專利名稱：微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床。
背景技術：
現(xiàn)有用于加工電機轉(zhuǎn)子等零件的機床，主要加工工序為車外圓及倒角，自動化程度低、車削加工效率不高，人力資源也多。國內(nèi)現(xiàn)有機床上采用氣缸實現(xiàn)控制的三軸機械手，一般只能實現(xiàn)兩個位置的停靠，要實現(xiàn)三個或多個位置的?？?，需要伺服電機來實現(xiàn)，其結構復雜、成本高、不易維護。對于特定的加工工序以及特定的零件形狀，機械手的其中兩軸必須實現(xiàn)三個位置的?？?，要實現(xiàn)全自動化控制的功能，采用伺服電機的成本非常高，這時可考慮用三位氣缸來實現(xiàn)，以避免造成資源浪費。但目前我國幾乎沒有這樣的方式一采用氣動控制實現(xiàn)三位全自動配置的微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對背景技術的缺點，提出一種微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床，解決了現(xiàn)有用于加工電機轉(zhuǎn)子等零件的微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床自動化程度低、車削加工效率不高、費人力的技術問題。本實用新型的技術 解決方案是:1、微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床，包括機械手和加工裝置，其特殊之處在于:所述機械手包括X軸二位氣缸、Y軸三位氣缸、Z軸三位氣缸、上料氣爪、下料氣爪、連接板、回轉(zhuǎn)缸；定義Y軸為豎直軸，X軸與Z軸是水平且互相垂直的軸，所述上料氣爪和下料氣爪均固定于連接板上且呈一定角度，連接板固定于回轉(zhuǎn)缸上，回轉(zhuǎn)缸用于使上料氣爪和下料氣爪輪流朝向待拾取零件；所述X軸二位氣缸、Y軸三位氣缸、Z軸三位氣缸分別用于驅(qū)動連接板沿X軸、Y軸、Z軸方向運動。上述回轉(zhuǎn)缸通過Y向連接板固定于Y軸三位氣缸上，Y軸三位氣缸通過X向連接板固定于X軸二位氣缸上，X軸二位氣缸通過Z向連接板固定于Z軸三位氣缸上。也可以采用其他的連接順序。上述微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床還包括上料裝置，所述上料裝置包括上料軌道、上料接近開關和擋料機構，所述上料軌道設置于上料氣爪工作時所在位置的下方，所述上料接近開關用于控制擋料機構的升降，擋料機構設置于上料軌道的上方，擋料機構用于擋住后續(xù)多余的毛坯件。上述上料軌道包括底板和垂直于底板的兩個側(cè)板，所述兩個側(cè)板之間的間距可調(diào)。上述微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床還包括下料裝置，所述下料裝置包括下料軌道、下料接近開關和推料機構，所述下料軌道位于下料氣爪工作時所在位置的下方，所述下料接近開關用于控制推料機構的工作，推料機構用于將成品料推出下料軌道。上述微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床還包括送料氣缸，所述送料氣缸用于將被加工零件緊緊頂在加工裝置的主軸上。上述微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床還包括氣動門和氣動門氣缸，氣動門將加工空間與外界隔離，所述氣動門氣缸用于開閉氣動門。上述Y軸三位氣缸內(nèi)設置有調(diào)速閥。上述機械手還包括Y向防墜板，所述Y向防墜板成L形，防墜板的一端可拆卸連接或固定于Y軸氣缸的固定塊上，另一端伸入與Y軸氣缸連接的Y向連接板的下方。上述Y向防墜板一端設置有防墜板孔，所述固定塊上固定有螺釘，Y向防墜板一端掛接在螺釘上。本實用新型的優(yōu)點是:(I)本實用新型三軸聯(lián)動保證實現(xiàn)自動化上下料；此機床用于加工電機轉(zhuǎn)子等零件，實現(xiàn)自動化，節(jié)拍達到25秒，大大提高了生產(chǎn)效率，并且節(jié)省人力成本。(2) 一個機械手上設置了互成一定角度的上料氣爪和下料氣爪，在一個行程內(nèi)可以實現(xiàn)即抓取成品，又放置毛坯件，實現(xiàn)自動化上下料，節(jié)約加工時間。(3)利用氣源實現(xiàn)Y軸、Z軸三個位置?？?，連接方式簡單，環(huán)保。(4)三位氣缸的最下方增加調(diào)速閥來控制Y向氣缸的速度以及短時間斷氣情況下的墜落，避免了機械手Y向氣缸在突然斷氣的情況下，氣缸中氣體長時間因無法供氣導致泄漏后出現(xiàn)向下滑行的現(xiàn)象，可保持在突然斷氣后六個小時左右不會突然墜落。(5)Y向防墜板的設計，可保證在更長 時間內(nèi)的Y向氣缸不會突然墜落，增強了安全性。(6)防止機械手直接將零件送至加工裝置的主軸，導致主軸和零件易損壞的現(xiàn)象發(fā)生，增設送料氣缸，設定機械手僅將零件送至主軸的前方，由送料氣缸將零件頂在主軸上。(7)增設氣動門和氣動門氣缸，是加工空間與外界隔離，防止碎屑濺出傷人，降低噪音，方便清潔，更加環(huán)保。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；圖2為本實用新型的結構主視圖；圖3為上料軌道的結構圖；圖4為設置有Y向防墜板的Y軸氣缸結構示意圖。其中:1- Z軸氣缸；2- Y軸氣缸；3- X軸氣缸；4_90度可逆回轉(zhuǎn)缸；5_上料氣爪；6-推料機構；7_擋料機構；8_上料軌道；81_底板；82_側(cè)板；9_下料軌道；10_上料接近開關；11_機床本體用十字滑臺；12_尾座調(diào)節(jié)螺母；13_尾座氣缸；14_氣動門氣缸；15_送料氣缸；16_下料氣爪；17_ Y向防墜板。
具體實施方式
一種微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床，包括數(shù)控單元、機床本體用十字滑臺11、和置于十字滑臺上的機械手、加工裝置、上料裝置、下料裝置、送料氣缸15、氣動門和氣動門氣缸14。加工裝置的位置調(diào)整通過尾座調(diào)節(jié)螺母12和尾座氣缸13實現(xiàn)。[0029]機械手，包括X軸二位氣缸3、Y軸三位氣缸2、Z軸三位氣缸1、上料氣爪5、下料氣爪16、連接板、回轉(zhuǎn)缸4，定義Y軸為豎直軸，X軸與Z軸是水平且互相垂直的軸，上料氣爪和下料氣爪均固定于連接板上且呈一定角度，連接板固定于回轉(zhuǎn)缸上，當需要使用上料氣爪時，上料氣爪向下，當需要使用下料氣爪時，可逆回轉(zhuǎn)缸驅(qū)動連接板轉(zhuǎn)動一定角度，使得下料氣爪向下。所述X軸二位氣缸、Y軸三位氣缸、Z軸三位氣缸分別用于驅(qū)動連接板沿X軸、Y軸、Z軸方向運動。X軸二位氣缸、Y軸三位氣缸、Z軸三位氣缸之間通過連接板連接，具體的，回轉(zhuǎn)缸通過Y向連接板固定于Y軸三位氣缸上，這樣Y軸三位氣缸帶動回轉(zhuǎn)缸、上料氣爪和下料氣爪就可以實現(xiàn)三個不同位置的停靠^軸三位氣缸通過X向連接板固定于X軸二位氣缸上，X軸二位氣缸帶動Y軸三位氣缸實現(xiàn)X軸方向的兩個位置的?？浚粁軸二位氣缸通過Z向連接板固定于Z軸三位氣缸上，在Z軸三位氣缸運動時會帶動X、Y軸一起做Z軸方向的運動，本實用新型的氣缸之間不局限于以上連接順序。上料裝置包括上料軌道8、上料接近開關10和擋料機構7，上料軌道設置于上料氣爪工作時所在位置的下方，上料接近開關用于控制擋料機構的升降，擋料機構設置于上料軌道的上方，擋料機構用于擋住后續(xù)多余的毛坯件。上料軌道包括底板和垂直于底板的兩個側(cè)板，兩個側(cè)板之間的間距可調(diào)。為了滿足多品種加工，更換品種如表一所示L3尺寸范圍12 20mm時,需對上料軌道的側(cè)板間距進行調(diào)節(jié)以便于氣爪 準確抓取零件。同時相向或相反方向調(diào)節(jié)圖3中側(cè)板的間距，零件側(cè)面和側(cè)板之間留有f 3mm間隙即可。下料裝置包括下料軌道、下料接近開關和推料機構6，下料軌道位于下料氣爪工作時所在位置的下方，下料接近開關用于控制推料機構的工作，推料機構用于將成品料推出下料軌道。增設送料氣缸15，設定機械手僅將零件送至主軸的前方，由送料氣缸將被加工零件緊緊頂在加工裝置的主軸上，防止機械手直接將零件送至加工裝置的主軸，導致主軸和零件易損壞的現(xiàn)象發(fā)生。微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床還包括氣動門和氣動門氣缸，氣動門將加工空間與外界隔離，防止碎屑濺出傷人，降低噪音，方便清潔，更加環(huán)保。氣動門氣缸14用于開閉氣動門。上料氣爪、下料氣爪一般呈90度，回轉(zhuǎn)缸優(yōu)選可逆回轉(zhuǎn)缸，回轉(zhuǎn)缸可逆角度為90度；也可以成其他角度，根據(jù)具體零件及工序而定。一般情況下，連接板上只固定有一個上料氣爪、一個下料氣爪；也可以設計成，連接板上固定有兩個上料氣爪、兩個下料氣爪，上料氣爪與下料氣爪間隔分布，相鄰兩個氣爪之間夾角成90度，減少氣缸充氣次數(shù)。機械手的Y軸三位氣缸包括氣缸本體、固定塊、Y向連接板，氣缸可相對于固定塊上下滑動，氣缸的下端通過Y向連接板與回轉(zhuǎn)缸連接。Y軸三位氣缸內(nèi)設置有調(diào)速閥，調(diào)速閥內(nèi)帶單向閥，用來控制其速度以及短時間斷氣情況下的墜落，防止Y軸三位氣缸在突然斷氣的情況下，氣缸中氣體長時間因無法供氣導致泄漏后出現(xiàn)向下滑行的現(xiàn)象，可保持在突然斷氣后六個小時左右不會突然墜落。X軸二位氣缸和Z軸三位氣缸內(nèi)也可以設置有調(diào)速閥。[0040]機械手還包括Y向防墜板17，Y向防墜板成L形，Y向防墜板的一端可拆卸連接或固定連接于Y軸氣缸側(cè)壁的特制螺釘上，Y向防墜板的另一端伸入與Y軸氣缸下端連接的Y向連接板的下方。具體可采用以下連接方式:γ向防墜板一端設置有防墜板孔，防墜板孔為“葫蘆”型，固定塊上固定有螺釘，Y向防墜板一端掛接在螺釘上，掛好后呈自然下垂狀態(tài)，Y向防墜板另一端伸入與Y軸氣缸下端連接的Y向連接板的下方，可實現(xiàn)快速拆卸。當Y軸三位氣缸下滑時，由于固定塊相對于地面靜止，Y軸三位氣缸下端落在Y向防墜板上。如遇節(jié)假日休息，停機長達六小時以上，如圖3所示位置將“Y向防墜板”安裝，可以防止長時間斷氣狀態(tài)下的不安全因素。下面以加工圖4所示的零件為例，零件的加工范圍見表一:表一
[
權利要求1.微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床，包括機械手和加工裝置，其特征在于:所述機械手包括X軸二位氣缸、Y軸三位氣缸、Z軸三位氣缸、上料氣爪、下料氣爪、連接板、回轉(zhuǎn)缸；定義Y軸為豎直軸，X軸與Z軸是水平且互相垂直的軸，所述上料氣爪和下料氣爪均固定于連接板上且呈一定角度，連接板固定于回轉(zhuǎn)缸上，回轉(zhuǎn)缸用于使上料氣爪和下料氣爪輪流朝向待拾取零件；所述X軸二位氣缸、Y軸三位氣缸、Z軸三位氣缸分別用于驅(qū)動連接板沿X軸、Y軸、Z軸方向運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)缸通過Y向連接板固定于Y軸三位氣缸上，Y軸三位氣缸通過X向連接板固定于X軸二位氣缸上，X軸二位氣缸通過Z向連接板固定于Z軸三位氣缸上。
3.根據(jù)權利要求1所述的微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床，其特征在于:所述微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床還包括上料裝置，所述上料裝置包括上料軌道、上料接近開關和擋料機構，所述上料軌道設置于上料氣爪工作時所在位置的下方，所述上料接近開關用于控制擋料機構的升降，擋料機構設置于上料軌道的上方，擋料機構用于擋住后續(xù)多余的毛坯件。
4.根據(jù) 權利要求3所述的微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床，其特征在于:所述上料軌道包括底板和垂直于底板的兩個側(cè)板，所述兩個側(cè)板之間的間距可調(diào)。
5.根據(jù)權利要求1所述的微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床，其特征在于:所述微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床還包括下料裝置，所述下料裝置包括下料軌道、下料接近開關和推料機構，所述下料軌道位于下料氣爪工作時所在位置的下方，所述下料接近開關用于控制推料機構的工作，推料機構用于將成品料推出下料軌道。
6.根據(jù)權利要求1所述的微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床，其特征在于:所述微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床還包括送料氣缸，所述送料氣缸用于將被加工零件緊緊頂在加工裝置的主軸上。
7.根據(jù)權利要求1所述的微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床，其特征在于:所述微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床還包括氣動門和氣動門氣缸，氣動門將加工空間與外界隔離，所述氣動門氣缸用于開閉氣動門。
8.根據(jù)權利要求1-7任一所述的微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床，其特征在于:所述Y軸三位氣缸內(nèi)設置有調(diào)速閥。
9.根據(jù)權利要求8所述的微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床，其特征在于:所述機械手還包括Y向防墜板，所述Y向防墜板成L形，防墜板的一端可拆卸連接或固定于Y軸氣缸的固定塊上，另一端伸入與Y軸氣缸連接的Y向連接板的下方。
10.根據(jù)權利要求9所述的微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床，其特征在于:所述Y向防墜板一端設置有防墜板孔，所述固定塊上固定有螺釘，Y向防墜板一端掛接在螺釘上。
專利摘要本實用新型涉及微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床。解決了現(xiàn)有用于加工電機轉(zhuǎn)子等零件的微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床自動化程度低、車削加工效率不高、費人力的技術問題。該微電機轉(zhuǎn)子外徑加工精密數(shù)控車床，包括機械手和加工裝置，機械手包括X軸二位氣缸、Y軸三位氣缸、Z軸三位氣缸、上料氣爪、下料氣爪、連接板、回轉(zhuǎn)缸；上料氣爪和下料氣爪均固定于連接板上且呈一定角度，連接板固定于回轉(zhuǎn)缸上，回轉(zhuǎn)缸用于使上料氣爪和下料氣爪輪流朝向待拾取零件；所述X軸二位氣缸、Y軸三位氣缸、Z軸三位氣缸分別用于驅(qū)動連接板沿X軸、Y軸、Z軸方向運動。本實用新型三軸聯(lián)動保證實現(xiàn)自動化上下料；此機床用于加工電機轉(zhuǎn)子等零件，實現(xiàn)自動化，節(jié)拍達到25秒，大大提高了生產(chǎn)效率，并且節(jié)省人力成本。
文檔編號B23Q7/04GK203091753SQ20122074736
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權日2012年12月28日
發(fā)明者路紅艷, 滑勇攀 申請人:西安沃恩機床有限公司