專利名稱：煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機，主要用于編織六角絲網(wǎng)。
背景技術(shù)：
中國實用新型專利ZL02220196.3公開了一種六角網(wǎng)編織機構(gòu)。是采用兩塊錯板相對錯動，在錯板的對縫中安裝若干對半齒輪，并用齒條拉動半齒輪轉(zhuǎn)動，半齒輪上各有一個孔，在孔中穿入經(jīng)絲和緯絲，并將兩條絲都固定在拉網(wǎng)滾筒上，半齒輪被齒條拉動旋轉(zhuǎn)時，兩條網(wǎng)絲被相互旋擰兩周，然后被拉網(wǎng)滾筒拉出一定距離。之后錯板相互錯動，半齒輪也隨之錯動。同時拉動網(wǎng)絲橫向移位。并重復(fù)上述動作，再度使網(wǎng)絲相互旋擰，形成六邊形網(wǎng)孔。這種織網(wǎng)方法和機構(gòu)是目前國內(nèi)外主要的編織方法和機構(gòu)。但是這種編織方法和機構(gòu)存在以下不足:①編織的六角網(wǎng)網(wǎng)邊是曲線形，不能編出具有直線網(wǎng)邊的六角網(wǎng)。②兩條網(wǎng)絲相互旋擰圈數(shù)受齒條的行程限制，一般只能擰兩圈。③兩條網(wǎng)絲旋擰時不能控制張緊力的大小，編織的六角網(wǎng)，網(wǎng)絲張緊程度不均勻，網(wǎng)絲中沒有預(yù)應(yīng)力。④網(wǎng)絲在旋擰時被半齒輪卡出硬死彎，較粗的網(wǎng)絲就被永久性留在網(wǎng)絲上。影響網(wǎng)的美觀性。影響網(wǎng)的整體承載能力。⑤每一對半齒輪中，只有一個半齒輪與儲存緯絲的簧絲筒相連接，半齒輪擰網(wǎng)的同時還要帶動簧絲筒作偏心轉(zhuǎn)動，使機器運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，安全性差。⑥織網(wǎng)機構(gòu)用滾筒拉網(wǎng)機構(gòu)，滾筒上的掛鉤設(shè)定后，便決定了網(wǎng)機只能是一機一網(wǎng)的格局，不能一機編織多種尺寸的網(wǎng)孔。⑦這種織網(wǎng)機構(gòu)由于一對半齒輪只能傳動很小的力矩，所以只能編織細(xì)絲網(wǎng)，網(wǎng)絲直徑一般小于3mm。不能編織大直徑網(wǎng)絲六角網(wǎng)，不能滿足工程上對大絲徑六角網(wǎng)的需要?？傊?，現(xiàn)在使用的六角網(wǎng)機機構(gòu)及編織方法不能編織出大直徑網(wǎng)絲、具有直線網(wǎng)邊、網(wǎng)孔的網(wǎng)絲直線度好且具有預(yù)應(yīng)力的六角網(wǎng)。因而限制了六角網(wǎng)的廣泛應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供能夠編織網(wǎng)絲直徑是3 4.5 mm的煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機。本發(fā)明的技術(shù)方案是:煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機，其特征是包括主機和隨動機，主機固定在基礎(chǔ)上，隨動機在自身的軌道上前后移動，兩機之間用液壓缸連接并拉動隨動機移動；所有網(wǎng)絲都穿過主機和隨動機的梭排，用油缸推動隨動機張緊網(wǎng)絲使網(wǎng)絲具有張力；主機包括主機架、梭排機構(gòu)、網(wǎng)梳機構(gòu)、拉網(wǎng)機構(gòu)，梭排機構(gòu)設(shè)置在網(wǎng)梳機構(gòu)的前方，拉網(wǎng)機構(gòu)設(shè)置在網(wǎng)梳機構(gòu)的后方；梭排機構(gòu)包括上梭排架、下梭排架、導(dǎo)軌、鏈輪式梭輪傳動裝置；上梭排架和下梭排架上下組合垂直設(shè)置在兩側(cè)導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽內(nèi)，上梭排架和下梭排架的結(jié)合面上設(shè)置N個軸孔，N是偶數(shù)；導(dǎo)軌設(shè)在上下梭排架的兩端并與機架連接；下梭排架的中心槽內(nèi)設(shè)置鏈輪式梭輪傳動裝置；鏈輪式梭輪傳動裝置包括傳動鏈、托鏈板、壓緊彈簧、兩個傳動鏈牽引油缸和若干鏈輪式梭輪，鏈輪式梭輪設(shè)置在上下梭排架結(jié)合面之間，傳動鏈設(shè)置在若干鏈輪式梭輪的下面并與若干個鏈輪式梭輪上的鏈輪嚙合；托鏈板設(shè)置在傳動鏈的下面，壓緊彈簧設(shè)置在托鏈板的下面，移梭油缸的一端與上梭排架鉸接，移梭油缸的另一端與導(dǎo)軌鉸接；撥叉滑裝在心軸上，心軸設(shè)置在導(dǎo)軌上，撥叉的兩端分別與兩個銷軸滑裝，兩個銷軸分別設(shè)置在上梭排架和下梭排架上；傳動鏈及其兩個傳動鏈牽引油缸分別設(shè)置在下梭排架的兩端，兩個傳動鏈牽引油缸的活塞桿均連接傳動鏈；網(wǎng)梳機構(gòu)包括支架，支架上設(shè)置心軸，心軸上安裝有網(wǎng)梳架，網(wǎng)梳架上安裝有一排梳齒，即(N-1)個梳齒，兩梳齒之間的中心距是A，(A為傳動鏈節(jié)距)網(wǎng)梳架網(wǎng)梳架安裝有旋轉(zhuǎn)油缸架，旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿安裝在旋轉(zhuǎn)油缸架上，旋轉(zhuǎn)油缸的缸筒安裝在煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機的主機架上；所述梳齒由梳齒座和梳齒尖組成，梳齒座和梳齒尖為一體結(jié)構(gòu)，梳齒尖為斷面為菱形的四棱柱體，梳齒座是斷面是矩形的方柱體，方柱體的下面開設(shè)有螺紋孔，梳齒通過螺栓與網(wǎng)梳架連接；拉網(wǎng)機構(gòu)包括心軸、支架、拉網(wǎng)架、旋轉(zhuǎn)油缸、拉網(wǎng)油缸和(N-1)個網(wǎng)鉤，拉網(wǎng)架與支架固定在一起，心軸設(shè)置在支架上，網(wǎng)鉤架滑裝在心軸上，網(wǎng)鉤架上設(shè)有一塊拉網(wǎng)板，拉網(wǎng)板上設(shè)置一排網(wǎng)鉤(N-1個網(wǎng)鉤)；旋轉(zhuǎn)油缸的一端與網(wǎng)鉤架鉸接，另一端與拉網(wǎng)架鉸接；拉網(wǎng)油缸的一端與拉網(wǎng)架鉸接，另一端與主機機架鉸接；隨動機包括隨動機架、解套梭排機構(gòu)、網(wǎng)絲相對張緊機構(gòu)、絲庫機構(gòu)、動線板機構(gòu)；解套梭排機構(gòu)包括上梭排架、下梭排架、導(dǎo)軌、移梭油缸、鏈輪式解套輪傳動裝置，上梭排架和下梭排架上下組合垂直設(shè)置在兩側(cè)導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽內(nèi)，上梭排架和下梭排架的結(jié)合面上等距離均設(shè)置若干個軸孔，相鄰兩軸孔之間的中心距是傳動鏈節(jié)距的整數(shù)倍；軸孔內(nèi)設(shè)置鏈輪式梭輪；導(dǎo)軌設(shè)在上下梭排架的兩端并與主機架連接；下梭排架的中心槽內(nèi)設(shè)置鏈輪式解套輪傳動裝置；移梭油缸的一端與上梭排架鉸接，移梭油缸的另一端與導(dǎo)軌鉸接；撥叉滑裝在心軸上，心軸設(shè)置在導(dǎo)軌上，撥叉的兩端與銷軸滑裝，銷軸設(shè)置在上梭排架和下梭排架上；傳動鏈牽引油缸設(shè)置在下梭排架的兩端，傳動鏈與傳動鏈牽引油缸的活塞桿連接；上梭排架和下梭排架的結(jié)合面上設(shè)置N(N是偶數(shù))個軸孔，相鄰軸孔的中心距是A，A的數(shù)值是牽引鏈節(jié)距的整數(shù)倍；網(wǎng)絲相對張緊機構(gòu)包括長邊絲張緊機構(gòu)和短邊絲張緊機構(gòu)，長邊絲張緊機構(gòu)由張緊彈簧、張緊彈簧座、螺母、拉桿、導(dǎo)線輪和支架組成，張緊彈簧、張緊彈簧座套裝在拉桿上，張緊彈簧的一端面坐在張緊彈簧座上，張緊彈簧座通過螺母與拉桿連接，張緊彈簧的另一端面坐在支架上，導(dǎo)線輪滑裝在拉桿的端部，拉桿滑裝在支架上，長邊絲繞過導(dǎo)線輪連接到長絲滾筒，張緊彈簧推動拉桿拉動導(dǎo)線輪張緊長邊絲；短邊絲張緊機構(gòu)由張緊彈簧、張緊彈簧座、螺母、拉桿、回轉(zhuǎn)體、推力軸承和支架組成，張緊彈簧、張緊彈簧座套裝在拉桿上，張緊彈簧的一端面坐在張緊彈簧座上，張緊彈簧座通過螺母與拉桿連接，張緊彈簧的另一端面坐在支架上，推力軸承裝在拉桿的端部，回轉(zhuǎn)體套裝在推力軸承上，回轉(zhuǎn)體上的伸出桿連接到短絲孔的后偏心輪上，拉桿滑裝在支架上；絲庫機構(gòu)包括長絲滾筒、短絲庫，長絲滾筒為繞線軸，其特征是短絲庫由絲庫管、芯軸、回轉(zhuǎn)套、方孔套、后偏心輪和后套組成；絲庫管的一端安裝芯軸，絲庫管的另一端安裝有后套和后偏心輪；芯軸的一端設(shè)置回轉(zhuǎn)套，芯軸的另一端設(shè)置方孔套；方孔套安裝有解套輪。動線板機構(gòu)包括動線板，動線板上開設(shè)N-1個過線孔，動線板通過一個連桿鉸接搖桿的一端，搖桿的另一端通過另一個連桿鉸接短絲庫架，短絲庫架與下梭排架連接，動線板支撐在隨動機架上，搖桿在回轉(zhuǎn)中心點絞接在隨動機架上；動線板機構(gòu)的作用是撥動長網(wǎng)絲與短網(wǎng)絲換向，動線板的運動方向與斷絲庫的運動相反，移動距離相同；動線板機構(gòu)設(shè)置在短絲庫的后邊。所述鏈輪式解套輪傳動裝置由傳動鏈、托鏈板、壓緊彈簧、兩個傳動鏈牽引油缸和偶數(shù)個鏈輪式解套輪組成；其中鏈輪式解套輪設(shè)置在上梭排架與下梭排架結(jié)合面形成的軸孔內(nèi)，A的數(shù)值是牽引鏈節(jié)距的整數(shù)倍，牽引鏈設(shè)置在鏈輪式解套輪的下面，并與每個鏈輪式梭輪上的鏈輪嚙合；托鏈板設(shè)置在傳動鏈的下面，壓緊彈簧設(shè)置在托鏈板的下面，移梭油缸的一端與上梭排架鉸接，另一端與導(dǎo)軌鉸接；撥叉滑裝在心軸上，心軸設(shè)置在導(dǎo)軌上，撥叉的兩端與銷軸滑裝，銷軸設(shè)置在上梭排架和下梭排架上；兩個傳動鏈牽引油缸分別設(shè)置在下梭排架的兩端，傳動鏈與兩個傳動鏈牽引油缸的活塞桿連接。所述鏈輪式梭輪為整體結(jié)構(gòu)，鏈輪式梭輪兩端為圓柱體，鏈輪式梭輪中部是具有偶數(shù)齒的3排鏈輪；鏈輪式梭輪設(shè)置過線孔；中部的3排鏈輪傳動鏈輪式梭輪旋轉(zhuǎn)，兩端的圓柱體是芯軸，支撐中部鏈輪，網(wǎng)絲從過線孔穿過，所述鏈輪式梭輪的頂端設(shè)有梭刀。所述長絲滾筒為一個繞線軸，所述繞線軸包括心軸，心軸上設(shè)有摩檫片、壓圈、蝶形彈簧和鎖緊螺母，心軸通過軸承安裝有圓筒，圓筒的兩端分別與兩個圓形的擋板連接。所述鏈輪式解套輪整體是一個圓柱體，其中部是具有偶數(shù)齒的多排鏈輪，兩端是圓柱體；鏈輪式解套輪的一端設(shè)置正方形斷面的方柱體，方柱體用于連接短絲庫，中部的多排鏈輪傳動解套輪旋轉(zhuǎn)，兩端的圓柱體是芯軸，支撐中部鏈輪，網(wǎng)絲從過線孔穿過。所述鏈輪式梭輪為偶數(shù)個。所述梭刀為三棱柱體，其斷面為等邊三角形。網(wǎng)鉤架的兩端設(shè)有軸孔，心軸滑裝在網(wǎng)鉤架上。所述網(wǎng)鉤由鉤頭和鉤臂組成，鉤頭和鉤臂為一體結(jié)構(gòu)，鉤臂為設(shè)有螺紋孔的方柱體；鉤頭的橫截面呈五邊形，五邊形中有兩個相鄰的角均是90度，與90度角相鄰的兩個角均是純角。所述拉網(wǎng)板等距離設(shè)有一排安裝孔，網(wǎng)鉤的鉤臂設(shè)置在安裝孔內(nèi)，通過連接板和螺栓固定。長絲滾筒的作用是儲存長網(wǎng)絲，網(wǎng)絲需在一定的拉力下才能被拉出；用鎖緊螺母調(diào)整蝶形彈簧的壓緊力即可改變摩檫片的壓緊力，就可以改變網(wǎng)絲被拉出的拉力。這個拉力就是織網(wǎng)所需要的張緊力。解套梭排機構(gòu)設(shè)置在隨動機架的前部，網(wǎng)絲相對張緊機構(gòu)設(shè)置在隨動機架的中部。長絲滾筒設(shè)置在隨動機架的上部，短絲庫框架一端與解套梭排的下梭排架連接，另一端支撐在隨動機架上，短絲庫的一端與解套梭排上的鏈輪式解套輪連接，另一端支撐在短絲庫框架上。短絲庫的后邊設(shè)置動線板機構(gòu)和邊絲相對張緊機構(gòu)。短絲庫的最小長度是3米。織網(wǎng)過程中兩側(cè)的邊絲會相對其他網(wǎng)絲變松，失去張力，使網(wǎng)邊無規(guī)則。邊絲相對張緊機構(gòu)能使邊絲保持張緊狀態(tài)。兩條邊絲一條是長絲邊絲另一條是短絲邊絲。所以有長邊絲張緊機構(gòu)和短邊絲張緊機構(gòu)。長邊絲繞過導(dǎo)線輪連接到長絲滾筒，彈簧推動拉桿拉動導(dǎo)線輪張緊長邊絲。彈簧力推動拉桿向外移動，同時拉動斷絲庫向后移動拉動短邊絲相對張緊。本發(fā)明在織網(wǎng)工作時，所有網(wǎng)絲都穿過主機和隨動機的梭排，用油缸推動隨動機張緊網(wǎng)絲使網(wǎng)絲具有張力。本發(fā)明的主機是織網(wǎng)的機構(gòu)，隨動機是網(wǎng)絲解套和儲存網(wǎng)絲的機構(gòu)。本發(fā)明的各個工作機構(gòu)及每步動作都是由PLC自動控制系統(tǒng)自動控制。本發(fā)明的鏈輪式梭輪傳動裝置具有如下優(yōu)點:1.鏈傳動要求傳動精度比齒輪齒條傳動低，更容易實現(xiàn)一條傳動鏈同時傳動N個鏈輪式梭倫。2.多排鏈能承受更大的牽引力，大牽引力能對梭輪產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)動力矩，因此本發(fā)明的織網(wǎng)機能編織大絲徑的六角鋼絲網(wǎng)。適用范圍是網(wǎng)絲直徑3 4.5 mm3.鏈輪允許的最小齒數(shù)比齒輪少，可以設(shè)計出更小直徑的梭輪，因此，本發(fā)明的織網(wǎng)機構(gòu)可以編織小網(wǎng)孔的六角網(wǎng)。最小網(wǎng)孔寬度是50 mm。本發(fā)明的織網(wǎng)機構(gòu)，能編大直徑網(wǎng)絲小尺寸網(wǎng)孔的六角鋼絲網(wǎng)，能滿足煤礦錨桿支護(hù)用網(wǎng)的技術(shù)要求。鏈輪式梭輪端部的梭刀的作用是:1.兩條網(wǎng)絲交叉旋擰時，能將網(wǎng)絲旋扭起點固定在刀尖上，在兩條網(wǎng)絲旋擰過程中隨旋擰圈數(shù)增加，能把網(wǎng)孔的條邊絲拉緊、拉直，使之產(chǎn)生一定的預(yù)應(yīng)力。2.梭刀的兩側(cè)的面斜面都把網(wǎng)絲拉成一段直線，這個直線網(wǎng)絲段，為下一個網(wǎng)孔提供了直線絲邊，編織的網(wǎng)孔具有直線網(wǎng)邊，網(wǎng)孔整齊美觀。網(wǎng)受力時網(wǎng)絲不會拉長，提高了網(wǎng)的承載能力。本發(fā)明的網(wǎng)梳機構(gòu)的作用是梳理網(wǎng)絲。梳齒的位置在梭輪的中心線上，網(wǎng)梳機構(gòu)進(jìn)入工作時，梳齒把每條網(wǎng)絲都固定在正確位置，同時把已經(jīng)織成的網(wǎng)孔拉緊，能保證織網(wǎng)過程中網(wǎng)絲的張緊力。本發(fā)明的拉網(wǎng)油缸的作用是把已織好的網(wǎng)片從梭排中拉出，拉網(wǎng)結(jié)束后旋轉(zhuǎn)油缸抬起網(wǎng)鉤，拉網(wǎng)油缸把拉網(wǎng)機構(gòu)推回到初始位置。鏈輪式解套輪傳動裝置由N個(N是偶數(shù))鏈輪式解套輪、傳動鏈、托鏈板、壓緊彈簧、傳動鏈牽弓I油缸I和傳動鏈牽弓I油缸2組成。其中鏈輪式解套輪設(shè)置在上下梭排架結(jié)合面上的孔中，牽引鏈設(shè)置在鏈輪式解套輪的下面，并與N個鏈輪式梭輪上的鏈輪嚙合。托鏈板設(shè)置在傳動鏈的下面，壓緊彈簧設(shè)置在托鏈板的下面，移梭油缸的一端與上梭排架鉸接，另一端與導(dǎo)軌鉸接。撥叉滑裝在心軸上，心軸設(shè)置在導(dǎo)軌上，撥叉的兩端與銷軸滑裝，銷軸設(shè)置在上梭排架和下梭排架上。傳動鏈牽引油缸設(shè)置在下梭排架的兩端，傳動鏈與傳動鏈牽引油缸的活塞桿連接。鏈輪式解套輪的用途是與短絲庫連接，用中部的多排鏈輪傳動解套輪旋轉(zhuǎn)，兩端的圓柱體是芯軸，支撐中部鏈輪，網(wǎng)絲從過線控孔穿過。長絲滾筒的作用是儲存長網(wǎng)絲，網(wǎng)絲需在一定的拉力下才能被拉出。長絲滾筒的結(jié)構(gòu)特征是:具有兩個圓形的擋板、圓筒、心軸、鎖母、蝶形彈簧、壓圈、摩檫片、軸承。用鎖母調(diào)整蝶形彈簧的壓緊力即可改變摩檫片的壓緊力，就可以改變網(wǎng)絲被拉出的拉力。這個拉力就是織網(wǎng)所需要的張緊力。短絲庫的最小長度是3米。短網(wǎng)絲預(yù)先繞成螺旋形，端頭留出一段直線網(wǎng)絲，直線段穿過解套輪、梭倫；螺旋段放入絲庫管內(nèi)，端部套在回轉(zhuǎn)套的圓錐面上。網(wǎng)絲被拉出時螺旋形網(wǎng)絲在絲庫管內(nèi)隨回轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)。短網(wǎng)絲從卷成螺旋形到又被拉直僅彎曲一次沒有被扭轉(zhuǎn)變形，保持了網(wǎng)絲的原有強度。動線板機構(gòu)的作用是撥動長網(wǎng)絲與短網(wǎng)絲換向，動線板的運動方向與斷絲庫的運動相反，移動距離相同。邊絲相對張緊機構(gòu):織網(wǎng)過程中兩側(cè)的邊絲會相對其他網(wǎng)絲變松，失去張力，使網(wǎng)邊無規(guī)則。邊絲相對張緊機構(gòu)能使邊絲保持張緊狀態(tài)。兩條邊絲一條是長絲邊絲另一條是短絲邊絲。所以有長邊絲張緊機構(gòu)和短邊絲張緊機構(gòu)。長邊絲繞過導(dǎo)線輪連接到長絲滾筒，彈簧推動拉桿拉動導(dǎo)線輪張緊長邊絲。短邊絲張緊機構(gòu)的彈簧力推動拉桿向外移動，同時拉動斷絲庫向后移動拉動短邊絲相對張緊。煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機工作過程:1.安裝網(wǎng)絲，在主機上用拉網(wǎng)鉤把網(wǎng)絲固定。網(wǎng)絲分為兩組，一組是長絲，另一組是短絲，分別穿過梭輪的過線孔，一張網(wǎng)的兩根邊絲，一邊是長絲，另一邊是短絲，兩條邊絲都借助設(shè)置在隨動機機架上的相對張緊機構(gòu)來張緊。在織網(wǎng)的過程中兩側(cè)的邊絲會相對其它網(wǎng)絲松馳，相對張緊機構(gòu)能把邊絲實時地張緊，不松馳。由于兩側(cè)的邊絲能實時整張，網(wǎng)的兩側(cè)邊都能形成具有梯形網(wǎng)孔的網(wǎng)邊(直線網(wǎng)邊)。圖24所示。2.網(wǎng)梳機構(gòu)工作，轉(zhuǎn)動油缸轉(zhuǎn)動網(wǎng)梳機構(gòu)，梳齒鉤住已兩兩旋鈕過的網(wǎng)絲。網(wǎng)梳機構(gòu)的作用是梳理網(wǎng)絲。梳齒的位置在梭輪的中心線上，梳齒進(jìn)入時，把每條網(wǎng)絲都固定在正確位置，同時把已經(jīng)織成的網(wǎng)孔拉緊，能保證織網(wǎng)過程中網(wǎng)絲的張緊力。3.鏈輪式梭倫傳動機構(gòu)和隨動機的鏈輪式解套輪傳動裝置同時同方向工作。兩個傳動鏈牽引油缸同時工作，其中一個傳動鏈牽引油缸伸長拉動傳動鏈向左移動，同時另一個傳動鏈牽引油缸縮短，保持傳動鏈在張緊狀態(tài)移動。傳動鏈移動拉動N個梭輪向右轉(zhuǎn)動I 3轉(zhuǎn)。4.拉網(wǎng)機構(gòu)拉網(wǎng)第一步。5.移梭油缸工作，推動上梭排架向右移動A/2，撥叉被銷軸撥動繞心軸轉(zhuǎn)動，撥叉撥動下梭排架向左移動A/2。6.鏈輪式梭倫傳動機構(gòu)和隨動機的鏈輪式解套輪傳動裝置同時同方向工作。兩個傳動鏈牽引油缸同時工作，其中一個傳動鏈牽引油缸伸長拉動傳動鏈向右移動，同時另一個傳動鏈牽引油缸縮短，保持傳動鏈在張緊狀態(tài)移動。傳動鏈移動拉動N個梭輪向左轉(zhuǎn)動I 3轉(zhuǎn)。7.網(wǎng)梳機構(gòu)退出，拉網(wǎng)機構(gòu)拉網(wǎng)第二步，拉網(wǎng)轉(zhuǎn)動油缸抬起網(wǎng)鉤，拉網(wǎng)機構(gòu)返回。完成了一個工作循環(huán)。[0065]8.織網(wǎng)過程中網(wǎng)絲的張緊力，長絲是通過安裝在隨動機機架上的長絲滾筒產(chǎn)生的，短絲的張力是通過回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動，網(wǎng)絲被拉直的過程產(chǎn)生的。長絲和短絲產(chǎn)生的張緊力要大于織網(wǎng)所需要的張緊力。設(shè)置在主機和隨動機之間的油缸，用比例調(diào)壓閥在控制系統(tǒng)中實時調(diào)節(jié)其工作壓力的大小，來保證編織網(wǎng)所需的張力?？椌W(wǎng)過程中，隨動機漸漸靠近主機之后，用油缸將隨動機推開，再度重復(fù)上述動作。本發(fā)明的煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機具有以下優(yōu)點:1、能編織粗網(wǎng)絲小網(wǎng)孔的六角網(wǎng)。網(wǎng)絲直徑3 4.5_，網(wǎng)孔寬50_。2、梭輪上的梭刀保證每次擰網(wǎng)時都能留出一段直線網(wǎng)絲，使網(wǎng)孔的邊是直線形，形狀美觀。3、網(wǎng)機具有邊絲相對張緊機構(gòu)，能編出具有梯形和六邊形網(wǎng)孔的直線網(wǎng)邊六角網(wǎng)。4、鏈輪式梭輪傳動機構(gòu)是多排鏈傳動，兩條網(wǎng)絲相互旋擰圈數(shù)不受限制。5、兩條網(wǎng)絲旋擰時能控制張緊力的大小，編織的六角網(wǎng)，網(wǎng)絲張緊程度均勻，網(wǎng)絲中具有預(yù)應(yīng)力。6、織網(wǎng)的拉網(wǎng)機構(gòu)能控制和調(diào)整拉網(wǎng)距離，能一機編織多種尺寸的網(wǎng)孔。7、網(wǎng)機是全液壓傳動，容易實現(xiàn)自動控制。
圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)圖。圖中，1、主機，2、網(wǎng)絲，3、油缸，4、隨動機。圖2是本發(fā)明實施例中主機I的結(jié)構(gòu)圖。圖中，5、主機架，6、網(wǎng)梳機構(gòu)，7、主機梭排機構(gòu)，8、拉網(wǎng)機構(gòu)。圖3是本發(fā)明實施例中梭排機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖中，9、牽引油缸，10、導(dǎo)軌，11、移梭油缸，12、上梭排架，13、鏈輪式梭輪，14、銷軸，15、導(dǎo)軌，16、牽引油缸，17、心軸，18、銷軸，19、撥叉，20、壓緊彈簧，21、下梭排架，22、托
鏈板，23、傳動鏈。圖4是本發(fā)明實施例中導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)圖。圖中，24、導(dǎo)向槽。圖5是本發(fā)明實施例中主機鏈輪式梭輪的結(jié)構(gòu)圖。圖中，25、圓柱體，26、過線孔，27、鏈輪，28、梭刀，29、斜面。圖6是本發(fā)明實施例中網(wǎng)梳機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖中，30、支架，31、心軸，32、梳齒，33、梳齒架，34、旋轉(zhuǎn)油缸架，35、梳齒螺栓。圖1是本發(fā)明實施例中梳齒的結(jié)構(gòu)圖。圖中，36、旋轉(zhuǎn)油缸。圖8是本發(fā)明實施例中梳齒的放大圖。圖中，37、四棱柱，38、螺紋孔。圖9是圖8的俯視圖。圖10是本發(fā)明實施例中拉網(wǎng)機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖。圖中，36、旋轉(zhuǎn)油缸，39、拉網(wǎng)油缸，40、拉網(wǎng)架，41、網(wǎng)鉤架，42、網(wǎng)鉤。圖11是本發(fā)明實施例中拉網(wǎng)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。[0095]圖中，40-1、心軸，40-2支架，42-1、拉網(wǎng)板，42-2、螺栓。圖12是本發(fā)明實施例中網(wǎng)鉤的結(jié)構(gòu)放大圖。圖中，42-3、鉤頭，42-4、鉤臂，42-5、連接板。圖13是圖12中A-A的剖面放大圖。圖14是本發(fā)明實施例中隨動機的結(jié)構(gòu)圖。圖中，43、邊絲相對張緊機構(gòu)，44、長網(wǎng)絲，45、長網(wǎng)滾筒，46、隨動機架，47、短絲庫。圖15是本發(fā)明實施例中解套梭排機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖中，48、傳動鏈牽引油缸，49、導(dǎo)軌，50、銷軸，51、鏈輪式解套輪，52、上梭排架，53、移梭油缸,54、傳動鏈牽引油缸,55、傳動鏈,56、下梭排架,57、壓緊彈簧,58、托鏈板,59、撥叉，60、銷軸，61、心軸。圖16是本發(fā)明實施例中隨動機的解套輪的結(jié)構(gòu)圖。圖中，62、方柱體，63、鏈輪，64、圓柱體，87、過線孔。圖17是圖16的俯視圖。圖18是本發(fā)明實施例中長絲滾筒的結(jié)構(gòu)圖。圖中，65、軸承，66、繞絲軸，67、擋板，68、壓圈，69、碟形彈簧，70、鎖緊螺母，71、心
軸，72、摩擦片。圖19是圖18的左視圖。圖20是本發(fā)明實施例中短絲庫的結(jié)構(gòu)圖。圖中，73、后偏心輪，74、后套，75、絲庫管，76、回轉(zhuǎn)套，77、短絲網(wǎng)，78、方孔套，79、解套輪，111、芯軸。圖21是本發(fā)明實施例中后套的結(jié)構(gòu)圖。圖中，80、外螺紋，81、圓柱體，82、方軸孔。圖22是圖20的左視圖。圖23是本發(fā)明實施例中心軸的結(jié)構(gòu)圖。圖中，83、過線槽，84、圓柱體，85、方柱體。圖24是圖23的左視圖。圖25是圖23的俯視圖。圖26是本發(fā)明實施例中回轉(zhuǎn)套的結(jié)構(gòu)圖。圖中，86、心軸孔。圖27是圖26的左視圖。圖28是本發(fā)明實施例中后偏心輪的結(jié)構(gòu)圖。圖中,87、過線孔，88、方柱體，89、圓柱體，e為偏心距。圖29是圖28的左視圖。圖30是本發(fā)明實施例中動線板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。圖中，90、連桿，91、搖桿，92、連桿，93、搖桿回轉(zhuǎn)中心，94、動線板，95、短絲庫架。圖31是本發(fā)明實施例中動線板的結(jié)構(gòu)。圖中，96、過線孔。圖32是本發(fā)明實施例中長邊絲相對張緊器的結(jié)構(gòu)。圖中，97、邊絲，98、導(dǎo)線輪，99、拉桿，100、張緊彈簧，101、張緊彈簧座，102、螺母，103、支架。圖33是本發(fā)明實施例中短邊絲相對張緊器的結(jié)構(gòu)。圖中，104、螺母，105、張緊彈簧座，106、張緊彈簧，107、拉桿，108、回轉(zhuǎn)體，109、伸出桿，110、推力軸承。圖34是本發(fā)明實施例中隨動機的鏈輪式解套輪的結(jié)構(gòu)圖。圖35是本發(fā)明實施例中主機的鏈輪式梭輪的結(jié)構(gòu)圖。圖36是圖35的俯視圖。圖37本采用發(fā)明編織的網(wǎng)絲。圖中，111、梯形網(wǎng)孔，112、六邊形網(wǎng)孔。
具體實施方式
實施例:圖1所示，本實施例包括主機I和隨動機4,主機I固定在基礎(chǔ)上,隨動機4在自身的軌道上前后移動，兩機之間用液壓缸3連接并拉動隨動機移動。所有網(wǎng)絲都穿過主機和隨動機的梭排，用油缸推動隨動機張緊網(wǎng)絲使網(wǎng)絲具有張力。主機是織網(wǎng)的機構(gòu)，隨動機是網(wǎng)絲解套和儲存網(wǎng)絲的機構(gòu)。網(wǎng)機的各個工作機構(gòu)及每步動作都是由PLC自動控制系統(tǒng)自動控制。圖2所示，主機I包括主機架5、梭排機構(gòu)7、網(wǎng)梳機構(gòu)6、拉網(wǎng)機構(gòu)8、壓網(wǎng)機構(gòu)。梭排機構(gòu)7設(shè)置在網(wǎng)梳機構(gòu)6的前方，拉網(wǎng)機構(gòu)8設(shè)置在網(wǎng)梳機構(gòu)6的后方，壓網(wǎng)機構(gòu)設(shè)置拉網(wǎng)機構(gòu)的后面；圖3所示，梭排機構(gòu)7包括上梭排架12、下梭排架21、導(dǎo)軌10、鏈輪式梭輪傳動裝置、移梭油缸11、撥叉19、心軸17、銷軸18。上梭排架12和下梭排架21上下組合垂直設(shè)置在兩側(cè)導(dǎo)軌10 (圖4所示)的導(dǎo)向槽24內(nèi)，上梭排架12和下梭排架21的結(jié)合面上設(shè)置N(N是偶數(shù))個軸孔，相鄰軸孔的中心距是A，A的數(shù)值是牽引鏈節(jié)距的整數(shù)倍；導(dǎo)軌10設(shè)在上下梭排架12的兩端并與主機架5連接。下梭排架21的中心槽內(nèi)設(shè)置鏈輪式梭輪傳動裝置。鏈輪式梭輪傳動裝置由N個(N是偶數(shù))鏈輪式梭輪13、傳動鏈23、托鏈板22、壓緊彈簧20和傳動鏈牽引油缸9、16組成。其中鏈輪式梭輪13設(shè)置在上下梭排架12結(jié)合面上的孔中，傳動鏈23設(shè)置在鏈輪式梭輪13的下面，并與N個鏈輪式梭輪上的鏈輪嚙合。托鏈板22設(shè)置在傳動鏈23的下面，壓緊彈簧20設(shè)置在托鏈板22的下面，移梭油缸11的一端與上梭排架12鉸接，另一端與導(dǎo)軌10鉸接。撥叉19滑裝在心軸17上，心軸17設(shè)置在導(dǎo)軌15上，撥叉19的兩端分別與銷軸14、銷軸18滑裝，銷軸14、18設(shè)置在上梭排架12和下梭排架21上。傳動鏈23及其牽引油缸9、牽引油缸16分別設(shè)置在下梭排架的兩端，牽引油缸9、牽引油缸16的活塞桿均連接傳動鏈。圖5所示，鏈輪式梭輪13整體是一個圓柱體，鏈輪式梭輪13中部是具有偶數(shù)齒的3排鏈輪27，兩端是圓柱體25。鏈輪式梭輪13設(shè)置過線孔26。中部的3排鏈輪傳動鏈輪式梭輪旋轉(zhuǎn)，兩端的圓柱體是芯軸，支撐中部鏈輪，網(wǎng)絲從過線孔穿過。本實施例的鏈輪式梭輪13由兩個半塊梭輪相對組合組成。每個半塊梭輪其頂部有一個縱斷面是三角形的三棱柱體為半梭刀，兩個半梭刀相對組合在一起為梭刀28，梭刀28的兩側(cè)各具有一個斜面29。圖6、圖7所示，網(wǎng)梳機構(gòu)由(N-1)個梳齒32、網(wǎng)梳架33、梳齒螺栓35、心軸31、支架30和旋轉(zhuǎn)油缸34組成。心軸31安裝在支架30上，網(wǎng)梳架33安裝在心軸31上，網(wǎng)梳架33上安裝有一排梳齒32，網(wǎng)梳架33安裝有旋轉(zhuǎn)油缸架34。旋轉(zhuǎn)油缸35的活塞桿安裝在旋轉(zhuǎn)油缸架34上。旋轉(zhuǎn)油缸35的缸筒安裝在主機架上。圖8、圖9所示，梳齒32的上部是斷面為菱形的四棱柱體37，下部是斷面是矩形的方柱體36，方柱體36的下面開設(shè)有螺紋孔38，梳齒32用梳齒螺栓35與網(wǎng)梳架33連接。兩梳齒之間的中心距是A。心軸固定在支架上，網(wǎng)梳架滑裝在心軸上。旋轉(zhuǎn)油缸的一端與網(wǎng)梳架絞接，另一端與主機架絞接。圖10、圖11、圖12所示，拉網(wǎng)機構(gòu)包括心軸40-1、支架40-2、拉網(wǎng)架40、旋轉(zhuǎn)油缸36、拉網(wǎng)油缸39和一排(N-1個)網(wǎng)鉤42，支架42-2固定在拉網(wǎng)架40上，心軸40-1設(shè)置在支架42-2上，網(wǎng)鉤架41滑裝在心軸40-1上，即網(wǎng)鉤架41的兩端設(shè)有軸孔，心軸40-1設(shè)置在軸孔內(nèi)。心軸40-1的一端設(shè)置在支架42-2上，心軸40_1的另一端設(shè)置在網(wǎng)鉤架41上。網(wǎng)鉤架41安裝有一塊拉網(wǎng)板42-1，拉網(wǎng)板42-1上安裝有一排網(wǎng)鉤42，即拉網(wǎng)板42-1上等距離設(shè)置一排網(wǎng)鉤42，即拉網(wǎng)板42-1設(shè)有一排安裝孔，每個安裝孔內(nèi)均設(shè)置一個網(wǎng)鉤(網(wǎng)鉤42的鉤臂42-4設(shè)置在安裝孔內(nèi)，通過連接板42-5和螺栓42_2固定)。旋轉(zhuǎn)油缸36的一端與網(wǎng)鉤架41鉸接，旋轉(zhuǎn)油缸36的另一端與拉網(wǎng)架40鉸接；拉網(wǎng)油缸39的一端與拉網(wǎng)架40鉸接，拉網(wǎng)油缸39的另一端與主機機架鉸接；網(wǎng)鉤42由鉤頭42-3和鉤臂42_4組成，鉤頭42_3和鉤臂42_4為一體結(jié)構(gòu),鉤臂42-4為設(shè)有螺紋孔的方柱體；圖13所示，鉤頭42-3的橫截面呈五邊形，五邊形中有兩個相鄰的角均是90度，與90度角相鄰的兩個角均是鈍角。構(gòu)成銳角的兩條直線邊沿構(gòu)成兩個斜面，該兩個斜面是工作面。網(wǎng)鉤的鉤臂的方柱體為兩段不等截面的方柱體，方柱體的頂面上開設(shè)有螺孔。網(wǎng)鉤架是一個方形空心鋼管，網(wǎng)鉤架上設(shè)有一塊拉網(wǎng)板，拉網(wǎng)板上開設(shè)(N-1)個方孔，相鄰方孔的中心距是A，網(wǎng)鉤的方柱體安設(shè)在其中并通過螺栓和連接板將網(wǎng)鉤固定在拉網(wǎng)板上。相鄰兩個網(wǎng)鉤的中心距是A。網(wǎng)鉤架的兩端設(shè)有軸孔。旋轉(zhuǎn)油缸的作用是抬起和放下網(wǎng)鉤，拉網(wǎng)油缸的作用是把已織好的網(wǎng)片從梭排中拉出，拉網(wǎng)結(jié)束后旋轉(zhuǎn)油缸抬起網(wǎng)鉤，拉網(wǎng)油缸把拉網(wǎng)機構(gòu)推回到初始位置。圖14所示，隨動機包括隨動機架46，解套梭排，(N-1)個長絲滾筒45，(N_l)個短絲庫47，短絲庫框架、動線板機構(gòu)和邊絲相對張緊機構(gòu)43。解套梭排設(shè)置在隨動機架46的前部，長絲滾筒45設(shè)置在隨動機架46的上部，短絲庫框架一端與解套梭排的下梭排架連接，另一端支撐在隨動機架上，短絲庫的一端與解套梭排上的鏈輪式解套輪連接，另一端支撐在短絲庫框架上。短絲庫的后邊設(shè)置動線板機構(gòu)和邊絲相對張緊機構(gòu)。圖15所示，解套梭排包括上梭排架52、下梭排架56、導(dǎo)軌49、移梭油缸53、撥叉59、心軸61、銷軸60、鏈輪式解套輪傳動裝置。上梭排架52和下梭排架56上下組合垂直設(shè)置在兩側(cè)導(dǎo)軌49的導(dǎo)向槽內(nèi)，上梭排架52和下梭排架56的結(jié)合面上設(shè)置N(N是偶數(shù))個軸孔，相鄰孔的中心距是A，A的數(shù)值是牽引鏈節(jié)距的整數(shù)倍；導(dǎo)軌49設(shè)在上、下梭排架的兩端并與主機架I連接。下梭排架56的中心槽內(nèi)設(shè)置鏈輪式解套輪傳動裝置。移梭油缸53的一端與上梭排架52鉸接，另一端與導(dǎo)軌49鉸接。撥叉59滑裝在心軸61上，心軸61設(shè)置在導(dǎo)軌49上，撥叉59的兩端分別與銷軸50、銷軸60滑裝，銷軸50設(shè)置在上梭排架52上，銷軸60設(shè)置在下梭排架56上。傳動鏈牽引油缸54、傳動鏈牽引油缸48分別設(shè)置在下梭排架的兩端，傳動鏈55的一端與傳動鏈牽引油缸54的活塞桿連接，傳動鏈55的另一端與牽引油缸48的活塞桿連接。鏈輪式解套輪傳動裝置由N個(N是偶數(shù))鏈輪式解套輪51、傳動鏈55、托鏈板58、壓緊彈簧57、傳動鏈牽引油缸54和傳動鏈牽引油缸48組成。其中鏈輪式解套輪51設(shè)置在上、下梭排架結(jié)合面上的孔中，傳動鏈55設(shè)置在鏈輪式解套輪51的下面，并與N個鏈輪式梭輪上的鏈輪嚙合。托鏈板58設(shè)置在傳動鏈55的下面，壓緊彈簧57設(shè)置在托鏈板58的下面，移梭油缸53的一端與上梭排架52鉸接，另一端與導(dǎo)軌49鉸接。撥叉59滑裝在心軸61上，心軸61設(shè)置在導(dǎo)軌49上，撥叉59的兩端分別與銷軸50、60滑裝，銷軸50設(shè)置在上梭排架上，銷軸60設(shè)置在下梭排架上。傳動鏈牽引油缸54、傳動鏈牽引油缸48分別設(shè)置在下梭排架的兩端，傳動鏈55的一端與傳動鏈牽引油缸54的活塞桿連接，傳動鏈55的另一端與牽引油缸48的活塞桿連接。圖16、圖17所示，鏈輪式解套輪整體是一個圓柱體，其中部是具有偶數(shù)齒的多排鏈輪，兩端是圓柱體。本實施例的鏈輪式解套輪由兩個半圓形柱體合在一起組成。在其中的一個半圓形柱體的端部設(shè)有一個正方形斷面的柱體，它的用途是與短絲庫連接，用中部的多排鏈輪傳動解套輪旋轉(zhuǎn)，兩端的圓柱體是芯軸，支撐中部鏈輪，網(wǎng)絲從過線控孔穿過。圖18、19所示，長絲滾筒具有兩個圓形的擋板67、圓筒66、心軸71、鎖緊螺母母70、蝶形彈簧69、壓圈68、摩檫片72、軸承65。擋板67與圓筒66連接為一體，心軸71上設(shè)有摩檫片72、壓圈68、蝶形彈簧69和鎖緊螺母母70，心軸71通過軸承65安裝有圓筒66。圖20所示，短絲庫由絲庫管75、芯軸111、回轉(zhuǎn)套76、回轉(zhuǎn)軸、方孔套78、后偏心輪73和后套74組成。圖21、圖22所示,后套74為具有方軸孔82的套管,套管上設(shè)有外螺紋80。短絲庫的最小長度是3米，中部是絲庫管75，兩端頭加工有內(nèi)螺紋，其中一端安裝一個芯軸111。圖23、圖24、圖25所示，芯軸111的中部是外螺紋與絲庫管75連接，一端是方柱體85 ;芯軸111的另一端是圓柱體84，圓柱體端部通過回轉(zhuǎn)軸設(shè)置一個具有圓錐面的回轉(zhuǎn)套76 (圖26、圖27所示)。芯軸111上開設(shè)有一個過線槽83，芯軸111通過方孔套78與解套輪79連接。絲庫管75上開設(shè)一個矩形窗口，絲庫管另一端設(shè)置后偏心輪73。圖28、圖29所示后偏心輪73由圓柱體89和方柱體88連接為一體構(gòu)成，后偏心輪73上開設(shè)兩個對稱的導(dǎo)線槽87。短網(wǎng)絲預(yù)先繞成螺旋形，端頭留出一段直線網(wǎng)絲，直線段穿過解套輪、梭倫；螺旋段放入絲庫管內(nèi)，端部套在回轉(zhuǎn)套的圓錐面上。網(wǎng)絲被拉出時螺旋形網(wǎng)絲在絲庫管內(nèi)隨回轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)。短網(wǎng)絲從卷成螺旋形到又被拉直僅彎曲一次沒有被扭轉(zhuǎn)變形，保持了網(wǎng)絲的原有強度。動線板機構(gòu)設(shè)置在短絲庫的后邊。圖30、圖31所示，動線板機構(gòu)由動線板94、連桿90、連桿92和搖桿91組成。動線板94上開設(shè)N-1個過線孔96，連桿92與動線板94和搖桿91絞接，另一連桿90與搖桿91和短絲庫框架95絞接。動線板94支撐在隨動機架上。搖桿91在搖桿回轉(zhuǎn)中心93絞接在隨動機架上。邊絲相對張緊機構(gòu):織網(wǎng)過程中兩側(cè)的邊絲會相對其他網(wǎng)絲變松，失去張力，使網(wǎng)邊無規(guī)則。邊絲相對張緊機構(gòu)能使邊絲保持張緊狀態(tài)。兩條邊絲一條是長絲邊絲另一條是短絲邊絲。所以有長邊絲張緊機構(gòu)和短邊絲張緊機構(gòu)。圖32所示，長邊絲張緊機構(gòu)由張緊彈簧100、張緊彈簧座101、螺母102、拉桿99、導(dǎo)線輪和支架103組成，張緊彈簧100、張緊彈簧座101套裝在拉桿99上，張緊彈簧100的一端面坐在張緊彈簧座101上，張緊彈簧座101通過螺母102與拉桿99連接，張緊彈簧100的另一端面坐在支架103上，導(dǎo)線輪滑裝在拉桿99的端部，拉桿99滑裝在支架103上。支架103固定在隨動機架上。長邊絲97繞過導(dǎo)線輪連接到長絲滾筒，張緊彈簧推動拉桿拉動導(dǎo)線輪張緊長邊絲。圖33所示，短邊絲張緊機構(gòu)由張緊彈簧106、張緊彈簧座105、螺母104、拉桿107、回轉(zhuǎn)體108、推力軸承110和支架組成，張緊彈簧106、張緊彈簧座105套裝在拉桿107上，張緊彈簧106的一端面坐在張緊彈簧座105上，張緊彈簧座105通過螺母104與拉桿107連接，張緊彈簧106的另一端面坐在支架上，推力軸承110裝在拉桿107的端部，回轉(zhuǎn)體108套裝在推力軸承110上，回轉(zhuǎn)體108上的伸出桿109連接到短絲孔的后偏心輪上，拉桿107滑裝在支架上。支架固定在隨動機架上。張緊彈簧力推動拉桿向外移動，同時拉動斷絲庫向后移動拉動短邊絲相對張緊。
權(quán)利要求1.煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機，其特征是包括主機和隨動機，主機固定在基礎(chǔ)上，隨動機在自身的軌道上前后移動，兩機之間用液壓缸連接并拉動隨動機移動；所有網(wǎng)絲都穿過主機和隨動機的梭排，用油缸推動隨動機張緊網(wǎng)絲使網(wǎng)絲具有張力；主機包括主機架、梭排機構(gòu)、網(wǎng)梳機構(gòu)、拉網(wǎng)機構(gòu)，梭排機構(gòu)設(shè)置在網(wǎng)梳機構(gòu)的前方，拉網(wǎng)機構(gòu)設(shè)置在網(wǎng)梳機構(gòu)的后方；梭排機構(gòu)包括上梭排架、下梭排架、導(dǎo)軌、鏈輪式梭輪傳動裝置；上梭排架和下梭排架上下組合垂直設(shè)置在兩側(cè)導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽內(nèi)，上梭排架和下梭排架的結(jié)合面上設(shè)置N個軸孔，N是偶數(shù)；導(dǎo)軌設(shè)在上下梭排架的兩端并與機架連接；下梭排架的中心槽內(nèi)設(shè)置鏈輪式梭輪傳動裝置； 鏈輪式梭輪傳動裝置包括傳動鏈、托鏈板、壓緊彈簧、兩個傳動鏈牽引油缸和若干鏈輪式梭輪，鏈輪式梭輪設(shè)置在上下梭排架結(jié)合面之間，傳動鏈設(shè)置在若干鏈輪式梭輪的下面并與若干個鏈輪式梭輪上的鏈輪嚙合；托鏈板設(shè)置在傳動鏈的下面，壓緊彈簧設(shè)置在托鏈板的下面，移梭油缸的一端與上梭排架鉸接，移梭油缸的另一端與導(dǎo)軌鉸接；撥叉滑裝在心軸上，心軸設(shè)置在導(dǎo)軌上，撥叉的兩端分別與兩個銷軸滑裝，兩個銷軸分別設(shè)置在上梭排架和下梭排架上；傳動鏈及其兩個傳動鏈牽引油缸分別設(shè)置在下梭排架的兩端，兩個傳動鏈牽引油缸的活塞桿均連接傳動鏈； 網(wǎng)梳機構(gòu)包括支架，支架上設(shè)置心軸，心軸上安裝有網(wǎng)梳架，網(wǎng)梳架上安裝有一排梳齒，網(wǎng)梳架網(wǎng)梳架安裝有旋轉(zhuǎn)油缸架，旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿安裝在旋轉(zhuǎn)油缸架上，旋轉(zhuǎn)油缸的缸筒安裝在煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機的主機架上；所述梳齒由梳齒座和梳齒尖組成，梳齒座和梳齒尖為一體結(jié)構(gòu)，梳齒尖為斷面為菱形的四棱柱體，梳齒座是斷面是矩形的方柱體，方柱體的下面開設(shè)有螺紋孔，梳齒通過螺栓與網(wǎng)梳架連接； 拉網(wǎng)機構(gòu)包括心軸、支架、拉網(wǎng)架、旋轉(zhuǎn)油缸、拉網(wǎng)油缸和網(wǎng)鉤，拉網(wǎng)架與支架固定在一起，心軸設(shè)置在支架上，網(wǎng)鉤架滑裝在心軸上，網(wǎng)鉤架上設(shè)有一塊拉網(wǎng)板，拉網(wǎng)板上設(shè)置一排網(wǎng)鉤；旋轉(zhuǎn)油缸的一端與網(wǎng)鉤架鉸接，另一端與拉網(wǎng)架鉸接；拉網(wǎng)油缸的一端與拉網(wǎng)架鉸接，另一端與主機機架鉸接； 隨動機包括隨動機架、解套梭排機構(gòu)、網(wǎng)絲相對張緊機構(gòu)、絲庫機構(gòu)、動線板機構(gòu)；解套梭排機構(gòu)包括上梭排架、下梭排架、導(dǎo)軌、移梭油缸、鏈輪式解套輪傳動裝置，上梭排架和下梭排架上下組合垂直設(shè)置在兩側(cè)導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽內(nèi)，上梭排架和下梭排架的結(jié)合面上等距離設(shè)置若干個半圓形凹槽，在上梭排架和下梭排架的結(jié)合面形成軸孔，相鄰兩軸孔之間的中心距是傳動鏈節(jié)距的整數(shù)倍；軸孔內(nèi)設(shè)置鏈輪式梭輪；導(dǎo)軌設(shè)在上下梭排架的兩端并與主機架連接；下梭排架的中心槽內(nèi)設(shè)置鏈輪式解套輪傳動裝置；移梭油缸的一端與上梭排架鉸接，移梭油缸的另一端與導(dǎo)軌鉸接；撥叉滑裝在心軸上，心軸設(shè)置在導(dǎo)軌上，撥叉的兩端與銷軸滑裝，銷軸設(shè)置在上梭排架和下梭排架上；傳動鏈牽引油缸設(shè)置在下梭排架的兩端，傳動鏈與傳動鏈牽弓I油缸的活塞桿連接； 網(wǎng)絲相對張緊機構(gòu)包括長邊絲張緊機構(gòu)和短邊絲張緊機構(gòu)，長邊絲張緊機構(gòu)由張緊彈簧、張緊彈簧座、螺母、拉桿、導(dǎo)線輪和支架組成，張緊彈簧、張緊彈簧座套裝在拉桿上，張緊彈簧的一端面坐在張緊彈簧座上，張緊彈簧座通過螺母與拉桿連接，張緊彈簧的另一端面坐在支架上，導(dǎo)線輪滑裝在拉桿的端部，拉桿滑裝在支架上，長邊絲繞過導(dǎo)線輪連接到長絲滾筒，張緊彈簧推動拉桿拉動導(dǎo)線輪張緊長邊絲；短邊絲張緊機構(gòu)由張緊彈簧、張緊彈簧座、螺母、拉桿、回轉(zhuǎn)體、推力軸承和支架組成，張緊彈簧、張緊彈簧座套裝在拉桿上，張緊彈簧的一端面坐在張緊彈簧座上，張緊彈簧座通過螺母與拉桿連接，張緊彈簧的另一端面坐在支架上，推力軸承裝在拉桿的端部，回轉(zhuǎn)體套裝在推力軸承上，回轉(zhuǎn)體上的伸出桿連接到短絲孔的后偏心輪上，拉桿滑裝在支架上； 絲庫機構(gòu)包括長絲滾筒、短絲庫，長絲滾筒為繞線軸，其特征是短絲庫由絲庫管、芯軸、回轉(zhuǎn)套、方孔套、后偏心輪和后套組成；絲庫管的一端安裝芯軸，絲庫管的另一端安裝有后套和后偏心輪；芯軸的一端設(shè)置回轉(zhuǎn)套，芯軸的另一端設(shè)置方孔套；方孔套安裝有解套輪； 動線板機構(gòu)包括動線板，動線板上開設(shè)N-1個過線孔，動線板通過一個連桿鉸接搖桿的一端，搖桿的另一端通過另一個連桿鉸接短絲庫架，短絲庫架與下梭排架連接，動線板支撐在隨動機架上，搖桿在回轉(zhuǎn)中心點絞接在隨動機架上；動線板機構(gòu)的作用是撥動長網(wǎng)絲與短網(wǎng)絲換向，動線板的運動方向與斷絲庫的運動相反，移動距離相同；動線板機構(gòu)設(shè)置在短絲庫的后邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機，其特征是所述鏈輪式解套輪傳動裝置由傳動鏈、托鏈板、壓緊彈簧、兩個傳動鏈牽引油缸和偶數(shù)個鏈輪式解套輪組成；其中鏈輪式解套輪設(shè)置在上梭排架與下梭排架結(jié)合面形成的軸孔內(nèi)，牽引鏈設(shè)置在鏈輪式解套輪的下面，并與每個鏈輪式梭輪上的鏈輪嚙合；托鏈板設(shè)置在傳動鏈的下面，壓緊彈簧設(shè)置在托鏈板的下面，移梭油缸的一端與上梭排架鉸接，另一端與導(dǎo)軌鉸接；撥叉滑裝在心軸上，心軸設(shè)置在導(dǎo)軌上，撥叉的兩端與銷軸滑裝，銷軸設(shè)置在上梭排架和下梭排架上；兩個傳動鏈牽引油缸分別設(shè)置在下梭排架的兩端，傳動鏈與兩個傳動鏈牽引油缸的活塞桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機，其特征是所述鏈輪式梭輪為整體結(jié)構(gòu)，鏈輪式梭輪兩端為圓柱體，鏈輪式梭輪中部是具有偶數(shù)齒的3排鏈輪；鏈輪式梭輪設(shè)置過線孔；中部的3排鏈輪傳動鏈輪式梭輪旋轉(zhuǎn)，兩端的圓柱體是芯軸，支撐中部鏈輪，網(wǎng)絲從過線孔穿過，所述鏈輪式梭輪的頂端設(shè)有梭刀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機，其特征是所述長絲滾筒為一個繞線軸，所述繞線軸包括心軸，心軸上設(shè)有摩檫片、壓圈、蝶形彈簧和鎖緊螺母，心軸通過軸承安裝有圓筒，圓筒的兩端分別與兩個圓形的擋板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機，其特征是所述鏈輪式解套輪整體是一個圓柱體，其中部是具有偶數(shù)齒的多排鏈輪，兩端是圓柱體；鏈輪式解套輪的一端設(shè)置正方形斷面的方柱體，方柱體用于連接短絲庫，中部的多排鏈輪傳動解套輪旋轉(zhuǎn)，兩端的圓柱體是芯軸，支撐中部鏈輪，網(wǎng)絲從過線孔穿過。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機，其特征是所述鏈輪式梭輪為偶數(shù)個。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機，其特征是所述梭刀為三棱柱體，其斷面為等邊三角形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機，其特征是所述網(wǎng)鉤架的兩端設(shè)有軸孔，心軸滑裝在網(wǎng)鉤架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機，其特征是所述網(wǎng)鉤由鉤頭和鉤臂組成，鉤頭和鉤臂為一體結(jié)構(gòu)，鉤臂為設(shè)有螺紋孔的方柱體；鉤頭的橫截面呈五邊形，五邊形中有兩個相鄰的角均是90度，與90度角相鄰的兩個角均是鈍角。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機，其特征是所述拉網(wǎng)板等距離設(shè)有一排安裝孔，網(wǎng) 鉤的鉤臂設(shè)置在安裝孔內(nèi)，通過連接板和螺栓固定。
專利摘要一種煤礦錨桿支護(hù)用鋼絲網(wǎng)織網(wǎng)機，屬于機械領(lǐng)域，它包括主機和隨動機，主機固定在基礎(chǔ)上，隨動機在自身的軌道上前后移動，兩機之間用液壓缸連接并拉動隨動機移動；所有網(wǎng)絲都穿過主機和隨動機的梭排，用油缸推動隨動機張緊網(wǎng)絲使網(wǎng)絲具有張力；主機包括主機架、梭排機構(gòu)、網(wǎng)梳機構(gòu)、拉網(wǎng)機構(gòu)，梭排機構(gòu)設(shè)置在網(wǎng)梳機構(gòu)的前方，拉網(wǎng)機構(gòu)設(shè)置在網(wǎng)梳機構(gòu)的后方。本實用新型能編織粗網(wǎng)絲小網(wǎng)孔的六角網(wǎng)。網(wǎng)絲直徑3～4.5mm，網(wǎng)孔寬50mm。梭輪上的梭刀保證每次擰網(wǎng)時都能留出一段直線網(wǎng)絲，使網(wǎng)孔的邊是直線形，形狀美觀。
文檔編號B21F27/06GK203018657SQ20122071196
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者許步勤 申請人:山西尚科宏圖防護(hù)網(wǎng)機技術(shù)開發(fā)有限公司