專利名稱：管的彎曲加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管的彎曲加工裝置。更詳細(xì)地說(shuō)，涉及適合于通過(guò)手動(dòng)將管彎曲的管的彎曲加工裝置。
背景技術(shù)：
例如，汽車的燃料供給管必須配置在狹窄的發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的有限的空間內(nèi)。因此，有必要將管向不同的規(guī)定方向彎曲規(guī)定角度進(jìn)行配置。作為這樣的對(duì)管進(jìn)行彎曲加工的裝置，具備對(duì)管進(jìn)行保持并使管前進(jìn)規(guī)定量的管的輸送組件、使管轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定量的管的轉(zhuǎn)動(dòng)組件和在管的規(guī)定長(zhǎng)度位置將管彎曲的管的彎曲組件，在管的規(guī)定位置將管彎曲規(guī)定角度，接著，由輸送組件使管前進(jìn)規(guī)定量，并且由轉(zhuǎn)動(dòng)組件使管轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定量，在該位置由彎曲組件將管彎曲，通過(guò)反復(fù)進(jìn)行這樣的作業(yè)，能夠得到向不同的規(guī)定方向彎曲成規(guī)定角度的管。但是，作為這樣的管的彎曲加工裝置中的管的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，有日本國(guó)特開2005-52854號(hào)公報(bào)公開的管的轉(zhuǎn)動(dòng)組件。該公報(bào)公開的管的轉(zhuǎn)動(dòng)組件在裝置機(jī)框上沿管的行進(jìn)方向設(shè)置凸輪槽，轉(zhuǎn)動(dòng)自由地配設(shè)支承管的輸送臺(tái)的卡盤，在輸送臺(tái)可移動(dòng)地配設(shè)銷，使銷與卡盤連接，使銷的前端與凸輪槽卡合，伴隨著使輸送臺(tái)前進(jìn)的動(dòng)作，使銷模仿凸輪槽移動(dòng)，將其運(yùn)動(dòng)向卡盤傳遞，使卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，在上述的日本國(guó)特開2005-52854號(hào)公報(bào)公開的管的轉(zhuǎn)動(dòng)組件中，因?yàn)橥ㄟ^(guò)切削加工形成了凸輪槽，所以不能進(jìn)行對(duì)管的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行修正等的調(diào)整，在該情況下，產(chǎn)生制作新的凸輪槽的必要。另外，因?yàn)橥馆啿凼菍Ｓ玫牟坌螤?，所以不能利用于其它的不同的彎曲形狀的管?br>
發(fā)明內(nèi)容
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本發(fā)明是鑒于上述的背景技術(shù)具有的課題做出的發(fā)明，其目的在于提供一種管的彎曲加工裝置，其能夠容易且廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)管的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，而且具備也能夠利用于彎曲方向的變更、還能夠利用于不同的其它的彎曲形狀的管的轉(zhuǎn)動(dòng)組件。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在第一技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置中，具備將管的前端部向規(guī)定方向彎曲的彎曲組件、保持管的后端部并使該管在其軸方向前進(jìn)的輸送組件和使管轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，由上述彎曲組件將管的前端部向一方向彎曲，接著，由上述輸送組件使該管前進(jìn)規(guī)定量，并且由上述轉(zhuǎn)動(dòng)組件使管轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，接著，由上述彎曲組件將管向規(guī)定方向彎曲，得到呈三維地彎曲的管，其特征在于，上述輸送組件是在管的前進(jìn)方向可移動(dòng)地設(shè)置輸送臺(tái)，并在該輸送臺(tái)上旋轉(zhuǎn)自由地配設(shè)對(duì)管進(jìn)行支承的卡盤而構(gòu)成的；上述轉(zhuǎn)動(dòng)組件是與上述輸送臺(tái)的移動(dòng)方向大致平行地配設(shè)將長(zhǎng)的板體或者棒體折曲而形成的凸輪，并在上述輸送臺(tái)上在相對(duì)于上述管的軸芯垂直的方向移動(dòng)自由地配設(shè)凸輪隨動(dòng)件，使該凸輪隨動(dòng)件與上述凸輪卡合，并且使凸輪隨動(dòng)件與上述卡盤連接而構(gòu)成的；伴隨著使上述輸送臺(tái)前進(jìn)的動(dòng)作，使上述凸輪隨動(dòng)件模仿上述凸輪移動(dòng)，使其運(yùn)動(dòng)向上述卡盤傳遞而使該卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)有關(guān)此第一技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置，因?yàn)閷㈤L(zhǎng)的板體或者棒體折曲而形成凸輪，所以能夠廉價(jià)地得到，形狀的變更容易，能夠與形狀的修正或者新的不同的彎曲形狀的管對(duì)應(yīng)。另外，第二技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置是在上述第一技術(shù)方案記載的發(fā)明中，其特征在于，與管的行進(jìn)方向平行地配設(shè)了軌道，在該軌道上可滑動(dòng)地配設(shè)了支承上述凸輪的支承體。根據(jù)有關(guān)此第二技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置，由于能夠使支承體向與管的軸芯平行的任意的位置移動(dòng)，所以能夠容易地與各種形狀的凸輪對(duì)應(yīng)。另外，第三技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置是在上述第二技術(shù)方案記載的發(fā)明中，其特征在于，上述支承體具備導(dǎo)塊，上述導(dǎo)塊在相對(duì)于管的軸芯垂直的方向可移動(dòng)地設(shè)置，在上端部形成了收容支承上述凸輪的槽。根據(jù)有關(guān)此第三技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置，由于導(dǎo)塊能夠在相對(duì)于管的軸芯垂直的方向移動(dòng)，所以能夠相對(duì)于與凸輪的峰或者谷相當(dāng)?shù)奈恢玫淖兏菀椎貙?duì)應(yīng)。另外，第四技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置是在上述第三技術(shù)方案記載的發(fā)明中，其特征在于，在劃出上述導(dǎo)塊的槽的一方的壁上貫穿設(shè)置了螺栓，由該螺栓的前端使上述凸輪壓接夾持在另一方的壁上。根據(jù)有關(guān)此第四技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置，由于由螺栓使凸輪壓接夾持在導(dǎo)塊的槽中，所以能夠與任意的厚度的凸輪對(duì)應(yīng)，而且凸輪的支承容易。另外，第五技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置是在上述第三或第四技術(shù)方案記載的發(fā)明中，其特征在于，將與上述凸輪的峰以及谷相當(dāng)?shù)牟课恍纬蔀榕c管的軸芯平行的平坦部。根據(jù)有關(guān)此第五技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置，因?yàn)樵谕馆喩蠜](méi)有急劇的折曲部，所以凸輪隨動(dòng)件能夠模仿凸輪的形狀順暢地移動(dòng)。另外，第六技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置是在上述第一至五技術(shù)方案中的任一項(xiàng)記載的發(fā)明中，其特征在于，在上述卡盤的旋轉(zhuǎn)軸上配設(shè)了小齒輪，且在上述輸送臺(tái)上滑動(dòng)自由地配設(shè)了與上述小齒輪嚙合的齒條，并且在該齒條上配設(shè)了上述凸輪隨動(dòng)件，伴隨著使上述輸送臺(tái)前進(jìn)的動(dòng)作，使上述凸輪隨動(dòng)件模仿上述凸輪移動(dòng)，使其運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒條以及小齒輪向上述卡盤傳遞，使該卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)有關(guān)此第六技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置，能夠精度良好且可靠地將從凸輪隨動(dòng)件受到的凸輪的位移經(jīng)齒條以及小齒輪向管傳遞。另外，第七技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置是在上述第六技術(shù)方案記載的發(fā)明中，其特征在于，由一對(duì)輥形成了上述凸輪隨動(dòng)件，使上述凸輪由這些輥夾入地配置。根據(jù)有關(guān)此第七技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置，由于由一對(duì)凸輪隨動(dòng)件將凸輪夾入，所以能夠精度良好且可靠地將凸輪的軌跡向齒條傳遞。另外，第八技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置是在上述第七技術(shù)方案記載的發(fā)明中，其特征在于，使上述輥經(jīng)轉(zhuǎn)臺(tái)支承在上述齒條上。根據(jù)有關(guān)此第八技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置，由于一對(duì)凸輪隨動(dòng)件相對(duì)于凸輪通常垂直地面對(duì)，所以齒條的移動(dòng)能夠圓滑地進(jìn)行。另外，第九技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置是在上述第七或第八技術(shù)方案記載的發(fā)明中，其特征在于，在上述導(dǎo)塊的上端部形成與上述槽平行的一對(duì)導(dǎo)片，并且在上述齒條上配設(shè)定位輥，通過(guò)使該輥位于上述導(dǎo)片之間進(jìn)行上述齒條的定位。根據(jù)有關(guān)此第九技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置，由于通過(guò)在導(dǎo)片之間夾入定位輥進(jìn)行齒條的定位，所以管的轉(zhuǎn)動(dòng)量的精度變高。另外，第十技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置是在上述第九技術(shù)方案記載的發(fā)明中，其特征在于，在上述導(dǎo)片的相互相向的壁的端部形成了對(duì)上述定位輥進(jìn)行引導(dǎo)的傾斜面。根據(jù)有關(guān)此第十技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置，能夠由傾斜面將定位輥可靠地向?qū)g引導(dǎo)。


圖1是示意性地表示有關(guān)本發(fā)明的管的彎曲加工裝置的整體的立體圖。圖2是將有關(guān)本發(fā)明的管的彎曲加工裝置中的彎曲組件分解來(lái)表示的立體圖。圖3是將有關(guān)本發(fā)明的管的彎曲加工裝置中的彎曲角度設(shè)定部的一部分分解來(lái)表示的立體圖。圖4是表示有關(guān)本發(fā)明的管的彎曲加工裝置中的凸輪的支承構(gòu)造的立體圖。圖5是圖4中的A-A線剖視圖。圖6是圖5中的B-B線剖視圖。圖7是表示有關(guān)本發(fā)明的管的彎曲加工裝置中的線狀凸輪的支承構(gòu)造的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式下面，基于圖示的一實(shí)施方式，詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。在圖示的管的彎曲加工裝置中，具備將管P彎曲規(guī)定角度的彎曲組件10、支承管P并且使其前進(jìn)的輸送組件60、使管P轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定量的轉(zhuǎn)動(dòng)組件70。在彎曲組件10中，在裝置機(jī)框I上，在其上方與裝置機(jī)框I隔開適當(dāng)?shù)拈g隙地設(shè)置了基板11。在該基板11上，如圖2所示，分別設(shè)置了彎曲模具12、彎曲模具工作片13、力口壓器14、夾緊裝置15，在機(jī)框I和基板11之間，旋轉(zhuǎn)自由地支承軸16。而且，在軸16上一體地設(shè)置了操作板17的一端部。彎曲模具12具有一部分呈圓弧狀的周面12a，在該周面12a上形成了收容管P的截面呈大致半圓的弧狀的槽18。另外，在該彎曲模具12的下面上，在相對(duì)于該下面垂直的方向貫穿設(shè)置了孔19。而且，此彎曲模具12由設(shè)置在基板11上的導(dǎo)向件20滑動(dòng)自由地保持在基板11上。另一方面，在彎曲模具工作片13的一端貫穿設(shè)置了軸孔21，在另一端上面上直立設(shè)置了銷22，進(jìn)而在中間部下面上配設(shè)了凸輪隨動(dòng)件23。而且，彎曲模具工作片13，通過(guò)使銷22經(jīng)形成在基板11上的弧狀的長(zhǎng)孔24與彎曲模具12的孔19松動(dòng)嵌合，并使插通在彎曲模具工作片13的軸孔21中的軸25卡定在貫穿設(shè)置在基板11上的孔26中，轉(zhuǎn)動(dòng)自由地保持在基板11上。加壓器14構(gòu)成了滾筒狀，在其周面14a上形成了截面呈半圓的槽27。而且，該加壓器14旋轉(zhuǎn)自由地被保持在板28上。在該板28的一端部下面上配設(shè)了凸輪隨動(dòng)件29。而且，該加壓器14的板28，通過(guò)將軸31插通于貫穿設(shè)置在另一端的軸孔30中，并使其前端卡定在被貫穿設(shè)置在基板11上的孔32中，轉(zhuǎn)動(dòng)自由地被支承在基板11上。夾緊裝置15為長(zhǎng)方體的塊，在其一方面上形成了截面呈半圓的槽33。而且，該夾緊裝置15被固定設(shè)置在基板11上。操作板17，在一端部具備把手34，在另一端部具有軸孔35。在該操作板17上，在軸孔35的周邊形成了圓弧狀的凸輪槽36，進(jìn)而，在凸輪槽36的外側(cè)形成了凸輪槽37。凸輪槽37，由與軸孔35同心地形成的槽部分37a和形成在從軸孔35避讓的方向的槽部分37b形成為“ < ”字狀。而且，該操作板17使軸16與軸孔35嵌合，由鍵等相互一體化。另外，使凸輪槽36與彎曲模具工作片13的凸輪隨動(dòng)件23卡合，使凸輪槽37與板28的凸輪隨動(dòng)件29卡合。在這樣構(gòu)成的彎曲組件10中，在圖1所示的操作板17的初始位置，彎曲模具12位于退避位置(從彎曲加工位置退避了的位置)，加壓器14位于初始位置(開始彎曲動(dòng)作前的位置)。若從該狀態(tài)由把手34對(duì)操作板17進(jìn)行操作，則與該操作板17的凸輪槽36的槽部分36a卡合的凸輪隨動(dòng)件23被槽部分36a的內(nèi)側(cè)面(軸孔35側(cè)的面)推壓，彎曲模具工作片13轉(zhuǎn)動(dòng)，彎曲模具12經(jīng)該彎曲模具工作片13的銷22向彎曲加工位置方向移動(dòng)。另一方面，板28的凸輪隨動(dòng)件29與凸輪槽37的槽部分37a卡合。S卩，與和軸孔35同心地形成的槽部分37a卡合。因此，不會(huì)受到凸輪槽37的移動(dòng)的影響，因此，加壓器14停留在初始位置。進(jìn)而，若對(duì)操作板17進(jìn)行操作，則凸輪隨動(dòng)件29由凸輪槽37的槽部分37b的一方的側(cè)面推壓，由此，板28以軸31為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，加壓器14相對(duì)于彎曲模具12公轉(zhuǎn)。另一方面，凸輪隨動(dòng)件23到達(dá)凸輪槽36的槽部分36b，在槽部分36b內(nèi)移動(dòng)。但是，因?yàn)椴鄄糠?6b與軸孔35同心地形成，所以凸輪隨動(dòng)件23不會(huì)受到凸輪槽36的移動(dòng)的影響，因此，彎曲模具12停留在彎曲加工位置。該彎曲加工裝置具備設(shè)定管P的彎曲角度的彎曲角度設(shè)定部40。該彎曲角度設(shè)定部40，如圖3所示，在機(jī)框I上設(shè)置了軸承41、41，由這些軸承41、41架裝了軸42。在該軸42的一端部，經(jīng)單向離合器43松動(dòng)嵌合了套管44，在該套管44的一端固定設(shè)置了齒輪45。在軸42的另一端部，配設(shè)了成為圓板的止動(dòng)器板46。該止動(dòng)器板46在中心具有筒狀的套管47。而且，此止動(dòng)器板46以及套管47，如圖3所示，沿其母線被一分為二，這些被分割了的止動(dòng)器板部分46a、46b以及套管部分47a、47b由螺栓48以及螺母49緊固連接在軸42上。另外，在止動(dòng)器板46上，在其周緣突出設(shè)置了多個(gè)止動(dòng)器片50。此止動(dòng)器片50由螺栓形成，通過(guò)將該螺栓旋合于止動(dòng)器板46，能夠設(shè)定突出量。另外，在彎曲組件10中的操作板17的軸16上，固定設(shè)置了齒輪51 (參見圖2)，另一方面，在機(jī)框I上，可滑動(dòng)地設(shè)置了棒狀部件52。在該棒狀部件52上，形成了齒條53、54，這些齒條53、54分別與上述的齒輪51、45嚙合。另外，在此管的彎曲角度設(shè)定部40中，在彎曲組件10中的操作板17的軸16上固定設(shè)置了齒輪55。另一方面，在機(jī)框I上，可滑動(dòng)地設(shè)置了棒狀部件56。此棒狀部件56的端部被配置成與上述的止動(dòng)器板46的止動(dòng)器片50中的一個(gè)相向。另外，在該棒狀部件56上，形成了齒條57，該齒條與上述的齒輪55嚙合。而且，在此管的彎曲角度設(shè)定部40中，若將操作板17向彎曲加工方向操作，則與此相伴，齒輪51旋轉(zhuǎn)。該齒輪51的旋轉(zhuǎn)經(jīng)齒條53向棒狀部件52傳遞，使該棒狀部件52向一方移動(dòng)。于是，齒輪45經(jīng)齒條54旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使套管44旋轉(zhuǎn)，但是，其動(dòng)力由單向離合器43隔斷，不向軸42傳遞。因此，止動(dòng)器板46不會(huì)旋轉(zhuǎn)，停留在該位置。進(jìn)而，若將操作板17向彎曲加工方向操作，則與此相伴，齒輪55旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)經(jīng)齒條57向棒狀部件56傳遞，使該棒狀部件56向止動(dòng)器板46移動(dòng)。而且，若棒狀部件56的前端碰撞到止動(dòng)器板46的止動(dòng)器片50，則棒狀部件56的移動(dòng)在這里停止。因此，操作板17不能進(jìn)行進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動(dòng)操作。若彎曲加工結(jié)束，使操作板17復(fù)原，則與此相伴，齒輪51逆旋轉(zhuǎn)。該齒輪51的旋轉(zhuǎn)經(jīng)齒條53向棒狀部件52傳遞，使該棒狀部件52向一方移動(dòng)。于是，齒輪45經(jīng)齒條54旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使套管44旋轉(zhuǎn)。在此情況下，套管44的動(dòng)力經(jīng)單向離合器43向軸42傳遞，使止動(dòng)器板46旋轉(zhuǎn)。而且，在操作板17完全復(fù)原的狀態(tài)下，止動(dòng)器板46的止動(dòng)器片50前進(jìn)一個(gè)。另外，若使操作板17復(fù)原，則與此相伴，齒輪55逆旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)經(jīng)齒條57向棒狀部件56傳遞,使該棒狀部件56向與止動(dòng)器板46相反的方向移動(dòng)。而且,在操作板17完全復(fù)原的狀態(tài)下，棒狀部件56復(fù)原到其初始位置。在輸送組件60中，在機(jī)框I上，在管P的軸芯方向滑動(dòng)自由地設(shè)置了輸送臺(tái)61，在該輸送臺(tái)61上配設(shè)了把手62。在該輸送臺(tái)61上轉(zhuǎn)動(dòng)自由地配設(shè)了卡盤63，在該卡盤63上擴(kuò)縮自由地配設(shè)了把持管P的爪64、64。而且，此爪64、64通過(guò)操作桿65進(jìn)行擴(kuò)縮。管P的轉(zhuǎn)動(dòng)組件70，如圖1所示，具備用于使管P轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪71。該凸輪71是通過(guò)將鋼等富有剛性的長(zhǎng)的帶狀板體折曲而形成的。在機(jī)框I上，與管P的行進(jìn)方向平行地設(shè)置了截面呈矩形狀的軌 道72。而且，在該軌道72上，在軌道72的長(zhǎng)邊方向滑動(dòng)自由地配設(shè)了多個(gè)支承體73、73…，由這些支承體73、73支承凸輪71。支承體73，如圖4所示，被配設(shè)成框架74的下部由一對(duì)腿74a、74a跨過(guò)軌道72，在上部具備向上方延伸的一對(duì)托架74b、74b。在一對(duì)托架74b、74b上架設(shè)了導(dǎo)桿75。而且，貫穿設(shè)置在滑塊76上的孔76a與導(dǎo)桿75嵌合。另外，在一對(duì)托架74b、74b上，與導(dǎo)桿75平行地旋轉(zhuǎn)自由地架裝了螺桿77。而且，如圖5所示，螺紋設(shè)置在滑塊76上的內(nèi)螺紋部76b被旋合在螺桿77的外螺紋部77a。另夕卜，在螺桿77的端部，形成了螺栓頭等工具卡合部77b。而且，若由工具使工具卡合部77b旋轉(zhuǎn)，則滑塊76在螺桿77的外螺紋部77a通過(guò)螺紋進(jìn)退。另外，在滑塊76的上端部，形成了槽78。在劃出該槽78的一方的壁76c上形成了內(nèi)螺紋孔76d，螺栓79與內(nèi)螺紋孔76d旋合。而且，凸輪71，其下部經(jīng)壓板80由螺栓79壓接固定在槽78的相反側(cè)壁上。進(jìn)而，在滑塊76的上端面上，直立設(shè)置了一對(duì)導(dǎo)片81、81。此導(dǎo)片81、81，如圖6所示，在相互相向的面的端部分別具備傾斜面81a。另外，如圖1所示，在此轉(zhuǎn)動(dòng)組件70中，在輸送臺(tái)61上，在相對(duì)于管P的行進(jìn)方向垂直的方向可移動(dòng)地配設(shè)了齒條臺(tái)82。在此齒條臺(tái)82上配設(shè)了齒條83。另一方面，在卡盤63的旋轉(zhuǎn)軸63a的后端部，固定設(shè)置了小齒輪84，該小齒輪84與上述齒條83嚙合。在齒條臺(tái)82的前端，配設(shè)了轉(zhuǎn)臺(tái)85，在該轉(zhuǎn)臺(tái)85的下面上，如圖4等所示，旋轉(zhuǎn)自由地配設(shè)了構(gòu)成凸輪隨動(dòng)件的一對(duì)輥86、86。另外，在齒條臺(tái)82的下面上，配設(shè)了定位輥87。而且，由一對(duì)輥86、86夾入了凸輪71。在這樣構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)組件70中，若拿著把手62使輸送臺(tái)61前進(jìn)，則將被卡盤63的爪64、64把持的管P向前方輸送，但是，同時(shí)，構(gòu)成凸輪隨動(dòng)件的輥86、86模仿凸輪71移動(dòng)，與此相伴，齒條臺(tái)82向與管P的行進(jìn)方向垂直的方向移動(dòng)，小齒輪84經(jīng)齒條83轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，此旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向卡盤63傳遞，使被爪64、64把持的管P旋轉(zhuǎn)。另外，在該轉(zhuǎn)動(dòng)組件70中，在與凸輪71的峰以及谷相當(dāng)?shù)牟糠稚吓渲昧酥С畜w73，并且將與峰以及谷相當(dāng)?shù)牟糠秩鐖D4所示做成了平坦部71a，由此，可靠地進(jìn)行了凸輪71的支承。另外，為了減少相對(duì)于輸送臺(tái)61的移動(dòng)的阻力，將作為凸輪隨動(dòng)件的一對(duì)輥86、86之間的寬度相對(duì)于凸輪71的厚度稍稍擴(kuò)大，將由此而產(chǎn)生的齒條臺(tái)82和凸輪71的晃蕩通過(guò)在導(dǎo)片81、81之間夾入定位輥87來(lái)消除。在此情況下，形成在導(dǎo)片81上的傾斜面81a，如圖6所示，對(duì)定位輥87進(jìn)行引導(dǎo)。另外，在此管的彎曲加工裝置中，在機(jī)框I上具備定位板90。在此定位板90上形成了向上方開口的切口 91。另一方面，把手62可上下動(dòng)地被支承在輸送臺(tái)61上，該把手62與上述切口 91卡合。在這樣構(gòu)成的管的彎曲加工裝置中，通過(guò)操作彎曲組件10的把手34以及輸送組件60的把手62，如下述的那樣進(jìn)行管P的彎曲加工。首先，使管P的基端把持在輸送組件60的卡盤63上，使管P的前端位于彎曲組件10的彎曲模具12和加壓器14以及夾緊裝置15之間。另外，將彎曲角度設(shè)定部40的止動(dòng)器板46的止動(dòng)器片50調(diào)整到初始位置。在此狀態(tài)下，若由把手34使操作板17向彎曲加工方向(在圖1中為箭頭方向)移動(dòng)，則彎曲模具12向彎曲加工位置移動(dòng)，在夾緊裝置15和彎曲模具12之間夾持管P的前端部，并且將管P約束在加壓器14的槽27和彎曲模具12的槽18之間。進(jìn)而，若使操作板17向彎曲加工方向移動(dòng)，則加壓器14沿彎曲模具12的周面公轉(zhuǎn)，管P模仿彎曲模具12的周面12a的槽18變形，同時(shí)，彎曲角度設(shè)定部40的棒狀部件56向止動(dòng)器板46的方向移動(dòng)。而且，若棒狀部件56的前端碰撞到止動(dòng)器板46的止動(dòng)器片50，則操作板17不能進(jìn)一步操作，彎曲加工結(jié)束。若將操作板17向相反方向(復(fù)原方向)操作，則棒狀部件56從止動(dòng)器板46的止動(dòng)器片50離開。另外，棒狀部件52被移動(dòng)，與此相伴，軸42經(jīng)齒輪45、套管44、單向離合器43旋轉(zhuǎn)，由此,止動(dòng)器板46旋轉(zhuǎn)。而且,若棒狀部件52向原來(lái)的位置復(fù)原，貝U止動(dòng)器板46的下一個(gè)止動(dòng)器片50向規(guī)定的位置移動(dòng)。在此期間，彎曲模具12向原來(lái)的位置復(fù)原。接著，操作輸送組件60的把手62，使輸送臺(tái)61前進(jìn)。于是，作為齒條臺(tái)82的凸輪隨動(dòng)件的輥86模仿凸輪71的形狀移動(dòng)，與此相伴，齒條臺(tái)82移動(dòng)，卡盤63經(jīng)齒條83、小齒輪84旋轉(zhuǎn)。而且，若把手62到達(dá)了定位板90的下一個(gè)切口 91，則將把手62向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，使其落入該切口 91。因此，管P被輸送規(guī)定長(zhǎng)度，并且旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度。在此狀態(tài)下，若由把手34與上述同樣地對(duì)操作板17進(jìn)行操作，則能夠得到向與在先前彎曲了的管P的彎曲位置以及彎曲方向不同的位置以及方向即呈三維地彎曲的管P。
另外，在上述實(shí)施方式中，通過(guò)將長(zhǎng)的帶狀板體折曲形成了凸輪71，但是，不限于板體，也可以是棒體(包括金屬線)。在此情況下，如圖7所示，將棒體71保持成由帶片88的中間部包入，使其兩端部由螺栓79保持在支承體73的滑塊76的槽78內(nèi)，或?qū)⒙菟ǖ戎苍O(shè)在棒體71的下面上，使該螺栓等保持在滑塊76的槽78內(nèi)。另外，在本發(fā)明中，稱為管P的不僅是空心的所謂的管，也包括實(shí)心的棒。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性根據(jù)上面說(shuō)明的有關(guān)本發(fā)明的管的彎曲加工裝置，因?yàn)橥ㄟ^(guò)將長(zhǎng)的板體或者棒體折曲來(lái)形成凸輪，所以能夠廉價(jià)地得到，形狀的變更容易，能夠與形狀的修正或者新的不同的彎曲形狀的管對(duì)應(yīng)。因此，能夠作為用于汽車等的管的彎曲加工裝置廣泛地使用。
權(quán)利要求
1.一種管的彎曲加工裝置，上述管的彎曲加工裝置具備將管的前端部向規(guī)定方向彎曲的彎曲組件、保持管的后端部并使該管在其軸方向前進(jìn)的輸送組件和使管轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，由上述彎曲組件將管的前端部向一方向彎曲，接著，由上述輸送組件使該管前進(jìn)規(guī)定量，并且由上述轉(zhuǎn)動(dòng)組件使管轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，接著，由上述彎曲組件將管向規(guī)定方向彎曲，得到呈三維地彎曲的管，其特征在于，上述輸送組件是在管的前進(jìn)方向可移動(dòng)地設(shè)置輸送臺(tái)，并在該輸送臺(tái)上旋轉(zhuǎn)自由地配設(shè)對(duì)管進(jìn)行支承的卡盤而構(gòu)成的；上述轉(zhuǎn)動(dòng)組件是與上述輸送臺(tái)的移動(dòng)方向大致平行地配設(shè)將長(zhǎng)的板體或者棒體折曲而形成的凸輪，并在上述輸送臺(tái)上在相對(duì)于上述管的軸芯垂直的方向移動(dòng)自由地配設(shè)凸輪隨動(dòng)件，使該凸輪隨動(dòng)件與上述凸輪卡合，并且使凸輪隨動(dòng)件與上述卡盤連接而構(gòu)成的；伴隨著使上述輸送臺(tái)前進(jìn)的動(dòng)作，使上述凸輪隨動(dòng)件模仿上述凸輪移動(dòng)，使其運(yùn)動(dòng)向上述卡盤傳遞而使該卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的管的彎曲加工裝置，其特征在于，與管的行進(jìn)方向平行地配設(shè)了軌道，在該軌道上可滑動(dòng)地配設(shè)了支承上述凸輪的支承體。
3.如權(quán)利要求2所述的管的彎曲加工裝置，其特征在于，上述支承體具備導(dǎo)塊，上述導(dǎo)塊在相對(duì)于管的軸芯垂直的方向可移動(dòng)地設(shè)置，在上端部形成了收容支承上述凸輪的槽。
4.如權(quán)利要求3所述的管的彎曲加工裝置，其特征在于，在劃出上述導(dǎo)塊的槽的一方的壁上貫穿設(shè)置了螺栓，由該螺栓的前端使上述凸輪壓接夾持在另一方的壁上。
5.如權(quán)利要求3或4所述的管的彎曲加工裝置，其特征在于，將與上述凸輪的峰以及谷相當(dāng)?shù)牟课恍纬蔀榕c管的軸芯平行的平坦部。
6.如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的管的彎曲加工裝置，其特征在于，在上述卡盤的旋轉(zhuǎn)軸上配設(shè)了小齒輪，且在上述輸送臺(tái)上滑動(dòng)自由地配設(shè)了與上述小齒輪嚙合的齒條，并且在該齒條上配設(shè)了上述凸輪隨動(dòng)件，伴隨著使上述輸送臺(tái)前進(jìn)的動(dòng)作，使上述凸輪隨動(dòng)件模仿上述凸輪移動(dòng)，使其運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒條以及小齒輪向上述卡盤傳遞，使該卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的管的彎曲加工裝置，其特征在于，由一對(duì)輥形成了上述凸輪隨動(dòng)件，使上述凸輪由這些棍夾入地配置。
8.如權(quán)利要求7所述的管的彎曲加工裝置，其特征在于，使上述輥經(jīng)轉(zhuǎn)臺(tái)支承在上述齒條上。
9.如權(quán)利要求7或8所述的管的彎曲加工裝置，其特征在于，在上述導(dǎo)塊的上端部形成與上述槽平行的一對(duì)導(dǎo)片，并且在上述齒條上配設(shè)定位輥，通過(guò)使該輥位于上述導(dǎo)片之間進(jìn)行上述齒條的定位。
10.如權(quán)利要求9所述的管的彎曲加工裝置，其特征在于，在上述導(dǎo)片的相互相向的壁的端部形成了對(duì)上述定位輥進(jìn)行引導(dǎo)的傾斜面。
全文摘要
本發(fā)明以提供管的彎曲加工裝置為目的，其能夠容易且廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)管的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，而且具備也能夠利用于彎曲方向的變更、還能夠利用于不同的其它的彎曲形狀的管的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明做成如下的管的彎曲加工裝置在管(P)的前進(jìn)方向可移動(dòng)地設(shè)置管的輸送臺(tái)(61)，并在輸送臺(tái)上旋轉(zhuǎn)自由地配設(shè)對(duì)管進(jìn)行支承的卡盤(63)而構(gòu)成輸送組件(60)；與上述輸送臺(tái)的移動(dòng)方向大致平行地配設(shè)將長(zhǎng)的板體或者棒體折曲而形成的凸輪(71)，并在輸送臺(tái)上在相對(duì)于管的軸芯垂直的方向移動(dòng)自由地配設(shè)凸輪隨動(dòng)件(86)，使凸輪隨動(dòng)件與凸輪卡合，并且使凸輪隨動(dòng)件與卡盤連接而構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)組件(70)；伴隨著使輸送臺(tái)前進(jìn)的動(dòng)作，使凸輪隨動(dòng)件模仿凸輪移動(dòng)，使其運(yùn)動(dòng)向卡盤傳遞而使該卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B21D7/025GK103118816SQ201280002963
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月22日
發(fā)明者蘭光平, 中里和彥 申請(qǐng)人:三櫻工業(yè)株式會(huì)社