用于軋機列的運行方法
【專利摘要】軋機列的軋機機座（2）的機座參數被提供給用于軋機列的控制計算機（3）。該控制計算機（3）在軋制程序計算的框架下設定描述軋機機座（2）的軋制道次的參量（F，δF，G，δs，V），該參量與要軋制的扁平的軋件（1）的初始數據（b，d，T）和機座數據結合，描述了所產生的軋輥間隙和其不對稱性。初始數據（b，d，T）至少包括軋件（1）的寬度（b）、平均厚度（d）和平均強度（T）?？刂朴嬎銠C（3）在軋制程序計算中根據初始數據（b，d，T）、機座數據和經過設定的參量（F，δF，G，δs，V）測定用于軋件（1）的所預期的出口楔（K）和/或所預期的?。↘’）?？刂朴嬎銠C（3）根據從外部提供給控制計算機（3）的楔形方案改變經過設定的參量（F，δF，G，δs，V）中的至少一個，以便使所測定的出口楔（K）至少接近額定出口楔和/或?。↘’）至少接近額定弧?？刂朴嬎銠C（3）將所測定的經過改變的參量（F，δF，G，δs，V）傳輸給軋機機座（2）的基礎自動化裝置（8），使得軋件（1）在軋機機座（2）內根據經過改變的參量（F，δF，G，δs，V）來軋制。
【專利說明】用于軋機列的運行方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于軋機列的運行方法，該軋機列用于在軋機列的至少一個軋機機座內軋制扁平的軋件，
[0002]-其中描述軋機機座的機座參數的機座數據提供給用于軋機列的控制計算機，
[0003]-其中控制計算機在軋制程序計算的框架下設定描述在軋機機座內軋制扁平的軋件的參量，
[0004]-其中經過設定的參量與描述了在軋機機座內軋制扁平的軋件之前的初始數據和軋機機座的機座數據結合，描述在軋機機座內軋制扁平的軋件時所產生的軋輥間隙和其不對稱性，
[0005]-其中初始數據至少包括表示扁平的軋件的寬度、平均厚度和平均強度特征的參量，
[0006]-其中當扁平的軋件在軋機機座內利用經過設定的參量軋制時，控制計算機在軋制程序計算的框架下根據初始數據、機座數據和經過設定的參量借助楔形模型測定對于扁平的軋件而言所預期的出口楔(Auslaufkeil)和/或弧(Saebel)。
[0007]本發(fā)明還涉及一種計算機程序，該計算機程序包括機器代碼，該機器代碼能由用于軋制扁平的軋件的軋機列的控制計算機直接執(zhí)行，以及通過控制計算機進行的機器代碼的執(zhí)行導致控制計算機根據這種運行方法運行軋機列。
[0008]本發(fā)明還涉及一種用于軋制扁平的軋件的軋機列的控制計算機，其中設計控制計算機，使得根據這種運行方法運行軋機列。
[0009]本發(fā)明還涉及一種用于軋制扁平的軋件的軋機列，該軋機列配備有這種控制計算機。
【背景技術】
[0010]例如由TO 2006/063 948 Al已知這種對象。
[0011]在已知的運行方法中，經過設定的參量與描述了在軋機機座內軋制扁平的軋件之前的初始數據和軋機機座的機座數據結合，描述在軋機機座內軋制扁平的軋件時所產生的軋輥間隙。當扁平的軋件在軋機機座利用經過設定的參量軋制時，控制計算機在軋制程序計算的框架下根據初始數據、機座數據和經過設定的參量借助模型測定對于扁平的軋件而言所預期的參量?？刂朴嬎銠C在軋制程序計算的框架下根據一種方案改變經過設定的參量中的至少一個，使得所測定的預期的參量至少接近最終參量?？刂朴嬎銠C將在軋制程序的框架下所測定的經過改變的參量傳輸給軋機機座的基礎自動化裝置，使得扁平的軋件在軋機機座內根據經過改變的參量來軋制。
[0012]從DE 10 2009 043 400 Al中已知了一種用于基于模型地測定用于帶有多個軋機機座的熱寬帶材軋機列的調整元件額定值的方案。在這種方案中，在設計調整元件額定值時，機架的軋輥間隙的所預期的目標外形是可調整的。在該方案的第一方法步驟中，根據每一個機座提供熱帶材的額定速率斜度(Sol1-GeschwindigkeitskeiIigkeit)。在第二步驟中，借助帶材平整度模型(Bandplanheitsmodellen)測定機座的出口上的帶材厚度外形的值。在第三步驟中，借助材料流動模型(Materialflussmodellen)測定對于每一個機座待施加的軋制力分布。在第四步驟中，測定用于帶材傳送調整元件的目標外形。在第五步驟中，對于每一個機座借助優(yōu)化方法由目標外形計算調整元件額定值。
[0013]當扁平的軋件通過多機架的軋機列時，在DE 10 2009 043 400 Al中所描述的方法被應用。對于該方法的實施而言，需要所有參與的軋機機座的進口側和出口側的測量值。
[0014]DE 2009 043 401 Al引用同類的公布內容。
[0015]在軋制金屬時，軋件的形狀從過程的開始越過所有的中間步驟是一個重要的參量。除了厚度、寬度、外形和平整度以外，斜度(也就是說扁平的軋件的厚度關于寬度的非對稱的部分)和弧度(也就是說扁平的軋件在軋制平面的曲率)也是重要的特性參數。楔和弧都不是預期的，因為這些參量(如果其不同于O)使其他的過程步驟復雜化，且在某些情況下會使其變得不可能或導致廢品。
[0016]由于材料保持，斜度和弧度還緊密地彼此相連。例如如果單側冷的板坯進入軋機機座，那么由于單側更高的軋制力和軋機機座的與其相連的單側更高的彈性變形將更冷的側比更熱的側更小強度地軋制，如果沒有進行其他的控制介入。由此形成厚度楔以及由此相應的弧。相反地如果寬的楔形扁平軋件進入軋機機座以及厚度楔在軋制扁平的軋機時被消除，那么由于軋制產生了弧。
[0017]如果扁平的軋件已經具有厚度楔，在現(xiàn)有技術中上軋輥組和下軋輥組經常互相擺動，使得在軋制道次期間保持相對的楔，因此不會產生彎曲(=弧)。操作人員根據觀察軋件手動執(zhí)行這種擺動。也已經已知用于自動支持操作人員的方法，該方法應該先做或至少減少這種手動的干預。該方法基于差分軋制力和調整的測量，在基礎自動化裝置的框架內執(zhí)行。
[0018]對于楔形板坯，也就是說具有厚楔形的板坯，還有方法是已知的，該方法通過刻上(Aufpraegen)不對稱的拉力分布來消除楔，同樣還可以防止弧的形成。這由此來實現(xiàn)，即橫向流動(Querfluss)在材料中起作用。
[0019]困難的或者甚至是不可能的是，只由軋制力信號測定用于校正件的額定值，借助于該額定值準確地影響出口楔。

【發(fā)明內容】

[0020]本發(fā)明的目的在于，提供一種可能性，借助于其可有針對性地預測以及通過靈活的方式調整出口楔和/或出口的弧。
[0021]該目的通過一種用于帶有權利要求1的特征的軋機列的運行方法來實現(xiàn)。該運行方法的有利的設計方案是從屬權利要求2至11的對象。
[0022]根據本發(fā)明提出，這樣設計一種開始時所提到的類型的運行方法，即
[0023]-從外部提供給控制計算機楔形方案，
[0024]-控制計算機在軋制程序計算的框架下根據所提供的楔形方案改變經過設定的參量中的至少一個，使得經過測定的出口楔至少接近額定出口楔和/或弧至少接近額定弧，以及
[0025]-控制計算機將在軋制程序計算的框架下經過測定的經過改變的參量傳輸給軋機機座的基礎自動化裝置，使得扁平的軋件在軋機機座內根據經過改變的參量來軋制。
[0026]楔形方案例如可以根據需求而被調整保持相對楔、楔=0、限制弧等等。
[0027]描述了在軋機機座內軋制扁平的軋件的參量也可以根據需求來測定。特別是該參量至少能夠用于表示總軋制力，驅動側和運行側之間的軋制力差，驅動側和運行側之間的調整差，和至少一個其他的影響軋制外形的軋機機座參量以及可能地扁平的軋件相對于軋機機座中心的偏移的特征。
[0028]其他的軋機機座參量同樣可以根據需求來測定。特別是該參量能包括軋制反向彎曲應力和/或軋機機座的軋輥的凸度和/或軋機機座的軋輥的彼此相對的交錯和/或偏移。
[0029]描述在軋機機座內軋制扁平的軋件的參量可以通過其他的參量得以補充。其他的參量可以包括例如扁平的軋件內的進口側和/或出口側的拉力和/或驅動側和運行側之間的相應的差和/或在扁平的軋件的寬度上的相應的分布。
[0030]出口楔和弧的測定也可以根據需求進行。例如可能的是，控制計算機
[0031]-根據總軋制力、在驅動側和運行側之間的軋制力差、其他的軋機機座參量、扁平的軋件的寬度和扁平的軋件相對于軋機機座中心的偏移，測定軋制外形部分，
[0032]-根據在驅動側和運行側之間的調整差、在驅動側和運行側之間的機座彈性變形差測定傾斜部分以及
[0033]-根據軋制外形部分和傾斜部分測定出口楔和/或弧。
[0034]優(yōu)選地提出，控制計算機
[0035]-根據總軋制力、在驅動側和運行側之間的軋制力差、其他的軋機機座參量、扁平的軋件的寬度和扁平的軋件相對于軋機機座中心的偏移，測定彎曲線部分，
[0036]-根據總軋制力、在驅動側和運行側之間的軋制力差以及扁平的軋件的寬度，測定扁平部分，以及-根據彎曲線部分和扁平部分，測定軋制外形部分。
[0037]-根據彎曲線部分和扁平部分，測定軋制外形部分。
[0038]通過這種工作方式，軋制外形部分可以特別有效地，也就是說以相對較少的計算消耗得以測定。
[0039]在本發(fā)明的一個優(yōu)選的設計方案中提出，用于驅動側和運行側的軋機機座的機座參數分別包括自身的彈性變形特性。通過這種設計方案出口楔和/或弧的特別靈活的模型化是可能的。
[0040]初始數據可以是純粹的對稱數據，例如該初始數據表示扁平的軋件的平均厚度和平均強度的特征。同樣可能的是，初始數據附加地包括用于表示扁平的軋件的(進口的)強度-例如溫度楔(Temperaturkeil)-和/或厚度楔(Dickenkeil)和/或弧的特征的參量。
[0041]可能的是，固定地提供給控制計算機額定出口楔和/或額定弧。例如可以預定額定出口楔和/或額定弧為O?？商鎿Q地可能的是，明確地提供給控制計算機額定出口楔和/或額定弧。另一方面替代的可能的是，控制計算機在使用扁平的軋件的初始數據情況下測定額定出口楔。在這種情況下，控制計算機可以特別地保留這個相對楔，也就是說扁平的軋件的厚度楔與平均厚度的比例。
[0042]可能的是，根據本發(fā)明的運行方法-涉及相應的軋制過程-對于每個扁平的軋件只進行一次。然而優(yōu)選的是，控制計算機從扁平的軋件的長度來看對于多個位置分別測定出口楔以及根據楔形方案改變經過設定的參量中的至少一個。當扁平的軋件是一塊板材時，這種工作方式是特別有利的。當扁平的軋件是粗糙板材時，這種做法同樣也是適用的。
[0043]在本發(fā)明的一個優(yōu)選的設計方案中，控制計算機接收在軋機機座內軋制扁平的軋件期間出現(xiàn)的軋機機座狀態(tài)和/或在軋機機座內軋制扁平的軋件期間和/或之后，接收表示扁平的軋件的實際出口楔和/或實際的弧的特征的參量。特別的是，控制計算機可以特別是在這種情況下使用所接收的參量
[0044]-為了測定一部分或直接作為扁平的軋件的初始數據的一部分，用于在相同的扁平的軋件在這個或另一個軋機機座內的至少一個更晚的軋制過程，
[0045]-為了楔形模型的匹配和/或
[0046]-為了扁平的軋件的實際的出口楔和/或實際的弧的可視化顯示。
[0047]根據本發(fā)明的目的還通過一種開始時所提到的類型的計算機程序來實現(xiàn)。該計算機程序在這種情況下這樣設計，即控制計算機執(zhí)行帶有根據本發(fā)明的運行方法的所有步驟的一種運行方法。
[0048]該目的還通過一種用于軋制扁平的軋件的軋機列的控制計算機來實現(xiàn)，設計該控制計算機，使得該控制計算機在運行時執(zhí)行這種運行方法。
[0049]該目的還通過一種用于軋制扁平的軋件的軋機列來實現(xiàn)，該軋機列配備有這種控制計算機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0050]根據實施例的以下描述結合附圖給出其他的優(yōu)點和細節(jié)。在原理圖中示出:
[0051]圖1是示意性的軋機列，
[0052]圖2至5是流程圖，
[0053]圖6是扁平的軋件的一個部段以及
[0054]圖7是示意性的另外一個軋機列。
【具體實施方式】
[0055]圖1示出了一個用于軋制扁平的軋件I的軋機列。該軋機列根據圖3設計為多機座的軋機列，其具有多個-通常四至八個-軋機機座2。扁平的軋件I在軋機列的軋機機座2內軋制。
[0056]軋機列配備有控制計算機3。設計該控制計算機3，使得其根據一種帶有根據本發(fā)明的運行方法的所有步驟的運行方法運行軋機列。根據本發(fā)明的運行方法在下面將會更詳細地闡述。控制計算機3的相應的設計通過計算機程序4引起，控制計算機3利用該計算機程序被編程。計算機程序4為了這個目的可以在一個合適的數據載體5上-例如該數據載體在圖1中純粹地示出為USB記憶棒(USB-Memory-Stick)-存儲。在數據載體5上的存儲是以機器可讀的形式，通常是僅以機器可讀的形式，例如以電子形式。計算機程序4包括機器代碼6。該機器代碼6能由控制計算機3直接執(zhí)行。機器代碼6的執(zhí)行通過控制計算機3引起，即控制計算機3通過根據本發(fā)明的運行方法運行軋機列。
[0057]根據圖2-補充地應始終考慮圖1-在步驟SI中提供給控制計算機3機座數據。機座數據描述了實施特定的軋制過程的軋機機座2的機座參數，特別是其彈性變形特性。[0058]在步驟S2中，使控制計算機3已知用于在特定的軋機機座2內的特定軋制過程的初始數據，該初始數據描述了有關的軋機機座2內被軋制之前的扁平的軋件I。該初始數據至少包括寬度b，平均厚度d以及表示扁平的軋件I的平均強度的特性的參量，例如溫度T?？赡艿氖?，從外部提供給控制計算機3初始數據?？商娲目赡艿氖?，控制計算機3自身測定初始數據。例如初始數據可完全地或是部分地從一個之前的軋制過程中得出，該軋制過程在現(xiàn)在所觀察的軋制過程之前被實施。這將在后面詳細闡述?？赡艿氖?，控制計算機3在軋制程序計算的框架下實施該步驟2。
[0059]在步驟S3中，控制計算機3在軋制程序計算的框架下設定了這樣的參量，即該參量描述在有關的軋機機座2內的扁平的軋件I的軋制。根據這種情況，即控制計算機3在軋制程序計算的框架下實施步驟S3，控制計算機3在軋件I在相應的軋機機座2內開始軋制之前實施步驟S3。
[0060]經過設定的參量與扁平的軋件I的初始數據d，b，T和有關的軋機機座2的機座數據結合，描述了在有關的軋機機座2內軋制扁平的軋件I時所產生的軋輥間隙。其還描述了從軋輥軸線方向看來該軋輥間隙的不對稱性。當扁平的軋件I在有關的軋機機座2內利用經過設定的參量軋制時，控制計算機3因此能夠在步驟S4中在軋制程序計算的框架下根據機座數據的初始數據b，d，T和經過設定的參量借助楔形模型7測定對于扁平的軋件I而言所預期的出口楔K?？商娲幕蜓a充的，當扁平的軋件I在軋機機座2內利用經過設定的參量軋制時，可以借助楔形模型7測定對于扁平的軋件I而言所預期的弧K’。
[0061]楔形模型7包括數學的-物理的方程式，借助于其描述了軋機機座2和扁平的軋件I的特性。該楔形模型同樣可以通過計算機程序4或者說機器代碼6來實現(xiàn)。
[0062]“出口楔”這個概念具有以下含義:出口楔是由帶寬b來看厚度函數(Dickenfunktion)的不對稱部分?！盎　边@個概念意味著扁平的軋件I向一側彎曲。
[0063]在步驟S5中，控制計算機3在軋制程序計算的框架下根據楔形方案改變經過設定的參量的至少一個。這種改變這樣來實現(xiàn)，即經過測定的出口楔K至少接近額定出口楔?？商娲幕蚋郊拥?，這種測定可以這樣實現(xiàn)，即弧K’至少接近額定弧。
[0064]在步驟S6中，控制計算機3在軋制程序計算的框架下將經過測定的經過改變的參量傳輸給有關的軋機機座2的基礎自動化裝置8。通常附加地一起傳輸出口楔K和/或弧K’與經過設定的參量的函數的相關性。當扁平的軋件I進入有關的軋機機座2時，基礎自動化裝置8因此能夠使有關的軋機機座2根據經過改變的參量來軋制。在軋件I在相應的軋機機座2內軋制之前，步驟6也是由控制計算機3實施的。
[0065]根據本發(fā)明的運行方法在下面將結合圖3再次闡述。圖3包括步驟Sll至S16。步驟Sll至S16與圖2中的步驟SI至S6相對應。然而步驟Sll至S16示出比步驟SI至S6的更精確的設計方案。
[0066]步驟Sll至S16的設計方案是可彼此獨立地實現(xiàn)的。不必要的是，例如步驟Sll的更具體的設計方案與步驟S13的更具體的設計方案進行組合。例如步驟Sll的順序可以和S2至S6彼此組合，或者SI，S2，S13的順序和S4至S6和諸如此類更多地彼此組合。
[0067]在步驟Sll中-與步驟SI類似-提供機座數據。根據步驟Sll，軋機機座2的機座參數分別包括-單獨用于驅動側和運行側的-一個自身的彈性變形特性。
[0068]在步驟12中，使控制計算機3已知已經與步驟S2相結合的所謂的參量b，d，T。初始數據例如可以附加地包括強度楔-特別是溫度楔ST-和/或厚度楔ScL同樣附加地可以已知一個用于表示扁平的軋件I的進入的弧的特征的參量，例如一個相應的曲率k。
[0069]此外，可以使控制計算機3在步驟S12中已知其他的數據，例如額定楔和/或額定弧或用于出口楔和/或出口弧的最大允許值。
[0070]步驟S13示出一些經過設定的參量。根據步驟S3，經過設定的參量至少用于表示總軋制力F的特征。優(yōu)選的是，經過設定的參量還用來表示在驅動側和運行側之間的軋制力差S F的特征。其他可能的經過設定的參量是其他的影響軋制外形的軋機機座參量B，C，δ B和在驅動側和運行側之間的調整差5S?？赡艿氖沁€可以一起預計偏移V。該偏移V表示，扁平的軋件I相對于軋機機座中心偏移了多遠地進入有關的軋機機座2內。
[0071]根據步驟S14，控制計算機3根據總軋制力F、軋制力差δ F、其他的軋機機座參量B，C，δ B，扁平的軋件I的寬度b和偏移V測定彎曲線Κ1。此外，控制計算機3在步驟S14中根據總軋制力F、軋制力差δ F、扁平的軋件I的寬度b測定扁平部分K2。此外，控制計算機3在步驟S14的框架內根據調整差Ss和在驅動側和運行側之間的機架彈性變形差Sg測定傾斜部分K3。根據彎曲線部分K1、扁平部分K2和傾斜部分K3，控制計算機3之后測定出口楔K。如果初始數據還包括用于進口側的楔和進口側的弧的值，以及此外已知進口側和出口側的拉力和其差或分布或者排除材料橫向流動，附加地也可以測定出口側的弧K’。
[0072]步驟S15和S16與圖2中的步驟S5和S6是相同的。
[0073]替代步驟S14的工作方式，在該步驟中彎曲線部分Kl和扁平部分K2被單獨地測定，可能的是，直接測定軋制外形部分，該軋制外形部分與彎曲線部分Kl和扁平部分K2的總和相對應。如果應該實現(xiàn)這種工作方式，可以采取例如以下措施:
[0074]所考慮的軋機機座2的軋輥9被劃分到限定的元件內。測定一個矩陣，該矩陣將限定的元件的在相應的靜止位置上給定的位移利用所產生的壓力分布以一定比例放置在軋輥間隙內(所謂的彈性方程式)。反轉(invertiert)該矩陣，使得根據所給定的軋制力分布，軋輥間隙的從屬的外形變化是可測定的。相應的用于矩陣的測定和其反轉的工作方式為專業(yè)人員已知。類似的工作方式可能的是，當替代的或是附加的為了從軋件I過渡到工作軋輥9，要考慮軋機機座2的兩個軋輥9之間的過渡。類似的工作方式也可能的是，當該位移作為連續(xù)的函數而被設定時(所謂的格林(Greensche)函數)。
[0075]圖4示出了圖3中的步驟S13的進一步可能的設計方案。類似于圖2和圖3彼此的關系，步驟S21和步驟S22也是可替換地實現(xiàn)的。
[0076]在步驟S21中，闡述可能的其他的軋機機座參量。根據步驟S21，其他的軋機機座參量可以包括以下參量中的至少一個:
[0077]-軋制反向彎曲應力B，
[0078]-可能地其在驅動側和運行側之間的差δΒ，
[0079]-有關的軋機機座2的軋輥9的(根據溫度和磨損的)凸度C，
[0080]-有關的軋機機座2的軋輥9在軋輥軸線的方向上的移動以及
[0081 ]-軋機機座2的軋輥9的相對彼此的交錯，也就是說軋機機座2的軋輥9在軋件運行方向X上或反向于軋件運行方向X相反地擺動。
[0082]凸度C可能可以通過軋輥9的局部冷卻被積極地影響。
[0083]根據步驟S22，還可以提供給控制計算機3附加的參量，該參量描述了扁平的軋件I在有關的軋機機座2內的軋制。特別的是，可以提供給控制計算機3附加的以下參量中的至少一個:
[0084]-在扁平的軋件I內的進口側的拉力Z，
[0085]-在扁平的軋件I內的出口側的拉力V，
[0086]-在驅動側和運行側之間的相應的差δΖ，δΖ’以及
[0087]-在扁平的軋件I的寬度b上的相應的分布。
[0088]根據本發(fā)明的運行方法可以通過不同的方式而被設計。例如在圖5中示出的這種設計方案。
[0089]圖5示出了幾種可能的設計方案。這些設計方案可以彼此獨立地實現(xiàn)。此外，結合步驟SI至S6闡述在圖5的框架內的可能的設計方案，該設計方案已經在圖2中被闡述?？商娲目梢?一起或單獨地-圖3的步驟Sll至S16可能地使用在根據圖4的設計方案中。
[0090]根據圖5，附加的存在一個步驟S31。在步驟S31中提供給控制計算機3楔形方案。例如可以提供給控制計算機，其是否應該調整出口楔K和/或弧K’為0，其是否應該保持一個已經存在的相對的非對稱性(可能地在出口楔K和弧K’上的哪一個分布)和諸如此類更多的。
[0091]此外存在一個步驟S32。在步驟S32中，控制計算機3在使用扁平的軋件I的初始數據情況下測定額定出口楔和/或額定弧。特別的是，控制計算機3可以在例如這種情況下，即扁平的軋件I在有關的軋機機座2內被軋制之前已經具有一個楔形和/或一個弧，以及此外根據軋件I的厚度d，材料橫向流動不再有可能或只在有限的范圍內是可能的，額定楔和額定弧這樣提供，即額定弧位還處在基于公差范圍內，且額定楔描述了扁平的軋件I的保持不變的不對稱性。當額定楔和/或額定弧不曾通過楔形方案作為這樣來提供和測定時，那么額定楔和/或額定弧的測定當然只能在步驟S32的框架內實現(xiàn)。
[0092]此外，可以存在步驟S36至S38 (或步驟S36至S38中的至少一個)。
[0093]在步驟S36中，控制計算機3接收軋機機座狀態(tài)，該狀態(tài)在扁平的軋件I在有關的軋機機座2內軋制期間出現(xiàn)。例如，控制計算機3可以接收實際的軋制力和/或實際的軋制力差或后彎曲力的相應的值。
[0094]在步驟S37中，控制計算機3可以在扁平的軋件I在有關的軋機機座2內軋制期間接收參量，該參量用于表示扁平的軋件I的實際出口楔和/或實際弧的特征。例如可以檢測實際的出口側的拉力或其差或分布并輸送給控制計算機3。
[0095]在步驟38中可以在扁平的軋件I軋制之后接收相應的參量。例如，扁平的軋件I在相應的軋機機座2內完全軋制之后在某些狀況下被測量。還可能的是，在軋機機座2后面的一個位置或多個位置上檢測合適的參量，并根據該參量推斷出扁平的軋件I的實際的出口側的曲率。專業(yè)人員已知相應的工作方式。
[0096]控制計算機3可以在步驟S36，S37和/或S38的框架內出于各種目的使用所接收的參量。例如可能的是，控制計算機3在步驟S41內將扁平的軋件I的實際的出口楔和/或實際的弧的可視化顯示-例如通過目視儀或打印機-發(fā)布給操作人員10?？商娲幕蚴歉郊拥目赡艿氖牵刂朴嬎銠C3在步驟S42內將實際接收的參量與相應的所預期的參量進行比較，并根據該比較匹配楔形模型7。[0097]此外可能的是，控制計算機3使用所接收的參量用于，測定并在接下來的處理步驟的框架下考慮扁平的軋件I的實際狀態(tài)。例如控制計算機3可以在步驟S43內驗證，扁平的軋件I的加工是否終止。如果不是這種情況，控制計算機3可以轉入步驟S44，在該步驟中控制計算機3為了扁平的軋件I的更晚的處理步驟-特別是更晚的軋制過程-考慮相同的扁平的軋件I的初始數據，或者在使用該數據的情況下，至少測定扁平的軋件I的初始數據的一部分。更晚的軋制過程可以根據軋機列的類型在相同的或在其他的軋機機座2內實施。
[0098]在這種情況下，即扁平的軋件I的軋制還沒有終止，也就是說還要進行其他的軋制過程，附加的還可以存在步驟S46。在該步驟S46中，控制計算機3可能會改變楔形方案。例如控制計算機3可以這樣測定楔形方案，即，當且只要扁平的軋件I的進入的厚度d大于臨界的厚度時，修正出口楔K和弧K’。當扁平的軋件I的厚度d在軋制之前小于臨界的厚度時(或將小于時)，控制計算機3可以改變楔形方案，使得從該時刻起保持在該時刻存在的出口楔K。也給出其他的改變可能性。
[0099]可能的是，根據本發(fā)明的運行方法對每個扁平的軋件I只實施一次。然而優(yōu)選的是多次實施該運行方法。特別的是，控制計算機3根據圖6從扁平的軋件I的長度看來，測定多個位置(部段11)以及對于每一個部段11分別測定出口楔K和/或弧K’以及根據分別給出的楔形方案在接近相應的額定值意義上講對經過設定的參量中的至少一個-例如軋制力差SF或偏移V-進行改變?？赡艿氖?，在扁平的軋件I的第一部段11進入到所觀察的軋機機座2內之前，控制計算機3對于所有觀察的部段11實施出口楔K和/或弧K’的測定?？刂朴嬎銠C3至少在這樣的時刻對于每一個部段11實施該方法，即在相應的部段11進入到實施相應的軋制過程的軋機機座2內之前。
[0100]結合圖1至圖6，上面提到的描述，即扁平的軋件I在多個軋機機座的軋機列內軋制，其中軋件運行方向X始終是相同的。在軋機列的這種設計方案中，在該軋機列的另一個軋機機座2內進行每一個軋制道次。軋機列的這種設計方案那么特別地提供，當扁平的軋件I是帶材時。原則上這種工作方式也是適用的，當扁平的軋件I是粗糙板材(板)時。
[0101]原則上同樣可能的是，與圖7中的視圖相符，軋機列可逆地工作，即設計為可逆式軋機。在這種情況下，單個的軋制過程(軋制道次)在相同的軋機機座2內進行，其中軋制運行方向X從軋制道次到軋制道次而改變。特別是提供這種設計方案，當扁平的軋件I是粗糙板材時。原則上這種做法也是適用的，當扁平的軋件I是帶材時。在這種情況下，可逆式軋機優(yōu)選地設計為斯特格爾軋機。
[0102]本發(fā)明具有很多優(yōu)點。特別是出口楔K和/或弧K’的有針對性的測定和將這種測定包括在軋制程序計算內是可能的。
[0103]前述說明僅作為本發(fā)明的解釋。相反，本發(fā)明的保護范圍應該僅通過所附的權利要求來測定。
【權利要求】
1.一種用于軋機列的運行方法，所述軋機列用于在所述軋機列的至少一個軋機機座(2)內軋制扁平的軋件(I)， -其中將描述所述軋機機座(2)的機座參數的機座數據提供給用于所述軋機列的控制計算機(3)， -其中所述控制計算機(3)在軋制程序計算的框架下設定描述在所述軋機機座(2)內軋制扁平的所述軋件(I)的參量(F，5F,G, δ s, V), -其中經過設定的所述參量(F，5F,G, δ s，V)與描述了在所述軋機機座(2)內軋制扁平的所述軋件(I)之前的初始數據(b，d，T)和所述軋機機座(2)的所述機座數據結合，描述在所述軋機機座(2)內軋制扁平的所述軋件(I)時所產生的軋輥間隙和所述軋輥間隙的不對稱性， -其中所述初始數據(b，d，T)至少包括表示扁平的所述軋件(I)的寬度(b)、平均厚度(d)和平均強度(T)特征的參量， -其中當扁平的所述軋件(I)在所述軋機機座(2)內利用經過設定的所述參量(F，5F,G，δ8, V)軋制時，所述控制計算機(3)在所述軋制程序計算的框架下根據所述初始數據(b，d，T)、所述機座數據和經過設定的所述參量(F，5F, G, δ s，V)借助楔形模型(7)測定對于扁平的所述軋件(I)而言所預期的出口楔(K)和/或弧(K’)， 其特征在于， -從外部提供給所述控制計算機(3)楔形方案， -所述控制計算機(3)在所述軋制程序計算的框架下根據所提供的所述楔形方案改變經過設定的所述參量(F，5F,G, δ s，V)中的至少一個，使得經過測定的所述出口楔(K)至少接近額定出口楔和/或所述弧(K’ )至少接近額定弧，以及 -所述控制計算機(3)將在所述軋制程序計算的框架下經過測定的經過改變的所述參量(F，5F, G, δ s，V)傳輸給所述軋機機座(2)的基礎自動化裝置(8)，使得扁平的所述軋件(I)在所述軋機機座(2)內根據經過改變的所述參量(F，5F,G, Ss，V)來軋制。
2.根據權利要求1所述的運行方法，其特征在于，描述在所述軋機機座(2)內軋制扁平的所述軋件(I)的所述參量(F，5F, G, δ s，V)至少能夠用于表示總軋制力(F)，在驅動側和運行側之間的軋制力差(S F)，在驅動側和運行側之間的調整差(δ s)，和影響至少一個其他的軋制外形的軋機機座參量(B，C，δΒ)以及可能地扁平的所述軋件(I)相對于軋機機座中心的偏移(V)的特征。
3.根據權利要求2所述的運行方法，其特征在于，所述其他的軋機機座參量(B，C，δΒ)包括軋制反向彎曲應力(B)和/或所述軋機機座(2)的軋輥(9)的凸度(C)和/或軋機機座(2)的所述軋輥(9)的彼此相對的交錯和/或移動。
4.根據權利要求2或3所述的運行方法，其特征在于，描述在所述軋機機座(2)內軋制扁平的所述軋件(I)的所述參量(F，5F,G, δ s，V)附加地包括在扁平的所述軋件(I)內的進口側和/或出口側的拉力(Ζ，Ζ’)和/或在所述驅動側和所述運行側之間的相應的差(δ Ζ，δ Ζ’)和/或在扁平的所述軋件(I)的所述寬度(b)上的相應的分布。
5.根據權利要求2，3或4所述的運行方法，其特征在于，所述控制計算機(3) -根據所述總軋制力(F)、在所述驅動側和所述運行側之間的所述軋制力差(δ F)、所述其他的軋機機座參量(B，C，δ B)、扁平的所述軋件(I)的所述寬度(b)和扁平的所述軋件(I)相對于所述軋機機座中心的所述偏移(V)，測定軋制外形部分， -根據在所述驅動側和所述運行側之間的所述調整差(δ S)以及在所述驅動側和所述運行側之間的機座彈性變形差(Sg)測定傾斜部分(K3)以及 -根據所述軋制外形部分和所述傾斜部分(K3)測定所述出口楔(K)和/或所述弧(K，)。
6.根據權利要求5所述的運行方法，其特征在于，所述控制計算機(3) -根據所述總軋制力(F)、在所述驅動側和所述運行側之間的所述軋制力差(δ F)、所述其他的軋機機座參量(B，C，δ B)、扁平的所述軋件(I)的所述寬度(b)和扁平的所述軋件(I)相對于所述軋機機座中心的所述偏移(V)，測定彎曲線部分(K1)， -根據所述總軋制力(F)、在所述驅動側和所述運行側的所述軋制力差(SF)以及扁平的所述軋件(I)的寬度(b)，測定扁平部分(K2)，以及 -根據所述彎曲線部分(Kl)和扁平部分(K2)，測定所述軋制外形部分。
7.根據前述權利要求中任一項所述的運行方法，其特征在于，用于所述驅動側和所述運行側的所述軋機機座(2 )的所述機座參數分別包括自身的彈性變形特性。
8.根據前述權利要求中任一項所述的運行方法，其特征在于，所述初始數據(b，其特征在于，所述初始數據(b，d，T)附加地包括用于表示扁平的所述軋件(I)的強度楔-例如溫度楔(δ Τ)-和/或厚度楔(δ d)和/或弧的特征的參量。
9.根據前述權利要求中`任一項所述的運行方法，其特征在于，所述控制計算機(3)在使用扁平的所述軋件(I)的所述初始數據(b，d，T)情況下測定所述額定出口楔和/或額定弧。
10.根據前述權利要求中任一項所述的運行方法，其特征在于，所述控制計算機(3)從扁平的所述軋件(I)的長度來看，對于多個位置(11)分別測定所述出口楔(K)和/或所述弧(K’)以及根據所述楔形方案改變經過設定的所述參量(F，5F,G, δ S，V)中的至少一個。
11.根據前述權利要求中任一項所述的運行方法，其特征在于，所述控制計算機(3)接收在所述軋機機座(2)內軋制扁平的所述軋件(I)期間出現(xiàn)的軋機機座狀態(tài)和/或在所述軋機機座(2)內軋制扁平的所述軋件(I)期間和/或之后，接收表示扁平的所述軋件(I)的實際的所述出口楔和/或實際的所述弧的特征的參量，以及所述控制計算機(3)使用所接收的所述參量， -為了測定一部分或直接作為扁平的所述軋件(I)的所述初始數據(b，d，Τ)的一部分，用于在相同的扁平的所述軋件(I)在這個或另一個軋機機座(2)內的至少一個更晚的軋制過程， -為了楔形模型(7 )的匹配和/或 -為了扁平的所述軋件(I)的實際的所述出口楔和/或實際的所述弧的可視化顯示。
12.—種計算機程序，所述計算機程序包括機器代碼(6)，所述機器代碼能由用于軋制扁平的所述軋件(I)的軋機列的控制計算機(3 )直接執(zhí)行，以及通過所述控制計算機(3 )進行的所述機器代碼的執(zhí)行導致所述控制計算機(3)根據具有根據前述權利要求中任一項所述的運行方法的所有步驟的一種運行方法運行所述軋機列。
13.一種用于軋制扁平的所述軋件(I)的軋機列的控制計算機，其特征在于，設計所述控制計算機，使得所述控制計算機根據一種具有根據權利要求1至11中任一項所述的運行方法的所有步驟的運行方法運行所述軋機列。
14.一種用于軋制扁平的所述軋件(I)的軋機列，其特征在于，所述軋機列配備有根據權利 要求11所述的控制計算機(3)。
【文檔編號】B21B37/28GK103547383SQ201280024747
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年4月27日 優(yōu)先權日:2011年5月24日
【發(fā)明者】馬蒂亞斯·庫爾茨 申請人:西門子公司