用于軋機(jī)列的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于軋機(jī)列的控制方法，在軋機(jī)列的軋機(jī)機(jī)座（2）之前分別為帶鋼（1）的帶鋼部段（6）測定溫度（T）。預(yù)測帶鋼部段（6）的、對于在所述第一軋機(jī)機(jī)座（2）中軋制相應(yīng)的帶鋼部段（6）的時刻的溫度（T’）。之后測定用于在第一軋機(jī)機(jī)座（2）中軋制帶鋼部段（6）的至少一個相應(yīng)的控制參數(shù)（P）。作用于第一軋機(jī)機(jī)座（2）的調(diào)整裝置（10）在軋制相應(yīng)的帶鋼部段（6）期間在考慮相應(yīng)的測定的控制參數(shù)（P）的情況下被控制。利用與多個帶鋼部段（6）一致的預(yù)測水平線（PH1）預(yù)測溫度（T’）。為預(yù)測水平線（PH1）設(shè)定用于控制裝置（10）的控制參量曲線走向（S（t）），借助調(diào)整參量曲線走向影響由軋機(jī)機(jī)座（2）的工作軋輥（9）所形成的軋輥間隙的外形。預(yù)測在用于軋制相應(yīng)的帶鋼部段（6）的時刻由第一軋機(jī)機(jī)座（2）的工作軋輥（9）構(gòu)成的相應(yīng)的軋輥間隙外形（W）。設(shè)定的調(diào)整參量曲線走向（S（t））根據(jù)為帶鋼部段（6）預(yù)測的軋輥間隙外形（W）和相應(yīng)的額定外形（W*（t））進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化的調(diào)整參量曲線走向（S（t））的當(dāng)前值相應(yīng)于控制參數(shù)（P）并被預(yù)定給調(diào)整裝置（10）作為調(diào)整參量（S）。
【專利說明】用于軋機(jī)列的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于軋機(jī)列的控制方法，其中作用于該軋機(jī)列的第一軋機(jī)機(jī)座的調(diào)整裝置在軋制帶鋼部段期間在考慮至少一個控制參數(shù)的情況下被控制。
[0002]本發(fā)明還涉及一種包括機(jī)器代碼的計(jì)算機(jī)程序，機(jī)器代碼由用于軋機(jī)列的控制計(jì)算機(jī)直接執(zhí)行，并且通過控制計(jì)算機(jī)對機(jī)器代碼進(jìn)行的執(zhí)行導(dǎo)致控制計(jì)算機(jī)執(zhí)行這種控制方法。
[0003]本發(fā)明還涉及一種用于軋機(jī)列的控制計(jì)算機(jī)，這樣對控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程，使得它在運(yùn)行中執(zhí)行這種控制方法。
[0004]本發(fā)明還涉及一種用于軋制帶鋼的軋機(jī)列，該軋機(jī)列包括至少一個第一軋機(jī)機(jī)座并配備有一個這樣的控制計(jì)算機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0005]帶鋼寬度和長度上的溫度波動會導(dǎo)致軋制操作時的極大干擾。由于材料硬度變化會導(dǎo)致軋制力中的改變，該軋制力可再度導(dǎo)致其他的機(jī)座反應(yīng)，這些反應(yīng)在其自身方面會導(dǎo)致軋輥間隙外形的變化。這種機(jī)座反應(yīng)例如是軋輥壓扁、軋輥彎曲和機(jī)座彈性變形。此夕卜，由于工作軋輥與不同溫度的帶鋼接觸而產(chǎn)生軋輥彎度的變化。這也對軋輥間隙的幾何外形有影響。如果不考慮軋輥間隙外形的這種變化，會產(chǎn)生厚度的、外形的和平整度的公差。
[0006]對軋機(jī)列的已知的額定值計(jì)算(軋制道次計(jì)劃計(jì)算)在縱向上只能有限地(頭部的、帶鋼的和底部的溫度)檢測溫度變化，而在帶鋼寬度的方向上完全不能檢測。到目前為止，這種效果部分地借助自動的軋棍間隙調(diào)整(AGC=automatic gauge control)來補(bǔ)償,其通過機(jī)座反應(yīng)至少部分地控制設(shè)定的偏差。此外技術(shù)上已知的是，在該技術(shù)中在多機(jī)座的軋機(jī)列的第一軋機(jī)機(jī)座中應(yīng)用軋制力測量，以便預(yù)先控制剩余的軋機(jī)機(jī)座。
[0007]這兩種操作方法都有缺點(diǎn)。因此軋輥間隙調(diào)整(AGC)不能對帶鋼寬度上的溫度圖形的波動做出反應(yīng)。主要是沒有考慮材料強(qiáng)度的非對稱性(例如由于溫度楔(Temperaturkeil)所引起的)和與之相連的機(jī)座反應(yīng)中的非對稱性。此外也不能或僅能具有一定延遲地檢測到軋輥彎度的變化。取決于原理地，借助在軋機(jī)列的第一軋機(jī)機(jī)座內(nèi)的軋制力測量對多機(jī)座的軋機(jī)列的軋機(jī)機(jī)座的預(yù)先控制不適用于單機(jī)座的軋機(jī)列。
[0008]兩種已公開的技術(shù)的另一缺陷在于，它們不能利用用于調(diào)節(jié)軋輥彎度的有目的性的軋輥冷卻裝置。當(dāng)其它的用于影響軋輥間隙形狀的調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)(例如軋輥反向彎曲件和軋輥滑動件)到達(dá)它們的調(diào)節(jié)邊界時，例如通過局部的溫度突破而引起軋制力升高時，有目的性的軋輥彎度的調(diào)節(jié)則特別有益。
[0009]以特定的程度，這一問題在組合的鑄坯軋制設(shè)備中暴露出來，其中沒有或只有有限的用于帶鋼中溫度波動的補(bǔ)償可能性，這樣溫度圖形(在長度和/或帶鋼寬度上)直至到達(dá)該軋機(jī)機(jī)座或這些軋機(jī)機(jī)座中沒有得到補(bǔ)償。即使在熱軋寬帶鋼機(jī)列中，也會出現(xiàn)溫度的變化，例如由于所謂的Skidmak或爐子中鋼錠的不均勻加熱引起。[0010]由DE10156008A1和內(nèi)容相同的US2004/205951A1中已知了一種用于軋機(jī)列的控制方法，
[0011]-其中在第一軋機(jī)機(jī)座前分別為帶鋼的帶鋼部段測定帶鋼部段所具有的溫度，
[0012]-其中借助帶鋼模型，將帶鋼部段的、對于在第一軋機(jī)機(jī)座中軋制相應(yīng)的帶鋼部段的時刻的溫度實(shí)時地一起計(jì)算在內(nèi)。
[0013]從DE10156008A1中，利用該目的來實(shí)現(xiàn)單純地測定帶鋼部段的溫度特性和也可能的相位轉(zhuǎn)變，即可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)帶鋼加熱和/或帶鋼冷卻。在DE10156008A1中沒有提出將所測定的溫度用在作為這種過程的軋制過程的范疇中。
[0014]由W02008/043684A1中已知一種用于軋機(jī)列的控制方法，
[0015]-其中在軋機(jī)列的第一軋機(jī)機(jī)座之前分別為帶鋼的帶鋼部段測定帶鋼部段所具有的溫度，
[0016]-其中借助帶鋼模型，根據(jù)所測定的溫度預(yù)測帶鋼部段的、對于在第一軋機(jī)機(jī)座中軋制相應(yīng)的帶鋼部段的時刻的溫度，
[0017]-其中在使用帶鋼部段的預(yù)測的溫度的情況下，測定用于在第一軋機(jī)機(jī)座中軋制帶鋼部段的至少一個相應(yīng)的控制參數(shù)，
[0018]-其中作用于第一軋機(jī)機(jī)座的調(diào)整裝置在軋制相應(yīng)的帶鋼部段期間在考慮相應(yīng)的所測定的控制參數(shù)的情況下被控制。
[0019]從EP2301685A1中公開了一種用于軋機(jī)列的控制方法，在該方法中，在軋機(jī)列的第一軋機(jī)機(jī)架之前分別為帶鋼的帶鋼部段測定帶鋼部段所具有的溫度。借助于帶鋼模型，依據(jù)測定的溫度利用與多個帶鋼部段一致的預(yù)測水平線預(yù)測帶鋼部段的溫度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0020]本發(fā)明的目的在于，提出這樣的可能性，即借助于這些可能性能夠在軋制帶鋼時以特別有利的方式考慮到帶鋼的溫度曲線走向。特別是在對軋輥間隙進(jìn)行外形調(diào)節(jié)時應(yīng)當(dāng)能夠考慮到帶鋼的溫度曲線走向。
[0021]該目的通過帶有權(quán)利要求1所述的特征的控制方法來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的控制方法的有利的設(shè)計(jì)是從屬權(quán)利要求2至11的對象。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，在用于軋機(jī)列的控制方法中提出，
[0023]-帶有第一預(yù)測水平線的所述帶鋼模型，預(yù)測所述帶鋼部段的、對于所述在所述第一軋機(jī)機(jī)座中軋制相應(yīng)的所述帶鋼部段的時刻的所述溫度，
[0024]-第一預(yù)測水平線與多個在第一軋機(jī)機(jī)座中待軋制的帶鋼部段一致，
[0025]-為第一預(yù)測水平線設(shè)定用于調(diào)整裝置的調(diào)整參量曲線走向，
[0026]-借助調(diào)整參量曲線走向影響由第一軋機(jī)機(jī)座的工作軋輥所形成的軋輥間隙的外形，
[0027]-借助用于第一軋機(jī)機(jī)座的軋機(jī)機(jī)座模型，在使用帶鋼部段的預(yù)測溫度和用于與第一預(yù)測水平線一致的帶鋼部段的設(shè)定的調(diào)整參量曲線走向的情況下，預(yù)測相應(yīng)的軋輥間隙外形，該軋輥間隙外形在用于軋制相應(yīng)的帶鋼部段的時刻由第一軋機(jī)機(jī)座的工作軋輥構(gòu)成，
[0028]-設(shè)定的調(diào)整參量曲線走向根據(jù)為帶鋼部段預(yù)測的軋輥間隙外形和相應(yīng)的額定外形進(jìn)行優(yōu)化，以及
[0029]-優(yōu)化的調(diào)整參量曲線走向的當(dāng)前的相應(yīng)于控制參數(shù)并被預(yù)定給調(diào)整裝置作為調(diào)
整參量。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的操作方法由此還可以進(jìn)一步改進(jìn)，
[0031]-將至少一個預(yù)測的溫度提供給軋制力模型，
[0032]-借助軋制力模型，在使用用于與第一預(yù)測水平線一致的帶鋼部段的預(yù)測溫度的情況下，預(yù)測用于在第一軋機(jī)機(jī)座中軋制相應(yīng)的帶鋼部段分別所需的軋制力，以及
[0033]-借助軋機(jī)機(jī)座模型在使用預(yù)測的軋制力的情況下預(yù)測軋輥間隙外形。
[0034]用于影響軋輥間隙外形的調(diào)整裝置可以根據(jù)需要而被設(shè)計(jì)。特別的是，可以考慮軋輥反向彎曲和/或軋輥偏移。優(yōu)選的是，調(diào)整裝置包括軋輥冷卻裝置。該軋輥冷卻裝置特別是可以在帶鋼寬度方向上被區(qū)域解析地控制。
[0035]可能的是，利用第二預(yù)測水平線也對于軋機(jī)列的、后接于第一軋機(jī)機(jī)座的第二軋機(jī)機(jī)座執(zhí)行該控制方法。在這種情況下，帶鋼在第一軋機(jī)機(jī)座中從第一進(jìn)入厚度被軋制成第一離開厚度，并且在第二軋機(jī)機(jī)座中從第二進(jìn)入厚度被軋制為第二離開厚度。
[0036]可能的是，第一離開厚度和/或第二進(jìn)入厚度根據(jù)特定帶鋼部段特定地(bandabschnittspezifisch)來確定。通過這種操作方法,特別是在進(jìn)行的軋制操作中可以進(jìn)行在第一和第二軋機(jī)機(jī)座之間的負(fù)載再分配。
[0037]用于第二軋機(jī)機(jī)座的預(yù)測水平線也可以根據(jù)需要來測定，但是該預(yù)測水平線必須-類似于用于第一軋機(jī)機(jī)座的預(yù)測水平線-這樣被確定大小，即其與多個帶鋼部段相一致，即在第二軋機(jī)機(jī)座的預(yù)測水平線期間在第二軋機(jī)機(jī)座內(nèi)軋制多個帶鋼部段。優(yōu)選的是，第二預(yù)測水平線這樣被確定大小，在第二預(yù)測水平線期間，在第一軋機(jī)機(jī)座和第二軋機(jī)機(jī)座中軋制多個帶鋼部段。特別的是，用于第一和第二軋機(jī)機(jī)座的預(yù)測水平線可以這樣被確定大小，即預(yù)測的水平線的差相應(yīng)于帶鋼部段從第一軋機(jī)機(jī)座到達(dá)第二軋機(jī)機(jī)座所需要的時間。預(yù)測水平線從某種程度上說可以位于相同的、主要是布置在第一軋機(jī)機(jī)座上的位置上。
[0038]在一些情況下，帶鋼的可變形性(例如基于溫度-和/或強(qiáng)化的差異)在帶鋼的整個寬度上也是可變的。在這樣的一種情況下優(yōu)選地設(shè)計(jì)為，
[0039]其中在使用對于在所述第一軋機(jī)機(jī)座中軋制相應(yīng)的所述帶鋼部段的時刻的所述預(yù)測的溫度情況下，為所述帶鋼部段預(yù)測相應(yīng)的當(dāng)前在運(yùn)行側(cè)的和相應(yīng)的當(dāng)前在驅(qū)動側(cè)的材料模塊，
[0040]-其中借助所述調(diào)整裝置能在運(yùn)行側(cè)和驅(qū)動側(cè)影響所述第一軋機(jī)機(jī)座的軋輥間隙，以及
[0041]-其中所述材料模塊相應(yīng)于所述控制參數(shù)，并在所述第一軋機(jī)機(jī)座中軋制相應(yīng)的所述帶鋼部段的時刻，為了使運(yùn)行側(cè)和驅(qū)動側(cè)的軋輥間隙控制器參數(shù)化而引入所述材料模塊，
[0042]根據(jù)本發(fā)明的操作方法由此還可以進(jìn)一步改進(jìn)，
[0043]-帶鋼模型包括材料模型，借助于它分別對于在第一軋機(jī)機(jī)座中軋制相應(yīng)的帶鋼部段的時刻為在第一軋機(jī)機(jī)座中待軋制的帶鋼部段預(yù)測待預(yù)期的、不同于該溫度的材料屬性，以及[0044]-在測定至少一個控制參數(shù)時考慮預(yù)測的材料屬性。[0045]在一些情況下能夠?qū)т摬慷蔚臏囟茸鳛闃?biāo)量來預(yù)測。然而通常情況下這是有利的，即帶鋼部段的、借助帶鋼模型預(yù)測的溫度在帶鋼寬度方向上是區(qū)域解析的(ortsaufgeloest)0在這種情況下優(yōu)選的是，為帶鋼部段所測定的溫度已經(jīng)在帶鋼寬度方向上是區(qū)域解析的。
[0046]用于原材料工業(yè)設(shè)備的模型通常是有錯誤的，這是因?yàn)榻Y(jié)合僅僅可能有限地獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行模型化的過程很復(fù)雜。為了能夠?qū)崟r地糾正這種錯誤，優(yōu)選地提出
[0047]-帶鋼模型和/或其他的、在測定至少一個控制參數(shù)的范疇中使用的模型能借助模型參數(shù)參數(shù)化，
[0048]-除了在測定至少一個控制參數(shù)的范疇中在使用可參數(shù)化的模型的情況下測定的參量，實(shí)時地測定所測定參量與模型參數(shù)在功能方面的相關(guān)性，
[0049]-在使用借助可參數(shù)化的模型測定的參量的情況下，為帶鋼部段實(shí)時地測定用于測量值的預(yù)期值和預(yù)期值與模型參數(shù)在功能方面的相關(guān)性，
[0050]-借助布置在第一軋機(jī)機(jī)座前面、上面或后面的測量裝置，為帶鋼部段分別實(shí)時地檢測相應(yīng)的測量值，
[0051]-根據(jù)測量值、預(yù)期值和預(yù)期值與模型參數(shù)在功能方面的相關(guān)性，重新測定模型參數(shù)，
[0052]-可參數(shù)化的模型根據(jù)重新確定的模型參數(shù)重新參數(shù)化，以及
[0053]-在測定至少一個控制參數(shù)的范疇中在使用可參數(shù)化的模型的情況下，為帶鋼部段實(shí)時地追蹤已經(jīng)測定的參量。
[0054]由此可特別實(shí)現(xiàn)，在正在進(jìn)行的軋制操作中、即在軋制帶鋼部段時可以調(diào)節(jié)有缺陷的模型。
[0055]該目的還通過一種具有權(quán)利要求12所述特征的計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，通過控制計(jì)算機(jī)對機(jī)器代碼進(jìn)行的執(zhí)行導(dǎo)致控制計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的控制方法。
[0056]該目的根據(jù)本發(fā)明還通過一種具有權(quán)利要求13所述特征的控制計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明這樣對控制計(jì)算機(jī)編程，從而使得其在運(yùn)轉(zhuǎn)中執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的控制方法。
[0057]該目的根據(jù)本發(fā)明還通過一種具有權(quán)利要求14所述特征的軋機(jī)列來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，軋機(jī)列用于軋制帶鋼，其包括至少一個第一軋機(jī)機(jī)座，并且配備有根據(jù)本發(fā)明的編程的控制計(jì)算機(jī)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0058]根據(jù)以下對實(shí)施例結(jié)合附圖的描述得出了其他的優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)。在原理示意圖中示出:
[0059]圖1軋機(jī)列，
[0060]圖2和3流程圖，
[0061]圖4第一軋機(jī)機(jī)座，
[0062]圖5框圖，
[0063]圖6流程圖，
[0064]圖7框圖，[0065]圖8流程圖，
[0066]圖9框圖，
[0067]圖10流程圖，
[0068]圖11框圖，
[0069]圖12流程圖，
[0070]圖13框圖，
[0071]圖14和15 不同時刻的各一個帶鋼部段，
[0072]圖16多機(jī)座的軋機(jī)列，
[0073]圖17進(jìn)入和離開厚度曲線走向，
[0074]圖18流程圖以及
[0075]圖19多機(jī)座的軋機(jī)列。
【具體實(shí)施方式】
[0076]根據(jù)圖1用于軋制帶鋼I的軋機(jī)列具有第一軋機(jī)機(jī)座2。該第一軋機(jī)機(jī)座2可以是該軋機(jī)列的一個唯一的軋機(jī)機(jī)座。替代的可存在其他的軋機(jī)機(jī)座。帶鋼I通常是金屬帶鋼，例如鋼帶鋼、鋁帶鋼、鎂帶鋼或銅帶鋼。也可考慮其他金屬和金屬合金。
[0077]該軋機(jī)列也進(jìn)而和第一軋機(jī)機(jī)座2由控制計(jì)算機(jī)3控制?？刂朴?jì)算機(jī)3利用計(jì)算機(jī)程序4編程。計(jì)算機(jī)程序4包括機(jī)器代碼5，機(jī)器代碼可由控制計(jì)算機(jī)3直接執(zhí)行。通過控制計(jì)算機(jī)3對機(jī)器代碼5進(jìn)行的執(zhí)行，也就是控制計(jì)算機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致控制計(jì)算機(jī)3至少執(zhí)行該控制方法的至少一個-也可能多個，該控制方法在下面結(jié)合圖2至19被進(jìn)一步解釋。
[0078]根據(jù)圖2，控制計(jì)算機(jī)3在步驟SI中分別為帶鋼I的帶鋼部段6接收溫度T。可能的是(甚至通常的是)，根據(jù)圖1借助溫度測量裝置7以測量技術(shù)測定帶鋼部段6的溫度。替代的是，可進(jìn)行其他的測定-特別是計(jì)算_。
[0079]不依賴于通過哪種方式測定帶鋼部段6的溫度T，然而對于地點(diǎn)X進(jìn)行步驟SI的測定，該地點(diǎn)位于第一軋機(jī)機(jī)座2之前。溫度T表征相應(yīng)的帶鋼部段6在一個時刻的相應(yīng)的溫度T，相應(yīng)的帶鋼部段6在該時刻還位于第一軋機(jī)機(jī)座2之前。
[0080]此外，控制計(jì)算機(jī)3基于利用計(jì)算機(jī)程序4的編程實(shí)現(xiàn)帶鋼模型8。該帶鋼模型8借助數(shù)學(xué)物理的方程式至少將帶鋼I的溫度特性模型化。特別是借助用于帶鋼部段6的帶鋼模型8對導(dǎo)熱方程求解。在對導(dǎo)熱方程求解的范疇中，特別考慮在帶鋼I內(nèi)部的內(nèi)部導(dǎo)熱以及帶鋼I與其周圍環(huán)境的相互作用，例如與冷卻和加熱裝置、氧化皮清理機(jī)(Zunderwaerscher)、與輸送棍的接觸、與第一軋機(jī)機(jī)座2的工作軋棍9的接觸等等的相互作用。此外，如果需要，結(jié)合導(dǎo)熱方程還可對相位轉(zhuǎn)變方程求解。相應(yīng)的操做方法為專業(yè)人員普遍已知。例如在DE10129565A1或在內(nèi)容相同的US6860950B2中說明了一個有利的導(dǎo)熱方程。例如在EP1711868B1或在內(nèi)容相同的US7865341B2中說明了一個有利的相位轉(zhuǎn)變方程。也許在帶鋼模型8內(nèi)可包含其他的模型。
[0081]借助帶鋼模型8，控制計(jì)算機(jī)3在步驟S2內(nèi)因此根據(jù)所測定的溫度T預(yù)測帶鋼部段6的、對于在第一軋機(jī)機(jī)座2中軋制相應(yīng)的帶鋼部段6的時刻的溫度。預(yù)測的溫度附有參考標(biāo)記T’，用于與測定的溫度T相區(qū)別。[0082]該預(yù)測通過預(yù)測水平線PHl來進(jìn)行，下面將稱為第一預(yù)測水平線PHl。第一預(yù)測水平線PHl相應(yīng)于時間增量的數(shù)量，帶鋼模型8經(jīng)過其預(yù)測溫度T’，其中在每個時間增量內(nèi)，帶鋼部段6分別在第一軋機(jī)機(jī)座2中被軋制。
[0083]第一預(yù)測水平線PHl最小地包括一個單獨(dú)的時間增量。最小的預(yù)測水平線PHmin因此這樣被確定，即對帶鋼部段6的溫度預(yù)測趕在在單個的時間增量之前。在這種情況下，在第一預(yù)測水平線PHl期間在第一軋機(jī)機(jī)座2中軋制單個的帶鋼部段6，即前面緊鄰的帶鋼部段6。在本發(fā)明的一些設(shè)計(jì)中-這在之后會進(jìn)一步解釋-第一預(yù)測水平線PHl然而這樣被確定大小，即在第一預(yù)測水平線PHl期間在第一軋機(jī)機(jī)座2中軋制多個帶鋼部段6，例如五個、八個、十個或更多的帶鋼部段6。
[0084]在步驟S3內(nèi)，控制計(jì)算機(jī)3在使用帶鋼部段6的預(yù)測的溫度T’的情況下，分別測定至少一個用于在第一軋機(jī)機(jī)座2中軋制相應(yīng)的帶鋼部段6的控制參數(shù)P。在步驟S4內(nèi)，控制計(jì)算機(jī)3控制調(diào)整裝置10。調(diào)整裝置10作用于第一軋機(jī)機(jī)座2。調(diào)整裝置10的控制在軋制相應(yīng)的帶鋼部段6期間在考慮為當(dāng)前待軋制的帶鋼部段6測定的控制參數(shù)P的情況下實(shí)現(xiàn)。
[0085]圖2中的操作方法在下面將借助一個例子再次解釋。
[0086]假設(shè)，在特定的時刻為確定的帶鋼部段6測定確定的溫度T，例如在技術(shù)測量方面檢測(步驟SI)。相應(yīng)的帶鋼部段6在它的運(yùn)輸期間通過軋鋼機(jī)列。一起連續(xù)地計(jì)算對于相應(yīng)的帶鋼部段6所預(yù)期的溫度T’(步驟S2)，其中支撐模型的溫度預(yù)測領(lǐng)先于相應(yīng)的帶鋼部段6的位置至少一個時間增量。在該時刻，即在所關(guān)注的帶鋼部段6最近地位于第一軋機(jī)機(jī)座2前面的時刻-在第一軋機(jī)機(jī)座2中軋制前面緊鄰的帶鋼部段6_，測定用于所關(guān)注的帶鋼部段6的控制參數(shù)P?？刂茀?shù)P因此及時地被控制計(jì)算機(jī)3已知，從而當(dāng)所關(guān)注的帶鋼部段6在第一軋機(jī)機(jī)座2中被軋制時，控制計(jì)算機(jī)3在調(diào)整裝置10的控制中可以考慮控制參數(shù)P?？商娲?，對控制參數(shù)P的測定包括緊鄰第一軋機(jī)機(jī)座2之前的帶鋼部段6的預(yù)測的溫度T’或者-如果第一預(yù)測水平線PHl大于最小的預(yù)測水平線PHmin-附加地包括其他的帶鋼部段6的預(yù)測的溫度T’。
[0087]圖2中的操作方法通常按節(jié)拍地執(zhí)行，例如以在0.1秒和0.5秒之間的、通常是大約0.2秒至0.3秒之間的時間節(jié)拍執(zhí)行。利用相應(yīng)的時間節(jié)拍為新的帶鋼部段6測定溫度T，并且因此被控制計(jì)算機(jī)3已知。溫度預(yù)測之后支撐模型地進(jìn)行。
[0088]對于本發(fā)明的一些設(shè)計(jì)，控制計(jì)算機(jī)3也需要預(yù)測的溫度T’以及也可能的其他帶鋼部段6的其他特性和/或第一軋機(jī)機(jī)座2的所預(yù)測的特性。只要涉及在所關(guān)注的帶鋼部段6之后待軋制的帶鋼部段6，它們的溫度和特性就被控制計(jì)算機(jī)3已知，如果它們位于第一預(yù)測水平線PHl的內(nèi)部的話。例如在八個帶鋼部段6的第一預(yù)測水平線PHl中，在為確定的帶鋼部段6測定其溫度T的時刻，根據(jù)之前已經(jīng)進(jìn)行的預(yù)測，控制計(jì)算機(jī)3已知了后續(xù)的七個帶鋼部段6的預(yù)期溫度T’。換句話說:在八個帶鋼部段6的第一預(yù)測水平線PHl中在該時刻已知八個位于第一軋機(jī)機(jī)座2之前的帶鋼部段6的預(yù)測的溫度T’。這些溫度因此可以為了測定用于在第一軋機(jī)機(jī)座2中作為下一個而被軋制的帶鋼部段6的控制參數(shù)P而被考慮。只要涉及在所關(guān)注的帶鋼部段6之前待軋制的帶鋼部段6，控制計(jì)算機(jī)3由過去已知它們的溫度和特性。
[0089]結(jié)合圖3在下面進(jìn)一步解釋根據(jù)本發(fā)明的控制方法的一個可能的設(shè)計(jì)，其中第一預(yù)測水平線PHl這樣被確定大小，即在第一軋機(jī)機(jī)座2中在第一預(yù)測水平線PHl期間軋制多個帶鋼部段6。純示例性地在此假設(shè)，第一預(yù)測水平線PHl對應(yīng)于八個帶鋼部段6。然而該尺寸只是用作說明，而并不應(yīng)該理解為局限于強(qiáng)制性的八個帶鋼部段6。
[0090]根據(jù)圖3-也如在圖2中-存在步驟S1，S2和S4。對于步驟SI和S4不需要進(jìn)一步的解釋。對于步驟S2只需要提到的是，在圖3的步驟S2的范疇內(nèi)，步驟S2利用多個-純示例性地八個-帶鋼部段6的第一預(yù)測水平線PHl執(zhí)行。在圖3的步驟S2的范疇內(nèi)，因此為所有帶鋼部段6預(yù)測相應(yīng)的溫度T’，這些帶鋼部段在所關(guān)注的時刻直至八個帶鋼部段6位于第一軋機(jī)機(jī)座2之前。圖2的步驟S3在圖3中通過步驟S6至SlO執(zhí)行。特別是在圖3中的設(shè)計(jì)的范疇內(nèi)假設(shè)，這樣設(shè)計(jì)調(diào)整裝置10，使得借助于它可以調(diào)整-即在寬度上來看第一軋機(jī)機(jī)座2的工作軋輥9的彼此間隔-軋輥間隙的外形。例如調(diào)整裝置10可以根據(jù)此目的被設(shè)計(jì)為軋輥移動裝置和/或軋輥反向彎曲裝置。根據(jù)圖4，調(diào)整裝置10-可能唯一地、替代地除了軋輥移動和/或軋輥反向彎曲裝置-包括軋輥冷卻裝置11。該軋輥冷卻裝置11可以相應(yīng)于圖4中的描述地特別是在帶鋼寬度方向上區(qū)域解析地被控制。
[0091]在步驟S6中，根據(jù)圖3設(shè)定用于調(diào)整裝置10的調(diào)整參量曲線走向S(t)。即設(shè)定調(diào)整參量S的時間變化。為第一預(yù)測水平線PHl-即為所關(guān)注的帶鋼部段6和七個在所關(guān)注的帶鋼部段6后面的帶鋼部段6-設(shè)定調(diào)整參量曲線走向S(t)。借助調(diào)整參量曲線走向S (t)_相應(yīng)于調(diào)整裝置10的性質(zhì)-影響軋輥間隙的外形。特別是例如通過軋輥冷卻裝置11可以調(diào)整工作軋輥9的熱凸度。
[0092]在步驟7中給調(diào)整參量優(yōu)化器12-見圖5-提供
[0093]-預(yù)測的溫度T’，位于第一預(yù)測水平線PHl內(nèi)的帶鋼部段6對于在第一軋機(jī)機(jī)座2中軋制相應(yīng)的帶鋼部段6的時刻具有該預(yù)測的溫度，
[0094]-用于第一預(yù)測水平線PHl的調(diào)整參量曲線走向S(t)。
[0095]調(diào)整參量優(yōu)化器12是由控制計(jì)算機(jī)3實(shí)施的軟件塊。此外，它包括軋機(jī)機(jī)座模型13。該軋機(jī)機(jī)座模型13特別地將工作軋輥9的熱凸度和工作軋輥9的磨損模型化，該磨損是由于工作軋輥9與帶鋼I的接觸而產(chǎn)生的。軋機(jī)機(jī)座模型13還將調(diào)整參量曲線走向S(t)對軋輥間隙的影響、例如軋輥冷卻裝置11對熱凸度的影響模型化。
[0096]在步驟S8中，軋機(jī)機(jī)座模型13預(yù)測時間上的軋輥間隙外形曲線走向W (t)作為原始參量。在步驟8中，軋機(jī)機(jī)座模型13因此為位于第一預(yù)測水平線PHl內(nèi)部的每個帶鋼部段6測定軋輥間隙外形W，即為相應(yīng)的帶鋼部段6而產(chǎn)生。在使用提供給它的調(diào)整參量曲線走向S (t)和帶鋼部段6的預(yù)測的溫度T’的情況下，軋機(jī)機(jī)座模型13測定軋輥間隙外形曲線走向W (t)。
[0097]軋輥間隙外形曲線走向W (t)根據(jù)圖3和圖5在評估器14內(nèi)被評估，并由該評估器14在步驟S9內(nèi)被優(yōu)化?？赡艿氖?，如果這是優(yōu)化所需要的，在更改了所設(shè)定的調(diào)整參量曲線走向S (t)之后實(shí)現(xiàn)重新調(diào)用軋機(jī)機(jī)座模型13。這在圖5中用虛線表示。
[0098]為了優(yōu)化調(diào)整參量曲線走向S (t)，將所測定的軋輥間隙外形曲線走向W (t)與額定外形曲線走向w* (t)對比。額定外形曲線走向w* (t)可以是固定的。與額定外形曲線走向W* (t)是否固定無關(guān)地，該優(yōu)化的首要目的是確保帶鋼I的平整度。次要的是應(yīng)該根據(jù)可能性軋制盡可能均勻的外形。
[0099]優(yōu)選的是，根據(jù)圖4將溫度檢測與帶鋼厚度檢測和/或帶鋼外形檢測聯(lián)系在一起。在這種情況下，在一個外形和平整度模型中根據(jù)所檢測的帶鋼厚度或所檢測的帶鋼厚度外形，測定用于相應(yīng)的帶鋼部段6的額定外形W*。
[0100]根據(jù)圖5將優(yōu)化的調(diào)整參量曲線走向S (t)提供給選擇器15。在步驟SlO中，選擇器15選擇優(yōu)化的調(diào)整參量曲線走向S (t)的當(dāng)前值，即調(diào)整參量曲線走向S (t)的、為作為下一個待軋制的帶鋼部段6而測定的值。該值S相應(yīng)于步驟S4的控制參數(shù)P，并在圖3的步驟S4中被預(yù)定給控制裝置10作為調(diào)整參量。
[0101]可能的是，調(diào)整參量優(yōu)化器12 “忘記了 ”在圖3的范疇中測定的優(yōu)化的調(diào)整參量曲線走向S (t)。然而優(yōu)選的是，即當(dāng)下一個帶鋼部段6被處理時，對于相符的帶鋼部段6作為所設(shè)定的調(diào)整參量曲線走向S (t)，調(diào)整參量優(yōu)化器12 “記住了”優(yōu)化的調(diào)整參量曲線走向S (t),并在下一個工作節(jié)拍中使用它。
[0102]上面提到的結(jié)合圖3至圖5解釋的操作方法可以通過一種如接下來結(jié)合圖6和7所解釋的設(shè)計(jì)進(jìn)一步改進(jìn)。
[0103]圖6是圖3的變型，圖7是圖5的變型。接下來只是進(jìn)一步解釋這些圖中的區(qū)別。
[0104]根據(jù)圖6，與圖3相比附加地存在步驟Sll和S12。在步驟Sll中，給軋制力模型16提供由帶鋼模型8預(yù)測的溫度T’。在步驟S12中，借助軋制力模型16在使用用于有關(guān)的帶鋼部段6的預(yù)測的溫度T’的情況下預(yù)測軋制力F。軋制力模型16因此為每個在第一預(yù)測水平線PHl內(nèi)待軋制的帶鋼部段6測定需要哪種軋制力F，以便將相應(yīng)的帶鋼部段6從第一進(jìn)入厚度dil軋制為所預(yù)期的第一離開厚度dol。同樣給軋制力模型16提供對此必需的其他的參量，例如帶鋼I的化學(xué)成分、第一進(jìn)入厚度dil、帶鋼寬度b、軋制速度V、進(jìn)入和離開側(cè)的拉力等等。
[0105]根據(jù)圖6，圖3中的步驟S7和S8由步驟S13和S14取代。在步驟S13中，給調(diào)整參量優(yōu)化器12-也如在圖3中的步驟S7中一樣-提供預(yù)測的溫度T’和設(shè)定的調(diào)整參量曲線走向S (t)。附加地在步驟S13中，給調(diào)整參量優(yōu)化器12提供預(yù)測的軋制力F。在步驟S14中，調(diào)整參量優(yōu)化器12在它的軋機(jī)機(jī)座模型13的范疇中類似于圖3的步驟S8，為在第一預(yù)測水平線PHl內(nèi)在第一軋機(jī)機(jī)座2中待軋制的帶鋼部段6，預(yù)測相應(yīng)的軋輥間隙外形W。然而在步驟S14中，在預(yù)測軋輥間隙外形曲線走向W (t)時附加地考慮預(yù)測的軋制力F。
[0106]圖6和7的操作方法還可以通過圖8和9的操作方法進(jìn)一步改進(jìn)。
[0107]根據(jù)圖8，圖6中的步驟S2，S11和S12由步驟S16至S18取代。此外，帶鋼模型8根據(jù)圖9具有溫度模型17和材料模型18。借助溫度模型17，在步驟S16中-如之前在步驟S2中通過帶鋼模型8那樣-預(yù)測帶鋼部段6的溫度T’。附加地在步驟S16中，借助材料模型18預(yù)測另一個材料屬性，其對于相應(yīng)的、在第一預(yù)測水平線PHl中在第一軋機(jī)機(jī)座2中待軋制的帶鋼部段6來說，在相應(yīng)的帶鋼部段6在第一軋機(jī)機(jī)座2中被軋制期間是被預(yù)期的。其他的材料屬性-顯而易見的-與溫度T’不同，但對于軋制相應(yīng)的帶鋼部段6所需的軋制力F有影響。例如，其他的材料屬性涉及相位轉(zhuǎn)變度、材料硬化、再結(jié)晶或是涉及組織結(jié)構(gòu)。
[0108]也許在溫度發(fā)展和其他材料屬性的發(fā)展之間會存在單向或雙向反應(yīng)的連接。在最先被提到的情況下，首先借助溫度模型17在第一預(yù)測水平線PHl期間確定所關(guān)注的帶鋼部段6的溫度的曲線走向，此后給材料模型18預(yù)定測定的時間的溫度曲線走向，最后根據(jù)材料模型18測定其他的材料屬性。在最后提到的情況下，逐步聯(lián)系地進(jìn)行測定分別被關(guān)注的帶鋼部段6的預(yù)測的其他材料屬性和預(yù)測的溫度T’。
[0109]在步驟S17中，給軋制力模型16-除了在步驟Sll中提到的值和參量-也提供相應(yīng)的材料部段6的相應(yīng)的其他的材料屬性。在步驟S18中，在附加地也考慮其他材料屬性的情況下，軋制力模型16預(yù)測所需的軋制力F。
[0110]因?yàn)槠渌牟牧蠈傩詫︻A(yù)測的軋制力F有影響，而預(yù)測的軋制力F又對軋輥間隙外形W有影響，而軋輥間隙外形又對優(yōu)化的調(diào)整參量曲線走向S (t)有影響，因此在圖8和9的操作方法中，在測定當(dāng)前發(fā)送到調(diào)整裝置10上的調(diào)整參量S、即相應(yīng)的調(diào)整參量P時，控制計(jì)算機(jī)3還考慮預(yù)測的其他的材料屬性。
[0111]上述作為用于測定控制參數(shù)P的實(shí)例，解釋了對調(diào)整參量S的測定，借助該調(diào)整參量影響由工作軋輥9構(gòu)成的軋輥間隙的外形。接下來將結(jié)合圖10和11解釋根據(jù)本發(fā)明的控制方法的另一個設(shè)計(jì)。除了圖3至9的設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)也是能夠?qū)崿F(xiàn)的。
[0112]圖10是圖2的一個可能的設(shè)計(jì)，在該設(shè)計(jì)中圖4的步驟S2至S4被步驟S21至S23取代。
[0113]在步驟S21中-類似于步驟S2-，預(yù)測相應(yīng)的帶鋼部段6的溫度T’。然而與圖2的步驟S2相區(qū)別，預(yù)測的溫度T’在根據(jù)圖10的操作方法中在帶鋼寬度方向上被區(qū)域解析。這種區(qū)域解析是這樣的，即至少分別對于驅(qū)動側(cè)(DS=Clrive side (驅(qū)動側(cè)))和運(yùn)行側(cè)(0S=operator side (運(yùn)行側(cè)))預(yù)測自身的溫度T’。
[0114]第一預(yù)測水平線PHl在圖10的設(shè)計(jì)中可以是短小的。它甚至可以相應(yīng)于最小的預(yù)測水平線PHmin?？商娲兀摰谝活A(yù)測水平線PHl可以是較大的。
[0115]在步驟S22中，在測定模塊19-分開地對于運(yùn)行側(cè)和驅(qū)動側(cè)-中，在使用為第一軋機(jī)機(jī)座2的用于帶鋼部段6的相應(yīng)的側(cè)面預(yù)測的溫度T’的情況下，預(yù)測相應(yīng)的當(dāng)前的材料模塊M,該材料模塊在在第一軋機(jī)機(jī)座2中軋制相應(yīng)的材料部段6的時刻被預(yù)期。相應(yīng)的材料模塊M基本上表征了在第一軋機(jī)機(jī)座2的相應(yīng)側(cè)上的相應(yīng)帶鋼部段6的強(qiáng)度和可變形性。
[0116]借助調(diào)整裝置10-更確切地說至少在限度內(nèi)彼此獨(dú)立地_，能分別控制控調(diào)整機(jī)構(gòu)20(例如液壓缸單元)，借助于它可以在驅(qū)動側(cè)和運(yùn)行側(cè)將軋制力F施加到工作軋輥9上，并且因此可以影響軋輥間隙。根據(jù)圖10和11，相應(yīng)的材料模塊M在步驟S23中在第一軋機(jī)機(jī)座2中軋制相應(yīng)的帶鋼部段6時被預(yù)定給調(diào)整機(jī)構(gòu)20。為了將在運(yùn)行側(cè)和運(yùn)行側(cè)的軋輥間隙控制參數(shù)化，在相應(yīng)的時刻要將其引入。
[0117]類似于對圖6和7的補(bǔ)充，通過圖8和9的設(shè)計(jì)，圖10和11的設(shè)計(jì)可以相應(yīng)于圖12和13進(jìn)一步設(shè)計(jì)。根據(jù)圖12，圖10的步驟S21和S22被S27和S27取代。根據(jù)圖13，帶鋼模型8還具有溫度模型17和材料模型18。
[0118]借助溫度模型17，在步驟S26-類似于圖10中的步驟S21-中預(yù)測相應(yīng)的帶鋼部段6的在運(yùn)行側(cè)和驅(qū)動側(cè)的溫度T’。在步驟S26-類似于圖8中的步驟S16-中，借助材料模型18預(yù)測相應(yīng)的帶鋼部段6在第一軋機(jī)機(jī)座2中進(jìn)行軋制時的其他的材料屬性。然而分開地為第一軋機(jī)機(jī)座2的驅(qū)動側(cè)和運(yùn)行側(cè)預(yù)測其他的材料屬性根據(jù)圖13。
[0119]根據(jù)圖13，給測定模塊19提供相應(yīng)的其他的材料屬性。測定模塊19因此測定相應(yīng)的材料模塊M，不僅在使用相應(yīng)的預(yù)測的溫度T’的情況下，還在使用相應(yīng)的預(yù)測的其他的材料屬性的情況下。[0120]在圖3至9的操做方法的范疇中可以實(shí)現(xiàn)的是，為帶鋼部段6預(yù)測的溫度T’作為標(biāo)量而被測定，即每一個帶鋼部段6分別只有一個值。這在圖14中對于帶鋼部段6中的一個是明確的。在圖14中對于不同的時刻顯示出相應(yīng)的帶鋼部段6的位置。在那里分別通過一個黑色的圓圈來表示對于相應(yīng)的時刻預(yù)測的溫度T’。在標(biāo)量地預(yù)測溫度T’時，理所當(dāng)然還可以實(shí)現(xiàn)的是，在帶鋼寬度方向并不區(qū)域解析地進(jìn)行(初次)測定在相應(yīng)的帶鋼部段6的內(nèi)部的溫度T’。理所當(dāng)然的，在圖3至9的操做方法中可能的是，區(qū)域解析地測定溫度T和預(yù)測溫度T’。
[0121]相反，對于圖10至13的操做方法必需的是，借助帶鋼模型8預(yù)測的帶鋼部段6的溫度T’(也可能是其他的材料屬性)在帶鋼寬度方向上被區(qū)域解析。通?？梢詫?shí)現(xiàn)的是，預(yù)測兩個地點(diǎn)(也就是說左側(cè)和右側(cè)的帶鋼側(cè))或者-如在圖15中所展示的-三個地點(diǎn)(左側(cè)的和右側(cè)的帶鋼側(cè)和附加的帶鋼中間的)的溫度T’。然而可替代地，更為準(zhǔn)確的區(qū)域解析是可能的。
[0122]可能在這種情況下還可以實(shí)現(xiàn)的是，在帶鋼寬度方向上并不區(qū)域解析地進(jìn)行對溫度T-即在第一預(yù)測水平線PHl的起點(diǎn)處-的初次測定。例如這是可能的，當(dāng)帶鋼I最初具有一個統(tǒng)一的溫度T，但是在帶鋼寬度方向上具有厚度楔，因此與較厚的一側(cè)相比，在薄側(cè)更快地冷卻。通常在這種情況下與在圖11和13中的虛線的展示相對應(yīng)地，在帶鋼寬度方向上區(qū)域解析地進(jìn)行對帶鋼部段6的溫度T的初次測定。
[0123]在一些情況下這是足夠的，即軋機(jī)列具有單個的軋機(jī)機(jī)座，也就是說只存在第一軋機(jī)機(jī)座2。當(dāng)進(jìn)行帶鋼I的非常接近最終形狀的澆鑄時，例如借鑄坯直接軋制時，單個的軋機(jī)機(jī)座則特別可以是足夠的。然而在很多情況下存在多個軋機(jī)機(jī)座。例如多機(jī)座的精軋機(jī)列通常具有六或七個軋機(jī)機(jī)座。
[0124]在存在多個軋機(jī)機(jī)座的這種情況下，可能的是，根據(jù)圖16對于第二軋機(jī)機(jī)座21也執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的控制方法。這既適用于圖3至9的操做方法也適用于圖10至13的操做方法也適用于組合的操做方法。不局限于普遍性，根據(jù)圖16還可以假設(shè)，第二軋機(jī)機(jī)座21后接于第一軋機(jī)機(jī)座2，這樣帶鋼部段6首先在第一軋機(jī)機(jī)座2中、然后才在第二軋機(jī)機(jī)座21中被軋制。同樣不局限于普遍性可以假設(shè)，帶鋼I或帶鋼部段6在第一軋機(jī)機(jī)座2中從第一進(jìn)入厚度dil被軋制成第一離開厚度dol上、并且在第二軋機(jī)機(jī)座21中從第二進(jìn)入厚度di2被軋制成第二離開厚度do2。
[0125]根據(jù)圖16的展示，第二軋機(jī)機(jī)座21緊鄰地后接于第一軋機(jī)機(jī)座2。在這種情況下，其中在第一和第二軋機(jī)機(jī)座2，21之間沒有布置其他的軋機(jī)機(jī)座，第二進(jìn)入厚度di2與第一離開厚度dol是相同的。否則，第二進(jìn)入厚度di2小于第一離開厚度dol。
[0126]可能的是，相應(yīng)于在現(xiàn)有技術(shù)中普遍的操做方法，為-根據(jù)圖16的多機(jī)座的-軋機(jī)列首先進(jìn)行道次計(jì)劃計(jì)算。在這種情況下，進(jìn)入厚度dil，di2和離開厚度dol，do2首先被確定一次，然后保持恒定-即對于帶鋼I的所有帶鋼部段6。替代的可能的是，為每一個帶鋼部段6動態(tài)地進(jìn)行道次計(jì)劃計(jì)算。在這種情況下，相應(yīng)于圖7可能的是，根據(jù)帶鋼特定地確定第一離開厚度dol和/或第二進(jìn)入厚度di2。在這種情況下，特別的是在軋機(jī)列的進(jìn)行的運(yùn)轉(zhuǎn)中的動態(tài)的負(fù)載分配是可能的。
[0127]可能的是，與用于第一軋機(jī)機(jī)座2的操作方法無關(guān)地，對于第二軋機(jī)機(jī)座21執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的控制方法。在這種情況下，用于第二軋機(jī)機(jī)座21的預(yù)測水平線PH2-接下來稱為第二預(yù)測水平線PH2-與第一預(yù)測水平線PHl無關(guān)地被確定。然而優(yōu)選的是這樣確定第二預(yù)測水平線PH2的大小，使得在第二預(yù)測水平線PH2期間多個帶鋼部段6既在第一軋機(jī)機(jī)座又在第二軋機(jī)機(jī)座2，21中被軋制。特別的是，第二預(yù)測水平線PH2根據(jù)圖16可以經(jīng)過這一持續(xù)時間較大，帶鋼部段6需要該持續(xù)時間，以便從第一軋機(jī)機(jī)座2到達(dá)第二軋機(jī)機(jī)座21。第一和第二預(yù)測水平線PHl，PH2在這種情況下在第一軋機(jī)機(jī)座2之前的相同位置X開始。
[0128]到目前為止所闡述的控制方法已經(jīng)提供了很好的結(jié)果，但可以進(jìn)一步對其改進(jìn)。這在下面將結(jié)合圖18和19解釋。
[0129]根據(jù)圖18-類似于圖2-存在步驟SI至S4。可以相應(yīng)于圖3至17的設(shè)計(jì)補(bǔ)充和設(shè)計(jì)步驟SI至S4。附加地存在步驟S31至S35。
[0130]在圖18的范疇中假設(shè)，即借助模型參數(shù)k將為測定至少一個控制參數(shù)P而使用的模型中的(至少)一個參數(shù)化。純示例性地在下面假設(shè)，帶鋼模型8借助該模型參數(shù)k是可參數(shù)化的。然而這純粹是示例性的。可替代地，例如軋制力模型16、軋機(jī)機(jī)座模型13等等可借助該模型參數(shù)k參數(shù)化。多個模型借助也可以分別借助特有的模型參數(shù)k參數(shù)化。
[0131]在步驟31中，根據(jù)圖18實(shí)時測定在直接地或間接地使用可參數(shù)化的模型8的情況下測定的參量與模型參數(shù)k的功能方面的相關(guān)性。所謂的參量在此是這種參量,直接地或間接地在使用可參數(shù)化的模型8的情況下需要這種參量用于測定至少一個控制參數(shù)P。在步驟S31的范疇中，可以測定例如所需要的軋制力F的、工作軋輥9的自適應(yīng)的熱凸度的、材料模型M等等的功能方面的相關(guān)性。因?yàn)槌瞬襟ES2和S3還存在步驟S31，因此其自身附加執(zhí)行用于測定相應(yīng)的參量。
[0132]在步驟S32中，在使用借助可參數(shù)化的模型8測定的參量-也就是這個在使用可參數(shù)化的模型8在圖2至17的范疇中所測定的參量-的情況下，為帶鋼部段6實(shí)時地測定用于測量值MW的預(yù)期值EW。此外，在步驟S32中測定預(yù)期值EW與模型參數(shù)k的功能方面的相關(guān)性。該預(yù)期值EW-例如-可以是軋制力F、帶鋼I內(nèi)的溫度或拉力分布，借助該軋制力軋制相應(yīng)的帶鋼部段6。
[0133]在步驟S33中，借助相應(yīng)的測量裝置22為了相應(yīng)的帶鋼部段6實(shí)時地檢測相應(yīng)的測量值MW。該測量裝置22-例如為了(可能在帶鋼寬度方向區(qū)域解析)的厚度檢測、拉力檢測或溫度檢測-可以布置在第一軋機(jī)機(jī)座2的后面。可替代地，測量裝置22-例如為了(可能在帶鋼寬度方向區(qū)域解析的)溫度檢測或拉力檢測-可以布置在第一軋機(jī)機(jī)座2的前面。還可替代的是，測量裝置-例如為了軋制力或位置檢測-可以布置在第一軋機(jī)機(jī)座2自身上。
[0134]在步驟S34中，根據(jù)該測量值MW、附屬的預(yù)期值EW和預(yù)期值EW與模型參數(shù)k的功能方面的相關(guān)性，重新確定模型參數(shù)k，因此重新將相應(yīng)的模型8參數(shù)化，因此使相應(yīng)的模型8適應(yīng)。新的、更新了的模型參數(shù)k用于計(jì)算，該計(jì)算是借助可參數(shù)化的模型8在可參數(shù)化的模型8適應(yīng)之后而進(jìn)行的。
[0135]在步驟S35中，控制計(jì)算機(jī)3對于帶鋼部段6實(shí)時地跟蹤相應(yīng)的參量，該帶鋼部段的溫度T已經(jīng)被測定且其預(yù)期的溫度T’和相應(yīng)的控制參數(shù)P已經(jīng)被預(yù)測。這一跟蹤是可能的，因?yàn)橐阎四Ｐ蛥?shù)k的功能方面的相關(guān)性。
[0136]本發(fā)明具有很多優(yōu)點(diǎn)。特別是它容易被執(zhí)行、運(yùn)行可靠且提供優(yōu)異的結(jié)果。[0137]上述說明僅作為本發(fā)明的解釋。相反，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該僅通過所附的權(quán)利要求來測定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于軋機(jī)列的控制方法， -其中在所述軋機(jī)列的第一軋機(jī)機(jī)座(2)之前分別為帶鋼(I)的帶鋼部段(6)測定所述帶鋼部段(6 )具有的溫度(T )， -其中借助帶鋼模型(8)，根據(jù)測定的所述溫度(T)，預(yù)測所述帶鋼部段(6)的、對于在所述第一軋機(jī)機(jī)座(1)中軋制相應(yīng)的所述帶鋼部段(6)的時刻的溫度(T’)， -其中在使用所述帶鋼部段(6)的所述預(yù)測的溫度(T’)的情況下，測定用于在所述第一軋機(jī)機(jī)座(2)中軋制所述帶鋼部段(6)的至少一個相應(yīng)的控制參數(shù)(P)， -其中作 用于所述第一軋機(jī)機(jī)座(2)的調(diào)整裝置(10)在軋制相應(yīng)的所述帶鋼部段(6)期間在考慮相應(yīng)的測定的所述控制參數(shù)(P)的情況下被控制， 其特征在于， -其中借助帶有第一預(yù)測水平線(PHl)的所述帶鋼模型(8)，預(yù)測所述帶鋼部段(6)的、對于所述在所述第一軋機(jī)機(jī)座(2)中軋制相應(yīng)的所述帶鋼部段(6)的時刻的所述溫度(T，)， -所述第一預(yù)測水平線(PHl)與多個在所述第一軋機(jī)機(jī)座(2)中待軋制的帶鋼部段(6)一致， -為所述第一預(yù)測水平線(PHl)設(shè)定用于所述調(diào)整裝置(10)的調(diào)整參量曲線走向(S⑴)， -借助所述調(diào)整參量曲線走向(10)影響由所述第一軋機(jī)機(jī)座(2)的工作軋輥(9)所形成的軋輥間隙的外形， -借助用于所述第一軋機(jī)機(jī)座(2)的軋機(jī)機(jī)座模型(13)，在使用所述帶鋼部段(6)的所述預(yù)測的溫度(T’)和用于與所述第一預(yù)測水平線(PHl)—致的所述帶鋼部段(6)的設(shè)定的所述調(diào)整參量曲線走向(S (t))的情況下，預(yù)測相應(yīng)的軋輥間隙外形(W)，所述軋輥間隙外形在用于軋制相應(yīng)的所述帶鋼部段(6)的時刻由所述第一軋機(jī)機(jī)座(2)的所述工作軋輥(9)構(gòu)成， -設(shè)定的所述調(diào)整參量曲線走向(S (t))根據(jù)為所述帶鋼部段(6)預(yù)測的所述軋輥間隙外形(W)和相應(yīng)的額定外形(W* (t))進(jìn)行優(yōu)化，以及 -優(yōu)化的所述調(diào)整參量曲線走向(s (t))的當(dāng)前值相應(yīng)于所述控制參數(shù)(P)并被預(yù)定給所述調(diào)整裝置(10)作為調(diào)整參量(S)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于， -將至少一個所述預(yù)測的溫度(T’ )提供給軋制力模型(16)， -借助所述軋制力模型(16)，在使用用于與所述第一預(yù)測水平線(PHl) 一致的所述帶鋼部段(6)的所述預(yù)測的溫度(T’)的情況下，預(yù)測用于在所述第一軋機(jī)機(jī)座(2)中軋制相應(yīng)的所述帶鋼部段(6)分別所需的軋制力(F)，以及 -借助所述軋機(jī)機(jī)座模型(13)在使用預(yù)測的所述軋制力(F)的情況下預(yù)測所述軋輥間隙外形(W)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述調(diào)整裝置(10)包括在所述帶鋼寬度方向上能區(qū)域解析地控制的軋輥冷卻裝置(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的控制方法，其特征在于， -利用第二預(yù)測水平線(PH2)也對于所述軋機(jī)列的、后接于所述第一軋機(jī)機(jī)座(2)的第二軋機(jī)機(jī)座(21)執(zhí)行所述控制方法，和 -所述帶鋼部段(6)在所述第一軋機(jī)機(jī)座(2)中從第一進(jìn)入厚度(dil)被軋制成第一離開厚度(dol)，并且在所述第二軋機(jī)機(jī)座(21)中從第二進(jìn)入厚度(di2)被軋制成第二離開厚度(do2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一離開厚度(dol)和/或所述第二進(jìn)入厚度(di2)根據(jù)帶鋼部段特定地來確定。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，確定所述第二預(yù)測水平線的大小使得在所述第二預(yù)測水平線(PH2)期間在第一軋機(jī)機(jī)座和所述第二軋機(jī)機(jī)座(2，21)中軋制多個所述帶鋼部段(6)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于， -其中在使用對于所述在所述第一軋機(jī)機(jī)座(2)中軋制相應(yīng)的所述帶鋼部段(6)的時刻的所述預(yù)測的溫度(T’ )情況下，為所述帶鋼部段(6)預(yù)測相應(yīng)的當(dāng)前在運(yùn)行側(cè)的和相應(yīng)的當(dāng)前在驅(qū)動側(cè)的材料模塊(M)， -其中借助所述調(diào)整裝置(10)能在運(yùn)行側(cè)和驅(qū)動側(cè)影響所述第一軋機(jī)機(jī)座(2)的軋輥間隙，以及 -其中所述材料模塊(M)相應(yīng)于所述控制參數(shù)(P)，并在用于所述第一軋機(jī)機(jī)座(2)中軋制相應(yīng)的所述帶鋼部段(6)的時刻，為了使運(yùn)行側(cè)和驅(qū)動側(cè)的軋輥間隙控制器(20)參數(shù)化而引入所述材料模塊，
8.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，· -所述帶鋼模型(8)包括材料模型(18)，借助于所述材料模型，分別對于所述在所述第一軋機(jī)機(jī)座(2)中軋制相應(yīng)的所述帶鋼部段(6)的時刻為在所述第一軋機(jī)機(jī)座(2)中待軋制的所述帶鋼部段(6)預(yù)測待預(yù)期的、不同于所述溫度(T’)的材料屬性，以及 -在測定至少一個所述控制參數(shù)(P)時考慮預(yù)測的所述材料屬性。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述帶鋼部段(6)的、借助所述帶鋼模型(8)預(yù)測的所述溫度(T’)在帶鋼寬度方向上是區(qū)域解析的。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，為所述帶鋼部段(6)測定的所述溫度(T)在所述帶鋼寬度方向上是區(qū)域解析的。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于， -所述帶鋼模型(8)和/或其他的、在測定至少一個所述控制參數(shù)(P)的范疇中使用的模型(13，16，17，18)能借助模型參數(shù)(k)參數(shù)化， -除了在測定至少一個所述控制參數(shù)(P)范疇中在使用可參數(shù)化的所述模型(8)的情況下測定的參量，實(shí)時地測定所測定的所述參量與所述模型參數(shù)(k)在功能方面的相關(guān)性， -在使用借助可參數(shù)化的所述模型(8)測定的所述參量的情況下，為所述帶鋼部段(6)實(shí)時地測定用于測量值(MW)的預(yù)期值(EW)和所述預(yù)期值(EW)與所述模型參數(shù)(k)在功能方面的相關(guān)性， -借助布置在所述第一軋機(jī)機(jī)座(2)前面、上面或后面的測量裝置(22)，為所述帶鋼部段(6)分別實(shí)時地檢測相應(yīng)的所述測量值(MW)， -根據(jù)所述測量值(MW)、所述預(yù)期值(EW)和所述預(yù)期值(EW)與所述模型參數(shù)(k)的所述在功能方面的相關(guān)性，重新確定所述模型參數(shù)(k)，-可參數(shù)化的所述模型(8)根據(jù)重新確定的所述模型參數(shù)(k)重新參數(shù)化，以及 -在測定至少一個所述控制參數(shù)(P)的范疇中在使用可參數(shù)化的所述模型(8)的情況下，為所述帶鋼部段(6)實(shí)時地追蹤已經(jīng)測定的參量。
12.—種計(jì)算機(jī)程序，包括機(jī)器代碼(5)，所述機(jī)器代碼能由用于軋機(jī)列的控制計(jì)算機(jī)(3)直接執(zhí)行，并且通過所述控制計(jì)算機(jī)(3)對所述機(jī)器代碼進(jìn)行的執(zhí)行導(dǎo)致所述控制計(jì)算機(jī)(3)執(zhí)行具有根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的控制方法的所有步驟的控制方法。
13.一種用于軋機(jī)列的控制計(jì)算機(jī)，其特征在于，所述控制計(jì)算機(jī)被編程使得所述控制計(jì)算機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中執(zhí)行具有根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的控制方法的所有步驟的控制方法。
14.一種用于軋制帶鋼(I)的軋機(jī)列，所述軋機(jī)列包括至少一個第一軋機(jī)機(jī)座(2)，其特征在于，所述軋機(jī)列配·備有根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制計(jì)算機(jī)(3)。
【文檔編號】B21B37/58GK103547385SQ201280024742
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月24日
【發(fā)明者】約翰內(nèi)斯·達(dá)格內(nèi), 安斯加爾·格呂斯 申請人:西門子公司