專利名稱:一種鋁錠車床提升對(duì)中機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種車床提升對(duì)中機(jī)構(gòu),特別涉及一種鋁錠車床提升對(duì)中機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
鋁錠車床的自動(dòng)提升對(duì)中機(jī)構(gòu)采用由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈中的上下分支進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的提升和對(duì)中。其對(duì)中功能的實(shí)現(xiàn),傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用在傳動(dòng)鏈中安裝過(guò)載離合器,當(dāng)工件抱緊后,過(guò)載離合器過(guò)載脫離后碰撞行程開(kāi)關(guān)來(lái)停止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)工件對(duì)中。這種靠機(jī)械過(guò)載的對(duì)中機(jī)構(gòu)由于要承受工件抱緊時(shí)壓緊力,其磨損快,工作壽命短,使用一段時(shí)間由于磨損造成對(duì)中精度下降,增加電機(jī)負(fù)荷。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、使用壽命長(zhǎng)、加工精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)的一種鋁錠車床提升對(duì)中機(jī)構(gòu)。為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種鋁錠車床提升對(duì)中機(jī)構(gòu),包括一伺服電機(jī),用來(lái)傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力和扭矩;—與伺服電機(jī)連接的傳動(dòng)軸;所述傳動(dòng)軸的一端設(shè)有右旋蝸桿和右旋蝸輪,另一端設(shè)有左旋蝸桿和左旋蝸輪;一與傳動(dòng)軸連接的下提升軸,一與傳動(dòng)軸連接的上提升軸;所述上提升軸的一端設(shè)有發(fā)訊盤(pán),所述發(fā)訊盤(pán)上設(shè)有三個(gè)第一接近開(kāi)關(guān);若干個(gè)升降桿,所述升降桿上均設(shè)有V形架;一與上提升軸連接的對(duì)中油缸,所述對(duì)中油缸包括發(fā)訊螺栓、三個(gè)第二接近開(kāi)關(guān)、對(duì)中桿、活塞桿、油缸蓋、密封法蘭、連接桿、滑動(dòng)軸承、定位桿、壓縮彈簧以及定位塊;所述活塞桿與連接桿連接,所述連接桿與定位桿連接,所述壓縮彈簧套在定位桿上。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述傳動(dòng)軸的一端與伺服電機(jī)之間設(shè)有第一直齒圓柱齒輪、第二直齒圓柱齒輪以及第三直齒圓柱齒輪。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述上提升軸上設(shè)有第四直齒圓柱齒輪。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述下提升軸一端的端部設(shè)有五個(gè)第五直齒圓柱齒輪。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述定位桿與定位塊之間設(shè)有導(dǎo)向銅套。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述對(duì)中油缸的底部設(shè)有油毛氈法蘭。通過(guò)上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型的有益效果是:1、本實(shí)用新型對(duì)中機(jī)構(gòu)無(wú)需承受工件對(duì)中時(shí)所受抱緊力,使電機(jī)無(wú)需承受過(guò)多負(fù)荷。[0020]2、本實(shí)用新型采用無(wú)接觸的接近開(kāi)關(guān),因無(wú)接觸所以就沒(méi)有磨損,大大提高了工作壽命和精度。3、本實(shí)用新型采用油缸和彈簧復(fù)合機(jī)構(gòu),減少對(duì)中時(shí)對(duì)系統(tǒng)的沖擊和振動(dòng),增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定和可靠性。
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型對(duì)中油缸結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型第二接近開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)分布圖;圖4為本實(shí)用新型對(duì)中機(jī)構(gòu)I信號(hào)位置示意圖;圖5為本實(shí)用新型對(duì)中機(jī)構(gòu)2信號(hào)位置示意圖;圖6為本實(shí)用新型對(duì)中機(jī)構(gòu)3信號(hào)位置示意圖。圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:10、伺服電機(jī)11、傳動(dòng)軸12、右旋蝸桿13、右旋蝸輪14、左旋蝸桿15、左旋蝸輪16、第一直齒圓柱齒輪17、第二直齒圓柱齒輪18、第三直齒圓柱齒輪19、下提升軸20、第五直齒圓柱齒輪21、上提升軸22、發(fā)訊盤(pán)23、第一接近開(kāi)關(guān)24、第四直齒圓柱齒輪25、升降桿26、V形架30、對(duì)中油缸31、發(fā)訊螺栓32、第二接近開(kāi)關(guān)32a、電機(jī)減速信號(hào)接近開(kāi)關(guān)32b、對(duì)中到位信號(hào)接近開(kāi)關(guān)32c、油缸提升信號(hào)接近開(kāi)關(guān)33、對(duì)中桿34、活塞桿35、油缸蓋36、密封法蘭37、連接桿38、滑動(dòng)軸承39、定位桿40、壓縮彈簧41、定位塊42、導(dǎo)向銅套43、油毛氈法蘭。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參見(jiàn)圖1和圖2所示,本實(shí)用新型一種鋁錠車床提升對(duì)中機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)10、一與伺服電機(jī)10連接的傳動(dòng)軸11 ;傳動(dòng)軸11的一端設(shè)有右旋蝸桿12和右旋蝸輪13,另一端設(shè)有左旋蝸桿14和左旋蝸輪15 ;—與傳動(dòng)軸11連接的下提升軸19,一與傳動(dòng)軸11連接的上提升軸21 ;上提升軸21的一端設(shè)有發(fā)訊盤(pán)22,發(fā)訊盤(pán)22上設(shè)有三個(gè)第一接近開(kāi)關(guān)23 ;若干個(gè)升降桿25,每個(gè)升降桿25上均設(shè)有V形架26,本實(shí)用新型升降桿25為5個(gè);一與上提升軸21連接的對(duì)中油缸30,對(duì)中油缸30包括發(fā)訊螺栓31、三個(gè)第二接近開(kāi)關(guān)32、對(duì)中桿33、活塞桿34、油缸蓋35、密封法蘭36、連接桿37、滑動(dòng)軸承38、定位桿39、壓縮彈簧40以及定位塊41 ;活塞桿34與連接桿37連接,連接桿37與定位桿39連接,壓縮彈簧40套在定位桿39上。本實(shí)用新型傳動(dòng)軸11的一端與伺服電機(jī)10之間設(shè)有第一直齒圓柱齒輪16、第二直齒圓柱齒輪17以及第三直齒圓柱齒輪18。本實(shí)用新型上提升軸21上設(shè)有第四直齒圓柱齒輪24。[0035]本實(shí)用新型下提升軸19 一端的端部設(shè)有五個(gè)第五直齒圓柱齒輪20。本實(shí)用新型定位桿39與定位塊41之間設(shè)有導(dǎo)向銅套42。本實(shí)用新型對(duì)中油缸30的底部采用油毛氈法蘭43密封,其密封性能好。參見(jiàn)圖3所示,本實(shí)用新型第二接近開(kāi)關(guān)由電機(jī)減速信號(hào)接近開(kāi)關(guān)32a、對(duì)中到位信號(hào)接近開(kāi)關(guān)32b以及油缸提升信號(hào)接近開(kāi)關(guān)32c組成。本實(shí)用新型的工作原理如下:首先,打開(kāi)電源,伺服電機(jī)10將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和扭矩經(jīng)過(guò)第一直齒圓柱齒輪16、第二直齒圓柱齒輪17、第三直齒圓柱齒輪18將扭矩和轉(zhuǎn)速傳遞到傳動(dòng)軸11上的右旋蝸桿12、右旋蝸輪13、左旋蝸桿14以及左旋蝸輪15上,然后分別再由上提升軸21上的第四直齒圓柱齒輪24和下提升軸19上的五個(gè)第五直齒圓柱齒輪20帶動(dòng)傳遞到對(duì)中桿33和升降桿25上的齒條,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)中桿33和升降桿25同步直線相對(duì)運(yùn)動(dòng),和對(duì)工件的提升托降;再通過(guò)對(duì)中桿33上安裝的三個(gè)第二接近開(kāi)關(guān)32和發(fā)訊盤(pán)22上的三個(gè)第一接近開(kāi)關(guān)23利用直線位移和角位移將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào);從而實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)對(duì)中和提升以及對(duì)中機(jī)構(gòu)行程控制。參見(jiàn)圖4至圖6所示,本實(shí)用新型對(duì)中機(jī)構(gòu)信號(hào)位置分布說(shuō)明,I號(hào)位置為電機(jī)減速位,是為了讓電機(jī)轉(zhuǎn)速由快速降為慢速,提高后續(xù)對(duì)中動(dòng)作的精度;2號(hào)位置為對(duì)中到位位置,此位置為工件中心已到位位置;3號(hào)位置為油缸提升到位位置,是說(shuō)明定位塊已與工件脫離,使對(duì)中機(jī)構(gòu)與工件處于無(wú)接觸狀態(tài),減少了定位塊的磨損,本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)選用了中位功能為H的三位四通換向閥,當(dāng)工件需對(duì)中時(shí),閥門(mén)在中位上,此時(shí)油缸處于浮動(dòng)狀態(tài),油缸兩腔內(nèi)都充滿油,這樣可以提高油缸換向相應(yīng)速度,并可以吸收一部分對(duì)中時(shí)帶來(lái)的沖擊力。對(duì)中機(jī)構(gòu)對(duì)中功能分析,當(dāng)伺服電機(jī)傳來(lái)的運(yùn)動(dòng)由第四直齒圓柱齒輪帶動(dòng)對(duì)中桿向工件做相對(duì)運(yùn)動(dòng),當(dāng)定位塊工件接觸表面后推動(dòng)定位桿、連接桿、活塞桿、發(fā)訊螺栓。當(dāng)推動(dòng)到I號(hào)位置時(shí),接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào),伺服電機(jī)減速,當(dāng)推動(dòng)到2號(hào)位置時(shí),接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào),伺服電機(jī)停止,此時(shí)工件已對(duì)中到位;電機(jī)停止后發(fā)出信號(hào),對(duì)中油缸換向?qū)⒍ㄎ粔K16與工件表面脫離;此時(shí)對(duì)中功能全部實(shí)現(xiàn),后續(xù)動(dòng)作得以繼續(xù)。本實(shí)用新型通過(guò)用將提升對(duì)中機(jī)構(gòu)的上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為對(duì)中機(jī)構(gòu)內(nèi)部的位移運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào),這樣就無(wú)需采用傳統(tǒng)的抱緊工件后機(jī)械過(guò)載使過(guò)載離合器脫離來(lái)完成工件對(duì)中,減少了鋁錠車床提升對(duì)中機(jī)構(gòu)電機(jī)所需承受負(fù)荷,大大提高了鋁錠車床提升對(duì)中機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性和工件對(duì)中精度。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種鋁錠車床提升對(duì)中機(jī)構(gòu),其特征在于:包括 一伺服電機(jī),用來(lái)傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力和扭矩; 一與伺服電機(jī)連接的傳動(dòng)軸;所述傳動(dòng)軸的一端設(shè)有右旋蝸桿和右旋蝸輪,另一端設(shè)有左旋蝸桿和左旋蝸輪; 一與傳動(dòng)軸連接的下提升軸, 一與傳動(dòng)軸連接的上提升軸;所述上提升軸的一端設(shè)有發(fā)訊盤(pán),所述發(fā)訊盤(pán)上設(shè)有三個(gè)第一接近開(kāi)關(guān); 若干個(gè)升降桿,所述升降桿上均設(shè)有V形架; 一與上提升軸連接的對(duì)中油缸,所述對(duì)中油缸包括發(fā)訊螺栓、三個(gè)第二接近開(kāi)關(guān)、對(duì)中桿、活塞桿、油缸蓋、密封法蘭、連接桿、滑動(dòng)軸承、定位桿、壓縮彈簧以及定位塊;所述活塞桿與連接桿連接,所述連接桿與定位桿連接,所述壓縮彈簧套在定位桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁錠車床提升對(duì)中機(jī)構(gòu),其特征在于:所述傳動(dòng)軸的一端與伺服電機(jī)之間設(shè)有第一直齒圓柱齒輪、第二直齒圓柱齒輪以及第三直齒圓柱齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁錠車床提升對(duì)中機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上提升軸上設(shè)有第四直齒圓柱齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁錠車床提升對(duì)中機(jī)構(gòu),其特征在于:所述下提升軸一端的端部設(shè)有五個(gè)第五直齒圓柱齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁錠車床提升對(duì)中機(jī)構(gòu),其特征在于:所述定位桿與定位塊之間設(shè)有導(dǎo)向銅套。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁錠車床提升對(duì)中機(jī)構(gòu),其特征在于:所述對(duì)中油缸的底部設(shè)有油毛氈法蘭。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋁錠車床提升對(duì)中機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī),一與伺服電機(jī)連接的傳動(dòng)軸;傳動(dòng)軸的一端設(shè)有右旋蝸桿和右旋蝸輪,另一端設(shè)有左旋蝸桿和左旋蝸輪;一與傳動(dòng)軸連接的下提升軸,一與傳動(dòng)軸連接的上提升軸;上提升軸的一端設(shè)有發(fā)訊盤(pán),發(fā)訊盤(pán)上設(shè)有三個(gè)第一接近開(kāi)關(guān);若干個(gè)升降桿,升降桿上均設(shè)有V形架;一與上提升軸連接的對(duì)中油缸,對(duì)中油缸包括發(fā)訊螺栓、三個(gè)第二接近開(kāi)關(guān)、對(duì)中桿、活塞桿、油缸蓋、密封法蘭、連接桿、滑動(dòng)軸承、定位桿、壓縮彈簧以及定位塊;活塞桿與連接桿連接,連接桿與定位桿連接,壓縮彈簧套在定位桿上。本實(shí)用新型使用壽命長(zhǎng)、加工精度高、減少了對(duì)中時(shí)系統(tǒng)的沖擊和振動(dòng),增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定和可靠性。
文檔編號(hào)B23B25/00GK203019125SQ20122074364
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者李海安 申請(qǐng)人:上海重型機(jī)床廠有限公司