專利名稱：一種結(jié)構(gòu)改良的焊鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種結(jié)構(gòu)改良的焊鉗技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)改良的焊鉗。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有的自動(dòng)焊接裝置(例如機(jī)器人焊接系統(tǒng))一般通過分別裝設(shè)于活動(dòng)電極臂和 固定電極臂的末端部的電極帽將兩個(gè)工件焊接于一起，其中，作為焊鉗的必要組成部分，活 動(dòng)電極臂可活動(dòng)，固定電極臂不可活動(dòng)；然而，隨著焊接工作不斷地進(jìn)行，活動(dòng)電極臂和固 定電極臂上的電極帽會(huì)不斷地被磨損，電極帽被磨損后很容易造成工件焊接變形的缺陷。[0003]針對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)焊接裝置焊接時(shí)所存在的缺陷，有必要對(duì)現(xiàn)有的焊鉗進(jìn)行進(jìn)一步的 改進(jìn)。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)改良的焊鉗，該焊鉗 在電極帽磨損的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)整位置，進(jìn)而能夠有效地避免由于電極帽磨損所造 成的工件焊接變形缺陷。[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。[0006]一種結(jié)構(gòu)改良的焊鉗，包括有末端部分別裝設(shè)有電極帽的活動(dòng)電極臂和浮動(dòng)電極 臂，活動(dòng)電極臂位于浮動(dòng)電極臂的上方，活動(dòng)電極臂與浮動(dòng)電極臂之間裝設(shè)有中間固定板， 中間固定板的上端部于活動(dòng)電極臂的上方裝設(shè)有豎向動(dòng)作的活動(dòng)氣缸，活動(dòng)氣缸的活塞桿 的外延端部與活動(dòng)電極臂驅(qū)動(dòng)連接，浮動(dòng)電極臂不可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)于中間固定板的下端 部，中間固定板于浮動(dòng)電極臂的上方裝設(shè)有豎向動(dòng)作的浮動(dòng)氣缸，浮動(dòng)氣缸的活塞桿的外 延端部與中間固定板驅(qū)動(dòng)連接。[0007]其中，所述活動(dòng)氣缸的活塞桿的外延端部與所述活動(dòng)電極臂之間裝設(shè)有活動(dòng)連接 頭，活動(dòng)連接頭的上端部和下端部分別與相應(yīng)側(cè)的活動(dòng)氣缸的活塞桿的外延端部以及活動(dòng) 電極臂連接。[0008]其中，所述活動(dòng)連接頭與所述中間固定板之間裝設(shè)有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)向機(jī) 構(gòu)包括有第一導(dǎo)軌以及與第一導(dǎo)軌配合的第一滑塊，活動(dòng)連接頭與第一滑塊連接，第一導(dǎo) 軌裝設(shè)于中間固定板。[0009]其中，所述中間固定板與所述第一導(dǎo)軌之間裝設(shè)有導(dǎo)軌支撐板，第一導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支 撐板以及中間固定板依次連接。[0010]其中，所述浮動(dòng)氣缸的活塞桿的外延端部與所述中間固定板之間裝設(shè)有中間連接 板和浮動(dòng)連接頭，浮動(dòng)氣缸的活塞桿的外延端部、浮動(dòng)連接頭、中間連接板以及中間固定板 依次連接。[0011]其中，所述中間連接板配裝有固定安裝板，固定安裝板與中間連接板之間裝設(shè)有 第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有第二導(dǎo)軌以及與第二導(dǎo)軌配合的第二滑塊，第二滑塊 與中間連接板連接，第二導(dǎo)軌與固定安裝板連接。[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種結(jié)構(gòu)改良的焊鉗，其包括有活動(dòng)電極臂和浮動(dòng)電極臂，活動(dòng)電極臂與浮動(dòng)電極臂之間裝設(shè)有中間固定板，中間固定板的上端部裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)電極臂動(dòng)作的活動(dòng)氣缸，浮動(dòng)電極臂不可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)于中間固定板的下端部，中間固定板于浮動(dòng)電極臂的上方裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)電極臂動(dòng)作的浮動(dòng)氣缸。 在本實(shí)用新型工作過程中，活動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)電極臂向下移動(dòng)并使得活動(dòng)電極臂的電極帽接觸待焊接工件，活動(dòng)電極臂的電極帽保持與待焊接工件之間的接觸狀態(tài)，浮動(dòng)氣缸依次驅(qū)動(dòng)中間固定板、浮動(dòng)電極臂向上動(dòng)作并使得浮動(dòng)電極臂的電極帽也接觸待焊接工件；綜合上述情況可知，本實(shí)用新型的活動(dòng)電極臂和浮動(dòng)電極臂都可以相對(duì)待焊接工件活動(dòng)，即使在電極帽磨損的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)整位置，進(jìn)而能夠有效地避免由于電極帽磨損所造成的工件焊接變形缺陷；故而，本實(shí)用新型具有工作穩(wěn)定且能夠有效地避免工件焊接變形的優(yōu)點(diǎn)。


[0013]下面利用附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖2為圖1所示“A”位置的局部放大示意圖。[0016]圖3為本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖4為本實(shí)用新型的剖面示意圖。[0018]在圖1至圖4中包括有:[0019]I——活動(dòng)電極臂 2——浮動(dòng)電極臂3——電極帽[0020]4-中間固定板 5-活動(dòng)氣缸6-浮動(dòng)氣缸[0021]7—活動(dòng)連接頭 8—第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9—第一導(dǎo)軌[0022]10——第一滑塊 11——導(dǎo)軌支撐板12——中間連接板[0023]13——浮動(dòng)連接頭 14——固定安裝板15——第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)[0024]16——第二導(dǎo)軌 17——第二滑塊。
具體實(shí)施方式
[0025]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式 來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。[0026]如圖1至圖4所示，一種結(jié)構(gòu)改良的焊鉗，包括有末端部分別裝設(shè)有電極帽3的活動(dòng)電極臂I和浮動(dòng)電極臂2，活動(dòng)電極臂I位于浮動(dòng)電極臂2的上方，活動(dòng)電極臂I與浮動(dòng)電極臂2之間裝設(shè)有中間固定板4，中間固定板4的上端部于活動(dòng)電極臂I的上方裝設(shè)有豎向動(dòng)作的活動(dòng)氣缸5,活動(dòng)氣缸5的活塞桿的外延端部與活動(dòng)電極臂I驅(qū)動(dòng)連接,浮動(dòng)電極臂2不可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)于中間固定板4的下端部，中間固定板4于浮動(dòng)電極臂2的上方裝設(shè)有豎向動(dòng)作的浮動(dòng)氣缸6,浮動(dòng)氣缸6的活塞桿的外延端部與中間固定板4驅(qū)動(dòng)連接。[0027]其中，為便于活動(dòng)氣缸5和浮動(dòng)氣缸6與相應(yīng)的活動(dòng)電極臂I和浮動(dòng)電極臂2驅(qū)動(dòng)連接，本實(shí)用新型采用下述結(jié)構(gòu)，具體為:活動(dòng)氣缸5的活塞桿的外延端部與活動(dòng)電極臂 I之間裝設(shè)有活動(dòng)連接頭7，活動(dòng)連接頭7的上端部和下端部分別與相應(yīng)側(cè)的活動(dòng)氣缸5的活塞桿的外延端部以及活動(dòng)電極臂I連接；同樣的，浮動(dòng)氣缸6的活塞桿的外延端部與中間固定板4之間裝設(shè)有中間連接板12和浮動(dòng)連接頭13，浮動(dòng)氣缸6的活塞桿的外延端部、浮 動(dòng)連接頭13、中間連接板12以及中間固定板4依次連接。[0028]在本實(shí)用新型工作過程中，活動(dòng)氣缸5通過活動(dòng)連接頭7驅(qū)動(dòng)活動(dòng)電極臂I向下 移動(dòng)并使得活動(dòng)電極臂I的電極帽3接觸待焊接工件，活動(dòng)電極臂I的電極帽3保持與待 焊接工件之間的接觸狀態(tài)，浮動(dòng)氣缸6依次驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)連接頭13、中間連接板12、中間固定板4、浮動(dòng)電極臂2向上動(dòng)作并使得浮動(dòng)電極臂2的電極帽3也接觸待焊接工件。[0029]綜合上述情況可知，本實(shí)用新型通過活動(dòng)電極臂I的電極帽3先接觸待焊接工件， 而后在使得浮動(dòng)電極臂2的電極帽3向上浮動(dòng)接觸待焊接工件；本實(shí)用新型的活動(dòng)電極臂 I和浮動(dòng)電極臂2都可以相對(duì)待焊接工件活動(dòng)，即使在電極帽3磨損的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)自 動(dòng)調(diào)整位置，進(jìn)而能夠有效地避免由于電極帽3磨損所造成的工件焊接變形缺陷；故而，本 實(shí)用新型具有工作穩(wěn)定且能夠有效地避免工件焊接變形的優(yōu)點(diǎn)。[0030]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，為實(shí)現(xiàn)對(duì)活動(dòng)電極臂I和浮動(dòng)電極臂2動(dòng)作進(jìn)行精確導(dǎo)向， 本實(shí)用新型采用下述結(jié)構(gòu)，具體為:活動(dòng)連接頭7與中間固定板4之間裝設(shè)有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 8，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括有第一導(dǎo)軌9以及與第一導(dǎo)軌9配合的第一滑塊10，活動(dòng)連接頭7 與第一滑塊10連接，第一導(dǎo)軌9裝設(shè)于中間固定板4 (如圖2和圖4所示)；中間連接板12 配裝有固定安裝板14，固定安裝板14與中間連接板12之間裝設(shè)有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15，第二 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15包括有第二導(dǎo)軌16以及與第二導(dǎo)軌16配合的第二滑塊17，第二滑塊17與中 間連接板12連接，第二導(dǎo)軌16與固定安裝板14連接。[0031]需進(jìn)一步解釋，為便于第一導(dǎo)軌9安裝固定，本實(shí)用新型于中間固定板4與第一導(dǎo) 軌9之間裝設(shè)有導(dǎo)軌支撐板11，第一導(dǎo)軌9、導(dǎo)軌支撐板11以及中間固定板4依次連接。[0032]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí) 用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為 對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種結(jié)構(gòu)改良的焊鉗，其特征在于:包括有末端部分別裝設(shè)有電極帽(3)的活動(dòng)電 極臂(I)和浮動(dòng)電極臂(2)，活動(dòng)電極臂(I)位于浮動(dòng)電極臂(2)的上方，活動(dòng)電極臂(I) 與浮動(dòng)電極臂(2)之間裝設(shè)有中間固定板(4)，中間固定板(4)的上端部于活動(dòng)電極臂(I) 的上方裝設(shè)有豎向動(dòng)作的活動(dòng)氣缸(5),活動(dòng)氣缸(5)的活塞桿的外延端部與活動(dòng)電極臂(I)驅(qū)動(dòng)連接，浮動(dòng)電極臂(2)不可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)于中間固定板(4)的下端部，中間固定 板(4)于浮動(dòng)電極臂(2)的上方裝設(shè)有豎向動(dòng)作的浮動(dòng)氣缸(6)，浮動(dòng)氣缸(6)的活塞桿的 外延端部與中間固定板(4)驅(qū)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)改良的焊鉗，其特征在于:所述活動(dòng)氣缸(5)的活 塞桿的外延端部與所述活動(dòng)電極臂(I)之間裝設(shè)有活動(dòng)連接頭(7)，活動(dòng)連接頭(X)的上端 部和下端部分別與相應(yīng)側(cè)的活動(dòng)氣缸(5)的活塞桿的外延端部以及活動(dòng)電極臂(I)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種結(jié)構(gòu)改良的焊鉗，其特征在于:所述活動(dòng)連接頭(7)與 所述中間固定板(4)之間裝設(shè)有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括有第一導(dǎo)軌(9) 以及與第一導(dǎo)軌(9)配合的第一滑塊(10)，活動(dòng)連接頭(7)與第一滑塊(10)連接，第一導(dǎo) 軌(9)裝設(shè)于中間固定板(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種結(jié)構(gòu)改良的焊鉗，其特征在于:所述中間固定板(4)與 所述第一導(dǎo)軌(9)之間裝設(shè)有導(dǎo)軌支撐板(11)，第一導(dǎo)軌(9)、導(dǎo)軌支撐板(11)以及中間 固定板(4)依次連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)改良的焊鉗，其特征在于:所述浮動(dòng)氣缸(6)的活 塞桿的外延端部與所述中間固定板(4)之間裝設(shè)有中間連接板(12)和浮動(dòng)連接頭(13)，浮 動(dòng)氣缸出)的活塞桿的外延端部、浮動(dòng)連接頭(13)、中間連接板(12)以及中間固定板(4) 依次連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種結(jié)構(gòu)改良的焊鉗，其特征在于:所述中間連接板(12) 配裝有固定安裝板(14)，固定安裝板(14)與中間連接板(12)之間裝設(shè)有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15)，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15)包括有第二導(dǎo)軌(16)以及與第二導(dǎo)軌(16)配合的第二滑塊(17)，第二滑塊(17)與中間連接板(12)連接，第二導(dǎo)軌(16)與固定安裝板(14)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種結(jié)構(gòu)改良的焊鉗，其包括活動(dòng)電極臂、浮動(dòng)電極臂、中間固定板、活動(dòng)氣缸以及浮動(dòng)氣缸，中間固定板的上端部裝設(shè)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)電極臂動(dòng)作的活動(dòng)氣缸，浮動(dòng)電極臂不可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)于中間固定板的下端部，中間固定板于浮動(dòng)電極臂的上方裝設(shè)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)電極臂動(dòng)作的浮動(dòng)氣缸。工作時(shí)，活動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)電極臂向下移動(dòng)并使得活動(dòng)電極臂的電極帽接觸待焊接工件，浮動(dòng)氣缸依次驅(qū)動(dòng)中間固定板、浮動(dòng)電極臂向上動(dòng)作并使得浮動(dòng)電極臂的電極帽也接觸待焊接工件；本實(shí)用新型的活動(dòng)電極臂和浮動(dòng)電極臂都可以相對(duì)待焊接工件活動(dòng)，即使在電極帽磨損的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)整位置，進(jìn)而能夠有效地避免由于電極帽磨損所造成的工件焊接變形缺陷。
文檔編號(hào)B23K11/30GK202963774SQ20122075157
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月15日
發(fā)明者鐘旭祥, 馮卓異 申請(qǐng)人:東莞安達(dá)電機(jī)有限公司