由板形材料制造工件的方法
【專利摘要】本發(fā)明設(shè)計采用機(jī)床（11）的分離裝置利用分離工序由板形材料（15）制造工件（21）的方法，所述分離裝置具有能夠至少沿著Y方向移動的加工頭（13）以及用于所述板形材料（15）的工件支座（14），所述工件支座包括第一支承臺（31）和第二支承臺（32），所述第一支承臺和第二支承臺分別具有支承表面（38、39），所述第一支承臺（31）和所述第二支承臺（32）能夠彼此相對通過形成一切割間隙（36）地布置，所述切割間隙位于所述加工頭（13）的加工區(qū)域（30）下方，所述兩個支承臺（31、32）中的至少一個形成具有能夠沿著X方向移動的支承元件（35），用于廢料部分（65）和/或骨架（61）部分的分離切割（52）被引入到所述板形材料（15）中，以便產(chǎn)生至少一個工件（21），以使得為所述工件（21）從所述板形材料（15）的完全分離保留至少一個最后的分離切割（68），所述廢料部分（65）和/或骨架（61）部分通過所述切割間隙（36）被去除，并且隨后，使得所述工件（21）從所述板形材料（15）分開的切割作為最后的分離切割（68）而實現(xiàn)，以使得切割后的工件（21）不必再次移動越過所述切割間隙（36）。
【專利說明】由板形材料制造工件的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使用機(jī)床中的分離工序由板形材料制造工件的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]2D (二維)激光加工機(jī)由專利公開文獻(xiàn)W02007/137613是已知的，該激光加工機(jī)具有工件支座，所述工件支座包括多個彼此平行布置的支承元件。每個這些支承元件包括彼此相互間隔布置的承載點末端，板形材料在所述承載點末端上支承。承載點末端與板形材料之間的這些接觸點在切割加工的過程中會負(fù)面地影響工件品質(zhì)，這是因為會造成板形材料的支承側(cè)的刮痕以及與承載點末端的粘連。此外，板形材料的靜態(tài)支承使得良品部件從機(jī)器向外傳遞變得復(fù)雜，為此，自動化部件例如計算機(jī)或者吸杯是必不可少的。
[0003]作為針對此類激光加工機(jī)的替代，所謂的板材移動混合系統(tǒng)是已知的，在其中，板形材料由輥或刷臺支承，所述輥或刷臺形成了工件支座。板形材料由抓持單元夾持并且利用該抓持單元相對于工件支座的加工區(qū)域被移動。此類替代性的激光加工機(jī)防止了板形材料的下側(cè)刮痕以及如果必要的話還防止了其粘連。然而，因為板形材料必須被移動，所以此類機(jī)器在動力學(xué)方面是受限的。
[0004]此外，由專利公開文獻(xiàn)JP2003290968已知一種激光加工機(jī)，在所述激光加工機(jī)中，板形材料同樣由夾持裝置夾持。板形材料在一工件支座上支承，所述工件支座由兩個工件支承臺形成，所述工件支承臺具有指向切割間隙的偏轉(zhuǎn)輥，所述偏轉(zhuǎn)輥能夠順著并逆著X方向移動。這樣，激光加工機(jī)內(nèi)的加工區(qū)域不必由于切割間隙的移動而被擴(kuò)大，而是包括恒定的結(jié)構(gòu)尺寸。具有切割好的工件的板形材料經(jīng)由向外傳輸帶被向外傳輸，所述傳輸帶與支承臺的平面對正。在向外傳輸工序的過程中，在已經(jīng)切割好的工件以及廢料部分被引導(dǎo)經(jīng)過切割間隙時，存在它們相對于切割間隙刮擦的危險。
[0005]由專利公開文獻(xiàn)JP2008200701A已知另一種激光加工機(jī)，所述激光加工機(jī)具有由兩個支承臺制成的工件支承表面。這兩個支承臺中的一個支承臺在基體上以固定的方式布置。與切割間隙相鄰的第二支承臺可以從加工區(qū)域完全撤到裝載區(qū)中。另一支承臺在此過程中被插入到激光切割機(jī)的加工區(qū)域中，從而實現(xiàn)板形材料的隨后的加工。經(jīng)由事先撤出的支承臺實現(xiàn)加工后的板形材料的取出。這種結(jié)構(gòu)同樣需要用于板形材料的夾持裝置。附加地，針對此類激光加工機(jī)的結(jié)構(gòu)需要更復(fù)雜程度的設(shè)備。同時，在切割后的板形材料被運輸離開時，會出現(xiàn)工件和廢料部分與切割間隙的刮擦。
[0006]專利公開文獻(xiàn)W02007/003299A1描述了一種機(jī)床，其具有工件支座，用于支承由分離裝置加工的板形材料。所述分離裝置具有加工頭，所述加工頭能夠在板形材料的分離工序的過程中至少沿Y方向移動。工件支座包括具有第一支承表面的第一支承臺以及具有第二支承表面的第二支承臺，而各支承表面彼此相互距一距離，以在加工頭下方形成間隙。間隙的位置和寬度也可以在分離工序過程中適應(yīng)于分離裝置的加工區(qū)域。第一和第二支承臺的各自的支承表面由兩個輥限定，所述兩個輥彼此獨立地分別能夠順著和逆著供應(yīng)方向移動。[0007]這種已知的機(jī)床針對各個工件的加工大體上是非常靈活的。然而，這種靈活性需要非凡的機(jī)理與控制來維持相應(yīng)的支承臺的帶張力。此外，在由板形材料進(jìn)一步加工其它工件的過程中，完全被加工的工件仍在支承臺上，因而移動的物質(zhì)增加并且僅僅低驅(qū)動速度可以得到控制。只要各個加工后的工件針對兩個支承臺中的一個被運輸離開，則在該期間過程中加工過程中斷。
[0008]此外，由專利公開文獻(xiàn)JP2006192465A已知一種機(jī)床，在所述機(jī)床中，板形材料由夾持裝置以固定的方式被保持并且被供應(yīng)至加工頭。為了制造工件，首先，分離切割在指向加工頭的周邊區(qū)域中被引入到板形材料中，從而將工件與板形材料完全分離。隨后，板形工件的支承表面被降低，板形工件由夾持裝置被保持在升高的位置，從而工件向下掉落。該工件然后被運輸離開。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提出采用機(jī)床中的分離裝置借助于分離工序制造工件的方法，其中，工件以可靠的工藝被切離并且提供了增加的產(chǎn)量。
[0010]該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的方法來實現(xiàn)。在根據(jù)本發(fā)明的方法的情況中，板形材料在兩個支承臺的支承表面上支承，所述兩個支承臺能夠彼此相對(相對于彼此)形成一切割間隙地布置，所述切割間隙在加工的過程中位于加工頭下方。用于廢料部分和/或骨架部分的分離切割被引入到板形材料中，以便產(chǎn)生至少一個工件，以使得為工件從板形材料的完全分離保留至少一個最后的分離切割，廢料部分和/或骨架部分通過切割間隙被去除。隨后，工件從板形材料切離，以使得切割后的工件不必再次移動越過切割間隙。
[0011]在根據(jù)本發(fā)明的方法的情況中，如果最后分離切割被引入的話，與板形材料相連的工件盡可能多地支承在第二支承臺上，以使得工件在其切離后不再移動越過間隙，但是通過第二支承臺從間隙被取出并且運輸離開。因而，過程的可靠性得以增加，這是因為防止了工件的攔住和傾翻并且沿X方向?qū)崿F(xiàn)了板形材料的連續(xù)加工。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的方法一方面實現(xiàn)了工件的無反作用的分離和自由切割以及廢料和骨架部分的分離去除，并且另一方面實現(xiàn)了工件的同樣分離去除。因而，實現(xiàn)了高品質(zhì)的工件以及制造工件的工作周期的降低。
[0013]在方法的優(yōu)選實施例中，板形材料在第一支承臺上支承，并且以前側(cè)周邊區(qū)域朝向切割間隙的方式被定位，以使得隨后針對廢料部分和/或骨架部分的分離切割被引入到板形材料的前側(cè)周邊區(qū)域中，以產(chǎn)生至少一個工件，從而為了將工件從板形材料完全分離保留至少一個分離切割。廢料部分和/或骨架部分通過切割間隙被去除。工件在此被切離，所述工件通過第二支承臺被運輸離開。因而，板形材料可以從一側(cè)向外被連續(xù)地加工。附加地，一方面廢料部分和/或骨架部分以及另一方面工件可以從加工區(qū)域彼此分開地撤出。因而，它們彼此攔住的危險得以防止。附加地，廢料部分與工件之間的分揀可以已經(jīng)發(fā)生。該方法使得工件在主加工時間的過程中經(jīng)由兩個支承臺中的一個被運輸離開。在工件已經(jīng)被切離之后，所述工件優(yōu)選在板形材料被進(jìn)一步加工之前通過第二支承臺被運輸離開。因而，進(jìn)一步增加了加工可靠性。
[0014]此外，廢料部分和/或骨架部分還可以經(jīng)由第二工作臺與工件分開地被傳輸?shù)叫遁d區(qū)中。為此目的，第二工作臺的支承元件優(yōu)選被通電(驅(qū)動)，從而將骨架的各個部分和/或廢料部分從加工區(qū)域傳輸?shù)叫遁d區(qū)中，其中為了引入最后分離切割，工件仍經(jīng)由連接區(qū)段連接至板形材料。因而，實現(xiàn)廢料部分和/或骨架部分的分開的撤回，其中這僅僅應(yīng)用于沿X方向相對于工件無下切地且可以運輸離開的那些部分。板形材料固定地位于第一工作臺上，并且優(yōu)選相對于加工區(qū)域固定地保持在一夾持裝置上。
[0015]如果廢料部分和/或骨架部分通過兩個支承臺之間的切割間隙被唯一地運輸離開，則這樣做的優(yōu)點是具有針對運輸方向、即沿X方向相對于工件的下切部的廢料部分和/或骨架部分以簡單的方式被向下傳輸。隨后，沒有下切部或具有下切部的廢料部分或骨架部分不再區(qū)別，如果所有這些部分被向下傳輸?shù)脑挕８郊拥?，可以實現(xiàn)工件的連續(xù)制造。替代性地，小的廢料部分可以被向下傳輸，并且大的部分可以經(jīng)由附加的第二支承臺被運輸離開，并且隨后工件經(jīng)由第二支承臺被運輸離開。
[0016]本發(fā)明的其它優(yōu)選實施例提供了工件在朝向切割間隙指向的前側(cè)周邊區(qū)域上的帶形區(qū)域內(nèi)嵌套，并且板形材料被加工成帶形。這種嵌套工件的定位使得支承臺或切割間隙朝向加工頭的移動被顯著地最小化。因而，加工時間可以被縮短。
[0017]優(yōu)選地，工件的嵌套被確定，以使得相互最后分離切割在設(shè)定寬度的切割間隙內(nèi)被引入到多個工件中。因而，在帶形區(qū)段的情況中可以實現(xiàn)進(jìn)一步的優(yōu)化，尤其，加工頭沿Y方向?qū)崿F(xiàn)移動并且可以將多個工件從板形材料彼此前后地分離，所述工件彼此前后地被運輸離開。附加地，支承臺的控制可以減少，從而優(yōu)選地間隙寬度的預(yù)設(shè)尺寸可以實現(xiàn)以使得針對多個工件進(jìn)行相互分離切割。
[0018]此外，優(yōu)選地在加工空間內(nèi)布置的靜止的板形材料的情況中，第二支承臺沿X方向移動或者第二支承臺的支承元件被通電(驅(qū)動)，從而沿X方向?qū)崿F(xiàn)支承工件的移動。因而，在工件從板形材料切離后，工件從加工區(qū)域傳輸、尤其之字形傳輸?shù)叫遁d區(qū)中可以實現(xiàn)。已經(jīng)被切離的各個工件可以一點一點地(逐漸地)被撤出，優(yōu)選經(jīng)由搬運裝置、由支承臺受控地撤出。
[0019]在卸載區(qū)中可以定位搬運裝置、存儲容器或批料(分組)容器，其中所述卸載區(qū)尤其鄰近第二支承臺。取決于進(jìn)一步的搬運步驟或者到自動化組裝線中的集成度，工件可以相應(yīng)地被搬運。搬運裝置可以將工件各個地從第二支承臺取出，并且例如將工件以對正的方式定位在存儲容器中或者將工件轉(zhuǎn)移到附加的運輸帶上，從而實現(xiàn)隨后的進(jìn)一步處理。替代性地，工件還可以通過通用的表面抓持器被取出或者從支承臺直接地被放置到批料容器或存儲容器中。
[0020]由進(jìn)一步優(yōu)選的實施例實現(xiàn)了采用機(jī)床的分離裝置利用分離工序由板形材料制造工件的方法，其中，首先，分離切割被引入到廢料部分中，其中所述廢料部分位于工件中或者包圍所述工件，在此情況中，隨后，這些廢料部分通過兩個支承臺之間的切割間隙被向下傳輸，其中，隨后，支承臺之間的間隙設(shè)定為比工件的最小部分尺寸還小的間隙寬度，并且然后，工件的外輪廓被至少部分地或完全地切割，其中，工件仍位于骨架中并且與骨架一起從加工區(qū)域撤出。該方法的該替代實施例同樣具有針對在板形材料的通過時間內(nèi)制造工件的優(yōu)勢，這是因為骨架的切割或者為了向下傳輸通過切割間隙而制造骨架部分或者單獨的運輸離開不再是必須的。
[0021]方法的優(yōu)選實施例提供了低于關(guān)鍵部分尺寸的工件通過分離切割從板形材料分離，以產(chǎn)生工件的外輪廓，從而至少一個微接頭仍在。因而，低于關(guān)鍵尺寸的工件、尤其是那些具有小于IOOmm的縱向延伸長度的工件通過此類微接頭被保持在骨架中，并且與骨架一起從加工空間被運離。
[0022]優(yōu)選地，微接頭位于工件與骨架之間，從而微接頭在工件的遠(yuǎn)離運輸方向的那側(cè)上布置。因而，工件不必在微接頭被切離后經(jīng)由切割間隙被傳輸。在工件已經(jīng)沿卸載區(qū)的方向被大致傳輸越過切割間隙后，微接頭在傳輸過程中被分離。因而，工件仍松散地位于骨架中并且可以與骨架一起被帶到卸載區(qū)中，而不會進(jìn)一步移動越過間隙。
[0023]方法的優(yōu)選實施例提供了，板形材料在加工空間內(nèi)利用夾持裝置以固定的方式被保持。因而，改善了工件的精確加工，尤其是如果需要多個分離切割制造工件的話。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]本發(fā)明及其其它有利實施以及改型以下借助于附圖中示出的實例被更詳細(xì)地描述和解釋。由說明書和附圖所提取的特征可以單獨地或者多個一起任意組合根據(jù)本發(fā)明被米用。在此不出了:
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)床的示意性側(cè)視圖；
[0026]圖2是根據(jù)圖1的機(jī)床的剖切的立體圖；
[0027]圖3是根據(jù)圖1的機(jī)床的工件支座的示意性放大圖；
[0028]圖4是圖3的工件支座的替代實施例的示意性側(cè)視圖；
[0029]圖5是根據(jù)方法第一實施例的板形工件的加工的從上方看過去的原理圖；
[0030]圖6是實現(xiàn)根據(jù)圖5的方法的另一機(jī)床的立體圖；
[0031]圖7a至7f示出了實現(xiàn)根據(jù)圖5的方法的各個加工步驟；
[0032]圖8是根據(jù)方法的另一替代實施例的局部加工的板形材料的根據(jù)圖1的機(jī)床的剖切的立體圖；并且
[0033]圖9a至9d是實現(xiàn)圖7a至7f的替代方法的各個加工步驟的示意圖。
【具體實施方式】
[0034]在圖1中，示出了被形成為加工切割機(jī)的機(jī)床11的基本結(jié)構(gòu)。其它示意性實施例例如是激光焊接機(jī)或者組合式?jīng)_壓/激光切割機(jī)。激光切割機(jī)具有CO2激光器或者固態(tài)激光器作為激光束發(fā)生器12，其經(jīng)由加工頭13將激光束指向到工件支座14上。板形材料15在該工件支座14上布置。激光束16 (圖3)由激光束發(fā)生器12產(chǎn)生。該激光束16從CO2激光器借助于未不出的偏轉(zhuǎn)鏡或者從固態(tài)激光器借助于未不出的導(dǎo)光纜線引向加工頭13。激光束16借助于在加工頭13中布置的聚焦裝置被引到板形材料15上。激光加工機(jī)11附加地設(shè)有切割氣體17，例如設(shè)有氧氣或氮氣。替代性地或附加地，加壓的空氣或?qū)Ｓ玫臍怏w可以被提供。各個氣體的使用取決于待加工的板形材料15的工件以及切割邊緣處的品質(zhì)要求。此外，提供吸引裝置18，所述吸引裝置與吸引室19相連，所述吸引室位于工件支座14 (圖2)下方。
[0035]在利用氧氣作為切割氣體由板形材料15切割工件21的過程中，板形材料15的材料被熔融并且基本上被氧化。在采用諸如氮氣或氬氣的惰性氣體的情況中，材料僅僅被熔融。如果必要的話，則最終熔融的顆粒然后與氧化鐵一起被排出并且經(jīng)由吸引室19經(jīng)由吸引裝置18與切割氣體一起被吸走。
[0036]該激光加工機(jī)11經(jīng)由控制裝置20被控制。具有裝載裝置25的裝載區(qū)24以及具有卸載裝置27的卸載區(qū)26可以鄰近激光切割機(jī)11的基體22設(shè)置。
[0037]在圖2中，沒有裝載和卸載區(qū)24、26地以放大的方式剖切示出了激光切割機(jī)11的立體圖，從而在基體22中布置的各部件更詳細(xì)地可見。
[0038]在該實施例的情況中，并非僅僅一個，例如設(shè)置兩個加工頭13，所述兩個加工頭能夠經(jīng)由相互直線裝置(mutual linear device)29沿著加工區(qū)域30在X的方向上移動。加工區(qū)域30形成為超過基體22的框架的尺寸或者由直線單元29的移動范圍的大小來確定。直線裝置29具有直線軸線，從而使得兩個加工頭13獨立地順著和逆著Y方向移動。
[0039]工件支座14包括第一支承臺31和第二支承臺32，它們能夠在基體22中彼此相互獨立地順著和逆著X方向移動并且也能夠被定位在基體22外。根據(jù)第一實施例，如圖3所示設(shè)置成，支承臺31、32具有偏轉(zhuǎn)輥33、34，所述偏轉(zhuǎn)輥分別彼此相對固定地布置，所述偏轉(zhuǎn)輥接收作為支承元件35的連續(xù)帶。第一支承臺31的第一支承表面38以及第二支承臺32的第二支承表面39通過支承元件35在偏轉(zhuǎn)輥33、34之間被形成。支承臺31、32的各自的輥33彼此相對布置并且形成一間隙36，所述間隙的寬度37由于獨立可移動的支承臺31、32而在基體22的加工區(qū)域30內(nèi)在寬度以及位置方面是可以設(shè)定的。一個或兩個偏轉(zhuǎn)輥33、34被通電(驅(qū)動)，從而支承元件35可選地可以順著或逆著X方向被通電(驅(qū)動)。
[0040]支承臺31、32作為替代地可以具有同樣被通電(驅(qū)動)的作為支承元件35的輥或刷。
[0041]附加地，可以設(shè)置并未詳細(xì)示出的向外傳輸元件，其優(yōu)選延伸超過加工區(qū)域30的寬度或者延伸到支承臺31、32的寬度內(nèi)。如果必要的話，設(shè)置窄寬度從而在支承臺31、32的可移動框架內(nèi)接收向外傳輸元件，以使得向外傳輸元件能夠為了延伸支承臺31、32的支承表面38、39而作為抽出件(extract)布置，例如使得一方面完全在間隙36下方可以移動并且另一方面沿著裝載/卸載區(qū)24、26的方向可以移動，并且形成一延伸部。向外傳輸元件可以與支承臺31、32類似地被形成。
[0042]在工件支座14下方、例如在基體22的底部上設(shè)置運輸裝置47，其尤其設(shè)置為縱向傳輸帶，所述縱向傳輸帶沿著加工區(qū)域30延伸。該縱向傳輸帶用于接收經(jīng)過切割間隙36掉落的廢料部分65 (圖7和9)，例如散塊(slug)、內(nèi)輪廓或其它切割部分。在該情況中，并未設(shè)置在切割間隙36下方承載的封閉的束安全捕獲裝置。
[0043]此外，與直線裝置29相聯(lián)的移動單元優(yōu)選在切割間隙36下方設(shè)置，所述移動單元承載吸引罩48。該吸引罩連接至吸引裝置18，是吸引室19的一部分或者形成了吸引室19。此外，設(shè)置至少一個塊頭板(bulk head plate) 50，其鄰近間隙36并且尤其能夠針對間隙36的位置和/或?qū)挾仍O(shè)定，采用所述塊頭板50，形成了在間隙36處向下延伸到基體22中的空間的屏障，其中切割束16進(jìn)入所述空間內(nèi)。因而，通過切割氣體、熔融損失等可以實現(xiàn)目標(biāo)化的吸引。
[0044]在圖3中，基本上示出了機(jī)床11的工件支座14的示意性側(cè)視圖。利用支承臺31、32順著并且逆著X方向的移動，間隙寬度37可以設(shè)定成使得廢料部分65和/或骨架61的部分通過間隙36向下傳輸。在第一加工步驟中，間隙36的間隙寬度37設(shè)定成間隙36的位置和尺寸為了第一分離切割針對切割束16被調(diào)整。隨后，可以設(shè)定改變的寬度，從而將廢料部分65和/或骨架61的部分向下傳輸
[0045]板形材料經(jīng)由第一支承臺31被引入到加工空間30中。為此目的，支承臺31可以移動到裝載區(qū)24中，從而裝載裝置25將板形材料放置到支承臺31的支承表面38上。隨后，支承臺31再次移動到加工空間中。在那里，可以提供支承臺31沿著X方向的移動以及附加地支承元件35的驅(qū)動移動。板形材料15在加工區(qū)域30中由夾持裝置55抓持并固定。在以下描述的方法的第一工作步驟的開始，板形材料15的前側(cè)周邊區(qū)域40被朝著切割間隙36定位，從而前側(cè)周邊區(qū)域40位于切割間隙36上方。在這里，前側(cè)周邊區(qū)域40的前邊緣41可以在相對的支承臺32上支承或者可以鄰近支承臺32的間隙側(cè)周邊，其中所述間隙側(cè)周邊由第二支承臺32的偏轉(zhuǎn)輥33形成，或者可以部分地位于切割間隙36內(nèi)。從該開始位置，更加詳細(xì)地描述如下所述制造工件的方法的實施例改型。基本上，設(shè)置成利用板形材料15沿著X方向的連續(xù)供應(yīng)移動，實現(xiàn)了該板形材料15的加工，從而切割后的工件11不會越過切割間隙36反復(fù)移動，以便增加加工可靠性，防止了工件21的攔住和傾翻?？梢圆捎脢A持裝置55來實現(xiàn)板形材料15的連續(xù)供應(yīng)移動。同樣，夾持裝置55可以在加工區(qū)域30內(nèi)位置固定地布置，并且支承臺在板形材料15下方與加工頭13 —起移位，從而切割間隙36在下方被實現(xiàn)。附加地，上述兩個可選例的組合也可以實現(xiàn)，夾持裝置55沿著X方向一點一點地移動，并且支承臺31、32相應(yīng)地與其相背地移動，優(yōu)選地，支承元件35被通電(驅(qū)動)以便防止支承元件35、尤其第一支承臺31與板形材料15之間的相對移動。
[0046]在圖4中，示出了針對圖3的實施例的支承臺31、32的替代實施例。在該實施例的情況中，設(shè)置帶導(dǎo)向元件46，所述帶導(dǎo)向元件朝向切割間隙36指向，所述帶定向元件一方面實現(xiàn)了切割間隙36的壓縮，但是減小了切割間隙36相對于偏轉(zhuǎn)輥33的深度，從而導(dǎo)致了擴(kuò)大的打開角度α并且切割束16不會損害支承臺31、32的支承元件35地可以向下延伸。這些帶導(dǎo)向元件46優(yōu)選楔形地并且朝向切割間隙36縮窄地形成，從而這些帶導(dǎo)向元件具有朝向切割間隙的小曲率半徑。這些帶導(dǎo)向元件46同樣用于使得尤其形成為連續(xù)帶的支承元件35偏轉(zhuǎn)。
[0047]在圖5中，示出了板形材料15的示意性俯視圖，所述板形材料在其前側(cè)周邊區(qū)域40上于第一帶形區(qū)段53中被加工，并且第二帶形區(qū)段54針對隨后的加工待用。例如，由虛線示出了將由第二帶形區(qū)段54切割的工件。
[0048]在如圖5所示的方法的情況中，各個工件21被分離并且從剩余的板形材料15彼此分離離開地經(jīng)由第二工作臺32運輸?shù)叫遁d區(qū)26中，并且從板形材料15取出。留在板形材料15上的輪廓例如仍位于切割間隙36上方，由虛線示出。
[0049]以下參照圖7a至7f借助于各個加工步驟更詳細(xì)地說明加工工件的該方法。該方法可以在根據(jù)圖1和2的一個機(jī)床11上能夠?qū)崿F(xiàn)，其中卸載裝置27例如被形成為接收各個工件21的存儲容器或批料(batch)裝置。
[0050]替代地，機(jī)床11可以根據(jù)圖6被形成。該機(jī)床11的結(jié)構(gòu)大致對應(yīng)于根據(jù)圖1和2的實施例。附加地，鋪墊件(pallet) 58在支承臺32的端部或附近設(shè)置，在所述鋪墊件上，分離后的工件21通過附加的搬運裝置56、尤其利用單或多軸機(jī)器人從支承臺32被取出并放置在鋪墊件58上。由于工件21從加工區(qū)域30 —點一點地撤出，所以可以實現(xiàn)所有工件21的可靠取出。無法由搬運裝置56抓持的更大的工件21經(jīng)由支承臺32被放置在放置臺60上。該放置臺60可以包括剪刀式升降臺，從而各個工件可以噪音等級低地在該放置臺上彼此前后地堆疊。
[0051]在圖7a至7f中，描述了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的制造工件21的各個加工步驟，在其中，廢料部分65和/或骨架61的部分都被經(jīng)過切割間隙36向下傳輸，并且僅僅工件21如圖5所示經(jīng)由第二工作臺32被運輸離開。
[0052]圖7a示出了未被加工的板形材料15定位在朝向切割間隙36的開始位置，正如圖3所描述的，其中，平行的虛線表示切割間隙寬度37。在板形材料15已經(jīng)被定位在該開始位置中后，通過根據(jù)圖7b的第一分離切割引起第一輪廓57，其中在引起該輪廓57的過程中，由于支承臺31、32的移動，切割間隙36相應(yīng)地在加工頭13下方移動。隨后，例如根據(jù)圖7c，引起附加的分離切割52，由此，骨架61被分離。根據(jù)圖7d，隨后，間隙36被擴(kuò)大至所示的間隙寬度37，從而骨架61可被向下傳輸。隨后，間隙寬度37根據(jù)圖7e再次縮窄，并且例如針對廢料部分65的分離切割被引入到待制造的工件21中。隨后，廢料部分65同樣被向下傳輸經(jīng)過切割間隙36，相應(yīng)的間隙寬度被設(shè)定并且間隙定位在廢料部分65下方。根據(jù)圖7f在隨之而后的加工步驟中，切割間隙36被弄得更小，并且工件21大致沿著X方向越過切割間隙的寬度被傳輸，并且實現(xiàn)了最后的分離切割68，從而工件21可以經(jīng)由第二支承臺32被運輸。在根據(jù)圖7f的該加工步驟中，設(shè)置成切割間隙寬度37減小和/或間隙36被定位成由廢料部分65的切除所形成的凹部67被支承，以使得防止了切割間隙36上的攔住。在引入最后的分離切割68的過程中，第二支承臺32的支承元件35已經(jīng)沿著X方向被通電(驅(qū)動)，從而將工件21從加工頭13的加工區(qū)域30撤出。因此，支承元件35執(zhí)行相對于板形材料15的移動。
[0053]如上所述的方法的替代實施例可以包含，除了骨架61的各部分被向下傳輸?shù)母鶕?jù)圖7d的加工步驟外，骨架61的這些部分可以在分離后經(jīng)由第二支承臺32被運輸離開，第二支承臺的支承元件35同樣可以在骨架61的分離之后立刻被通電(驅(qū)動)。例如，可以設(shè)置附加的搬運裝置，所述附加的搬運裝置取出骨架部分或者將骨架部分傳輸?shù)街С信_32的端部處的批料裝置中，并且工件21經(jīng)由搬運裝置56在支承臺32上被取出。
[0054]此外，作為搬運裝置56的替代，可以采用通用的表面抓持器，只要只有工件21在支承臺32上被全部地運輸離開的話。此外，由于各工件21經(jīng)由第二支承臺32 —個在另一個之后地傳輸，所以有利的是搬運裝置56和通用抓持器都不必在工件加工的同一分循環(huán)中工作。
[0055]以下，借助于圖8和9描述由板形材料制造工件21的方法的其它替代實施例，其中設(shè)置成，這些工件21在由板形材料15切離后仍位于最終的骨架61中，并且一起從加工區(qū)域30被運輸離開。僅僅廢料部分65被向下運輸經(jīng)過切割間隙36。仍位于骨架61中的工件21可以被完全切離或者可以仍通過微接頭66連接至骨架61。
[0056]在圖8中，根據(jù)圖1和2的機(jī)床被示出實現(xiàn)如下所述的替代方法的方式步驟，其中，板形材料15的一部分已經(jīng)被加工并且在第二支承臺32上被示出，同時工件21仍位于骨架61中。
[0057]在圖9a至9c中，更詳細(xì)地示出了替代方法的各個加工步驟。待加工的板形材料15像圖3所示那樣，也被傳輸?shù)介_始位置。隨后，例如，廢料部分65在前側(cè)周邊區(qū)域40中被切割，以在工件21中產(chǎn)生內(nèi)輪廓。優(yōu)選地，在此提供板形材料的帶形加工，其中，第一帶形區(qū)段53首先被加工。在該加工的過程中，切割間隙在輪廓57下方移動，并設(shè)定為這樣的寬度從而廢料部分65例如可以無需改變間隙寬度37地被完全切割。替代地，還可以設(shè)置成，尤其在較大廢料部分的情況中，切割間隙與分離切割對應(yīng)地被實現(xiàn)以產(chǎn)生輪廓，從而廢料部分的各個表面也在第一或第二支承臺31、32上支承。對此隨后地，根據(jù)圖9b中的步驟，廢料部分65經(jīng)由切割間隙36被向下運輸。為此目的，可以相應(yīng)地設(shè)定間隙寬度，從而將廢料部分65向下傳輸經(jīng)過間隙。隨后，間隙寬度再次被調(diào)整并且針對隨后的加工工序被減小。根據(jù)圖9c，工件21的輪廓被切割，其中該輪廓沒有最后分離切割68地被產(chǎn)生。隨后，板形材料15沿著X方向被傳輸或者間隙36沿著相反的方向移動，從而該間隙僅僅位于輪廓下方以針對最后的分離切割68。優(yōu)選地，工件21是嵌套的，從而在間隙36的設(shè)定與定位的過程中，實現(xiàn)了針對多個工件21的共同的最后分離切割。
[0058]根據(jù)該方法的該替代實施例的第一改型，然后設(shè)置成執(zhí)行最后的分離切割68。因為工件21已經(jīng)大致在第二支承臺32上支承，所以避免了傾翻和攔住。附加地，工件不再在切割間隙36上方向回運輸。在此，各分離切割可以稍微被控制成可以實現(xiàn)骨架61中的工件的沒有傾翻和攔住地取出。對此隨后，相鄰的帶形區(qū)段54與根據(jù)圖9a、9b和9c如上所述的加工步驟類似地被加工，正如圖9d所示。
[0059]在整個板形材料15已經(jīng)被加工之后，由此所導(dǎo)致的骨架61以及仍位于所述骨架中的工件21可以經(jīng)由支承臺32從加工區(qū)域30被運輸出來。工件21可以然后再次經(jīng)由通用的抓持器或經(jīng)由搬運裝置56被取出。替代性地，還可以設(shè)置附加的分揀裝置，以便將工件21從骨架61分離，其中所述工件放置在卸載裝置27中。同樣，可以實現(xiàn)骨架61和剩余的工件21以堆疊的方式相互放置。
[0060]如上所述的替代實施例的進(jìn)一步改型提供了根據(jù)圖9a至9c的加工步驟與最后的分離切割68的改型類似地被執(zhí)行，這意味著至少一個微接頭66仍位于工件21與骨架61之間。如果工件低于關(guān)鍵尺寸，則尤其然后提供微接頭66引入到骨架61中，從而防止工件提前傾翻到切割間隙中。在最后的加工步驟之后微接頭66被分離以產(chǎn)生工件21，只要確保為了加工帶形區(qū)段53無需移動越過切割間隙36。因而，在最后的切割加工中，微接頭66在根據(jù)圖9c的板形材料15的定位過程中被分離，這是在工件21大致位于第二支承臺32上并且不再必須被運輸越過切割間隙之后。在通過設(shè)定接頭66的加工的情況中，替代地板形材料15的所有工件21可以通過分離切割被加工，從而與骨架61的連接僅僅由微接頭66形成。隨后，切割間隙36由于支承臺31、32在骨架61的下方移動而移動，同時帶形區(qū)段53中的微接頭66通過加工頭13被分離。恰在帶形區(qū)段中的微接頭66的分離切割(52)之后，該區(qū)段53的工件21借助于第二支承臺32被運輸離開，而無需再次移動越過切割間隙36。
【權(quán)利要求】
1.一種采用機(jī)床(11)的分離裝置利用分離工序由板形材料(15)制造工件(21)的方法，所述分離裝置包括能夠至少沿著Y方向移動的加工頭(13)以及用于所述板形材料(15)的工件支座(14)，所述工件支座包括第一支承臺(31)和第二支承臺(32)，所述第一支承臺和第二支承臺分別具有支承表面(38、39)，所述第一支承臺(31)和所述第二支承臺(32)能夠彼此相對通過形成一切割間隙(36)地布置，所述切割間隙位于所述加工頭(13)的加工區(qū)域(30)下方，所述兩個支承臺(31、32)中的至少一個形成具有能夠沿著X方向移動的支承元件(35)，其特征在于， 用于廢料部分(65)和/或骨架(61)部分的分離切割(52)被引入到所述板形材料(15)中，以便產(chǎn)生至少一個工件(21)，以使得為所述工件(21)從所述板形材料(15)的完全分離保留至少一個最后的分離切割(68)， 所述廢料部分(65)和/或骨架(61)部分通過所述切割間隙(36)被去除，并且 隨后，使得所述工件(21)從所述板形材料(15)分開的切割作為最后的分離切割(68)而實現(xiàn)，以使得切割后的工件(21)不必再次移動越過所述切割間隙(36)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述板形材料(15)在第一分離切割(68)開始之前在所述第一支承臺(31)上支承，并且定位成具有朝向所述切割間隙(36)的前側(cè)周邊區(qū)域(40)， 用于廢料部分(65)和/或骨架(61)部分的分離切割(52)被引入到所述板形材料(15)的前側(cè)周邊區(qū)域(40)，以便產(chǎn)生至少一個工件(21)，以使得為所述前側(cè)周邊區(qū)域(40)中的工件(21)從所述板形材料(15)的完全分離保留至少一個最后的分離切割(68)， 所述廢料部分(65)和/或骨架(61)部分通過所述切割間隙(36)被去除， 隨后，使得所述工件(21)從所述板形材料(15)分開的切割作為最后的分離切割(68)而實現(xiàn)，并且` 已經(jīng)切離的工件(21)通過所述第二支承臺(32)被運輸離開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述廢料部分(65)和/或骨架(61)部分與所述工件(21)分開地經(jīng)由所述第二支承臺(32)被傳輸?shù)叫遁d區(qū)(26)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述工件(21)與所述間隙(36)平行部署地在所述板形材料(15)的帶形區(qū)段(53、54)中嵌套，并且所述板形材料(15)被加工成條形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述工件(12)的嵌套被確定，以使得所述切割間隙(36)的寬度(37)內(nèi)的相互最后分離切割(68)針對多個工件(21)被形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一所述的方法，其特征在于，在加工區(qū)域(30)內(nèi)布置的靜止的板形材料(15)的情況中，第二支承臺(32)和/或第二加工臺(32)的支承元件(35)移動成將所述工件(21)沿著X方向從所述加工區(qū)域(30 )運輸離開。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 針對廢料部分(65)引入分離切割(52)，所述廢料部分在所述工件(21)內(nèi)和/或與所述工件相鄰， 這些在所述工件(21)內(nèi)和/或與所述工件相鄰的廢料部分(65)通過所述兩個支承臺(31,32)之間的所述切割間隙(36)被向下運輸， 隨后，所述支承臺(31、32 )之間的所述切割間隙(36 )設(shè)定一間隙寬度(37 )，所述間隙寬度小于所述工件(21)的最小部分尺寸， 所述工件(21)的外輪廓被至少部分地或完全地切割，并且 所述工件(21)仍位于最終的骨架(61)中并且與所述骨架(61)—起從所述加工區(qū)域(30)撤出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，那些低于關(guān)鍵部分尺寸的工件(21)、尤其那些具有小于IOOmm長度的工件通過分離切割(52)從所述板形材料被分離，以形成所述工件(21)的外輪廓，以使得仍留有微接頭(66)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述工件(21)與所述骨架(61)之間的微接頭(66)被切割，以使得該微接頭在背離向外傳輸方向的那側(cè)上、尤其在沿X方向的那側(cè)上接觸所述工件(21)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，僅僅在通過引入分離切割(52)而實現(xiàn)所述板形材料(15)的完全加工的結(jié)尾，在所述板形材料(15)的向外傳輸過程中，所述微接頭(66)在所述工件(21)與所述骨架(61)之間被分離，而這是在相應(yīng)的工件(12)的大部分沿向外傳輸方向越過所述支承臺(31、32 )之間的間隙(36 )傳輸之后實現(xiàn)的。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的方法，其特征在于，所述板形材料(15)通過夾持裝置(55)在所述加 工區(qū)域(30)中以固定的方式被保持。
【文檔編號】B23K26/08GK103874560SQ201280049997
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月10日
【發(fā)明者】P·埃佩林恩 申請人:通快機(jī)床兩合公司