專利名稱：一種機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及程序控制機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
機(jī)械手，顧名思義是指一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械，它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。由于機(jī)械手具有定位準(zhǔn)，生產(chǎn)效率高，安全性好的優(yōu)點(diǎn)目前已在各行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。近年來，隨著汽車配件技術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)汽車發(fā)泡隔音件產(chǎn)品的需求也日益加大。汽車發(fā)泡隔音件一般由支架和發(fā)泡件組裝而成，在傳統(tǒng)的隔音件加工過程中，支架和發(fā)泡件的組裝大都為手工方式，生產(chǎn)效率低，難以滿足日益增長(zhǎng)的產(chǎn)品需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高，人機(jī)界面友好的機(jī)械手。為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。一種機(jī)械手，包括:機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)軌平臺(tái)，以及設(shè)置在導(dǎo)軌平臺(tái)上的抓手；其特征在于，在導(dǎo)軌平臺(tái)上設(shè)有與抓手相連并控制其垂直運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)軌平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有與升降機(jī)構(gòu)相連并控制其水平運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)軌平臺(tái)的邊緣處設(shè)有檢測(cè)抓手位置的傳感器，所述控制機(jī)構(gòu)的正面設(shè)有顯示抓手位置的顯示器。作為改進(jìn)地，所述控制`機(jī)構(gòu)上設(shè)有連接柱，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有連接孔；在機(jī)械手停止工作復(fù)位時(shí)，所述連接柱伸入到連接孔內(nèi)形成固定連接。作為改進(jìn)地，所述升降機(jī)構(gòu)包括:連接在抓手頂部的升降桿和驅(qū)動(dòng)升降桿上下垂直運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)。作為改進(jìn)地，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制器和電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手具有以下有益效果。一、只需采用兩個(gè)電機(jī)分別控制抓手的水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)抓手的大范圍活動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高。二、通過在導(dǎo)軌平臺(tái)邊緣設(shè)置傳感器，在控制機(jī)構(gòu)正面設(shè)置顯示器，方便用戶實(shí)時(shí)檢測(cè)查看抓手的具體位置，人機(jī)界面友好，實(shí)用性強(qiáng)。

圖1所示為本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械抓手前視圖；圖2所示為本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械抓手左視圖。
具體實(shí)施方式
為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
說明如下。如圖1所示，一種機(jī)械手，包括:機(jī)架1，設(shè)置在機(jī)架I上的導(dǎo)軌平臺(tái)2，以及設(shè)置在導(dǎo)軌平臺(tái)2上的抓手3。其中，在導(dǎo)軌平臺(tái)2上設(shè)有與抓手3相連并控制其垂直運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)4，在導(dǎo)軌平臺(tái)2的一側(cè)設(shè)有與升降機(jī)構(gòu)4相連并控制其水平運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)5 ;所述導(dǎo)軌平臺(tái)2的邊緣處設(shè)有檢測(cè)抓手3位置的傳感器6，所述控制機(jī)構(gòu)5的正面設(shè)有顯示抓手3位置的顯示器7。優(yōu)選地，所述傳感器6為帶發(fā)光管的位置傳感器，所述顯示器7為液晶顯示器；其他實(shí)施方式中，所述顯示器為數(shù)碼管，不限于本實(shí)施例。進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)4包括:連接在抓手3頂部的升降桿42和驅(qū)動(dòng)升降桿42上下垂直運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)43。所述控制機(jī)構(gòu)5包括控制器和電機(jī)，所述電機(jī)與升降機(jī)構(gòu)4相連，用來控制升降機(jī)4的水平運(yùn)動(dòng)。特別地，為提高機(jī)械手的穩(wěn)定性，所述控制機(jī)構(gòu)5上設(shè)有連接柱51，所述升降機(jī)構(gòu)4上設(shè)有連接孔41。在機(jī)械手停止工作復(fù)位時(shí)，所述連接柱51伸入到連接孔41內(nèi)形成固定連接。本實(shí)施例提供的一種機(jī)械手，通過兩個(gè)電機(jī)來分別控制抓手的水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高。同時(shí)，通過在導(dǎo)軌平臺(tái)邊緣設(shè)置位置傳感器，在控制機(jī)構(gòu)正面設(shè)置液晶顯示器，方便用戶實(shí)時(shí)檢測(cè)查看抓手的具體位置，人機(jī)界面友好，實(shí)用性強(qiáng)。以上具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)進(jìn)行了詳細(xì)說明，但并不能以此來對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍進(jìn)行限制。顯而易見地，在本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)的啟示下，本技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可進(jìn)行許多改進(jìn)和修飾，需要注意的是，這些改進(jìn)和修飾都落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范 圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手，包括:機(jī)架(1)，設(shè)置在機(jī)架(I)上的導(dǎo)軌平臺(tái)(2)，以及設(shè)置在導(dǎo)軌平臺(tái)(2)上的抓手(3);其特征在于，在導(dǎo)軌平臺(tái)(2)上設(shè)有與抓手(3)相連并控制其垂直運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)(4)，在導(dǎo)軌平臺(tái)(2)的一側(cè)設(shè)有與升降機(jī)構(gòu)(4)相連并控制其水平運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)(5);所述導(dǎo)軌平臺(tái)(2)的邊緣處設(shè)有檢測(cè)抓手(3)位置的傳感器(6)，所述控制機(jī)構(gòu)(5)的正面設(shè)有顯示抓手(3)位置的顯示器(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)有連接柱(51)，所述升降機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有連接孔(41);在機(jī)械手停止工作復(fù)位時(shí)，所述連接柱(51)伸入到連接孔(41)內(nèi)形成固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(4)包括:連接在抓手(3 )頂部的升降桿(42 )和驅(qū)動(dòng)升降桿(42 )上下垂直運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)(43 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(5)包括控制器和電機(jī)。·
專利摘要本實(shí)用新型涉及程序控制機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，公開一種機(jī)械手，包括機(jī)架(1)，設(shè)置在機(jī)架(1)上的導(dǎo)軌平臺(tái)(2)，以及設(shè)置在導(dǎo)軌平臺(tái)(2)上的抓手(3)；其特征在于，在導(dǎo)軌平臺(tái)(2)上設(shè)有與抓手(3)相連并控制其垂直運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)(4)，在導(dǎo)軌平臺(tái)(2)的一側(cè)設(shè)有與升降機(jī)構(gòu)(4)相連并控制其水平運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)(5)；所述導(dǎo)軌平臺(tái)(2)的邊緣處設(shè)有檢測(cè)抓手(3)位置的傳感器(6)，所述控制機(jī)構(gòu)(5)的正面設(shè)有顯示抓手(3)位置的顯示器(7)。本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高，方便用戶實(shí)時(shí)檢測(cè)查看抓手的具體位置，人機(jī)界面友好，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B23P19/00GK203092544SQ201220743720
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月29日
發(fā)明者李宗存 申請(qǐng)人:帕卡機(jī)電配件(佛山)有限公司