專利名稱：一種多功能組合鋼筋自動成型機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種多功能組合鋼筋自動成型機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種建筑技術(shù)領(lǐng)域中的鋼筋折彎機，特別是一種多功能組合鋼筋自動成型機。
背景技術(shù)：
[0002]在建筑工程中常常使用到各種鋼筋，箍筋也是鋼筋的一種，主要用于固定主鋼筋的位置并使建筑構(gòu)件內(nèi)部的各種鋼筋組成鋼筋骨架，建筑用的箍筋具有多種形狀，應(yīng)用極為廣泛，其中最為常見的是由直條鋼筋彎折成矩形的箍筋骨架框，該箍筋骨架框有五個彎角，通常來說需要先折彎兩個彎角，再調(diào)頭折彎另一端的兩個彎角，最后手工在鋼筋的中部折彎最后一個彎角，共進行五次折彎加工使鋼筋折彎成矩形邊框得到箍筋骨架框，其勞動強度大，工作效率低。[0003]本申請人的在先申請“一種多彎頭鋼筋折彎機”、“多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機”部分解決了上述問題。“一種多彎頭鋼筋折彎機”實用新型專利中公開了一種利用連動的折彎搖塊和活動搖塊可以將箍筋骨架框中3個90度的角自動彎折成型的裝置，不過該裝置只能處理兩端已經(jīng)彎折成型的鋼筋，而無法將直條的鋼筋一次彎折成型得到箍筋骨架框，需要先將直條的鋼筋在其他·機器上進行兩端的彎折，再放入該裝置中，無形中增加了操作工人的工作步驟，操作起來也比較復(fù)雜。針對上述問題，申請人在“多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機”的實用新型專利中作了進一步的改進，在可擺動的左、右主軸上分別設(shè)置有可移動的折彎機構(gòu)，開始時利用折彎機構(gòu)先把鋼筋的兩端彎折，再移動折彎機構(gòu)到預(yù)定位置，對剩下的三個角一次彎折成型(工作原理參見“一種多彎頭鋼筋折彎機”)，實現(xiàn)了鋼筋在同一臺機器上對五個角彎折成型，本實用新型專利中還采用了行程控制和控制聯(lián)動技術(shù)進行自動控制，減少了工人的操作步驟，簡化操作流程，降低工人工作量，同時提高了鋼筋彎折的效率。但上述的多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機存在以下問題:①、由于左、右主軸的長度不少于鋼筋長度的一半，彎折規(guī)格較大的鋼筋時，需要較長的主軸，而長主軸轉(zhuǎn)動不方便；②、折彎機構(gòu)頻繁往復(fù)移動，影響工作效率、由于需要采用自動化程度高的自動位移機構(gòu)控制折彎機構(gòu)移動，使裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本高，維護困難。實用新型內(nèi)容[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種多功能組合鋼筋自動成型機。[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:[0006]一種多功能組合鋼筋自動成型機，包括機架，所述機架上設(shè)置有:[0007]固定臂，所述固定臂包括左固定臂、右固定臂；[0008]擺臂，所述擺臂包括左擺臂、右擺臂，左擺臂設(shè)置在左固定臂上方，右擺臂設(shè)置在右固定臂上方；[0009]擺動機構(gòu)，所述擺動機構(gòu)設(shè)置在左、右擺臂之間，左、右擺臂分別鉸接在擺動機構(gòu)上并由擺動機構(gòu)控制其旋轉(zhuǎn)擺動；[0010]折彎機構(gòu)，用于彎折鋼筋；[0011]所述左固定臂、右固定臂、左擺臂、右擺臂上分別設(shè)置有折彎機構(gòu)，所述左固定臂、右固定臂、左擺臂、右擺臂上的折彎機構(gòu)設(shè)置在同一直線上，鋼筋放置時經(jīng)過左固定臂、左擺臂、右擺臂、右固定臂上的折彎機構(gòu)，所述左固定臂、右固定臂上折彎機構(gòu)之間的距離大于左擺臂、右擺臂上折彎機構(gòu)之間的距離。[0012]本實用新型的多功能組合鋼筋自動成型機上設(shè)置有固定臂和兩個擺臂，固定臂和擺臂上分別設(shè)置有折彎機構(gòu)，實際操作時，先由固定臂上的折彎機構(gòu)對鋼筋的兩端進行折彎，然后由擺臂動作對鋼筋進行折彎，擺臂上的兩個折彎機構(gòu)配合動作對鋼筋進行折彎，使鋼筋剩下的三個角同時進行折彎，從而得到彎折為矩形的箍筋骨架框，完成鋼筋的折彎過程。[0013]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述機架上設(shè)置有用于支撐擺臂的擺臂支承導(dǎo)軌，所述擺臂支承導(dǎo)軌包括左擺臂支承導(dǎo)軌和右擺臂支承導(dǎo)軌，支撐導(dǎo)軌為弧形，用于引導(dǎo)擺臂的動作軌道并對擺臂進行支撐。[0014]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述擺動機構(gòu)包括基座，基座上設(shè)置有用于提供動力使擺臂擺動的擺動油缸，擺動油缸通過兩個定位銷分別與左擺臂和右擺臂連接；基座上還設(shè)置有用于將左、右擺臂鉸接在基座上的鉸接銷。[0015]進一步，所述鉸接銷位于兩個定位銷前方，鉸接銷和兩個定位銷呈品字型排列，鉸接銷和兩個定位銷之間設(shè)有放置鋼筋的空位，鋼筋從鉸接銷和定位銷之間穿過，擺臂在擺動油缸帶動下動作時鋼筋以鉸接銷為軸彎折，配合擺臂上兩個折彎機構(gòu)動作，同時對鋼筋進行三處折彎。[0016]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述折彎機構(gòu)包括支撐架及安裝在支撐架上的動力油缸、傳動齒輪組、轉(zhuǎn)盤、固定在轉(zhuǎn)盤上的旋轉(zhuǎn)銷軸、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤中心的中心銷軸，所述動力油缸通過傳動齒輪組驅(qū)動轉(zhuǎn)盤圍繞中心銷軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)銷軸與中心銷軸之間設(shè)有放置鋼筋的空位。運作時，鋼筋放置在旋轉(zhuǎn)銷軸與中心銷軸之間，動力油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)銷軸跟隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使鋼筋以中心銷軸為軸折彎。[0017]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述支撐架上設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤配合用于定位鋼筋的活動定位座，用于對鋼筋進行定位，使其不能隨便移動影響折彎效果。[0018]作為上述技術(shù) 方案的進一步改進，所述折彎機構(gòu)還包括伸縮油缸，所述伸縮油缸連接中心銷軸，伸縮油缸驅(qū)動中心銷軸上升伸出在轉(zhuǎn)盤上或者驅(qū)動中心銷軸下降隱藏在轉(zhuǎn)盤下。當折彎機構(gòu)工作時，中心銷軸由伸縮油缸的驅(qū)動上升伸出在轉(zhuǎn)盤上，使鋼筋以中心銷軸為軸心進行折彎；折彎操作完成后，伸縮油缸動作驅(qū)動中心銷軸下降隱藏在轉(zhuǎn)盤下，方便鋼筋移動和進行下一步操作。固定臂上的折彎機構(gòu)帶有上述伸縮結(jié)構(gòu)，擺臂上的折彎機構(gòu)可選帶有上述伸縮結(jié)構(gòu)。[0019]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述折彎機構(gòu)上設(shè)置有滑套，折彎機構(gòu)通過滑套滑動設(shè)置在固定臂和擺臂上。進一步，折彎機構(gòu)還可通過油缸、氣缸或電機等動力機構(gòu)驅(qū)動使其在固定臂或擺臂上移動。[0020]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述折彎機構(gòu)上設(shè)置有用于控制其行程的行程調(diào)節(jié)撞塊。[0021]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述折彎機構(gòu)上設(shè)置有控制其旋傾的自動旋傾裝置，自動旋傾裝置包括偏心輪、助傾導(dǎo)板和拉簧。[0022]本實用新型的有益效果是:[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的多功能組合鋼筋自動成型機通過固定臂、擺臂以及設(shè)置在固定臂和擺臂上的折彎機構(gòu)相配合，能在一個機器上對鋼筋進行五處折彎，操作簡單，減少工人工作量；固定臂和擺臂的分立，有效降低了擺臂的長度，使其能應(yīng)用在更大規(guī)格的鋼筋折彎上；此外，本實用新型的多功能組合鋼筋自動成型機在折彎的過程中折彎機構(gòu)不需要沿擺臂(或固定臂)進行移動，有效提高工作效率，同時可減少控制折彎機構(gòu)自動移動的較為復(fù)雜的機構(gòu)，使整機結(jié)構(gòu)簡化，降低成本，方便維護。


[0024]
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。[0025]圖1是本實用新型的多功能組合鋼筋自動成型機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖2是本實用新型的多功能組合鋼筋自動成型機的前視圖；[0027]圖3是本實用新型折彎機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖4是本實用新型折彎機構(gòu)的俯視圖；[0029]圖5是圖4中折彎機構(gòu)沿A-A方向的剖面示意圖(中心銷軸伸出)；[0030]圖6是圖4中折彎機構(gòu)沿A-A方向的剖面示意圖(中心銷軸縮回)；[0031]圖7是本實用新型折彎機構(gòu)安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖之一；[0032]圖8是本實用新型折折彎構(gòu)安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；[0033]圖9是本實用新型折折彎構(gòu)安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖之三；[0034]圖10是本實用新型的多功能組合鋼筋自動成型機在彎折箍筋骨架框的三個階段中的前視圖；[0035]圖11是鋼筋在彎折箍筋骨架框的三個階段中的形狀示意圖；[0036]圖12是本實用新型的折彎機構(gòu)的工作示意圖；[0037]圖13是采用本實用新型的多功能組合鋼筋自動成型機彎折的其他形狀的鋼筋示意圖；[0038]圖14是本實用新型的多功能組合鋼筋自動成型機的工作狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
[0039]如圖1至圖2 所示，本實用新型提供的一種多功能組合鋼筋自動成型機實施例，包括機架1，機架I上設(shè)置有固定臂2，機架I上還設(shè)置有擺動機構(gòu)6，擺動機構(gòu)6優(yōu)選設(shè)置在固定臂2的中間位置，將固定臂2分為對稱的左固定臂21和右固定臂22，左固定臂21上方設(shè)置有左擺臂4，右固定臂22上方設(shè)置有右擺臂5，左擺臂4和右擺臂5對稱分布在擺動機構(gòu)6兩側(cè)，擺動機構(gòu)6控制兩個左、右擺臂4、5旋轉(zhuǎn)擺動；所述左固定臂21、右固定臂22、左擺臂4、右擺臂5上分別設(shè)置有一個用于彎折鋼筋的折彎機構(gòu)7，所述左固定臂21、右固定臂22、左擺臂4、右擺臂5上的折彎機構(gòu)7設(shè)置在同一直線上，鋼筋放置時需同時經(jīng)過左固定臂21、左擺臂4、右擺臂5、右固定臂22上的折彎機構(gòu)7，且左固定臂21、右固定臂22上兩個折彎機構(gòu)7之間的距離大于左擺臂4、右擺臂5上兩個折彎機構(gòu)7之間的距離。對比申請人在先申請的“多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機”專利中的技術(shù)方案，本實用新型的多功能組合鋼筋自動成型機增加了固定臂2，并在固定臂2上設(shè)置有折彎機構(gòu)7，用于彎折鋼筋兩端的彎角。該設(shè)計降低了擺臂的長度，使擺臂擺動更加靈活，適用范圍更廣；同時免去了擺臂上的折彎機構(gòu)7在鋼筋彎折操作中的移位步驟，減少自動牽引擺臂上折彎機構(gòu)7移動的裝置，既提高了生產(chǎn)效率，也簡化了整機的結(jié)構(gòu)。[0040]所述左擺臂4下方設(shè)置有左擺臂支承導(dǎo)軌8，右擺臂5下方設(shè)置有右擺臂支承導(dǎo)軌9，支承導(dǎo)軌為弧形，用于引導(dǎo)擺臂的動作軌道并對擺臂進行支撐。[0041]所述擺動機構(gòu)6包括基座,基座上設(shè)置有擺動氣缸61,擺動氣缸61用于提供動力使擺臂擺動，擺動油缸61通過兩個定位銷63分別與左擺臂4和右擺臂5連接；基座上還設(shè)置有用于將左、右擺臂4、5鉸接在基座上的鉸接銷62。進一步，所述鉸接銷62位于兩個定位銷63前方，鉸接銷62和兩個定位銷63呈品字型排列，鉸接銷62和兩個定位銷63之間設(shè)有放置鋼筋的空位。如圖10所示，鋼筋從鉸接銷62和定位銷63之間穿過，左、右擺臂4、5在擺動油缸61帶動下動作時鋼筋以鉸接銷62為軸彎折，配合左、右擺臂4、5上的兩個折彎機構(gòu)7動作，同時對鋼筋進行三處折彎。[0042]參照圖3、圖4，所述折彎機構(gòu)7包括支撐架71，支撐架71上安裝有動力油缸72、傳動齒輪組73和轉(zhuǎn)盤74，動力油缸72通過傳動齒輪組73驅(qū)動轉(zhuǎn)盤74旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤74上固定有旋轉(zhuǎn)銷軸75，轉(zhuǎn)盤74的中心設(shè)置有中心銷軸76，轉(zhuǎn)盤74帶動旋轉(zhuǎn)銷軸75圍繞中心銷軸76轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)銷軸75和中心銷軸76之間設(shè)置有放置鋼筋的空位。如圖12所示，彎折鋼筋時，鋼筋放置在旋轉(zhuǎn)銷軸75與中心銷軸76之間，動力油缸72驅(qū)動轉(zhuǎn)盤74旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)銷軸75跟隨轉(zhuǎn)盤74旋轉(zhuǎn)使鋼筋以中心銷軸76為軸進行彎折。此外，支撐架71上還設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤74配合用于定位鋼筋的活動定位座77，用于對鋼筋進行定位，使其不能隨便移動影響折彎效果。[0043]參照圖5、圖6，為 了使整個彎折鋼筋的流程更加順利，在折彎機構(gòu)7上還設(shè)置有伸縮油缸78，伸縮油缸78連接中心銷軸76，用于驅(qū)動中心銷軸76上升伸出在轉(zhuǎn)盤74上或者驅(qū)動中心銷軸76下降隱藏在轉(zhuǎn)盤74下。該結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用在左、右固定臂21、22上的折彎機構(gòu)7上，而左、右擺臂4、5上的折彎機構(gòu)7可選擇帶有上述伸縮結(jié)構(gòu)。左、右固定臂21、22上折彎機構(gòu)7的伸縮結(jié)構(gòu)的應(yīng)用如下:平時中心銷軸76伸出在轉(zhuǎn)盤74上，用于定位鋼筋和使鋼筋以中心銷軸76為軸心進行彎折；當鋼筋兩端角度的彎折操作完成后，伸縮油缸78動作，使中心銷軸76下降隱藏在轉(zhuǎn)盤74下，方便鋼筋在左、右擺臂4、5的帶動下脫離左、右固定臂21、22上的折彎機構(gòu)7進行下一步的操作，當鋼筋離開左、右固定臂21、22上的折彎機構(gòu)7時，伸縮油缸78驅(qū)動中心銷軸76上升復(fù)位。[0044]參照圖7，所述折彎機構(gòu)7上還設(shè)置有滑套11，折彎機構(gòu)7通過滑套11滑動設(shè)置在固定臂2和擺臂上，滑套11包括套接在固定臂2或擺臂上的滑套主體和用于鎖定滑套主體位置的定位套，當對不同規(guī)格的鋼筋進行彎折操作時，可通過滑套11調(diào)整折彎機構(gòu)7的位置，使其滿足不同規(guī)格的鋼筋的折彎。具體的操作是先擰動定位套使其松脫，定位套松脫后移動折彎機構(gòu)7使其達到指定的位置，再把定位套擰緊鎖定滑套11，將折彎機構(gòu)7鎖緊在指定位置。本實施例中的折彎機構(gòu)7的移動優(yōu)選采用手動的方式，此外，折彎機構(gòu)7還可通過增加油缸、氣缸或電機等動力裝置進行驅(qū)動，使其在固定臂2或擺臂上移動。[0045]進一步，所述折彎機構(gòu)7上還設(shè)置有用于實現(xiàn)自動化控制的調(diào)節(jié)撞塊79。調(diào)節(jié)撞塊79固定在動力油缸72的活塞桿上，用于撞擊行程開關(guān)來控制動力油缸72的動作、行程(彎曲角度)，提供操控信號，實現(xiàn)整機自動化。[0046]此外，參照圖2，左、右擺臂4、5上的折彎機構(gòu)7上設(shè)有復(fù)位彈簧17，復(fù)位彈簧17一端連接在折彎機構(gòu)7上，另一端設(shè)置在擺臂上。當左、右擺臂4、5上的折彎機構(gòu)7同時彎曲角c、d時，由于鋼筋的反作用力，會對擺臂上的折彎機構(gòu)7產(chǎn)生一個向內(nèi)移動的力，為使成型機不產(chǎn)生較大的內(nèi)力而強化臂的結(jié)構(gòu)強度，本成型機的折彎機構(gòu)7滑動設(shè)置在擺臂上，允許折彎機構(gòu)7在彎曲過程有少許移動，而復(fù)位彈簧17的作用是在折彎機構(gòu)7少許移動后能自動復(fù)位。[0047]參照圖8、圖9,所述折彎機構(gòu)7上設(shè)置有控制其旋動傾斜的自動旋傾裝置，自動旋傾裝置包括偏心輪12、連接偏心輪12的主軸13、助傾導(dǎo)板14和拉簧15。主軸13由動力油缸72通過傳動齒輪組73驅(qū)動，主軸13上方連接轉(zhuǎn)盤74，下方連接偏心輪12，使偏心輪12與轉(zhuǎn)盤74同步轉(zhuǎn)動；偏心輪12為圓盤或者凸輪，偏心輪12中部設(shè)置有長條形的安裝孔，偏心輪12通過安裝孔偏心安裝在主軸13下部，并可調(diào)節(jié)其偏心的程度；助傾導(dǎo)板14固定在擺臂上，偏心輪12與助傾導(dǎo)板14相切，助傾導(dǎo)板14上設(shè)置有拉簧15連接折彎機構(gòu)7，使偏心輪12與助傾導(dǎo)板14緊密接觸。當折彎機構(gòu)7的轉(zhuǎn)盤74動作進行彎折鋼筋時，偏心輪12同步旋轉(zhuǎn)，改變主軸13與助傾導(dǎo)板14之間的距離，從而使折彎機構(gòu)7自動傾斜。該自動旋傾裝置主要設(shè)置在左、右擺臂4、5的折彎機構(gòu)7上，當左、右擺臂4、5的折彎機構(gòu)7動作進行角c、d的彎曲時，左、右擺臂4、5的折彎機構(gòu)7可經(jīng)自動旋傾裝置自動調(diào)節(jié)正反向傾斜，有利于鋼筋形成后角a、b能錯位閉合。[0048]參照圖10、圖11，本實用新型的多功能組合鋼筋自動成型機將直條鋼筋彎折為箍筋骨架框的工作過程和工作原理是這樣的:[0049]制作箍筋骨架框共需彎折5個角，分別是角a、b、c、d、e，其中角a、b優(yōu)選進行135度的折彎，其余角優(yōu)選為90度，但角a、b、C、d、e的彎折角度還可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整；[0050]第一階段:如圖10中第一圖所示，將擺臂放平，并按照鋼筋的規(guī)格調(diào)整固定臂和擺臂上的折彎機構(gòu)到達設(shè)定位置，左、右固定臂上的折彎機構(gòu)到鉸接銷上的距離相等。把直條狀的鋼筋放置在本成型機上，鋼筋分別經(jīng)過左固定臂、左擺臂、右擺臂、右固定臂上的折彎機構(gòu)，鋼筋同時穿過鉸接銷與定位銷之間的空位；[0051]第二階段:如圖10中第二圖所示，左、右固定臂的折彎機構(gòu)上動力油缸動作，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)135度彎折鋼筋的角a和角b ;[0052]第三階段:如圖10中第三圖所示，鋼筋的兩端角度彎折后，左、右固定臂的折彎機構(gòu)上伸縮油缸動作，使中心銷軸下降隱藏到轉(zhuǎn)盤內(nèi)；擺動油缸61動作，左、右擺臂在擺動油缸61的帶動下以鉸接銷為軸向內(nèi)中間旋動靠攏，位于鉸接銷和兩個定位銷之間的角e逐漸被彎折成所需的90度；左、右擺臂的折彎機構(gòu)上動力油缸動作，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度彎折鋼筋的角c和角d，角c和角d的彎折操作可在擺臂擺動過程中同時進行，也可在擺臂完成擺動后再進行。圖14是本設(shè)計的自動成型機在彎折鋼筋第三階段的示意圖；[0053]上述三個階段完成后，得到彎折為矩形的箍筋骨架框，如圖11中第三圖所示。圖11中的第一圖和第二圖分別為鋼筋在進行彎折的第一階段和第二階段中的示意圖。[0054]本實施例的自動 成型機除了可以彎折圖11所示的箍筋骨架框外，還能彎折單邊彎角或者兩端彎角的板筋、柱筋、梁筋等建筑上使用的絕大部分形狀的鋼筋，參照圖13，本實施例的自動成型機具有很強的多功能適用范圍。此外，參照圖14，本實用新型的成型機還可以對多根鋼筋同時進行彎折，有效提高效率。[0055]進一步，本實用新型所公開的自動成型機中，其左、右固定臂21、22可以為一體設(shè)置，也可以分立設(shè)置。[0056]本實用新型的多功能組合鋼筋自動成型機優(yōu)選采用了向上彎折的立式結(jié)構(gòu)，擺臂的擺動平面與水平面成90度角，既能節(jié)省設(shè)備的占地面積，還具有進料卸料更方便合理、方便排泄彎曲鋼筋時產(chǎn)生的異物的優(yōu)點，有利提高生產(chǎn)效率，并彎曲精度和設(shè)備壽命。此夕卜，本實用新型的擺臂還可以設(shè)置為與水平面成任意角度，例如本實用新型的擺臂還可以設(shè)置為水平擺動的，其結(jié)構(gòu)還是落入到本專利的保護范圍內(nèi)。[0057]本實用新型的多功能組合鋼筋自動成型機通過固定臂2、擺臂以及設(shè)置在固定臂2和擺臂上的折彎機構(gòu)7相配合，能在一個機器上對鋼筋進行五處折彎，操作簡單，減少工人工作量；固定臂2和擺臂的分立，有效降低了擺臂的長度，使其能應(yīng)用在更大規(guī)格的鋼筋折彎上；此外，本實用新型的多功能組合鋼筋自動成型機在折彎的過程中折彎機構(gòu)7不需要沿擺臂(或固定臂2)進行移動，有效提高工作效率，同時可減少控制折彎機構(gòu)自動移動的較為復(fù)雜的機構(gòu)，使整機結(jié)構(gòu)簡化，降低成本，方便維護。[0058]以上僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實 用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多功能組合鋼筋自動成型機，包括機架(1)，其特征在于，所述機架上設(shè)置有: 固定臂(2)，所述固定臂包括左固定臂(21)和右固定臂(22); 擺臂，所述擺臂包括左擺臂(4)、右擺臂(5)，左擺臂(4)設(shè)置在左固定臂(21)上方，右擺臂(5 )設(shè)置在右固定臂(22 )上方； 擺動機構(gòu)(6)，所述擺動機構(gòu)(6)設(shè)置在左、右擺臂(4、5)之間，左、右擺臂(4、5)分別鉸接在擺動機構(gòu)(6)上并由擺動機構(gòu)(6)控制其旋轉(zhuǎn)擺動； 折彎機構(gòu)(7)，用于彎折鋼筋； 所述左固定臂(21)、右固定臂 (22)、左擺臂(4)、右擺臂(5)上分別設(shè)置有折彎機構(gòu)(7)，所述左固定臂(21)、右固定臂(22)、左擺臂(4)、右擺臂(5)上的折彎機構(gòu)(7)設(shè)置在同一直線上，鋼筋放置時經(jīng)過左固定臂(21)、左擺臂(4)、右擺臂(5)、右固定臂(22)上的折彎機構(gòu)(7)，所述左固定臂(21)、右固定臂(22)上折彎機構(gòu)(7)之間的距離大于左擺臂(4)、右擺臂(5 )上折彎機構(gòu)(7 )之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合鋼筋自動成型機，其特征在于:所述機架(I)上設(shè)置有用于支撐擺臂的擺臂支承導(dǎo)軌，所述擺臂支承導(dǎo)軌包括左擺臂支承導(dǎo)軌(8)和右擺臂支承導(dǎo)軌(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合鋼筋自動成型機，其特征在于:所述擺動機構(gòu)(6 )包括基座，基座上設(shè)置有 擺動油缸(61)，用于提供動力使擺臂擺動，擺動油缸(61)通過兩個定位銷(63)分別與左擺臂(4)和右擺臂(5)連接； 鉸接銷(62)，用于將左、右擺臂(4、5)鉸接在基座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能組合鋼筋自動成型機，其特征在于:所述鉸接銷(62)位于兩個定位銷(63)前方，鉸接銷(62)和兩個定位銷(63)呈品字型排列，鉸接銷(62)和兩個定位銷(63)之間設(shè)有放置鋼筋的空位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合鋼筋自動成型機，其特征在于:所述折彎機構(gòu)(7)包括支撐架(71)及安裝在支撐架(71)上的動力油缸(72)、傳動齒輪組(73)、轉(zhuǎn)盤(74)、固定在轉(zhuǎn)盤(74)上的旋轉(zhuǎn)銷軸(75)、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(74)中心的中心銷軸(76 )，所述動力油缸(72)通過傳動齒輪組(73)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(74)圍繞中心銷軸(76)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)銷軸(75)與中心銷軸(76)之間設(shè)有放置鋼筋的空位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能組合鋼筋自動成型機，其特征在于:所述支撐架(71)上設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤(74)配合用于定位鋼筋的活動定位座(77)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能組合鋼筋自動成型機，其特征在于:所述折彎機構(gòu)(7)還包括伸縮油缸(78)，所述伸縮油缸(78)連接中心銷軸(76)，伸縮油缸(78)驅(qū)動中心銷軸(76)上升伸出在轉(zhuǎn)盤(74)上或者驅(qū)動中心銷軸(76)下降隱藏在轉(zhuǎn)盤(74)下。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合鋼筋自動成型機，其特征在于:所述折彎機構(gòu)(7)上設(shè)置有滑套(11)，折彎機構(gòu)(7)通過滑套(11)滑動設(shè)置在固定臂(2)和擺臂上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合鋼筋自動成型機，其特征在于:所述折彎機構(gòu)(7 )上設(shè)置有用于實現(xiàn)自動化控制的調(diào)節(jié)撞塊(79 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合鋼筋自動成型機，其特征在于:所述折彎機構(gòu)(7)上設(shè)置有控制其旋傾的自動旋傾裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能組合鋼筋自動成型機，包括機架，機架上設(shè)置有固定臂、擺臂、控制擺臂動作的擺動機構(gòu)、分別設(shè)置在固定臂和擺臂上用于彎折鋼筋的折彎機構(gòu)，所述固定臂和擺臂上的折彎機構(gòu)設(shè)置在同一直線上。本實用新型的成型機通過固定臂、擺臂以及設(shè)置在固定臂和擺臂上的折彎機構(gòu)相配合，能在一個機器上對鋼筋進行五處折彎，操作簡單，減少工人工作量；固定臂和擺臂的分立，降低了擺臂的長度，使其能應(yīng)用在更大規(guī)格的鋼筋折彎上；此外，本實用新型的多功能組合鋼筋自動成型機在折彎的過程中折彎機構(gòu)不需要沿擺臂或固定臂進行移動，有效提高工作效率，同時可減少控制折彎機構(gòu)自動移動的較為復(fù)雜的機構(gòu)，使整機結(jié)構(gòu)簡化，降低成本，方便維護。
文檔編號B21F1/00GK203109109SQ201220717058
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者馮廣建 申請人:馮廣建