專利名稱：一種自動(dòng)上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化，特別是涉及一種自動(dòng)上下料裝置。
背景技術(shù)：
在工件加工領(lǐng)域中，待加工工件一般都放置在托盤上。傳統(tǒng)的上下料方式是通過人工將托盤內(nèi)的待加工工件放入和取出加工機(jī)器內(nèi)。這種傳統(tǒng)的方式耗費(fèi)人力，上下料效率低，不利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，而且局限性很大，有些加工機(jī)器具有高溫或高輻射，根本不能通過人工上下料，這樣會(huì)造成人體傷害，造成生產(chǎn)事故。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)上下料裝置，包括上下料架、上料滾輪組、移動(dòng)滾輪組、第一夾架、下料滾輪組和第二夾架；上下料架包括上料架和下料架，上料架架設(shè)在下料架上端；上料滾輪組在上料架始端，移動(dòng)滾輪組銜接于上料滾輪組；移動(dòng)滾輪組架設(shè)在平行電動(dòng)導(dǎo)軌上；第一夾架設(shè)置在移動(dòng)滾輪組始端上方；下料滾輪組設(shè)置在下料架上，第二夾架設(shè)置在下料滾輪組始端；第二夾架設(shè)在垂直電動(dòng)導(dǎo)軌上；該種自動(dòng)上料裝置還包括移動(dòng)工件的上下料機(jī)械手。在上述技術(shù)方案中，第一夾架設(shè)在垂直電動(dòng)導(dǎo)軌上作整體垂直運(yùn)動(dòng)。在上述技術(shù)方案中，第一夾架的夾臂和第二夾架的夾臂通過氣缸驅(qū)動(dòng)張開或收緊，以夾緊托盤。在上述技術(shù)方案中，上料滾輪組兩側(cè)和移動(dòng)滾輪組兩側(cè)都設(shè)有限位塊，限制托盤的移動(dòng)位置。在上述技術(shù)方案中，上料架側(cè)端設(shè)有緩沖槽；在上下料工件時(shí)，可臨時(shí)放置工件，實(shí)現(xiàn)交換托盤和加工機(jī)器的工件。在上述技術(shù)方案中，下料滾輪組末端和移動(dòng)滾輪組末端都設(shè)有擋塊，以防托盤掉出下料滾輪組或移動(dòng)滾輪組。本實(shí)用新型的有益效果是:上述構(gòu)造的一種自動(dòng)上下料裝置，能夠成組托盤上料，成組托盤下料，上下料效率高；通過上下料機(jī)械手上料和下料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料；而且上料和下料同時(shí)進(jìn)行，工序有條不素，上下料效率進(jìn)一步提聞。

圖1是本實(shí)用新型的正視圖；圖2是本實(shí)用新型的右側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型的第一夾架裝配圖。圖中，1、上下料架；11、上料架；12、下料架；2、上料滾輪組；3、移動(dòng)滾輪組；4、第一夾架；41、氣缸；5、下料滾輪組；6、第二夾架；7、垂直電動(dòng)導(dǎo)軌；8、平行電動(dòng)導(dǎo)軌；9、上下料機(jī)械手；10、緩沖槽；13、限位塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1和圖3示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的一種自動(dòng)上下料裝置。一種自動(dòng)上下料裝置，包括上下料架1、上料滾輪組2、移動(dòng)滾輪組3、第一夾架4、下料滾輪組5和第二夾架6。上下料架I包括上料架11和下料架12，上料架11架設(shè)在下料架12上端。上料滾輪組2在上料架11始端，移動(dòng)滾輪組3銜接于上料滾輪組2 ;移動(dòng)滾輪組3架設(shè)在平行電動(dòng)導(dǎo)軌8上。第一夾架4設(shè)置在移動(dòng)滾輪組3始端上方，第一夾架4設(shè)在垂直電動(dòng)導(dǎo)軌7上作整體垂直運(yùn)動(dòng)。下料滾輪組5設(shè)置在下料架12上，第二夾架6設(shè)置在下料滾輪組5始端；第二夾架6設(shè)在垂直電動(dòng)導(dǎo)軌7上；該種自動(dòng)上料裝置還包括移動(dòng)工件的上下料機(jī)械手9。上述的，第一夾架4的兩夾臂和第二夾架6的兩夾臂通過氣缸41驅(qū)動(dòng)張開或收緊，以夾緊托盤；第二夾架6的張開寬度大于移動(dòng)滾輪組3的寬度。上述的，上料滾輪組2兩側(cè)和移動(dòng)滾輪組3兩側(cè)都設(shè)有限位塊13，限制托盤的移動(dòng)位置。上述的，上料架11側(cè)端設(shè)有緩沖槽10 ;在上下料工件時(shí)，可臨時(shí)放置工件，實(shí)現(xiàn)交換托盤和加工機(jī)器的工件。在使用本實(shí)用新型時(shí)，操作者將一定量的裝載有待加工工件的托盤疊放在上料滾輪組2上，上料滾輪組2轉(zhuǎn)動(dòng)將托盤傳送到移動(dòng)滾輪組3始端;第一夾架4的兩夾臂張開且向下移動(dòng)，將倒數(shù)第二個(gè)托盤及以上的托盤夾起，最底層的托盤由移動(dòng)滾輪組3轉(zhuǎn)動(dòng)傳送到移動(dòng)滾輪組3末端；上下料機(jī)械手9將托盤內(nèi)的待加工工件放到緩沖槽10，再將已加工工件放到托盤，再將待加工工件放入加工機(jī)器內(nèi)，如此循環(huán)，直至完成該托盤上下料；移動(dòng)滾輪組3整體前移，第一夾架4張開且向上移動(dòng)，第一夾架4穿過移動(dòng)滾輪組3夾持托盤，移動(dòng)滾輪組3整體后移，第一夾架4下移將托盤放在下料滾輪組5始端；循環(huán)前面步驟，直至將一定量的托盤處理完畢；下料滾輪組5轉(zhuǎn)動(dòng)將托盤傳到下料滾輪組5末端，方便操作者將裝滿已加工工件的托盤拿走。以上的實(shí)施例只是在于說明而不是限制本實(shí)用新型，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，包括上下料架、上料滾輪組、移動(dòng)滾輪組、第一夾架、下料滾輪組和第二夾架；所述上下料架包括上料架和下料架，所述上料架架設(shè)在所述下料架上端；所述上料滾輪組在所述上料架始端，所述移動(dòng)滾輪組銜接于所述上料滾輪組；所述移動(dòng)滾輪組架設(shè)在平行電動(dòng)導(dǎo)軌上；所述第一夾架設(shè)置在所述移動(dòng)滾輪組始端上方；所述下料滾輪組設(shè)置在所述下料架上，所述第二夾架設(shè)置在所述下料滾輪組始端；所述第二夾架設(shè)在垂直電動(dòng)導(dǎo)軌上；所述一種自動(dòng)上下料裝置還包括移動(dòng)工件的上下料機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述第一夾架設(shè)在垂直電動(dòng)導(dǎo)軌上作整體垂直移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述第一夾架的夾臂和所述第二夾架的夾臂通過氣缸驅(qū)動(dòng)張開或收緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述上料滾輪組兩側(cè)和所述移動(dòng)滾輪組兩側(cè)都設(shè)有限位塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述上料架側(cè)端設(shè)有緩沖槽。 ·
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)上下料裝置，屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。它包括上下料架、上料滾輪組、移動(dòng)滾輪組、第一夾架、下料滾輪組和第二夾架；上下料架包括上料架和下料架，上料架架設(shè)在下料架上端；上料滾輪組在上料架始端，移動(dòng)滾輪組銜接于上料滾輪組；移動(dòng)滾輪組架設(shè)在平行電動(dòng)導(dǎo)軌上；第一夾架設(shè)置在移動(dòng)滾輪組始端上方；下料滾輪組設(shè)置在下料架上，第二夾架設(shè)置在下料滾輪組始端；第二夾架設(shè)在垂直電動(dòng)導(dǎo)軌上；該種自動(dòng)上料裝置還包括移動(dòng)工件的上下料機(jī)械手。該種自動(dòng)上料裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。
文檔編號B23Q7/04GK203076997SQ20122070790
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者陳世昌, 何倫敦 申請人:東莞鉅升塑膠電子制品有限公司