專利名稱：料道用零件固定機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)械加工系統(tǒng)中，用于保存和輸送待加工零件的料道上的零件固定機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化機(jī)械加工系統(tǒng)中，料道的主要作用是將待加工的零件進(jìn)行保存和輸送的裝置，通常是將待加工的零件放置在環(huán)形料道或輸送帶等形式的料道上的定位、支撐裝置上，隨料道的移動(dòng)將待加工的零件輸送到加工位置后由取料機(jī)械手抓取至加工機(jī)床上。目前料道上的定位、支撐裝置只是起到將待加工的零件進(jìn)行定位、支撐的作用，無夾持固定的功能。在如無人值守的自動(dòng)加工系統(tǒng)中，需要在料道上一次性放入一個(gè)班次的待加工零件，對(duì)于輸送帶形式的料道來說，由于料道上的定位、支撐裝置無夾持固定的功能，待加工零件只能放置在輸送帶上平面上，這樣料道的長(zhǎng)度和占地面積就會(huì)很大，如何解決這一問題，成為制約輸送帶形式的料道發(fā)展的瓶頸。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可對(duì)放置在料道上的待加工零件進(jìn)行定位、支撐和夾持固定的料道用零件固定機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種料道用零件固定機(jī)械手，包括通過固定底板安裝在料道上的機(jī)械手，其特征在于上述機(jī)械手是由固定底板和安裝在固定底板上的兩U形支架組成，在兩U形支架之間相對(duì)于U形支架上的U形槽對(duì)稱安裝有兩手指，兩手指的中部通過銷軸固定在U形支架上，在固定底板上安裝有可帶動(dòng)手指擺動(dòng)的裝置。上述可帶動(dòng)手指擺動(dòng)的裝置是由導(dǎo)向軸、安裝在導(dǎo)向軸上端的碗狀頂盤和套裝在導(dǎo)向軸上的壓簧組成，其中導(dǎo)向軸穿過固定底板上位于兩手指之間的孔，碗狀頂盤安裝在兩手指下部開的U形槽內(nèi)，在導(dǎo)向軸下端安裝有鎖緊螺母，壓簧套裝在固定底板下平面和鎖緊螺母之間的導(dǎo)向軸上。上述手指上端帶L形彎鉤。本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下特點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。本方案利用碗狀頂盤和壓簧帶動(dòng)手指旋轉(zhuǎn)，可將待加工零件自動(dòng)固定在料道上，當(dāng)料道運(yùn)行到取料位置后，通過取料氣缸將碗狀頂盤頂起后，就可將待加工零件松開，便于取料機(jī)械手抓??；2、占地面積小。由于可將待加工零件固定在料道上，可防止待加工零在運(yùn)行至輸送帶下方時(shí)掉下，這樣在整個(gè)輸送帶長(zhǎng)度上均可放置待加工零件，在輸送同樣零件的前提下，可減少輸送帶長(zhǎng)度一半。

附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型的立體圖；[0010]附圖3為本實(shí)用新型手指的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3所示，零件固定用機(jī)械手通過固定底板5均布安裝在料道上的輸送帶6上，在固定底板上前后相對(duì)固定安裝有兩U形支架2，在兩U形支架之間，相對(duì)于U形支架上的U形槽左右對(duì)稱安裝有兩手指1，兩手指的中部通過銷軸3可旋轉(zhuǎn)固定在U形支架上，在固定底板上安裝的可帶動(dòng)手指擺動(dòng)的裝置是由導(dǎo)向軸7、安裝在導(dǎo)向軸上端的碗狀頂盤4和套裝在導(dǎo)向軸上的壓簧8組成，其中導(dǎo)向軸穿過固定底板上位于兩手指之間的孔，碗狀頂盤安裝在兩手指下部開的U形槽11內(nèi)，在導(dǎo)向軸下端安裝有鎖緊螺母9，壓簧套裝在固定底板下平面和鎖緊螺母之間的導(dǎo)向軸上。使用時(shí),料道運(yùn)動(dòng)到卸料工位,料道下的頂起氣缸將導(dǎo)向軸7向上頂起,帶動(dòng)碗狀頂盤向上移動(dòng)，碗狀頂盤的內(nèi)弧面推動(dòng)兩手指下部開的U形槽的上弧面，使兩手指沿銷軸3旋轉(zhuǎn)，將兩手指之間的待加工零件松開，取料機(jī)械手將待加工零件抓取。裝料時(shí)，料道運(yùn)動(dòng)到裝料工位，料道下的頂起氣缸將導(dǎo)向軸7向上頂起，頂碗導(dǎo)桿頂起處于機(jī)械手上下料點(diǎn)處時(shí)，下面的頂起氣缸將頂碗導(dǎo)桿頂起，兩手指沿銷軸3旋轉(zhuǎn)張開，將待加工零件放置在兩手指之間后，頂起氣缸復(fù)位，在壓簧的作用下，碗狀頂盤向下移動(dòng)，碗狀頂盤的外弧面推動(dòng)兩手指下部開的U形槽的下弧面，使兩手指沿銷軸3旋轉(zhuǎn)，使兩手指處于抱緊狀態(tài)，將待加工零件定位、固定，這樣待加工零件輸送過程中就不會(huì)掉下來。兩手指之間的抱緊力可通過旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母，調(diào)整壓簧的松緊程度來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)待加工零件為長(zhǎng)軸類零件時(shí)，在輸送帶6上可并排安裝兩個(gè)本技術(shù)方案所述的零件固定用機(jī)械手，這樣就可保證長(zhǎng)軸類零件在輸送帶上的位置精度。兩手指的形狀如圖3所示，手指的上端可制作成帶L形彎鉤的形狀，便于將軸類零件抱緊，在手指中部開有用于穿銷軸的孔10，在手指下部口有開口向斜下方的U形槽11，截面為U形的碗狀頂盤安裝在兩手指下部開的U形槽內(nèi)。手指的形狀也可采用與被夾持零件相對(duì)應(yīng)的形狀。
權(quán)利要求1.一種料道用零件固定機(jī)械手，包括通過固定底板安裝在料道上的機(jī)械手，其特征在于上述機(jī)械手是由固定底板(5)和安裝在固定底板上的兩U形支架(2)組成，在兩U形支架之間相對(duì)于U形支架上的U形槽對(duì)稱安裝有兩手指(I )，兩手指的中部通過銷軸(3)固定在U形支架上，在固定底板上安裝有可帶動(dòng)手指擺動(dòng)的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料道用零件固定機(jī)械手，其特征在于上述可帶動(dòng)手指擺動(dòng)的裝置是由導(dǎo)向軸(7)、安裝在導(dǎo)向軸上端的碗狀頂盤(4)和套裝在導(dǎo)向軸上的壓簧(8)組成，其中導(dǎo)向軸穿過固定底板上位于兩手指(I)之間的孔，碗狀頂盤安裝在兩手指下部開的U形槽(11)內(nèi)，在導(dǎo)向軸下端安裝有鎖緊螺母(9)，壓簧套裝在固定底板下平面和鎖緊螺母之間的導(dǎo)向軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料道用零件固定機(jī)械手，其特征在于上述手指(I)上端帶L形彎鉤。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)械加工系統(tǒng)中，用于保存和輸送待加工零件的料道用零件固定機(jī)械手，該機(jī)械手包括通過固定底板安裝在料道上的機(jī)械手，其特征在于上述機(jī)械手是由固定底板和安裝在固定底板上的兩U形支架組成，在兩U形支架之間相對(duì)于U形支架上的U形槽對(duì)稱安裝有兩手指，兩手指的中部通過銷軸固定在U形支架上，在固定底板上安裝有可帶動(dòng)手指擺動(dòng)的裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案由于可將待加工零件自動(dòng)固定在料道上，這樣在整個(gè)輸送帶長(zhǎng)度上均可放置待加工零件，在輸送同樣零件的前提下，可減少輸送帶長(zhǎng)度一半，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、占地面積小等特點(diǎn)，非常適用于自動(dòng)化機(jī)械加工系統(tǒng)使用。
文檔編號(hào)B23Q7/04GK203003588SQ20122072530
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者宋明安, 史秀林, 王小龍, 孫潔, 李志博, 麻輝, 同彥恒, 賈冬生 申請(qǐng)人:寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司