一支座上，氣缸安裝在支座上，氣缸與擺臂連接且驅(qū)動擺臂在導(dǎo)向桿上往復(fù)移動。
專利摘要本實用新型公開了全自動化定子短路環(huán)插入裝置，包括機(jī)座臺和位于機(jī)座臺下的機(jī)柜以及設(shè)在機(jī)座臺上的自動切斷成型裝置、自動插短路環(huán)裝置，在自動切斷成型裝置與自動插短路環(huán)裝置之間設(shè)有擺動短路環(huán)的活動擺桿以及左右兩條斜料道，在自動插短路環(huán)裝置側(cè)設(shè)有定子輸送皮帶，在定子輸送皮帶與自動插短路環(huán)裝置之間設(shè)有定子推入裝置、夾持送料裝置，所述自動切斷成型裝置側(cè)設(shè)有將銅線輸入自動切斷成型裝置的定長送料裝置，在自動插短路環(huán)裝置側(cè)還依次設(shè)有自動檢查插后短路環(huán)裝置、壓鉚成型裝置、翻面裝置、焊接裝置和焊后整形裝置。本實用新型全自動完成定子短路環(huán)插入工序，節(jié)省人力和物力，提高工作效率，成品率高。
文檔編號B23P21/00GK203109584SQ20122070400
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者曾恒奇 申請人:曾恒奇