焊接電源的接口和用于其定義的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于定義焊接電源(31、41、51、61)的接口(32、42、52、62)的方法，所述接口用于與連接到所述接口上的外部的機(jī)器(26)通訊。這里，在焊接裝置中采用能夠自由配置的接口，其中，所述接口在軟件意義上直接由焊接電源的操作面板或由能夠在外部連接到焊接電源上的設(shè)備來(lái)操控、配置及激活。此外，將焊接裝置的參數(shù)分配給內(nèi)和／或外連接端(101…105)。必要時(shí)通過(guò)排列在軟件意義上的圖標(biāo)建立連接。本發(fā)明還涉及一種焊接電源(31、41、51、61)和一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其用于實(shí)施或保存按照本發(fā)明的方法進(jìn)程。
【專利說(shuō)明】焊接電源的接口和用于其定義的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1、10和11的前序部分所述的一種用于定義焊接電源的接口的方法、一種具有接口的焊接電源以及一種具有保存在其上的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)程序
女口
廣叩O
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)進(jìn)程領(lǐng)域越來(lái)越多采用的數(shù)據(jù)連接或者說(shuō)網(wǎng)絡(luò)化導(dǎo)致了在此類進(jìn)程中所采用的設(shè)備通常具有用于輸出傳輸或用于與其他設(shè)備通訊的接口。此類設(shè)備的一個(gè)例子是焊接電源，其一般被用于建立或者說(shuō)制造焊接。除了自身的、形成焊接電源的所謂“心臟”的電源外，焊接電源還包括其他器件，其通常被用于焊接。比如焊接電源可以包括用于產(chǎn)生及控制焊接氣流的裝置和/或用于冷卻焊炬的裝置。
[0003]前述數(shù)據(jù)連接使得此類焊接電源常常具有與連接到該焊接電源上的機(jī)器進(jìn)行通訊的接口。該接口包括至少一個(gè)連接到焊接電源的控制裝置的內(nèi)連接端和至少一個(gè)用于連接外部的機(jī)器的外連接端。比如焊接電源可以與工業(yè)機(jī)械手連接，由此形成焊接機(jī)械手。機(jī)械手和焊接電源通常由不同的制造商提供，因此，需要使得所述器件的接口相互匹配。
[0004]一般來(lái)說(shuō)，這根據(jù)想要將所述器件相互連接的客戶的特殊要求實(shí)現(xiàn)。器件的制造商建立特殊為客戶預(yù)設(shè)的接口。相反，不存在根據(jù)“即插即用”的標(biāo)準(zhǔn)將焊接電源與其他機(jī)器連接到一起的標(biāo)準(zhǔn)化的接口或靈活的接口。
[0005]這會(huì)導(dǎo)致一些問題。比如調(diào)節(jié)及建立特殊的接口相對(duì)比較耗時(shí)且需要很多的專業(yè)知識(shí)。此外，這種調(diào)節(jié)還需要針對(duì)不熟悉的機(jī)器的認(rèn)知，因?yàn)楹附与娫粗圃焐痰墓こ處熯€得知道關(guān)于連接到焊接電源上的機(jī)器的工作方式，從而能夠建立正常工作的接口。由于機(jī)器的不同種類非常豐富，實(shí)際上不可能知曉所有能夠考慮到的、焊接電源與(任意)機(jī)器的組合。如果這些專業(yè)知識(shí)大部分存在，該人員也大多負(fù)荷較大，這會(huì)導(dǎo)致在調(diào)節(jié)接口時(shí)較長(zhǎng)的等待時(shí)間。由于比如焊接機(jī)械手的較高的安裝費(fèi)用，客戶不會(huì)接受這么長(zhǎng)的等待時(shí)間。此夕卜，麻煩的是，專業(yè)人員由于全球化需經(jīng)常進(jìn)行長(zhǎng)途旅行來(lái)在現(xiàn)場(chǎng)建立此類接口。特別是當(dāng)僅需改進(jìn)已經(jīng)交貨的接口存在的小問題時(shí)，這是非常令人不快的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提出一種改進(jìn)的用于定義焊接電源的接口的方法以及一種改進(jìn)的焊接電源。特別是應(yīng)該避免上述問題。
[0007]該目的通過(guò)一種前述類型的方法實(shí)現(xiàn)，其包括如下步驟:
[0008]在焊接裝置中采用能夠自由配置的接口，其中，所述接口在軟件意義上或者說(shuō)通過(guò)軟件直接由焊接電源的操作面板或由能夠在外部連接到焊接電源上的設(shè)備、特別是操作面板來(lái)操控、配置及激活；
[0009]將焊接裝置的參數(shù)分配給內(nèi)和/或外連接端；
[0010]必要時(shí)通過(guò)排列在軟件意義上或者說(shuō)通過(guò)軟件建立或顯示的圖標(biāo)建立邏輯連接。[0011]本發(fā)明的目的還通過(guò)一種前述類型的焊接電源實(shí)現(xiàn)，其中，
[0012]在焊接裝置中設(shè)置能夠自由配置的接口，所述接口在軟件意義上或者說(shuō)通過(guò)軟件直接由焊接電源或由能夠在外部連接到焊接電源上的設(shè)備、特別是操作面板來(lái)操控、配置及激活；接口的配置包括如下步驟:
[0013]將焊接裝置的參數(shù)分配給內(nèi)和/或外連接端；
[0014]必要時(shí)通過(guò)排列在軟件意義上或者說(shuō)通過(guò)軟件建立或顯示的圖標(biāo)建立邏輯連接。
[0015]本發(fā)明的目的還通過(guò)一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)，其具有保存在其上的前述類型的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序能夠加載在個(gè)人電腦或按照本發(fā)明的焊接電源的存儲(chǔ)器中，且在執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)施按照本發(fā)明的方法。
[0016]按照本發(fā)明，焊接電源的接口的建立或編程明顯簡(jiǎn)化，由此還可以由較少的受過(guò)培訓(xùn)的人員負(fù)責(zé)。通過(guò)按照本發(fā)明的可靠性檢測(cè)可以至少避免嚴(yán)重的錯(cuò)誤。根據(jù)所述可靠性檢測(cè)的范圍，還可以完全排除編程錯(cuò)誤。通過(guò)簡(jiǎn)化，不再需要用于建立對(duì)應(yīng)的接口的關(guān)于焊接電源的大量專業(yè)知識(shí)，從而比如還使得客戶或連接到焊接電源的機(jī)器的制造商能夠?qū)涌谶M(jìn)行編程。如上所述，也避免了通過(guò)專業(yè)人員的瓶頸造成的長(zhǎng)時(shí)間的等待時(shí)間以及長(zhǎng)途旅行。
[0017]本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)和改進(jìn)根據(jù)從屬權(quán)利要求以及說(shuō)明書結(jié)合附圖得出。
[0018]有利的是，圖標(biāo)包括如下功能中的至少一個(gè):將內(nèi)連接端分配給外連接端，縮放在至少一個(gè)內(nèi)連接端與至少一個(gè)外連接端之間傳輸?shù)臄?shù)值，換算這樣傳輸?shù)臄?shù)值的測(cè)量單位，轉(zhuǎn)換這樣傳輸?shù)臄?shù)值的數(shù)據(jù)格式，求反這樣傳輸?shù)臄?shù)值，以及在時(shí)間上延遲這樣測(cè)量的數(shù)值，且將所述功能作為代碼集成到所述圖標(biāo)中。前述功能常常在建立或編程焊接電源的接口時(shí)被需要。因此有利的是，使得對(duì)此類功能的要求經(jīng)受按照本發(fā)明的可靠性檢測(cè)，從而在調(diào)節(jié)接口時(shí)還避免了錯(cuò)誤
[0019]有利的是，按照本發(fā)明的方法具有如下步驟:
[0020]檢測(cè)接口定義的可靠性，所述接口定義借助于接口的模型和與所述接口的模型連接的所述機(jī)器的模型建立，
[0021 ] 如果可靠性檢測(cè)的結(jié)果是肯定的，將所述接口定義傳遞到真實(shí)的接口。
[0022]除了直接編程(物理的)接口之外，還可以借助于接口的模型以及與這些接口連接的機(jī)器的、與上述模型連接的模型(比如借助于焊接機(jī)械手的模型)建立接口定義。接口“離線地”建立且在可靠性上進(jìn)行檢測(cè)。只有在可靠性檢測(cè)的結(jié)果是肯定的情況下，接口定義才傳遞到真實(shí)的接口中。以這種方式可以避免危險(xiǎn)情況，比如意外地點(diǎn)燃焊接電弧。通過(guò)“離線地”編程還減小了相關(guān)設(shè)備的閑置時(shí)間。
[0023]有利的是，通過(guò)接口傳輸?shù)臄?shù)值相當(dāng)于焊接電源的運(yùn)行參數(shù)，將焊接電流、焊接電壓、電流頻率、脈沖頻率、脈沖持續(xù)時(shí)間、脈沖-幅度-比例、額定位置、實(shí)際位置、程序序號(hào)、點(diǎn)序號(hào)、焊接力、運(yùn)行狀態(tài)、系統(tǒng)時(shí)間的組中一個(gè)或多個(gè)設(shè)置為所述參數(shù)。上述運(yùn)行參數(shù)被經(jīng)常用于控制焊接電源。因此，有利的是，還通過(guò)接口傳輸相關(guān)的運(yùn)行參數(shù)且這樣輸送給外部的機(jī)器。
[0024]有利的是，至少一個(gè)圖標(biāo)被表示為編程命令，編程命令將至少一個(gè)內(nèi)連接端通過(guò)接口功能在功能上與至少一個(gè)外連接端連接。內(nèi)連接端與外連接端之間的對(duì)應(yīng)通過(guò)程序代碼實(shí)現(xiàn)。比如可以設(shè)置命令，其將內(nèi)連接端與外連接端連接起來(lái)，其中，所交換的數(shù)據(jù)分別被求反。用于接口的定義的程序代碼可以以已知的方式進(jìn)行編譯且隨后執(zhí)行或直接解釋。
[0025]有利的是,至少一個(gè)圖標(biāo)被表不為表格,其中，表格的單兀格與所述接口的至少一個(gè)內(nèi)連接端和/或至少一個(gè)外連接端對(duì)應(yīng)且包含接口功能，所述接口功能將至少一個(gè)內(nèi)連接端在功能上與至少一個(gè)外連接端連接。在本發(fā)明的該變型中，接口的編程不是通過(guò)通常意義上的程序代碼實(shí)現(xiàn)，而是通過(guò)有針對(duì)性地描述表格的單元格實(shí)現(xiàn)。比如內(nèi)連接端可以與行對(duì)應(yīng)且外連接端與列對(duì)應(yīng)。如果單元格以一定的接口功能說(shuō)明，則其應(yīng)用在分配給相關(guān)的行和列的連接上。當(dāng)然，該表格又可以轉(zhuǎn)換成程序代碼，如之前描述的那樣。但還可以考慮每一個(gè)其他的建立在接口中運(yùn)行的代碼的方法
[0026]特別有利的是，至少一個(gè)圖標(biāo)被表示為其至少一個(gè)內(nèi)連接端和其至少一個(gè)外連接端的圖形的接口標(biāo)志且接口功能被表示為其他圖形的接口功能標(biāo)志或其他的圖標(biāo)，其中，接口功能標(biāo)志或圖標(biāo)能夠設(shè)置在接口標(biāo)志的至少一個(gè)內(nèi)連接端與至少一個(gè)外連接端之間，從而將至少一個(gè)內(nèi)連接端通過(guò)對(duì)應(yīng)的接口功能在功能上與至少一個(gè)外連接端連接。在本發(fā)明的該變型中，程序員為接口提供一個(gè)⑶I (圖形用戶界面)。通過(guò)組合不同的接口功能標(biāo)志(其比如通過(guò)鼠標(biāo)、鍵盤或手柄來(lái)操作)，可以實(shí)現(xiàn)所希望的接口功能。該圖形的結(jié)構(gòu)布置又可以如上所述轉(zhuǎn)化成程序代碼。但還可以考慮其他用于建立在接口中運(yùn)行的代碼的方法
[0027]特別有利的是，所述接口功能標(biāo)志和圖標(biāo)的外形被設(shè)計(jì)為，當(dāng)對(duì)應(yīng)的接口功能在功能上相互匹配時(shí)，接口功能標(biāo)志和圖標(biāo)根據(jù)拼接塊的形式匹配在一起。以這種方式，接口的程序員在編程時(shí)或編程之前就明確，哪個(gè)接口功能相匹配以及哪個(gè)不能相匹配。因此，從根本上防止了無(wú)目標(biāo)地嘗試將兩個(gè)不匹配的接口功能組合到一起，其不能通過(guò)按照本發(fā)明的可靠性檢測(cè)。由于接口功能標(biāo)志根據(jù)形狀的不同相區(qū)別，該按照本發(fā)明的變型特別適用于采用黑白顯示器或針對(duì)色盲人員
[0028]特別有利的還有，接口功能標(biāo)志和圖標(biāo)的彩色顯示被設(shè)計(jì)為，當(dāng)對(duì)應(yīng)的接口功能在功能上相互匹配時(shí)，接口功能標(biāo)志和圖標(biāo)在顏色上匹配在一起。與接口功能標(biāo)志的形狀類似，其顏色也有助于為接口的程序員顯示，哪些接口功能能夠組合以及哪些不能。當(dāng)然，形狀和顏色還可以變化，從而使得區(qū)別更加明顯，或者擴(kuò)展組合的范圍。比如可以使得兩個(gè)相同成形但不同顏色的接口功能標(biāo)志與不同的接口功能標(biāo)志對(duì)應(yīng)。還可以將多個(gè)不同的顏色應(yīng)用到圖標(biāo)中，從而使得能夠在這些區(qū)域中添加按鈕的圖標(biāo)的對(duì)應(yīng)更加容易。
[0029]需要說(shuō)明的是，針對(duì)按照本發(fā)明的方法所述的變型以及得出的優(yōu)點(diǎn)還同樣適用于按照本發(fā)明的焊接電源和按照本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，反之亦然。上述措施可以任意組
入
口 o
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]下面，借助于附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中，
[0031]圖1示出了焊接機(jī)或者說(shuō)焊接裝置的示意圖；
[0032]圖2示出了焊接機(jī)械手的示意圖，該焊接機(jī)械手與按照本發(fā)明的焊接電源連接；
[0033]圖3示出了按照本發(fā)明的焊接電源的原理電路圖，其中，接口功能被表示為一組編程命令；
[0034]圖4示出了按照本發(fā)明的焊接電源的原理電路圖，其中，接口功能被表示為表格；[0035]圖5示出了按照本發(fā)明的焊接電源的原理電路圖，其中，接口功能被表示為圖標(biāo)；
[0036]圖6示出了圖表的接口功能標(biāo)志如何能夠根據(jù)拼圖的方式進(jìn)行組合的第一示例；
[0037]圖7示出了圖表的接口功能標(biāo)志如何能夠根據(jù)拼圖的方式進(jìn)行組合的第二示例，具有接口功能標(biāo)志的另一個(gè)外部形狀；
[0038]圖8示出了圖表的接口功能標(biāo)志如何能夠根據(jù)拼圖的方式進(jìn)行組合的第三示例，具有三個(gè)組合接口功能標(biāo)志；
[0039]圖9示出了圖表的接口功能標(biāo)志如何能夠根據(jù)拼圖的方式進(jìn)行組合的第四示例，具有側(cè)部連接的接口功能標(biāo)志；
[0040]圖10示出了接口功能標(biāo)志的多個(gè)分支被歸到一組中；
[0041]圖11示出了具有功能“狀態(tài)配置”的接口功能標(biāo)志的示例；
[0042]圖12示出了具有功能“數(shù)值配置”的接口功能標(biāo)志的示例；
[0043]圖13示出了具有功能“測(cè)量單位換算”的接口功能標(biāo)志的示例；
[0044]圖14示出了具有功能“數(shù)值詢問”的接口功能標(biāo)志的示例；
[0045]圖15示出了具有功能“求反”的接口功能標(biāo)志的示例；
[0046]圖16示出了具有功能“縮放”的接口功能標(biāo)志組的示例；
[0047]圖17示出了具有功能“時(shí)間詢問”的接口功能標(biāo)志組的示例；
[0048]圖18示出了具有功能“時(shí)間延遲”的接口功能標(biāo)志組的示例；
[0049]圖19示出了具有功能“與-邏輯連接”的接口功能標(biāo)志組的示例；
[0050]圖20示出了彩色設(shè)計(jì)的接口功能標(biāo)志組能夠如何進(jìn)行組合的示例，以及
[0051]圖21示出了焊接裝置的接口的配置的實(shí)施例。
[0052]需要說(shuō)明的是，在不同的實(shí)施方式中，相同的構(gòu)件配有相同的附圖標(biāo)記或相同的構(gòu)件標(biāo)記，其中，在整個(gè)說(shuō)明書中公開的內(nèi)容能夠應(yīng)用到具有相同的附圖標(biāo)記或相同的構(gòu)件標(biāo)記的相同構(gòu)件上。在說(shuō)明書中所選擇的位置說(shuō)明，比如上、下、側(cè)等等也是參照所描述以及示出的附圖且在位置變化中適用于新的位置。此外，所示出及描述的不同的實(shí)施例的單個(gè)的特征或特征的組合也代表獨(dú)立的、按照本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0053]在說(shuō)明書中關(guān)于數(shù)據(jù)范圍的所有說(shuō)明被理解為，其包括任意且所有的部分范圍，比如I至10應(yīng)該被理解為包括所有從下限I到上限10的部分范圍，即所有以下限I或更大的數(shù)值開始且以上限10或更小的數(shù)值結(jié)束的部分范圍，比如I至1.7或3.2至8.1或
5.5-10。
【具體實(shí)施方式】
[0054]圖1示出了公知的焊接裝置I或焊接設(shè)備，用于不同的進(jìn)程或方法，比如MIG /MAG焊接或WIG / TIG焊接或電極焊接方法、雙金屬絲/串接焊接方法、等離子或釬焊方法
坐坐寸寸o
[0055]該焊接裝置I包括電源2，電源具有設(shè)置在其中的功率部件3、控制裝置4以及其他未示出的部件和管線，比如切換機(jī)構(gòu)、控制閥等等?？刂蒲b置4比如與控制閥連接，該控制閥在用于氣體5(特別是保護(hù)氣體、比如C02、氦氣或氬氣等等)的供給管線中設(shè)置在氣體儲(chǔ)存器6與焊炬7或噴槍之間。
[0056]此外，通過(guò)控制裝置4還可以操控送絲機(jī)構(gòu)8，其常常被用于MIG / MAG焊接，其中，通過(guò)供給管線將附加材料或焊絲9從存放卷筒10或絲卷輸送到焊炬7的區(qū)域中。當(dāng)然，還可以將送絲機(jī)構(gòu)8如現(xiàn)有技術(shù)公知的那樣集成在焊接裝置I中、特別是集成在電源2的殼體11中且不是如圖1所示作為附加裝置定位在行駛小車12上。這里，討論所謂的“緊湊的焊接裝置” I。此外，還可以將送絲機(jī)構(gòu)8直接放置在焊接裝置2上，即電源2的殼體11被設(shè)計(jì)為在頂面上容納送絲機(jī)構(gòu)8，從而可以棄用行駛小車12。
[0057]還可以使得送絲機(jī)構(gòu)8在焊炬7的外部將焊絲9或附加材料輸送到進(jìn)程位置上，為此，在焊炬7中設(shè)置優(yōu)選沒有被熔化的電極，如在WIG / WAG焊接中常見的那樣。
[0058]用于構(gòu)建在電極或焊絲9與優(yōu)選由一個(gè)或多個(gè)部分組成的工件14之間的電弧13(特別是工作電弧)的電流通過(guò)焊接導(dǎo)線(未示出)從電源2的傳導(dǎo)部分3輸送給焊炬
7、特別是電極或焊絲9，其中，需焊接的工件14通過(guò)用于另一個(gè)電勢(shì)的另一個(gè)焊接導(dǎo)線(特別是紙包鉛皮電纜)與電源2(未示出)連接且由此能夠通過(guò)用于進(jìn)程的電弧13或所形成的等離子束建立電流回路。在采用具有內(nèi)部的電弧13的噴槍時(shí)，兩個(gè)焊接導(dǎo)線(未示出)向噴槍引導(dǎo)，從而能夠在噴槍中建立相應(yīng)的電流回路，如其在等離子噴槍中的情況那樣。
[0059]為了冷卻焊炬7，焊炬7可以通過(guò)冷卻器15在將必要的部件(比如流動(dòng)監(jiān)控器)連接在中間的情況下與具有填充狀態(tài)顯示器17的液體容器(特別是水容器16)連接，因此，冷卻器15在焊炬7開始工作時(shí)啟動(dòng)特別是針對(duì)設(shè)置在水容器16中的液體所采用的液體泵，且因此能夠使焊炬7的冷卻起作用。如所述實(shí)施例所示出的那樣，冷卻器15定位在行駛小車12上(電源2連接到該行駛小車上)。焊接裝置的各部件(即電源2、送絲機(jī)構(gòu)8和冷卻器15)被設(shè)計(jì)為，具有相應(yīng)的凸出部或凹部，從而使其能夠上下堆布或放置或者能夠定位在行駛小車12上。
[0060]焊接裝置1、特別是電源2還具有輸入和/或輸出設(shè)備18，通過(guò)該輸入和/或輸出設(shè)備能夠調(diào)節(jié)、調(diào)出以及顯示焊接裝置I的不同的焊接參數(shù)、運(yùn)行方式或者焊接程序。這里，通過(guò)該輸入和/或輸出設(shè)備18調(diào)節(jié)的焊接參數(shù)、運(yùn)行方式或焊接程序被傳遞到控制裝置4上，隨后，該控制裝置操控焊接設(shè)備或者說(shuō)焊接裝置I的各部件或者預(yù)設(shè)用于調(diào)節(jié)或控制的相應(yīng)的額定值。這里，還可以在采用相應(yīng)的焊炬7時(shí)實(shí)施關(guān)于該焊炬7的調(diào)節(jié)進(jìn)程，為此，焊炬7配有焊炬輸入和/或輸出設(shè)備19。這里，優(yōu)選焊炬7通過(guò)數(shù)據(jù)總線、特別是串行數(shù)據(jù)總線與焊接裝置I (特別是電源2或送絲機(jī)構(gòu)8)連接。在開始焊接進(jìn)程時(shí)，焊炬7大多具有開始開關(guān)(未示出)，從而能夠通過(guò)操作該開始開關(guān)來(lái)點(diǎn)燃電弧13。為了針對(duì)電弧13的較大的熱射束進(jìn)行防護(hù)，可以使得焊炬7配有熱防護(hù)板20。
[0061]此外，焊炬7在所示的實(shí)施例中通過(guò)軟管包21與焊接裝置I或者說(shuō)焊接設(shè)備連接，其中，軟管包21通過(guò)裂紋保護(hù)裝置22固定在焊炬7上。在軟管包21中，設(shè)置從焊接裝置I到焊炬7的各管線(比如供給管線或用于焊絲9、用于氣體5、用于冷卻循環(huán)、用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊鹊墓芫€)，相反，紙包鉛皮電纜優(yōu)選額外地連接在電源2上。軟管包21通過(guò)耦合裝置(未示出)連接在電源2或送絲機(jī)構(gòu)8上，相反，具有裂紋保護(hù)裝置的軟管包21中的各管線固定在焊炬7上或中。為了確保軟管包21的相應(yīng)的應(yīng)力釋放，軟管包21通過(guò)應(yīng)力釋放裝置(未示出)與電源2的殼體11或送絲機(jī)構(gòu)8連接。
[0062]原則上需要指出的是，針對(duì)不同的焊接進(jìn)程或焊接裝置1(比如WIG裝置或MIG /MAG裝置或等離子裝置)不必采用或者說(shuō)使用所有前述部件。為此，比如可以將焊炬7實(shí)施為風(fēng)冷的焊炬7，從而比如可以棄用冷卻器15。此外，可以設(shè)置或采用其他的構(gòu)件或部件，比如送絲機(jī)構(gòu)8上的防磨裝置23或用于氣體儲(chǔ)存器6的保持裝置25上的選擇支架24等等。
[0063]圖2大大簡(jiǎn)化地示出了焊接機(jī)械手26，具有機(jī)械手基座27、機(jī)械手臂28和焊頭29，焊絲9從該焊頭伸出。在圖2中示出的焊接機(jī)械手26具有公知的第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有公知的用于焊接頭29的控制裝置30。在焊接機(jī)械手26上，按照本發(fā)明的焊接電源31與接口 32連接。具體地，焊頭29通過(guò)軟管包21與焊接電源31連接。此外，焊接機(jī)械手26的控制裝置30通過(guò)接口 32與焊接電源31連接。附加地，焊接機(jī)械手26或焊接電源31可以在原則上已知的組裝中包括參照?qǐng)D1所描述的組件。
[0064]圖3示出了比如在根據(jù)圖2的結(jié)構(gòu)布置中所采用的焊接電源41的簡(jiǎn)化的電路圖或者說(shuō)邏輯電路圖。焊接電源41包括接口 42，其包括五個(gè)連接到用于控制焊接電源41的處理器43的內(nèi)連接端101…105和六個(gè)外連接端201…206。這些連接端101...105和201...206不是一定要設(shè)計(jì)為物理上獨(dú)立存在的導(dǎo)體。而是還可以考慮，這些連接端形成邏輯數(shù)據(jù)通道，其比如在時(shí)間區(qū)分電路的多路通信制中通過(guò)串行的通訊連接進(jìn)行傳輸。
[0065]在所示示例中，外連接端201被配置為輸入端，外連接端203被配置為輸出/輸出端(雙向的)以及外連接端2 04被配置為輸出端。其他外連接端202、205和206在該示例中沒有被占用。外連接端201、203和204被分配給內(nèi)連接端101、102和105。內(nèi)連接端103和104在該示例中沒有被占據(jù)。外連接端201、203和204與內(nèi)連接端101、102和105之間的對(duì)應(yīng)通過(guò)程序代碼實(shí)現(xiàn)。比如可以設(shè)置命令，其將內(nèi)連接端101與外連接端201連接起來(lái)。還可以考慮設(shè)置命令，其將內(nèi)連接端102與外連接端203連接起來(lái)，其中，分別求反所交換的數(shù)值。最后，還可以考慮，設(shè)置另一個(gè)命令，其將內(nèi)連接端105與外連接端204連接起來(lái)，其中，所交換的數(shù)值乘以2。當(dāng)然，給出的連接完全是示意性示出的。當(dāng)然還可以考慮任何一種其他的連接。
[0066]接口 31被表示為一組編程命令，其中，編程命令將內(nèi)連接端101、102和105通過(guò)接口功能在功能上與外連接端201、203和204連接。在圖3中，這通過(guò)未詳細(xì)定義的、由指令Begin(開始)和End(結(jié)束)限定的命令串標(biāo)出。該程序代碼可以以公知的方式進(jìn)行編譯或解釋。
[0067]圖4示出了按照本發(fā)明的焊接電源51的可替換的實(shí)施方式，其與圖3所示出的焊接電源41非常類似。其區(qū)別在于，內(nèi)連接端101、102和105和外連接端201、203和204不是通過(guò)程序代碼、而是通過(guò)表格相互連接。接口 52被表示為表格，其中，該表格的單元格與接口的內(nèi)連接端101、102和105和/或外連接端201、203和204對(duì)應(yīng)且含有接口功能，其將內(nèi)連接端101、102和105在功能上與外連接端201、203和204連接。比如內(nèi)連接端101...105可以與表格的行對(duì)應(yīng),外連接端201…206與列對(duì)應(yīng)。如果一個(gè)單兀格在某一行與某一列的交叉點(diǎn)上描述有一個(gè)接口功能，則所涉及的內(nèi)連接端IOl-105和所涉及的外連接端201-206通過(guò)相應(yīng)的接口功能在功能上相互連接。
[0068]為了不離開之前的示例，在與內(nèi)連接端101和外連接端201對(duì)應(yīng)的單元格中填入“1”，從而連接內(nèi)連接端101和外連接端201。同樣地，在與內(nèi)連接端102和外連接端203對(duì)應(yīng)的單元格中填入“-1”，從而連接內(nèi)連接端102和外連接端203且轉(zhuǎn)換所傳遞的數(shù)值。此外，可以在與內(nèi)連接端105與外連接端204對(duì)應(yīng)的單元格中填入“x2”，從而連接該內(nèi)連接端105和外連接端204且將所交換的數(shù)值乘以2。[0069]圖5示出了按照本發(fā)明的焊接電源61的可替換的實(shí)施方式，其也與圖3示出的焊接電源41非常類似。其區(qū)別在于，內(nèi)連接端101、102和105和外連接端201、203和204不是通過(guò)程序代碼、而是通過(guò)圖標(biāo)相互連接。
[0070]接口 62被表示為其內(nèi)連接端101?"105和其外連接端201?"206的圖形的接口標(biāo)志，接口功能被表示為圖形的接口功能標(biāo)志。接口功能標(biāo)志能夠布置在接口標(biāo)志的內(nèi)連接端101…105與外連接端201?" 206之間，從而將內(nèi)連接端101…105通過(guò)對(duì)應(yīng)的接口功能在功能上與外連接端201...206連接。
[0071]具體地，內(nèi)連接端101在當(dāng)前的示例中通過(guò)圖形的標(biāo)志(圖標(biāo))“直線”與外連接端201連接，從而能夠在內(nèi)連接端101與外連接端201之間傳輸數(shù)據(jù)。此外，內(nèi)連接端102通過(guò)圖標(biāo)“ ！ ”與外連接端203連接，從而能夠在內(nèi)連接端102與外連接端203之間傳輸數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)在傳輸中被求反。最后，內(nèi)連接端105通過(guò)圖標(biāo)“x2”與外連接端204連接，從而在內(nèi)連接端105與外連接端204之間能夠傳輸數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)在傳輸時(shí)乘以2。
[0072]按照本發(fā)明，現(xiàn)在檢測(cè)內(nèi)連接端101?"105通過(guò)接口功能(其從一組接口功能中選擇)在功能上與外連接端201?" 206連接的要求的可靠性。只有在可靠性檢測(cè)的結(jié)果是肯定的情況下，才實(shí)施該要求。這種可靠性檢測(cè)可以在方法進(jìn)程的任何位置上實(shí)現(xiàn)，比如在編譯、執(zhí)行或解釋代碼時(shí)，在實(shí)施在表格中填入的接口功能時(shí)，或者在實(shí)施由圖標(biāo)代表的接口功能時(shí)。但特別有利的是，這種可靠性檢測(cè)在編輯代碼、表格或圖形地表示的接口實(shí)現(xiàn)。比如可以用顏色標(biāo)記不可靠的命令串、接口功能或標(biāo)志。
[0073]比如可以將接口功能設(shè)置如下:
[0074]將內(nèi)連接端101...105分配給外連接端201...206
[0075]縮放在至少一個(gè)內(nèi)連接端101?"105與至少一個(gè)外連接端201?"206之間傳輸?shù)臄?shù)
值
[0076]換算這樣傳輸?shù)臄?shù)值的測(cè)量單位
[0077]轉(zhuǎn)換這樣傳輸?shù)臄?shù)值的數(shù)據(jù)格式
[0078]求反這樣傳輸?shù)臄?shù)值
[0079]在時(shí)間上延遲這樣測(cè)量的數(shù)值。
[0080]通過(guò)接口 32、42、52、62傳輸?shù)臄?shù)值可以與焊接電源31、41、51、61的運(yùn)行參數(shù)對(duì)應(yīng)，比如是:
[0081]焊接電流
[0082]焊接電壓
[0083]電流頻率
[0084]脈沖頻率
[0085]脈沖持續(xù)時(shí)間
[0086]脈動(dòng)-幅度-比例
[0087]運(yùn)行狀態(tài)
[0088]系統(tǒng)時(shí)間
[0089]額定位置
[0090]實(shí)際位置
[0091]程序序號(hào)[0092]點(diǎn)序號(hào)
[0093]焊接力
[0094]除了直接編程(物理的)接口 32、42、52、62之外，還可以借助于接口 32、42、52、62的模型以及與這些接口連接的機(jī)器的與上述模型連接的模型(在具體的示例中借助于焊接機(jī)械手26的模型或借助于其控制裝置30的模型)建立接口定義，其在可靠性上進(jìn)行檢測(cè)。只有在可靠性檢測(cè)的結(jié)果是肯定的情況下，接口定義才傳遞到真實(shí)的接口 32、42、52、62中。當(dāng)然，還可以在該變型中如上所述在建立或編輯接口定義時(shí)就在模型中實(shí)施針對(duì)接口定義的各要求的可靠性檢測(cè)。
[0095]有利的是，接口功能標(biāo)志的外形狀被設(shè)計(jì)為，當(dāng)對(duì)應(yīng)的接口功能在功能上相互匹配時(shí)，使得接口功能標(biāo)志根據(jù)拼接塊的方式匹配到一起。同樣有利的是，接口功能標(biāo)志和接口標(biāo)志的外形狀被設(shè)計(jì)為，當(dāng)對(duì)應(yīng)的接口功能在功能上與至少一個(gè)輸入端和/或至少一個(gè)輸出端相匹配時(shí)，接口功能標(biāo)志和接口標(biāo)志根據(jù)拼接塊的方式匹配到一起。圖6至19示出了關(guān)于這種匹配的示例。
[0096]圖6示出了接口功能標(biāo)志301與接口功能標(biāo)志302的示例性組合。接口功能標(biāo)志302在左側(cè)具有箭頭形狀的端部，其與接口功能標(biāo)志301的相應(yīng)的凹部相匹配。以這種方式，在接合接口功能標(biāo)志時(shí)(即在建立或編輯接口定義時(shí))就能夠識(shí)別到，哪些接口功能標(biāo)志相互匹配以及哪些接口功能標(biāo)志不能相互匹配。通過(guò)箭頭狀的成形還可以使得信號(hào)走向(此處為從右向左)視覺化，從而使得接口定義的建立更加簡(jiǎn)單。但原則上還可以使得圖6中的信號(hào)走向從左向右延伸。
[0097]圖7示出了接口功能標(biāo)志303與接口功能標(biāo)志304的另一個(gè)示例性組合。接口功能標(biāo)志304在左側(cè)具有含榫狀突起的箭頭狀端部，接口功能標(biāo)志303具有相應(yīng)的反向成形的端部。針對(duì)圖6所述的優(yōu)點(diǎn)同樣適用于這里。
[0098]圖8示出了三個(gè)接口功能標(biāo)志301、305和304的組合。接口功能標(biāo)志305在這里實(shí)現(xiàn)了已經(jīng)在圖6和圖7中示出的接口功能標(biāo)志301和304的組合。
[0099]在圖9中還示出了，接口功能標(biāo)志的組合不僅在水平方向上，而且還能夠在豎直方向上實(shí)現(xiàn)。完全示例性地示出了接口功能標(biāo)志306，具有設(shè)置在上面的、矩形的凹部，接口功能標(biāo)志307的榫狀的突起伸入該凹部中。
[0100]在圖10中還示出了，還可以將接口功能標(biāo)志的不同支路組合到一起。完全示例性地示出了接口功能標(biāo)志305，其與接口功能標(biāo)志304連接，且接口功能標(biāo)志302通過(guò)接口功能標(biāo)志308引導(dǎo)到一起。附加地，通過(guò)符號(hào)309形成了由接口功能標(biāo)志302、304、305和308組成的組。
[0101]在此需要說(shuō)明的是，在前述實(shí)施方式中，迄今只示出了接口功能標(biāo)志301?"309如何相互組合，但沒有示出其如何與接口標(biāo)志配合。比如，內(nèi)連接端IOl-105或外連接端201?"206的圖示可以具有箭頭狀的凹部(如接口功能標(biāo)志301)或箭頭狀的凸出部(如接口功能標(biāo)志302)，從而示出與接口功能標(biāo)志302或與接口功能標(biāo)志301的組合的可能性。
[0102]此外，在前述實(shí)施方式中，迄今僅示出了接口功能標(biāo)志的外觀，從而使其能夠按照拼接塊的形式進(jìn)行組合。接口功能標(biāo)志與接口功能的對(duì)應(yīng)還沒有實(shí)現(xiàn)。因此，在下面的附圖中示出了哪些接口功能標(biāo)志能夠代表哪些接口功能。
[0103]在圖11中示例性地將已經(jīng)在圖6中作為基礎(chǔ)已知的接口功能標(biāo)志302擴(kuò)展成接口功能標(biāo)志310，其完全示例性地被用于分配狀態(tài)。具體地，接口 32、42、52、62(接口功能標(biāo)志310接合到其上)的內(nèi)連接端101…105或外連接端201…206被分配狀態(tài)“高”。
[0104]以類似的方式，在圖12中將已經(jīng)在圖7中作為基礎(chǔ)已知的接口功能標(biāo)志304擴(kuò)展成接口功能標(biāo)志311，其完全示例性地被用于分配數(shù)值。具體地，接口32、42、52、62(接口功能標(biāo)志311接合到其上)的內(nèi)連接端101…105或外連接端201…206被分配數(shù)值“42”。
[0105]圖13示出了接口功能標(biāo)志312，其完全示例性地用于換算測(cè)量單位。具體地，通過(guò)接口 32、42、52、62傳輸?shù)臄?shù)值通過(guò)使用接口功能標(biāo)志312被(比如從英寸/秒)換算成“米/秒”。
[0106]在圖14中示出的接口功能標(biāo)志313完全示例性地用于詢問數(shù)值。示例性地，得到了在接口功能標(biāo)志313的右側(cè)輸入的數(shù)值“4”。
[0107]圖15示出了用于求反數(shù)值的接口功能標(biāo)志314。如果比如在接口功能標(biāo)志314的右側(cè)輸入數(shù)值“0”，則與接口功能標(biāo)志314對(duì)應(yīng)的接口功能輸出數(shù)值“ I ”。
[0108]圖16示例性示出了接口功能標(biāo)志的結(jié)構(gòu)315，其被用于縮放數(shù)值。比如在該結(jié)構(gòu)315的右側(cè)輸入的數(shù)值范圍0…10映射到左側(cè)的-30-30。
[0109]圖17也示例性示出了用于詢問系統(tǒng)時(shí)間“時(shí)間”的結(jié)構(gòu)316。具體地，讀取系統(tǒng)時(shí)間“21:00”。該數(shù)值可以比如隨后任意地繼續(xù)被處理。比如可以使得焊接電源31與焊接機(jī)械手26的控制裝置30在時(shí)間上同步。[0110]在圖18中，已經(jīng)在圖9中作為基礎(chǔ)已知接口功能標(biāo)志306和307被擴(kuò)展為接口功能標(biāo)志317和318。所示出的結(jié)構(gòu)完全示例性地被用于確定數(shù)值時(shí)的時(shí)間延遲。具體地，在接口功能標(biāo)志317的右側(cè)輸入的數(shù)值在其輸出到左側(cè)之前被延遲10秒。
[0111]圖19示例性地示出了接口功能標(biāo)志的結(jié)構(gòu)319，其以圖10中的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)。具體地，讀取數(shù)值“值1”，其具有十六進(jìn)制數(shù)值“OxF”。該數(shù)值與掩碼“掩碼”在邏輯上“與”連接。其結(jié)果在結(jié)構(gòu)319的左側(cè)輸出。
[0112]在圖6-19中示出了接口功能標(biāo)志，其根據(jù)拼接塊的方式接合到一起，前提是對(duì)應(yīng)的接口功能在功能上相匹配。但還可以考慮，將接口功能標(biāo)志的彩色顯示設(shè)計(jì)成，當(dāng)對(duì)應(yīng)的接口功能在功能上相互匹配時(shí)，接口功能標(biāo)志在顏色上相互匹配。同樣可以考慮，接口功能標(biāo)志和接口標(biāo)志的彩色顯示被設(shè)計(jì)為，當(dāng)對(duì)應(yīng)的接口功能在功能上與至少一個(gè)輸入端和/或至少一個(gè)輸出端相匹配時(shí)，接口功能標(biāo)志和接口標(biāo)志在顏色上相互匹配。
[0113]為此，圖20示出了一個(gè)例子，該例子以接口功能標(biāo)志320的形式示出，其與接口功能標(biāo)志321組合。接口功能標(biāo)志320在右側(cè)邊緣上被設(shè)計(jì)為紅色,在上邊緣上被設(shè)計(jì)為藍(lán)色。相反，接口功能標(biāo)志321在左側(cè)邊緣上被設(shè)計(jì)為紅色。假設(shè)接口功能標(biāo)志320和321在其他部分是中性顏色的。這里，對(duì)于按照本發(fā)明的方法的用戶來(lái)說(shuō)也能夠馬上識(shí)別到，接口功能標(biāo)志320能夠與接口功能標(biāo)志321組合，即使是接口功能標(biāo)志320和321的形狀沒有給出相應(yīng)的說(shuō)明。
[0114]在圖20中示出的結(jié)構(gòu)完全是示意性的。除了所示出的顏色設(shè)計(jì)外，可以將接口功能標(biāo)志設(shè)計(jì)成任何復(fù)雜的顏色，從而顯示出與其他接口功能標(biāo)志組合的可能性。
[0115]當(dāng)然，接口功能標(biāo)志既可以按照拼接塊的形式也可以采用顏色相區(qū)分，從而能夠特別容易地識(shí)別到，哪一接口功能標(biāo)志能夠與哪一其他接口功能標(biāo)志或能夠與哪一內(nèi)連接端101...105或外連接端201...206組合。[0116]一般來(lái)說(shuō)，接口 32、42、52、62的編程(與接口被表示為程序代碼、表格或圖標(biāo)無(wú)關(guān))直接在焊接電源31、41、51、61上或在所采用的個(gè)人電腦上實(shí)現(xiàn)。在采用個(gè)人電腦的情況下，接口定義借助于接口的模型32、42、52、62和與焊接電源31、41、51、61連接的機(jī)器的、與接口的模型連接的模型來(lái)建立。因此，編程“離線地”實(shí)現(xiàn)，從而能夠避免焊接電源31、
41、51、61或與其連接的機(jī)器(比如焊接機(jī)械手26)的昂貴的閑置時(shí)間。類似地，還可以在安裝焊接電源31、41、51、61或焊接機(jī)械手26之前就已經(jīng)建立接口定義，從而能夠快速地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)調(diào)試。最后，還可以遠(yuǎn)程地維護(hù)接口 32、42、52、62。因此，避免了專業(yè)人員耗費(fèi)的旅行。
[0117]最后，需要說(shuō)明的是，焊接機(jī)械手26只是連接到焊接電源31、41、51、61上的機(jī)器的一個(gè)實(shí)施方式。焊接機(jī)械手26還可以具有其他構(gòu)造方式。比如其可以被實(shí)施為龍門機(jī)械手(POrtalroboter)。
[0118]上述實(shí)施例示出了按照本發(fā)明的焊接電源31、41、51、61的可能的實(shí)施變型，在此需要說(shuō)明的是，本發(fā)明不限于這些特殊的實(shí)施變型，而是還可以實(shí)現(xiàn)各實(shí)施變型相互間的不同組合且這些變型可能性由于本發(fā)明技術(shù)上的教導(dǎo)可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)。所有可以考慮的實(shí)施變型(其通過(guò)所示出和描述的實(shí)施變型的各細(xì)節(jié)組合而成)都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0119]特別是可以確定，接口 32、42、52、62還可以與其他的、附加于原來(lái)的電源存在的設(shè)備(其通常為焊接所需)連接。比如，接口 32、42、52、62可以與用于控制焊接氣流的磁閥、壓力調(diào)節(jié)器等等連接或者與用于冷卻焊炬等等的泵和鼓風(fēng)機(jī)連接。在此意義上，焊接電源31、41、51、61不僅被理解為此類焊接電源，而是還可以被理解為具有附加設(shè)備的電源。特別是按照本發(fā)明的焊接電源31、41、51、61可以包括結(jié)合圖1所述的特征，其在特殊的實(shí)施方式中還能夠與按照本發(fā)明的接口 32、42、52、62連接。
[0120]在圖21中示意性示出了直接在焊接裝置I上通過(guò)輸入和/或輸出設(shè)備19操作面板70來(lái)配置接口的簡(jiǎn)化圖。與之前描述的實(shí)施方式的不同之處在于，在這種應(yīng)用中不存在內(nèi)連接端101...105，而是直接實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)。為此，示出了操作面板70或在圖1中示出的焊接設(shè)備的放大。需要說(shuō)明的是，流程和設(shè)計(jì)以及工作方式僅作為例子針對(duì)焊接裝置I的使用示出，但還可以采用其他方式。
[0121]優(yōu)選采用觸摸屏作為操作面板70，從而使得用戶僅通過(guò)接觸不同的顯示元件就能夠進(jìn)行選擇。還可以使得用戶自由設(shè)計(jì)界面，從而使得用戶能夠通過(guò)點(diǎn)擊和推移重新定位各分區(qū)、符號(hào)、圖形、文字等等，為此，用戶在為此設(shè)置的模型中切換控制裝置4或焊接裝置
I。還可以使得該模型、特別是定位模型通過(guò)多次快速的點(diǎn)擊分區(qū)、符合、圖形等等被調(diào)出或者通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間保持將其導(dǎo)入。
[0122]重要的是，用戶通過(guò)調(diào)出相應(yīng)的菜單(特別是接口模型)獲得可能性，直接在焊接裝置I上實(shí)施設(shè)置在焊接裝置I中的接口(未示出)的配置。為此，在焊接裝置I中設(shè)置可自由配置的接口，其中，接口通過(guò)軟件直接通過(guò)焊接電源的操作面板70來(lái)操控、配置以及激活。
[0123]為此，圖21示例性示出了位于接口模型中的操作面板70的主菜單71，該接口模型具有用于定義所需參數(shù)的參數(shù)區(qū)域72、結(jié)合區(qū)域或者說(shuō)連接區(qū)域73和外連接端的輸出區(qū)域74，以及示意性地打開的子菜單75-78(其僅局部地示出)，用戶能夠從這些子菜單中選擇多種可能性，子菜單被嵌入主菜單中。此外，存在用于呼出不同功能的按鈕，比如參數(shù)79、連接80、結(jié)合81以及說(shuō)明82，其中，也調(diào)出上述或其他子菜單75-78。但這些功能還可以如下被調(diào)出:用戶按壓所示出的內(nèi)容，從而調(diào)出相應(yīng)保存的功能。
[0124]現(xiàn)在，用戶能夠?qū)⒑附友b置I的任意參數(shù)從參數(shù)區(qū)域72分配給連接區(qū)域74的任意外連接端101...105且能夠改變這些參數(shù)，其方式為，用戶簡(jiǎn)單地在參數(shù)區(qū)域72中按壓相應(yīng)的標(biāo)志，在該標(biāo)志上打開具有參數(shù)列表的子菜單75。用戶從該列表中通過(guò)簡(jiǎn)單地點(diǎn)擊選擇參數(shù)，之后，在主菜單71的該標(biāo)志上顯示該參數(shù)或其簡(jiǎn)稱。相同的功能還可以通過(guò)按鈕“參數(shù)”79實(shí)施。
[0125]在用戶選擇了一個(gè)或所有參數(shù)之后，其可以將每一個(gè)參數(shù)分配給一個(gè)外連接端。比如可以在操作按鈕“連接”80時(shí)激活結(jié)合區(qū)域73 (特別是子菜單76)，從而使得用戶能夠自由選擇，參數(shù)區(qū)域72中的哪一所選擇的參數(shù)與輸出區(qū)域74中的哪一外輸出端對(duì)應(yīng)且隨后將其通過(guò)圖形以連接線83的形式表示，即比如參數(shù)區(qū)域72中的參數(shù)“1”(焊接電流)由用戶與輸出區(qū)域74中的外輸出端“5”對(duì)應(yīng)，其中，用戶點(diǎn)擊兩個(gè)標(biāo)志，且在進(jìn)程結(jié)束之后畫出連接線83，從而使得用戶獲得視覺上的說(shuō)明。
[0126]此外，用戶還可以通過(guò)相互成排的軟件上的圖標(biāo)建立連接，為此，其按壓到按鈕“結(jié)合”81或連接線83上。因此，也調(diào)出了子菜單77，在這里，為用戶顯示不同的圖標(biāo)。此夕卜，可以通過(guò)簡(jiǎn)單地按壓且隨后推移使得圖標(biāo)相互成排且由此能夠建立相應(yīng)的連接，如其在之前描述的附圖中所闡述的那樣。如果建立了連接，其比如通過(guò)連接線83中的圓圈標(biāo)志表示，從而使得用戶能夠看到，針對(duì)該對(duì)應(yīng)關(guān)系保存了 一個(gè)連接。該連接可以如之前描述的實(shí)施例所述包括功能、對(duì)應(yīng)關(guān)系、定義等等。
[0127]如果用戶操作比如按鈕“說(shuō)明”82，則打開一個(gè)子菜單78，在該子菜單中，用戶能夠添加針對(duì)每一個(gè)功能的或普遍適用的任何文字，其相應(yīng)地保存在焊接裝置I中。為此，顯現(xiàn)出一個(gè)鍵盤，從而擴(kuò)大了焊接裝置I的輸入可能性且由此實(shí)現(xiàn)了文字輸入。
[0128]當(dāng)然還可以使得接口已經(jīng)在廠家就預(yù)定義且用戶僅需實(shí)施改變，即在調(diào)出該模型時(shí)顯示出已經(jīng)配置好的具有參數(shù)、連接和結(jié)合的接口且用戶能夠?qū)嵤┢渌m配、改變以及補(bǔ)充。
[0129]還可以使得用戶刪除已經(jīng)存在的接口配置或者不過(guò)保存多個(gè)接口配置，其可由用戶在任意時(shí)間再次調(diào)出。這種保存優(yōu)選在設(shè)置在焊接裝置I上的存儲(chǔ)介質(zhì)上實(shí)現(xiàn)。為此，還可以設(shè)置“保存”按鈕。還可以設(shè)置其他按鈕，其在所示和所述實(shí)施例中沒有顯示和提及。
[0130]此外，針對(duì)數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的跟蹤和檢測(cè)集成調(diào)試裝置，從而實(shí)現(xiàn)了通過(guò)調(diào)試裝置實(shí)施詳細(xì)的錯(cuò)誤分析。因此，可以記錄各信號(hào)和/或變量和/或模擬進(jìn)程，其中，記錄的信號(hào)以所謂的圖形(即示波器上的顯示)或文字的形式示出。
[0131]此外還可以后續(xù)地分析前面的結(jié)果。為此，實(shí)施且保存當(dāng)前的結(jié)果的記錄，用以稍后能夠?qū)ζ溥M(jìn)行存取。這里，記錄在環(huán)形緩沖器中實(shí)現(xiàn)，從而使得環(huán)形緩沖器實(shí)現(xiàn)了在每一個(gè)實(shí)施的時(shí)間點(diǎn)上提供一定的用于調(diào)試的時(shí)間段，即在環(huán)形緩沖器中使得各數(shù)據(jù)在時(shí)間上相繼被保存且用戶隨后能夠分步驟地調(diào)出且看到具有對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)的時(shí)間點(diǎn)。這可以由用戶直接在焊接裝置上實(shí)施或者在焊接裝置與計(jì)算機(jī)連接時(shí)通過(guò)計(jì)算機(jī)看到。此類設(shè)置被稱作“后調(diào)試”。此外，還可以自由配置環(huán)形緩沖器的大小。
[0132]針對(duì)記錄的開始和停止可以定義觸發(fā)器。觸發(fā)器事件之前或之后的記錄持續(xù)時(shí)間可以任意地分配到所提供的環(huán)形緩沖器上。觸發(fā)器本身通過(guò)可調(diào)的信號(hào)狀態(tài)觸發(fā)。
[0133]此外，還可以采用所謂的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，其中，各變量、功能或輸入/輸出的當(dāng)前的狀態(tài)被視覺化地顯示，無(wú)需改變程序進(jìn)程，即用戶能夠直接跟蹤由其配置的接口如何工作。此夕卜，還可以在程序進(jìn)程中每一個(gè)任意的位置上置入中斷點(diǎn)且由此看到程序進(jìn)程中某一位置的當(dāng)前的狀態(tài)。此外，該進(jìn)程可以分步驟地一個(gè)指令接一個(gè)指令地繼續(xù)(分步調(diào)試)。為了能夠模擬一定的情況，可以為一個(gè)個(gè)信號(hào)和/或變量分配一定的狀態(tài)，從而使得用戶還能夠測(cè)試罕見的特殊情況。
[0134]此外，可以通過(guò)調(diào)試實(shí)施接口配置的模擬，其中，模擬被理解為，離線地虛擬地調(diào)節(jié)程序進(jìn)程。為此，所有針對(duì)調(diào)試所述的點(diǎn)同樣提供用于離線模式。
[0135]原則上，描述了用于定義焊接電源31、41、51、61(特別是焊接裝置I)的接口 32、
42、52、62的方法，該接口用于與連接到該接口上的外部的機(jī)器26(未示出)通訊，其中，用于與連接到焊接電源31、41、51、61上的機(jī)器26通訊的接口優(yōu)選針對(duì)并行的數(shù)據(jù)通信設(shè)計(jì)且包括至少一個(gè)外連接端，其中，需要在焊接裝置I中采用可自由配置的接口，其中，該接口在軟件方面直接由焊接電源31、41、51、61的操作面板70或可在外部連接到焊接電源31、
41、51、61上的設(shè)備(特別是操作面板)來(lái)操控、配置及激活，且實(shí)施焊接裝置I的參數(shù)向內(nèi)和/或外連接端的分配且必要時(shí)通過(guò)相互成排的在軟件方面的圖標(biāo)建立連接。
[0136]最后需要說(shuō)明的是，為了更好地理解焊接機(jī)械手26的構(gòu)造，其或其部件部分地不成比例和/或放大和/或縮小地示出。
[0137]按照本發(fā)明的技術(shù)方案的目的可以從說(shuō)明書中得出。
[0138]附圖標(biāo)記列表
[0139]I 焊接裝置
[0140]2 電源
[0141]3 功率部件
[0142]4 控制裝置
[0143]5 氣體
[0144]6 氣體儲(chǔ)存器
[0145]7 焊炬
[0146]8 送絲機(jī)構(gòu)
[0147]9 焊絲
[0148]10 存放卷筒
[0149]11 殼體
[0150]12 行駛小車
[0151]13 電弧
[0152]14 工件
[0153]15 冷卻器
[0154]16 水容器
[0155]17 填充狀態(tài)顯示器
[0156]18 輸入和/或輸出設(shè)備
[0157]19 焊炬輸入和/或輸出設(shè)備[0158]20 熱防護(hù)板
【權(quán)利要求】
1.一種用于定義焊接電源(31、41、51、61)的接口(32、42、52、62)的方法，所述接口用于與連接到所述接口上的外部的機(jī)器(26)通訊，其中，用于與連接到所述焊接電源(31、41、51、61)上的機(jī)器(26)通訊的所述接口優(yōu)選針對(duì)并行的數(shù)據(jù)通信設(shè)計(jì)且包括至少一個(gè)外連接端(201…206)，其特征在于如下步驟: 在焊接裝置中采用能夠自由配置的接口，其中，所述接口在軟件意義上直接由焊接電源的操作面板或由能夠在外部連接到焊接電源上的設(shè)備、特別是操作面板來(lái)操控、配置及激活； 將焊接裝置的參數(shù)分配給內(nèi)和/或外連接端(101…105)； 必要時(shí)通過(guò)排列在軟件意義上的圖標(biāo)建立連接。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，圖標(biāo)包括如下功能中的至少一個(gè): 將內(nèi)連接端(101…105)分配給外連接端(201…206)， 縮放在至少一個(gè)內(nèi)連接端(101…105)與至少一個(gè)外連接端(201…206)之間傳輸?shù)臄?shù)值， 換算這樣傳輸?shù)臄?shù)值的測(cè)量單位， 轉(zhuǎn)換這樣傳輸?shù)臄?shù)值的數(shù)據(jù)格式， 求反這樣傳輸?shù)臄?shù)值，以及 在時(shí)間上延遲這樣測(cè)量的數(shù)值，且將所述功能作為代碼集成到所述圖標(biāo)中。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于如下步驟: 檢測(cè)接口定義的可靠性，所述接口定義借助于接口(32、42、52、62)的模型和與所述接口的模型連接的、所述機(jī)器(26)的模型建立， 如果可靠性檢測(cè)的結(jié)果是肯定的，將所述接口定義傳遞到真實(shí)的接口(32、42、52、62)。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)接口(32、42、52、62)傳輸?shù)臄?shù)值相當(dāng)于焊接電源(31、41、51、61)的運(yùn)行參數(shù)，將焊接電流、焊接電壓、電流頻率、脈沖頻率、脈沖持續(xù)時(shí)間、脈沖-幅度-比例、額定位置、實(shí)際位置、程序序號(hào)、點(diǎn)序號(hào)、焊接力、運(yùn)行狀態(tài)、系統(tǒng)時(shí)間的組中一個(gè)或多個(gè)設(shè)置為所述參數(shù)。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)圖標(biāo)被表示為編程命令，編程命令將至少一個(gè)內(nèi)連接端(101…105)通過(guò)接口功能在功能上與至少一個(gè)外連接端(201…206)連接。
6.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,至少一個(gè)圖標(biāo)被表不為表格,其中，表格的單元格與所述接口的至少一個(gè)內(nèi)連接端(101…105)和/或至少一個(gè)外連接端(201…206)對(duì)應(yīng)且包含接口功能，所述接口功能將至少一個(gè)內(nèi)連接端(101…105)在功能上與至少一個(gè)外連接端(201…206)連接。
7.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)圖標(biāo)被表示為其至少一個(gè)內(nèi)連接端(101…105)和其至少一個(gè)外連接端(201…206)的圖形的接口標(biāo)志且接口功能被表示為其他圖形的接口功能標(biāo)志(301…321)或其他的圖標(biāo)，其中，接口功能標(biāo)志(301…321)或圖標(biāo)能夠設(shè)置在接口標(biāo)志的至少一個(gè)內(nèi)連接端(101…105)與至少一個(gè)外連接端(201…206)之間，從而將至少一個(gè)內(nèi)連接端(101…105)通過(guò)對(duì)應(yīng)的接口功能在功能上與至少一個(gè)外連接端(201…206)連接。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述接口功能標(biāo)志(301…319)和圖標(biāo)的外形被設(shè)計(jì)為，當(dāng)對(duì)應(yīng)的接口功能在功能上相互匹配時(shí)，接口功能標(biāo)志(301…319)和圖標(biāo)根據(jù)拼接塊的形式匹配在一起。
9.如權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，接口功能標(biāo)志(320、321)和圖標(biāo)的彩色顯示被設(shè)計(jì)為，當(dāng)對(duì)應(yīng)的接口功能在功能上相互匹配時(shí)，接口功能標(biāo)志(320、321)和圖標(biāo)在顏色上匹配在一起。
10.一種焊接電源(31、41、51、61)，具有接口(32、42、52、62)，所述接口被設(shè)置用于與連接到所述焊接電源(31、41、51、61)上的機(jī)器(26)通訊，其中，所述接口(32、42、52、62)具有至少一個(gè)外連接端(201…206)，其特征在于， 設(shè)置焊接裝置中能夠自由配置的接口，所述接口在軟件意義上直接由焊接電源或由能夠在外部連接到焊接電源上的設(shè)備、特別是操作面板來(lái)操控、配置及激活；接口的配置包括如下步驟: 將焊接裝置的參數(shù)分配給內(nèi)和/或外連接端(10Ρ..105)； 必要時(shí)通過(guò)排列在軟件意義上的圖標(biāo)建立邏輯連接。
11.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，具有保存在其上的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序能夠加載在個(gè)人電腦或如權(quán)利要求10所述的焊接電源的存儲(chǔ)器中，且在執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1-9中任 一項(xiàng)所述的方法。
【文檔編號(hào)】B23K9/10GK103717341SQ201280034928
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月14日
【發(fā)明者】伯恩哈德·斯皮西奇, 托馬斯·埃森科爾伯, 帕特里克·克里姆斯坦恩 申請(qǐng)人:弗羅紐斯國(guó)際有限公司