專利名稱：一種自動焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的焊接機(jī)，需要由人工將需焊接的第一件和第二件放置在一起并對齊，然后再由人工將第一件和第二件焊接在一起。它存在有如下不足:1、人工成本高，加工效率慢；
2、存在一定的安全隱患。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種自動焊接機(jī)，其克服了背景技術(shù)中人工焊接所存在的不足。本實用新型解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案是:一種自動焊接機(jī)，包括:一機(jī)臺(10)，設(shè)焊接臺(11);一輸送座(20)，設(shè)在機(jī)臺(10)且上部設(shè)有一用于存放第一件(A)的存放座(21)，該存放座(21)底部凹設(shè)有一延伸至輸送座(20)底面的輸送槽(22)，該輸送槽(22)水平截面和第一件(A)適配；一第一輸送機(jī)構(gòu) (30),包括一主動輪(31)、一從動輪(32)、一連接主動輪(31)和從動輪(32)的鏈條帶(33)和一傳動連接主動輪(31)的第一步進(jìn)電機(jī)，該主動輪(31)和從動輪(32 )左右間隔，該鏈條帶(33 )具有外環(huán)面和內(nèi)環(huán)面，該外環(huán)面凹設(shè)有多個沿鏈條帶
(33)均勻間隔的前后貫穿的定位槽(34);該輸送槽(22)下端口位于鏈條帶(33)之上且下端口部分伸出定位槽(34)前側(cè)邊；該焊接臺(11)位于主動輪(31)和從動輪(32 )間且位于輸送帶(33)內(nèi)環(huán)面之內(nèi)，該焊接臺(11)至少具有伸出輸送帶(33)前側(cè)邊的伸出部分；一用于存放第二件(B)的存料倉(40);一用于將第二件(B )送至焊接臺(11)的第二輸送機(jī)構(gòu)(50 );及一用于將第一件(A)和第二件(B)焊接在一起的焊接裝置(60)，裝接在機(jī)臺(10)且對應(yīng)焊接臺(11)。一較佳實施例之中:該輸送槽(22)自上而下呈波浪狀?！^佳實施例之中:該存放座(21)設(shè)有振動器。一較佳實施例之中:該第二輸送機(jī)構(gòu)(50)包括一滑座(51)和一能吸附第二件(B)且能松釋該吸附的吸附器(52);該滑座(51)能沿機(jī)臺(10)在第一位置和第二位置間水平滑動，該第一位置位于存料倉(40)之正上，該第二位置位于焊接臺(11)之正上；該吸附器
(52)能相對滑座(51)上下滑動。一較佳實施例之中:該吸附器(52)為負(fù)壓吸附器。一較佳實施例之中:該第二輸送機(jī)構(gòu)(50)還包括一設(shè)在機(jī)臺(10)的水平氣缸
(53)和一設(shè)在滑座(51)的豎直氣缸(55);該水平氣缸(53)具有水平活塞(54)，該水平活塞(54)連接滑座(51);該豎直氣缸(55)具有豎直活塞(56)，該吸附器(52)設(shè)在豎直活塞
(56)上。一較佳實施例之中:該存料倉(40)設(shè)有一能上下滑動且用于支撐堆垛第二件(B)的支撐板(41);另設(shè)一上下滑動連接在機(jī)臺(10)的連接座(42)、一樞接機(jī)臺(10)的絲桿
(43)和一傳動連接絲桿(43)的第二步進(jìn)電機(jī)(44),該連接座(42)和支撐板(41)通過固接件(45)固接在一起，該連接座(42)設(shè)螺紋孔，該螺紋孔螺接絲桿(43)。本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點:1、能輸送槽能單件輸送第一件，能通過控制第一步進(jìn)電機(jī)使第一件剛好落在定位槽內(nèi)，由于定位槽前部伸出定位槽之前，因此第一件前部伸出鏈條帶之前，以能和放置在焊接臺上的第二件對應(yīng)，再通過焊接裝置即可將它們焊接在一起，焊接后第一件和第二件在鏈條帶帶動作用下移動至脫離焊接臺后即可自由下落，它克服了背景技術(shù)所存在的不足且廣生如下技術(shù)效果:a、能實現(xiàn)自動焊接，效率聞，成本低；b、焊接精度聞；c、自由下落的焊接件能自動堆垛或收集。2、輸送槽自上而下呈波浪狀，保證第一件有序下落。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。


圖1繪示了自動焊接機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2繪示了自動焊接機(jī)的第二輸送機(jī)構(gòu)和存料倉的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
請查閱
圖1和圖2, —種自動焊接機(jī),包括一機(jī)臺10、一輸送座20、一第一輸送機(jī)構(gòu)30、一存料倉40、一第二輸送機(jī)構(gòu)50和一焊接裝置60。本實施例之中，該第一件A為引線，該第二件B為五金片。該機(jī)臺10，設(shè)焊接臺11。該輸送座20,設(shè)在機(jī)臺10且上部設(shè)有一用于存放第一件A的存放座21,該存放座21底部凹設(shè)有一延伸至輸送座20底面的輸送槽22，該輸送槽22水平截面和第一件A適配，使得第一件A能沿輸送槽22落至輸送槽22下端口。本實施例之中，該輸送槽22自上而下呈波浪狀，例如蛇形；該存放座21設(shè)有振動器，以便于使第一件A沿輸送槽22下落。該第一輸送機(jī)構(gòu)30，包括一主動輪31、一從動輪32、一連接主動輪31和從動輪32的鏈條帶33和一傳動連接主動輪31的第一步進(jìn)電機(jī)，該主動輪31和從動輪32左右間隔，該鏈條帶33具有外環(huán)面和內(nèi)環(huán)面，該外環(huán)面凹設(shè)有多個沿鏈條帶33均勻間隔的前后貫穿的定位槽34。該輸送槽22下端口位于鏈條帶33之上且下端口部分伸出定位槽34前側(cè)邊，則第一件A下落在定位槽34時會有部分伸出鏈條帶33前側(cè)邊；該焊接臺11位于主動輪31和從動輪32間且位于輸送帶33內(nèi)環(huán)面之內(nèi)，該焊接臺11至少具有伸出輸送帶33前側(cè)邊的伸出部分。該存料倉40用于存放第二件B，本實施例之中，該存料倉40設(shè)有一能上下滑動且用于支撐堆垛第二件B的支撐板41 ;另設(shè)一上下滑動連接在機(jī)臺10的連接座42、一樞接機(jī)臺10的絲桿43和一傳動連接絲桿43的第二步進(jìn)電機(jī)44,該連接座42和支撐板41通過固接件45固接在一起，該連接座42設(shè)螺紋孔，該螺紋孔螺接絲桿43。則能通過第二步進(jìn)電機(jī)44帶動絲桿轉(zhuǎn)動，帶動連接座上升，帶動支撐板上升，每次上升距離為一個第二件B的厚度，使得每次豎直氣缸55帶動吸附器向下滑動處于極限位置時都剛好能吸附第二件B。該第二輸送機(jī)構(gòu)50用于將第二件B送至焊接臺11的伸出部分。該第二輸送機(jī)構(gòu)50包括一滑座51和一能吸附第二件B且能松釋該吸附的負(fù)壓吸附器52 ;該滑座51能沿機(jī)臺10在第一位置和第二位置間水平滑動，該第一位置位于存料倉40之正上，該第二位置位于焊接臺11之正上；該負(fù)壓吸附器52能相對滑座51上下滑動。本實施例之中:該第二輸送機(jī)構(gòu)50還包括一設(shè)在機(jī)臺10的水平氣缸53和一設(shè)在滑座51的豎直氣缸55 ;該水平氣缸53具有水平活塞54，該水平活塞54連接滑座51 ;該豎直氣缸55具有豎直活塞56，該負(fù)壓吸附器52設(shè)在豎直活塞56上。當(dāng)滑座位于第一位置時，豎直氣缸55帶動吸附器向下滑動以吸附第二件B，吸附后豎直氣缸55復(fù)位，接著水平氣缸53帶動滑座向第二位置滑動，到第二位置后，豎直氣缸55帶動吸附器向下滑動然后松釋該吸附以使第二件B放置在焊接臺11伸出部分上，然后豎直氣缸復(fù)位、水平氣缸復(fù)位。該焊接裝置60裝接在機(jī)臺10且對應(yīng)焊接臺11，用于將第一件A和第二件B焊接
在一起。焊接時，通過控制第一步進(jìn)電機(jī)使引線通過輸送槽剛好落定位槽內(nèi)，且，引線前部伸出鏈條帶之前側(cè)；通過控制第一步進(jìn)電機(jī)使該引線位于焊接臺之正上，引線前部剛好位于五金片之上；焊接裝置焊接引線和五金片；通過控制第一步進(jìn)電機(jī)，以帶動該引線移動，在引線移動作用下焊接好的五金片和引線一起向外移動，當(dāng)它們移動出焊接臺時，在重力作用下會一起下落。
以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動焊接機(jī)，其特征在于:包括: 一機(jī)臺(10),設(shè)焊接臺(11)； 一輸送座(20)，設(shè)在機(jī)臺(10)且上部設(shè)有一用于存放第一件(A)的存放座(21)，該存放座(21)底部凹設(shè)有一延伸至輸送座(20 )底面的輸送槽(22 )，該輸送槽(22 )水平截面和第一件(A)適配； 一第一輸送機(jī)構(gòu)(30),包括一主動輪(31)、一從動輪(32)、一連接主動輪(31)和從動輪(32 )的鏈條帶(33 )和一傳動連接主動輪(31)的第一步進(jìn)電機(jī)，該主動輪(31)和從動輪(32 )左右間隔，該鏈條帶(33 )具有外環(huán)面和內(nèi)環(huán)面，該外環(huán)面凹設(shè)有多個沿鏈條帶(33 )均勻間隔的前后貫穿的定位槽(34);該輸送槽(22)下端口位于鏈條帶(33)之上且下端口部分伸出定位槽(34)前側(cè)邊；該焊接臺(11)位于主動輪(31)和從動輪(32)間且位于輸送帶(33)內(nèi)環(huán)面之內(nèi)，該焊接臺(11)至少具有伸出輸送帶(33)前側(cè)邊的伸出部分； 一用于存放第二件(B)的存料倉(40)； 一用于將第二件(B)送至焊接臺(11)的第二輸送機(jī)構(gòu)(50);及 一用于將第一件(A)和第二件(B)焊接在一起的焊接裝置(60)，裝接在機(jī)臺(10)且對應(yīng)焊接臺(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊接機(jī)，其特征在于:該輸送槽(22)自上而下呈波浪狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動焊接機(jī)，其特征在于:該存放座(21)設(shè)有振動器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動焊接機(jī)，其特征在于:該第二輸送機(jī)構(gòu)(50)包括一滑座(51)和一能吸附第二件(B)且能松釋該吸附的吸附器(52);該滑座(51)能沿機(jī)臺(10)在第一位置 和第二位置間水平滑動，該第一位置位于存料倉(40)之正上，該第二位置位于焊接臺(11)之正上；該吸附器(52)能相對滑座(51)上下滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動焊接機(jī)，其特征在于:該吸附器(52)為負(fù)壓吸附器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動焊接機(jī)，其特征在于:該第二輸送機(jī)構(gòu)(50)還包括一設(shè)在機(jī)臺(10 )的水平氣缸(53 )和一設(shè)在滑座(51)的豎直氣缸(55 );該水平氣缸(53 )具有水平活塞(54)，該水平活塞(54)連接滑座(51);該豎直氣缸(55)具有豎直活塞(56)，該吸附器(52)設(shè)在豎直活塞(56)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動焊接機(jī)，其特征在于:該存料倉(40)設(shè)有一能上下滑動且用于支撐堆垛第二件(B)的支撐板(41);另設(shè)一上下滑動連接在機(jī)臺(10)的連接座(42 )、一樞接機(jī)臺(10 )的絲桿(43 )和一傳動連接絲桿(43 )的第二步進(jìn)電機(jī)(44)，該連接座(42 )和支撐板(41)通過固接件(45 )固接在一起，該連接座(42 )設(shè)螺紋孔，該螺紋孔螺接絲桿(43)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動焊接機(jī)，包括機(jī)臺、輸送座、存料倉、二輸送機(jī)構(gòu)和焊接裝置。機(jī)臺設(shè)焊接臺。輸送座上部設(shè)有一用于存放第一件的存放座，該存放座底部凹設(shè)有一延伸至輸送座底面的輸送槽，該輸送槽水平截面和第一件適配。第一輸送機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪、鏈條帶和步進(jìn)電機(jī)，該鏈條帶凹設(shè)有多個前后貫穿的定位槽；該輸送槽下端口位于鏈條帶之上且下端口部分伸出定位槽前側(cè)邊；該焊接臺位于主動輪和從動輪間且位于輸送帶內(nèi)，該焊接臺至少具有伸出輸送帶前側(cè)邊的伸出部分。第二輸送機(jī)構(gòu)用于將第二件送至焊接臺。它具有如下優(yōu)點a、能實現(xiàn)自動焊接，效率高，成本低；b、焊接精度高；c、自由下落的焊接件能自動堆垛或收集。
文檔編號B23K37/00GK203124992SQ20122072795
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者徐維雄 申請人:徐維雄