專利名稱：一種連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于大型結(jié)構(gòu)件變位翻轉(zhuǎn)領(lǐng)域，具體地說是一種連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機。
背景技術(shù)：
大型結(jié)構(gòu)件在焊接、機械加工或裝配過程中一般都需要固定在不同的姿態(tài)下，以便于完成一站式整體加工?，F(xiàn)有變位技術(shù)可分為單端轉(zhuǎn)動變位和雙頂端轉(zhuǎn)動變位，其中單端轉(zhuǎn)動變位是將工件固定在轉(zhuǎn)動副的一端實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，雙頂端轉(zhuǎn)動變位是將工件兩頂端固定在兩套同軸的轉(zhuǎn)動副上，通過同步驅(qū)動兩套轉(zhuǎn)動副實現(xiàn)工件的連續(xù)轉(zhuǎn)動。這兩種翻轉(zhuǎn)方法都是對工件端部進行支撐，對于大型工件，特別是超長、超重型工件，容易造成工件不可忽視的變形。因此，研究面向超長、超重工件翻轉(zhuǎn)的變位機構(gòu)已成為亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機。該連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機適合超長、超重大型結(jié)構(gòu)件的翻轉(zhuǎn)。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:本實用新型包括工件工裝框架及翻轉(zhuǎn)機機構(gòu)組件，其中工件工裝框架包括多個依次連接的基本框架，每個基本框架上均布有多個作為轉(zhuǎn)輪的圓柱滾子軸承，被加工工件放置在各基本框架內(nèi)；所述翻轉(zhuǎn)機機構(gòu)組件包括底座、電機、鏈傳動機構(gòu)、撥輪、導(dǎo)軌支撐座及弧面導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌支撐座為多個，每個導(dǎo)軌支撐座上均設(shè)有弧面導(dǎo)軌，在每個導(dǎo)軌支撐座上均安裝有多個撥輪，各撥輪之間通過鏈傳動機構(gòu)相連；所述電機安裝在底座上，通過鏈傳動機構(gòu)驅(qū)動撥輪旋轉(zhuǎn)；所述工件工裝框架通過圓柱滾子軸承置于導(dǎo)軌支撐座的弧面導(dǎo)軌上，各撥輪連續(xù)撥動圓柱滾子軸承，帶動被加工工件隨工件工裝框架連續(xù)翻轉(zhuǎn)變位。其中:所述基本框架為U型，開口朝上；在U型基本框架的開口端安裝有密封旋轉(zhuǎn)桿，該密封旋轉(zhuǎn)桿的一端鉸接在基本框架開口端的一側(cè)，密封旋轉(zhuǎn)桿的另一端在被加工工件放入基本框架內(nèi)后與基本框架開口端的另一側(cè)鎖緊；所述U型的基本框架的每條邊上及密封旋轉(zhuǎn)桿上至少安裝有三個圓柱滾子軸承，且這三個圓柱滾子軸承同時置于導(dǎo)軌支撐座的弧面導(dǎo)軌上，所述三個圓柱滾子軸承中至少同時受兩個撥輪的驅(qū)動；所述基本框架每條邊的內(nèi)表面及密封旋轉(zhuǎn)桿的下表面上分別安裝有充分夾緊被加工工件不規(guī)則表面的調(diào)整楔塊；所述圓柱滾子軸承均布在基本框架的外接圓上，該外接圓以基本框架的中心為圓心；所述基本框架與導(dǎo)軌支撐座的數(shù)量相同，每個基本框架均對應(yīng)一個導(dǎo)軌支撐座；多個導(dǎo)軌支撐座并排安裝在底座上，每個導(dǎo)軌支撐座的兩側(cè)均設(shè)有撥輪，撥輪上的凹槽與所述圓柱滾子軸承的主軸相互嚙合；所述圓柱滾子軸承通過支撐座安裝在基本框架上，在支撐座上設(shè)有清潔圓柱滾子軸承的鋼刷座；所述底座上安裝有多個鎖定機構(gòu)，該鎖定機構(gòu)包括氣缸及V型塊，其中氣缸安裝在底座上，所述V型塊連接于氣缸的活塞桿上，該V型塊通過其上的V型槽對所述圓柱滾子軸承的主軸鎖定；所述鎖定機構(gòu)的數(shù)量為導(dǎo)軌支撐座數(shù)量的兩倍，每個導(dǎo)軌支撐座均對應(yīng)兩個鎖定機構(gòu)；所述底座的上表面安裝有保護板，底座的兩側(cè)分別設(shè)有對所述撥輪和鏈傳動機構(gòu)起隔離灰塵和安全保護作用的保護側(cè)板。本實用新型的優(yōu)點與積極效果為:1.本實用新型具有連續(xù)轉(zhuǎn)動能力，適合超長、超重的大型結(jié)構(gòu)件，更適合不規(guī)則工件的連續(xù)翻轉(zhuǎn)。2.本實用新型基本框架內(nèi)表面及密封旋轉(zhuǎn)桿的下表面上分別設(shè)置了調(diào)整楔塊，從而適應(yīng)工件不規(guī)則表面，保證基本框架緊固工件的剛度。3.本實用新型圓柱滾子軸承的支撐座上設(shè)置了鋼刷座，可對圓柱滾子軸承進行清潔處理。4.本實用新型的鎖定機構(gòu)可實現(xiàn)基本框架的定位及固定。5.本實用新型的保護板可用來隔離上層的加工廢屑、殘渣、灰塵等，保護側(cè)板可用來對兩側(cè)的撥輪和鏈傳動機構(gòu)起到隔離灰塵和安全保護作用，避免對翻轉(zhuǎn)機機構(gòu)組件造成污染。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型工件工裝框架結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型翻轉(zhuǎn)機機構(gòu)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；其中:1為工件工裝框架，2為保護板，3為保護側(cè)板，4為翻轉(zhuǎn)機機構(gòu)組件，5為密封旋轉(zhuǎn)桿，6為調(diào)整楔塊，7為鋼刷座，8為圓柱滾子軸承，9為撥輪，10為弧面導(dǎo)軌，11為電機，12為鏈傳動機構(gòu)，13為氣缸，14為底座，15為支撐座，16為導(dǎo)軌支撐座，17為V型塊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。如圖1所示，本實用新型包括工件工裝框架I及翻轉(zhuǎn)機機構(gòu)組件4，工件工裝框架I落在翻轉(zhuǎn)機機構(gòu)組件4上，由翻轉(zhuǎn)機機構(gòu)組件4驅(qū)動連續(xù)翻轉(zhuǎn)。如圖2所示，工件工裝框架I包括多個依次連接的基本框架，本實施例的基本框架為兩個；每個基本框架均為由三個鋼管焊接而成的U型結(jié)構(gòu)，開口朝上，相鄰的基本框架之間通過多根鋼管連接。在U型基本框架的開口端安裝有密封旋轉(zhuǎn)桿5，該密封旋轉(zhuǎn)桿5的一端鉸接在基本框架開口端的一側(cè)、可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)，密封旋轉(zhuǎn)桿5的另一端在被加工工件放入基本框架內(nèi)后與基本框架開口端的另一側(cè)鎖緊固定。每個U型基本框架及其上的密封旋轉(zhuǎn)桿5上均設(shè)有多個作為轉(zhuǎn)輪的圓柱滾子軸承8，各圓柱滾子軸承8均布在基本框架的外接圓上，該外接圓以基本框架的中心為圓心?；究蚣苊織l邊的內(nèi)表面及密封旋轉(zhuǎn)桿5的下表面上分別安裝有多個調(diào)整楔塊6，用來適應(yīng)工件不規(guī)則表面，保證基本框架緊固工件的剛度。每個圓柱滾子軸承8均通過支撐座15安裝在基本框架或密封旋轉(zhuǎn)桿5上，由于各種鐵屑和灰塵的影響，在支撐座15上設(shè)有鋼刷座7，可對圓柱滾子軸承8進行清潔處理。如圖3所示，翻轉(zhuǎn)機機構(gòu)組件4包括底座14、電機11、鏈傳動機構(gòu)12、撥輪9、導(dǎo)軌支撐座16及弧面導(dǎo)軌10，其中底座4由鋼管和鋼板焊接而成，是整個連續(xù)翻轉(zhuǎn)機的基礎(chǔ)，在底座4上并排安裝有多個導(dǎo)軌支撐座16，各導(dǎo)軌支撐座16相互平行；用底座4來固定導(dǎo)軌支撐座16，可使導(dǎo)軌支撐座16穩(wěn)固牢靠地承受載荷。每個導(dǎo)軌支撐座16上均設(shè)有弧面導(dǎo)軌10，對基本框架上圓柱滾子軸承8的運動方向起導(dǎo)向及支撐作用；在每個導(dǎo)軌支撐座16上均安裝有多個撥輪9，各撥輪9之間通過鏈傳動機構(gòu)12相連；電機11安裝在底座14上，電機11自身附帶自鎖效果以及預(yù)警系統(tǒng)防止過載運行，動力的傳遞是通過鏈傳動機構(gòu)12把動力傳遞到撥輪9，驅(qū)動撥輪9旋轉(zhuǎn)；每個導(dǎo)軌支撐座16的兩側(cè)均設(shè)有撥輪9，撥輪9上的凹槽與圓柱滾子軸承8的主軸相互嚙合，撥輪9是通過有序列計算的排位來不間斷地?fù)軇踊究蚣苌系膱A柱滾子軸承8，來保證工件工裝框架I的連續(xù)性與穩(wěn)定性。本實施例每個基本框架及其上安裝的密封旋轉(zhuǎn)桿5上均布有八個圓柱滾子軸承8，基本框架的每條邊上及密封旋轉(zhuǎn)桿5上至少安裝有三個圓柱滾子軸承8，且這三個圓柱滾子軸承8同時置于翻轉(zhuǎn)機機構(gòu)組件4中導(dǎo)軌支撐座16的弧面導(dǎo)軌10上，三個圓柱滾子軸承8中至少同時受兩個撥輪9的驅(qū)動。導(dǎo)軌支撐座16的數(shù)量與基本框架相同，每個基本框架均對應(yīng)一個導(dǎo)軌支撐座16，工件工裝框架I通過圓柱滾子軸承8置于導(dǎo)軌支撐座16的弧面導(dǎo)軌10上，各撥輪9連續(xù)撥動圓柱滾子軸承8，帶動被加工工件隨工件工裝框架I連續(xù)翻轉(zhuǎn)。底座14上安裝有多個鎖定機構(gòu)，鎖定機構(gòu)的數(shù)量為導(dǎo)軌支撐座16數(shù)量的兩倍，本實施例的鎖定機構(gòu)為四個，每個導(dǎo)軌支撐座16均對應(yīng)兩個鎖定機構(gòu)；鎖定機構(gòu)包括氣缸13及V型塊17，其中氣缸13安裝在底座14上，V型塊17連接于氣缸13的活塞桿上，該V型塊17通過其上的V型槽對圓柱滾子軸承8的主軸鎖定，實現(xiàn)基本框架的固定及定位。底座14的上表面安裝有保護板2，用來隔離上層的加工廢屑、殘渣、灰塵等；底座14的兩側(cè)分別設(shè)有保護側(cè)板3，用來對兩側(cè)的撥輪9和鏈傳動機構(gòu)12起到隔離灰塵和安全保護作用。本實用新型的工件原理為:被加工工件從U型的基本框架的開口端放入基本框架內(nèi)后閉合基本框架，并通過調(diào)整楔塊6對工件的不規(guī)則表面夾緊；連續(xù)翻轉(zhuǎn)機的動力來源于電機11，電機11自身附帶自鎖效果以及過載報警系統(tǒng)，從而避免負(fù)載的過載情況；通過鏈傳動機構(gòu)12把電機11的原動力傳送到主傳動軸上，在傳動軸上分別都帶有撥輪9，通過嚙合序列計算使得基本框架上圓柱滾子軸承8的主軸始終都與撥輪9的凹槽保持相互嚙合狀態(tài)，從而實現(xiàn)連續(xù)推動效果；為實現(xiàn)基本框架的連續(xù)翻轉(zhuǎn)及支撐，基本框架的外圓周均勻安裝一組圓柱滾子軸承8，使得每邊基本框架上始終至少有三個圓柱滾子軸承8與弧面導(dǎo)軌10相接處；在轉(zhuǎn)動到位后，電機11實行自鎖，并由鎖定機構(gòu)對基本框架進行機械鎖定。
權(quán)利要求1.一種連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機，其特征在于:包括工件工裝框架(I)及翻轉(zhuǎn)機機構(gòu)組件(4)，其中工件工裝框架(I)包括多個依次連接的基本框架，每個基本框架上均布有多個作為轉(zhuǎn)輪的圓柱滾子軸承(8)，被加工工件放置在各基本框架內(nèi)；所述翻轉(zhuǎn)機機構(gòu)組件(4)包括底座(14)、電機(11)、鏈傳動機構(gòu)(12 )、撥輪(9 )、導(dǎo)軌支撐座(16 )及弧面導(dǎo)軌(10 )，所述導(dǎo)軌支撐座(16)為多個，每個導(dǎo)軌支撐座(16)上均設(shè)有弧面導(dǎo)軌(10)，在每個導(dǎo)軌支撐座(16)上均安裝有多個撥輪(9)，各撥輪(9)之間通過鏈傳動機構(gòu)(12)相連；所述電機(11)安裝在底座(14)上，通過鏈傳動機構(gòu)(12)驅(qū)動撥輪(9)旋轉(zhuǎn)；所述工件工裝框架(I)通過圓柱滾子軸承(8)置于導(dǎo)軌支撐座(16)的弧面導(dǎo)軌(10)上，各撥輪(9)連續(xù)撥動圓柱滾子軸承(8)，帶動被加工工件隨工件工裝框架(I)連續(xù)翻轉(zhuǎn)變位。
2.按權(quán)利要求1所述連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機，其特征在于:所述基本框架為U型，開口朝上；在U型基本框架的開口端安裝有密封旋轉(zhuǎn)桿(5)，該密封旋轉(zhuǎn)桿(5)的一端鉸接在基本框架開口端的一側(cè)，密封旋轉(zhuǎn)桿(5)的另一端在被加工工件放入基本框架內(nèi)后與基本框架開口端的另一側(cè)鎖緊。
3.按權(quán)利要求2所述連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機，其特征在于:所述U型的基本框架的每條邊上及密封旋轉(zhuǎn)桿(5)上至少安裝有三個圓柱滾子軸承(8)，且這三個圓柱滾子軸承(8)同時置于導(dǎo)軌支撐座(16)的弧面導(dǎo)軌(10)上，所述三個圓柱滾子軸承(8)中至少同時受兩個撥輪(9)的驅(qū)動。
4.按權(quán)利要求2所述連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機，其特征在于:所述基本框架每條邊的內(nèi)表面及密封旋轉(zhuǎn)桿(5)的下表面上分別安裝有充分夾緊被加工工件不規(guī)則表面的調(diào)整楔塊(6)。
5.按權(quán)利要求1、2或3所述連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機，其特征在于:所述圓柱滾子軸承(8)均布在基本框架的外接圓上，該外接圓以基本框架的中心為圓心。
6.按權(quán)利要求1所述連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機，其特征在于:所述基本框架與導(dǎo)軌支撐座(16)的數(shù)量相同，每個基本框架均對應(yīng)一個導(dǎo)軌支撐座(16);多個導(dǎo)軌支撐座(16)并排安裝在底座(14)上，每個導(dǎo)軌支撐座(16)的兩側(cè)均設(shè)有撥輪(9)，撥輪(9)上的凹槽與所述圓柱滾子軸承(8)的主軸相互嚙合。
7.按權(quán)利要求1所述連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機，其特征在于:所述圓柱滾子軸承(8)通過支撐座(15 )安裝在基本框架上，在支撐座(15 )上設(shè)有清潔圓柱滾子軸承(8 )的鋼刷座(7 )。
8.按權(quán)利要求1所述連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機，其特征在于:所述底座(14)上安裝有多個鎖定機構(gòu)，該鎖定機構(gòu)包括氣缸(13)及V型塊(17)，其中氣缸(13)安裝在底座(14)上，所述V型塊(17)連接于氣缸(13)的活塞桿上，該V型塊(17)通過其上的V型槽對所述圓柱滾子軸承(8)的主軸鎖定。
9.按權(quán)利要求8所述連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機，其特征在于:所述鎖定機構(gòu)的數(shù)量為導(dǎo)軌支撐座(16)數(shù)量的兩倍，每個導(dǎo)軌支撐座(16)均對應(yīng)兩個鎖定機構(gòu)。
10.按權(quán)利要求1所述連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機，其特征在于:所述底座(14)的上表面安裝有保護板(2)，底座(14)的兩側(cè)分別設(shè)有對所述撥輪(9)和鏈傳動機構(gòu)(12)起隔離灰塵和安全保護作用的保護側(cè)板(3)。
專利摘要本實用新型屬于大型結(jié)構(gòu)件變位翻轉(zhuǎn)領(lǐng)域，具體地說是一種連續(xù)翻轉(zhuǎn)的變位機，包括工件工裝框架及翻轉(zhuǎn)機機構(gòu)組件，工件工裝框架包括多個基本框架，每個基本框架上均布有多個圓柱滾子軸承；翻轉(zhuǎn)機機構(gòu)組件包括底座、電機、鏈傳動機構(gòu)、撥輪、導(dǎo)軌支撐座及弧面導(dǎo)軌，導(dǎo)軌支撐座為多個，每個導(dǎo)軌支撐座上均設(shè)有弧面導(dǎo)軌，在每個導(dǎo)軌支撐座上均安裝有多個撥輪，各撥輪之間通過鏈傳動機構(gòu)相連；電機安裝在底座上，通過鏈傳動機構(gòu)驅(qū)動撥輪旋轉(zhuǎn)；工件工裝框架通過圓柱滾子軸承置于導(dǎo)軌支撐座的弧面導(dǎo)軌上，各撥輪連續(xù)撥動圓柱滾子軸承，帶動被加工工件隨連續(xù)翻轉(zhuǎn)。本實用新型具有連續(xù)轉(zhuǎn)動能力，適合超長、超重大型結(jié)構(gòu)件，更適合不規(guī)則工件的連續(xù)翻轉(zhuǎn)。
文檔編號B23Q7/00GK202985222SQ20122072543
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者朱思俊, 高英美, 邱為雙, 趙明揚 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所