用于骨盆和髖臼骨折的治療的髓內(nèi)固定系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】公開了一種用于治療骨的裝置和將這種裝置插入骨中的方法。用于治療骨的裝置可以包括柔性管、固化機(jī)構(gòu)和致動器。柔性管具有遠(yuǎn)端和近端。柔性管內(nèi)的固化機(jī)構(gòu)被配置為使得柔性管變成剛性的。致動器被配置為使得固化機(jī)構(gòu)響應(yīng)于致動器被致動而使柔性管變成剛性的。
【專利說明】用于骨盆和髖臼骨折的治療的髓內(nèi)固定系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0001]圖1A描述了形成骨盆環(huán)的骨骼結(jié)構(gòu)的主視圖，并且圖1B和圖1C描述了形成骨盆 環(huán)的骨骼結(jié)構(gòu)的橫截面?zhèn)纫晥D。如圖1A、1B和1C所示，骨盆環(huán)包括右和左髂骨105、110,骶 骨115以及它們相關(guān)的初帶連接。主要連接通過并且圍繞位于骨盆后部的右和左骶髂關(guān)節(jié) 120、125以及位于骨盆前部的恥骨聯(lián)合13〇。骨盆環(huán)是骨骼系統(tǒng)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件，因?yàn)樗?插入在上部肢體與腿部之間的承重結(jié)構(gòu)。由此，如果發(fā)生骨折并且其未經(jīng)治療，骨盆環(huán)可能 不會愈合（不愈合）或者可能在不利的位置愈合（連接不正）。不愈合可能導(dǎo)致慢性疼痛 和不能行走。連接不正可能引起長短腿或者以錯誤的方向指向。由于這些問題，有必要將 在骨折期間已經(jīng)產(chǎn)生移位的碎片重新定位至正常位置（復(fù)位）。一旦碎片被重新定位，有必 要將它們固定就位（固定），直到骨折的愈合完成。這一過程可能需要大約6至8周時間。
[0002] 由于骨盆環(huán)形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)發(fā)生骨折時，其不會在一個位置斷裂。通常，斷裂或 者"折斷"發(fā)生在骨盆環(huán)的后部和前部兩個部分。骨盆環(huán)的斷裂可能貫穿骨105、110、115中 的一個或多個，貫穿后部骶髂關(guān)節(jié)120、125,貫穿在前面的恥骨聯(lián)合130或者以上任意數(shù)量 的組合。如果髖臼（形成臀骨臼的每個髂骨105U10的一部分）骨折，髖臼的平滑承載表 面必須被恢復(fù)為盡可能接近其原始形狀，以容許臀部處的恰當(dāng)運(yùn)動。一旦被恢復(fù)，髖臼必須 被保持在恢復(fù)位置，直到愈合。
[0003] 骨盆骨折的常規(guī)治療包括骨折碎片的減少以及沿骨的表面利用螺釘和板的固定。 然而，將板置于骨上需要重大的手術(shù)而會導(dǎo)致大量失血。在一些情況下，直的髓內(nèi)螺釘可以 沿曲線被放置。盡管螺釘是低創(chuàng)的，但固定可能并不充分，因?yàn)橹钡尼敓o法被植入曲骨中很 深。這可能導(dǎo)致不充分的固定。而且，螺釘?shù)闹睆奖仨毾鄬^小，以避免延伸穿過骨。從外 科手術(shù)上而言，植入螺釘從而使其從骨延伸可能導(dǎo)致對患者的顯著危害，因?yàn)槠淇赡艽檀?重要的血管和神經(jīng)結(jié)構(gòu)或者以其他方式對其產(chǎn)生重大影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本公開并不限于所描述的特定的系統(tǒng)、裝置和方法，因?yàn)檫@些可能會變化。說明書 中使用的術(shù)語僅僅是用于描述特定的版本和實(shí)施例，并且不是為了限制范圍。
[0005] 如在本文件中所使用的，除非上下文中另有明確指出，單數(shù)形式包括復(fù)數(shù)。除非另 外限定，本文中使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的含義。本公開 中沒有任何內(nèi)容能夠被解釋為承認(rèn)本公開中所描述的實(shí)施例不能作為在本公開之前的在 先發(fā)明。如在本文件中所使用的，術(shù)語"包括"意味著"包括但不限于"。
[0006] 在一個實(shí)施例中，用于治療骨折的裝置可以包括柔性管，其具有遠(yuǎn)端和近端；柔性 管內(nèi)的固化機(jī)構(gòu)，其被配置為使得柔性管變成剛性的；以及致動器，其被配置為使得固化機(jī) 構(gòu)響應(yīng)于該致動器被致動而使柔性管變成剛性的。
[0007] 在一個實(shí)施例中，用于治療骨折的方法可以包括將導(dǎo)絲插入骨的髓內(nèi)空間，該導(dǎo) 絲包括彎曲部分，該彎曲部分在導(dǎo)絲的遠(yuǎn)端部分具有尖端；在骨內(nèi)形成圍繞導(dǎo)絲的通道； 將柔性裝置插入通道中；以及使柔性裝置在通道中變成剛性的，以固定骨折。
[0008] 在一個實(shí)施例中，用于治療骨折的裝置可以包括柔性管，其具有遠(yuǎn)端和近端；多個 桿，其被包含在柔性管內(nèi)；以及致動器，其被配置為當(dāng)被致動時，使得多個桿被固定到位。
[0009] 在一個實(shí)施例中，用于治療曲骨骨折的裝置可以包括柔性管，其具有遠(yuǎn)端和近端； 彈簧，其被包含在柔性管內(nèi)；以及致動器，其被配置為使得彈簧響應(yīng)于該致動器被致動而施 加抵抗柔性管的內(nèi)表面的法向力。
[0010] 在一個實(shí)施例中，一種套件可以包括柔性裝置，其包括具有遠(yuǎn)端和近端的柔性管 以及致動器，其被配置為使得固化機(jī)構(gòu)響應(yīng)于致動器被致動而使柔性管變成剛性的；以及 用于使用柔性裝置以固定骨折的說明書。
[0011] 在一個實(shí)施例中，用于治療骨折的裝置可以包括柔性管，其具有遠(yuǎn)端和近端，并且 包括一系列狹縫，該狹縫被配置為容許柔性管彎曲；高螺旋角螺釘，其被定位在柔性管的遠(yuǎn) 端；多個珠狀段，其包括遠(yuǎn)側(cè)珠狀段和近側(cè)珠狀段，位于柔性管內(nèi)，被配置為使得柔性管變 成剛性的，其中多個珠狀段中的每一個包括遠(yuǎn)端、近端和孔；插管延伸通過多個珠狀段中的 每一個的孔并且具有被連接到遠(yuǎn)側(cè)珠狀段的遠(yuǎn)端和從柔性管的近端延伸的近端；以及帽， 其被連接到柔性管的近端并且被配置為允許柔性管被旋轉(zhuǎn)。
[0012] 在一個實(shí)施例中，用于治療骨的裝置可以包括多個珠狀段，該珠狀段包括遠(yuǎn)側(cè)珠 狀段以及近側(cè)珠狀段，其中多個珠狀段中的每一個包括遠(yuǎn)端、近端和孔；螺釘頭，其與遠(yuǎn)側(cè) 珠狀段的遠(yuǎn)端相接觸；固化鋼纜，其延伸通過多個珠狀段的孔；以及張緊組件，其與近側(cè)珠 狀段的近端相接觸。張緊組件可以被配置為使得固化鋼纜將每一珠狀段的近端接合相鄰珠 狀段的遠(yuǎn)端。固化鋼纜可以具有被連接到螺釘頭的遠(yuǎn)端和被連接到張緊組件的近端。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1A描述了形成骨盆環(huán)的骨骼結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0014] 圖1B和1C描述了形成骨盆環(huán)的骨骼結(jié)構(gòu)的橫截面?zhèn)纫晥D。
[0015] 圖2A描述了根據(jù)一個實(shí)施例的治療骨頭的示例性的裝置。
[0016] 圖2B描述了根據(jù)一個實(shí)施例的圖2A的示例性的裝置的內(nèi)部部分。
[0017] 圖3描述了根據(jù)一個實(shí)施例的示例性的膨脹套筒。
[0018] 圖4描述了根據(jù)一個實(shí)施例的一個替換的示例性的膨脹套筒。
[0019] 圖5描述了根據(jù)一個實(shí)施例的一個替換的示例性的膨脹套筒。
[0020] 圖6描述了根據(jù)一個實(shí)施例的示例性的珠狀段以及包括多個珠狀段的柔性裝置。
[0021] 圖7描述了根據(jù)一個實(shí)施例的治療骨頭的示例性方法的流程圖。
[0022] 圖8描述了根據(jù)一個實(shí)施例的用于治療骨頭的替換的示例性的裝置。
[0023]圖9A和9B分別描述了根據(jù)一個實(shí)施例的示例性的珠狀段的內(nèi)部視圖和剖面視 圖。
[0024] 圖10A-D描述了圖9A和9B的示例性的珠狀段之間的接觸點(diǎn)。
[0025] 圖11描述了根據(jù)一個實(shí)施例的包括多個珠狀段的柔性裝置。
[0026]圖1M和描述了根據(jù)一個實(shí)施例的示例性的張緊組件的部件分解圖和剖面視 圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 以本申請為目的，以下術(shù)語應(yīng)當(dāng)具有下列含義。
[0028] 術(shù)語"固定"指的是將某物保持或設(shè)置就位。尤其，骨折可以通過將被放置為穿過 骨折點(diǎn)的裝置變成剛性的而被固定，由此將骨頭在骨折的兩側(cè)穩(wěn)定。額外地，由于致動器的 致動，裝置本身可以通過將裝置變成剛性的而成為固定的。
[0029] 圖2A描述了根據(jù)一個實(shí)施例的用于治療骨頭的示例性的裝置。圖2B描述了根據(jù) 一個實(shí)施例的示例性的裝置的內(nèi)部部分。如圖2A和2B所示，裝置 2〇0可以包括柔性管2〇5、 固化（stiffening)機(jī)構(gòu)210和致動器215。柔性管205可以具有遠(yuǎn)端 2〇5a和近端2〇5b。 柔性管205可以包括在外殼中的多個狹縫（例如206)，其被配置為容許柔性管彎曲。在一 個實(shí)施例中，柔性管205可以包括不銹鋼和/或鎳鈦合金。
[0030] 固化機(jī)構(gòu)210可以被定位在柔性管205內(nèi)，并且可以被配置為使得柔性管變成剛 性的。在一個實(shí)施例中，固化機(jī)構(gòu)210可以包括多個膨脹套筒。示例性的膨脹套筒被公開 于圖3-5中，并且在以下進(jìn)一步具體描述。
[0031] 圖3描述了根據(jù)一個實(shí)施例的示例性的膨脹套筒。如圖3所示，膨脹套筒可以包括 防松螺母305,其具有伸縮墊圈（expansion bead) 310a和310b;覆蓋層幻5,其覆蓋伸縮墊 圈的至少部分；多個擴(kuò)張段（例如320);和孔325。防松螺母305可以包括伸縮墊圈310a， 其具有凸面端；和伸縮墊圈310b，其具有凹面端。伸縮墊圈310a和310b中的每一個的直 徑可以從凸面/凹面端向珠的另一端逐漸減小。第一膨脹套筒的凸面伸縮墊圈310a和第 二相鄰的膨脹套筒的凹面伸縮墊圈310b被配置為當(dāng)致動器215被致動時，使得相鄰的膨脹 套筒相互緊靠。通過舉例而不是限制的方式，覆蓋層315可以由硅酮制成，并且可以在膨脹 套筒305接觸柔性管205的內(nèi)表面時提供一些順應(yīng)性。防松螺母305可以通過使伸縮墊圈 310a和310b向著彼此被移動而被致動，從而使得覆蓋層315被膨脹。由此，擴(kuò)張段320可 以被配置為當(dāng)防松螺母305未被致動時，其處于未致動狀態(tài)緊靠覆蓋層315。相反，當(dāng)防松 螺母305被致動時，覆蓋層315可以推動擴(kuò)張段320,使其緊靠柔性管205的內(nèi)表面。由此， 擴(kuò)張段320可以在防松螺母305處于致動狀態(tài)時使得柔性管205變成剛性的。如下所述， 孔325可以被配置為接受插管。
[0032]圖4描述了根據(jù)一個實(shí)施例的替換的示例性的膨脹套筒。如圖4所示，膨脹套筒 405可以包括伸縮墊圈410a和410b、保持彈簧415、多個擴(kuò)張段（例如420)和孔425。膨 脹套筒可以包括伸縮墊圈410a，其具有凸面端；和伸縮墊圈410b，其具有凹面端。伸縮墊 圈410a和410b中的每一個的直徑可以從凸面/凹面端向珠的另一端逐漸減小。第一膨脹 套筒的凸面伸縮墊圈410a和第二相鄰的膨脹套筒的凹面伸縮墊圈410b被配置為當(dāng)致動器 215被致動時，使得相鄰的膨脹套筒相互緊靠。固定彈簧415可以在膨脹套筒405接觸柔 性管205的內(nèi)表面時提供一些順應(yīng)性。膨脹套筒405可以通過使伸縮墊圈410a和410b向 著彼此被移動而被致動，從而使得擴(kuò)張段420被推向柔性管205的內(nèi)表面。由此，固定彈簧 415可以被配置為在處于未致動狀態(tài)中時約束擴(kuò)張段420。相反，當(dāng)致動器215被致動時， 擴(kuò)張段420可以被配置為緊靠柔性管205的內(nèi)表面。通過這種方式，擴(kuò)張段420可以在處 于致動狀態(tài)中時使得柔性管205變成剛性的。如下所述，孔425可以被配置為接受插管。 [0033]圖5描述了根據(jù)一個實(shí)施例的替換的示例性的膨脹套筒。如圖5所示，膨脹套筒 505可以包括伸縮墊圈510a和510b、一個或多個0型環(huán)515、多個擴(kuò)張段（例如520)和孔 525。膨脹套筒可以包括伸縮墊圈510a，其具有凸面端；和伸縮墊圈510b，其具有凹面端。 伸縮墊圈510a和510b中的每一個的直徑可以從凸面/凹面端向珠的另一端逐漸減小。第 一膨脹套筒的凸面伸縮墊圈510a和第二相鄰的膨脹套筒的凹面伸縮墊圈510b被配置為當(dāng) 致動器215被致動時，使得相鄰的膨脹套筒相互緊靠。一個或多個0型環(huán)515可以在膨脹 套筒505接觸柔性管205的內(nèi)表面時提供一些順應(yīng)性。膨脹套筒505可以通過使伸縮墊圈 510a和510b向著彼此被移動而被致動，從而使得擴(kuò)張段520被推向柔性管205的內(nèi)表面。 由此，一個或多個0型環(huán)515可以被配置為在處于未致動狀態(tài)中時約束擴(kuò)張段520。相反， 當(dāng)致動器215被致動時，擴(kuò)張段520可以被配置為緊靠柔性管205的內(nèi)表面。由此，擴(kuò)張段 520可以在處于致動狀態(tài)中時使得柔性管205變成剛性的。如下所述，孔525可以被配置為 接受插管。
[0034] 圖3-5所描述的膨脹套筒是示例性的且并不意味著限定。用于形成膨脹套筒的額 外的和/或替換的裝置可以在本公開的范圍內(nèi)被使用。
[0035] 返回參考圖2，致動器215可以被配置為使固化機(jī)構(gòu)210響應(yīng)于致動器被致動而使 柔性管205變成剛性的。在一個實(shí)施例中，通過舉例而不是限制的方式，致動器215可以包 括帽220,其被連接到柔性管205的近端。在一個實(shí)施例中，帽220可以被配置為允許柔性 管205被旋轉(zhuǎn)，由此容許柔性管被插入骨頭中。帽220還可以被配置為使固化機(jī)構(gòu)210變 成剛性的。例如，如果固化機(jī)構(gòu)210包括多個膨脹套筒，帽220可以被配置為其被旋轉(zhuǎn)時使 得多個膨脹套筒中的每一個緊靠柔性管205的內(nèi)表面。
[0036] 在一個替換的實(shí)施例中，致動器215可以包括具有鎖定組件230的插管225。插管 225可以延伸通過在多個膨脹套筒（例如305、405或505)中的每一個的孔。插管225可以 包括遠(yuǎn)端，其被連接至被定位在柔性管205的遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)端膨脹套筒；和近端，其從柔性管的 近端延伸。在一個實(shí)施例中，如上所述，插管225在被致動時可以使得多個膨脹套管305、 405或505致動，這可以使柔性管205變成剛性的。鎖定組件230可以被用于致動插管225。 例如，鎖定組件230可以使得插管225變成拉緊的。鎖定組件 23〇可以之后被用于將插管 225鎖定在致動狀態(tài)。
[0037] 在一個替換的實(shí)施例中，插管225可以延伸通過多個珠狀段（例如圖6中的605) 中的每一個中的孔。珠狀段605中的每一個可以進(jìn)一步包括遠(yuǎn)端和近端。在一個實(shí)施例中， 珠狀段605的遠(yuǎn)端的尺寸和形狀可以被設(shè)計為響應(yīng)于插管 225被致動，其被相鄰的珠狀段 的近端接受、接受或以其他方式接合相鄰的珠狀段的近端。例如，每一珠狀段605的遠(yuǎn)端可 以是凸面的，并且每一珠狀段的近端可以是凹面的。相反地，每一珠狀段605的遠(yuǎn)端和近端 可以分別是凹面和凸面的。珠狀段605的遠(yuǎn)端和近端的額外的或替換的形狀可以在本公開 的范圍內(nèi)被使用。
[0038] 在一個實(shí)施例中，珠狀段605中的每一個的直徑可以為約8mm且長度為約12mm。 在一個實(shí)施例中，珠狀段 6〇5中的每一個直徑可以為約2mm至約15mm。在一個實(shí)施例中，珠 狀段605中的每一個長度可以為約5mm至約25mm。替換的尺寸的珠狀段605也可以在本公 開的范圍內(nèi)被使用。
[0039] 插管225可以包括遠(yuǎn)端，其被連接至被定位在柔性管205的遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)側(cè)珠狀段；和 近端，其從柔性管的近端延伸。在一個實(shí)施例中，插管225在被致動時可以使得多個珠狀段 605致動，這可以使柔性管205變成剛性的。鎖定組件230可以被用于致動插管225。例如， 鎖定組件230可以使得插管225變成拉緊的。鎖定組件230可以之后被用于將插管225鎖 定在致動狀態(tài)。
[0040] 在一個實(shí)施例中，螺釘235可以額外地被定位在柔性管205的遠(yuǎn)端。螺釘235可 以被用于使得柔性管205能夠被插入骨中。在一個實(shí)施例中，螺釘235可以是高螺旋角螺 釘。在一個實(shí)施例中，螺釘235可以向介質(zhì)（例如骨）中移入一段距離，在被旋轉(zhuǎn)一周時該 距離大致相當(dāng)于它的直徑。也就是說，具有12mm直徑的螺釘235可以在被旋轉(zhuǎn)一次時向前 移動大約12mm。
[0041] 圖7描述了根據(jù)一個實(shí)施例的治療骨頭的示例性的方法的流程圖。如圖7所示， 導(dǎo)絲可以被插入骨頭的髓內(nèi)空間（705)。導(dǎo)絲可以包括彎曲部分，其在導(dǎo)絲的遠(yuǎn)端部分具有 尖端。通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)絲以定向?qū)Ыz的彎曲部分且基于彎曲部分的定向選擇性地錘擊導(dǎo)絲以使 彎曲部分在骨內(nèi)形成曲線路徑，導(dǎo)絲可以被插入（705)。在一個實(shí)施例中，插入導(dǎo)絲（705) 可以包括使用熒光鏡，以確定導(dǎo)絲的彎曲部分的定向。在一個實(shí)施例中，導(dǎo)絲可以在插入 (705)期間被連接到錘鉆上。在導(dǎo)絲插入期間，用戶可以定向彎曲尖端，從而使得其以導(dǎo)絲 將被插入（705)的方向被定位。錘鉆可以之后被啟動，以使得導(dǎo)絲以這種方向被插入骨中。 尤其，尖端可以被用于使得孔在骨中被形成。如果用戶確定導(dǎo)絲的插入（705)方向?qū)⒈桓?變，導(dǎo)絲可以在導(dǎo)絲的進(jìn)一步插入之前被重新定向。在一個實(shí)施例中，直線路徑可以通過將 導(dǎo)絲以相對于彼此大致180度的一系列短曲線插入而近似獲得。由此，盡管本方法可以被 用于將導(dǎo)絲插入曲骨（例如患者的骨盆環(huán)、髖臼后柱或髖臼前柱中的至少部分），該方法此 外還可以被用于將導(dǎo)絲插入大致直形的骨中。
[0042] 在一個實(shí)施例中，導(dǎo)絲可以包括不銹鋼和鎳鈦合金中的一種或多種。在一個實(shí)施 例中導(dǎo)絲的直徑可以為約1mm至約1.5mm。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，顯然，基于導(dǎo)絲 將要插入的特定的骨頭，導(dǎo)絲可以是不同的尺寸，并且所公開的尺寸范圍僅僅是示例性的。 [0043] 通道可以圍繞導(dǎo)絲在骨中被形成（710)。在一個實(shí)施例中，通道可以通過使用具有 柔性驅(qū)動軸的管狀鉆孔器（cannulated reamer)被形成（710)，其配合在導(dǎo)絲上并圍繞導(dǎo) 絲。管狀鉆孔器可以包括孔，其被配置為接受導(dǎo)絲。由此，導(dǎo)絲可以在骨中形成空間（710) 時引導(dǎo)管狀鉆孔器的方向。
[0044] 管狀鉆孔器可以被配置為具有足以容許柔性裝置（例如參考圖2、6和8中所描述 的柔性管中的至少一個）被插入通道中（715)的直徑。在一個實(shí)施例中，管狀鉆孔器可以 足夠短，以使得鉆孔器能夠形成并跟隨由導(dǎo)絲限定的彎曲的孔。
[0045] 柔性裝置在通道中時可以被變成剛性的（720)。尤其，剛性的柔性裝置可以被用于 治療骨折。在一個實(shí)施例中，通過操作致動器并且響應(yīng)于操作致動器將柔性裝置從柔性狀 態(tài)剛性化至更剛性的狀態(tài)，柔性裝置可以被變成剛性的（720)。例如，參考上述圖3-6中的 膨脹套筒、防松螺母和/或珠狀段可以被用于在被致動時，緊靠柔性裝置的內(nèi)表面，從而使 得柔性裝置保持其自身的形狀。在一個實(shí)施例中，膨脹套筒可以包括一個或多個彈簧、一個 或多個防松螺母和一個或多個0型環(huán)。在一個實(shí)施例中，柔性裝置可以通過致動延伸通過 多個膨脹套筒中的每一個的插管而被變成剛性的（720)。在一個替換的實(shí)施例中，柔性裝置 可以通過旋轉(zhuǎn)被定位在柔性裝置的近端的帽而被變成剛性的（720)。
[0046] 圖8描述了根據(jù)一個實(shí)施例的用于治療骨頭的替換的示例性的裝置。如圖8所示， 裝置800可以包括柔性管805、被包含在柔性管內(nèi)的多個桿810和致動器（未顯示）。柔性 管805可以包括遠(yuǎn)端和近端。在一個實(shí)施例中，柔性管805可以包括被配置為容許管彎曲 的一系列的狹縫。在一個實(shí)施例中，柔性管805可包括不銹鋼和/或鎳鈦合金。
[0047] 在一個實(shí)施例中，多個桿810可以在柔性管805的遠(yuǎn)端被相互附接并且/或者被 附接至柔性管的遠(yuǎn)端。多個桿810可以大致或完全充滿柔性管805,從而使得桿在柔性管 內(nèi)部大致不能相對于彼此移動。尤其，桿810彼此保持平行并且被阻止以徑向偏轉(zhuǎn)。在一 個實(shí)施例中，隨著柔性管805被彎曲，多個桿810軸向移動。由此，沿曲線的內(nèi)側(cè)被定位的 桿810比沿曲線的外側(cè)被定位的桿移動更短的距離，其中桿的相對長度隨著曲線被改變而 改變。
[0048] 致動器可以被配置為在被致動時使得多個桿被固定到位。在一個實(shí)施例中，致動 器可以被配置為通過將多個桿在柔性管805的近端鎖定到位而使得多個桿810被固定到 位。如果多個桿810在柔性管805的近端被鎖定在一起，管中的任何彎曲部可以被固定到 位。
[0049] 在一個實(shí)施例中，裝置800可以進(jìn)一步包括螺釘815,其被定位在柔性管805的遠(yuǎn) 端。螺釘815可以被用于使得柔性管805能夠被插入骨中。在一個實(shí)施例中，螺釘815可 以是高螺旋角螺釘。在一個實(shí)施例中，螺釘815可以向介質(zhì)（例如骨）中移入一段距離，在 被旋轉(zhuǎn)一周時該距離大致相當(dāng)于它的直徑。也就是說，具有12mm直徑的螺釘815可以在被 旋轉(zhuǎn)一次時向前移動約12mm。
[0050] 在一個實(shí)施例中，裝置800可以進(jìn)一步包括被定位在柔性管805內(nèi)的套筒（未顯 示）。套筒可以被配置為包含多個桿810。在一個實(shí)施例中，致動器可以被配置為通過使套 筒響應(yīng)于致動器被致動而向套筒的中心施加法向力來使得多個桿810被固定。由此，套筒 可以壓迫多個桿810,從而使得桿無法移動，由此使得柔性管805變成剛性的。
[0051] 在一個實(shí)施例中，用于治療骨的裝置可以包括與上述柔性管中的一個相似的柔性 管、被包含在柔性管內(nèi)的彈簧、和致動器，該致動器被配置為使得彈簧響應(yīng)于致動器被致動 而向柔性管的內(nèi)表面施加法向力。由彈簧施加的法向力可以使柔性管變成剛性的。柔性管 可以包括被配置為容許管彎曲的一系列的狹縫。柔性管可以包括不銹鋼和/或鎳鈦合金。 在一個實(shí)施例中，螺釘可以被定位在柔性管的遠(yuǎn)端。
[0052] 在一個實(shí)施例中，骨治療裝置可以以下的方式或通過實(shí)施相似的操作被制造。柔 性管可以由柔性材料形成，例如彈性超強(qiáng)的鎳鈦合金或彈性回火的（spring-tempered)不 銹鋼。柔性管可以包括多個狹縫，以容許管軸向地彎曲但在扭轉(zhuǎn)方面是剛性的。替換性地， 鵝頸式盤簧可以被使用。在一個實(shí)施例中，螺釘可以被連接至柔性管的遠(yuǎn)端,并且帽可以被 連接至柔性管的近端。帽可以包括允許帽通過扳手被轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。
[0053] 固化系統(tǒng)被插入柔性管中，從而使得固化系統(tǒng)的遠(yuǎn)端被連接到柔性管的遠(yuǎn)端。固 化系統(tǒng)包括在遠(yuǎn)端被連接到柔性管的遠(yuǎn)端的插管以及沿插管被穿過的多個珠狀段或膨脹 套筒。珠狀段或膨脹套筒中的每一個包括孔，其允許插管穿過其中。珠狀段和膨脹套筒參 考圖3-6更具體地描述。
[0054] 替換性地，固化系統(tǒng)包括多個細(xì)桿，其被連接在柔性管的遠(yuǎn)端。在一個實(shí)施例中， 細(xì)桿可以被插入圍繞細(xì)桿的套筒內(nèi)部，其被配置為防止桿在被致動時移動。替換性地，固化 系統(tǒng)可以包括位于柔性管的近端的鎖，其被用于將細(xì)桿鎖定到位。
[0055] 在一個實(shí)施例中，包含用于治療骨的裝置的骨可以包括骨和下面的裝置，該裝置 包括具有遠(yuǎn)端和近端的管、被配置為使管保持在剛性狀態(tài)中的固化機(jī)構(gòu)。在一個實(shí)施例中， 裝置還可以包括被定位在管的遠(yuǎn)端的螺釘。
[0056] 在一個實(shí)施例中，固化機(jī)構(gòu)可以包括多個珠狀段，其包括遠(yuǎn)側(cè)珠狀段。多個珠狀段 中的每一個可以包括遠(yuǎn)端和近端。多個珠狀段的每一珠狀段的遠(yuǎn)端（而不是遠(yuǎn)側(cè)珠狀段） 可以接受多個珠狀段中相鄰珠狀段的近端。在一個實(shí)施例中，珠狀段的每一個的直徑可以 為約 8mm且長度為約lami。在一個實(shí)施例中，珠狀段中的每一個的直徑可以為約2mm至約 15mm。在一個實(shí)施例中，珠狀段中的每一個的長度可以為約5mm至約25mm。替換的尺寸的 珠狀段也可以在本公開的范圍內(nèi)被使用。
[0057] 在一個替換的實(shí)施例中，固化機(jī)構(gòu)可以包括多個膨脹套筒。通過舉例而不是限制 的方式，膨脹套筒可以包括彈簧、一個或多個防松螺母（jara nut)和/或一個或多個0型環(huán)。
[0058] 上述裝置和方法可以被用于治療骨折。例如，骨折點(diǎn)處的骨碎片可以被重新定位 到合適的排列中，并且裝置（例如如上所述的一個）可以被插入以固定骨折從而容許愈合 完成。
[0059] 替換性地，上述裝置和方法可以被用于預(yù)防地治療骨，以提供支撐。例如，轉(zhuǎn)移性 瘤可能導(dǎo)致骨中的脆弱點(diǎn)。裝置可以被插入，以為這一脆弱點(diǎn)提供支撐。如另一示例，裝置 可以被插入，以支撐髖白的前柱和后柱，用于復(fù)雜的整個髖關(guān)節(jié)置換過程的治療或者之前 的整個髖關(guān)節(jié)置換的修正。本文中所描述的裝置和方法的額外的用途也可以在本公開的范 圍內(nèi)被實(shí)施。
[0060] 在一個替換的實(shí)施例中，不具有柔性管的裝置可以被制造，用于上述用途。圖9A 和9B分別描述了根據(jù)一個實(shí)施例的示例性的珠狀段的外部視圖和剖面視圖。如圖9A和9B 所示，珠狀段（例如900)可以包括凸表面905和凹（中空）表面910以及孔。每一珠狀段 的孔可以被配置為接受如上參考圖306所述的固化纜或插管。
[0061] 凸表面905和凹表面910可以具有允許扭力從一個珠狀段傳向下一個的形狀。例 如，如以下進(jìn)一步參考圖10A-D所描述的，凸表面905和凹表面910可以在近端具有球形且 在遠(yuǎn)端具有錐形橫截面。替換的橫截面形狀也可以在本公開的范圍內(nèi)被用于凸表面905和 凹表面910。例如，其他多邊形（例如正方形橫截面、五邊形橫截面、六邊形橫截面、七邊形 橫截面、八邊形橫截面、球形橫截面、圓錐形橫截面等等）可以在本公開的范圍內(nèi)被使用。
[0062] 相鄰的珠狀段的凸表面905和凹表面910的形狀允許扭力從一個珠被傳送至下一 個，以驅(qū)動遠(yuǎn)端螺釘（例如圖11中的1110)。此外，相鄰的珠狀段的凸表面905和凹表面 910的形狀可以使得珠狀段能夠相對于彼此樞轉(zhuǎn)，從而容許鏈形成彎曲的形狀。
[0063] 每一珠狀段的凸表面9〇5可以包括鄰近球狀物的變窄的頸部915,以增加珠與珠 之間的旋轉(zhuǎn)角。變窄的頸部91 5可以進(jìn)一步使得相鄰的珠的凹表面910的開口端被改變， 從而使得珠的凸表面905無法分離。在一個實(shí)施例中，凹表面910可以組裝后被改變，以固 定連接。例如，卡簧可以被添加到凹表面910的腔內(nèi)的凹槽上。替換性地，凹表面910的邊 緣可以被卷曲或翻轉(zhuǎn)，從而使得凹表面的內(nèi)直徑在邊緣處被減小。通過這種方式，即使中間 的固化纜（未顯示）被破壞，珠狀段的串也可以被保持在互鎖的布置中。
[0064] 圖10A-D描述了圖9A和9B的示例性的珠狀段之間的接觸點(diǎn)。相鄰的珠狀段900 的凸表面905和凹表面910具有能夠傳遞扭力的形狀，例如六邊形。圖10A-D確定相鄰的 珠狀段900的凸表面905和凹表面910如何交互的細(xì)節(jié)。凹表面910的側(cè)面可以是大致豎 直的，其具有與相鄰的珠狀段900的凸表面905本質(zhì)相似的橫截面。在凹表面910的遠(yuǎn)端， 具有圓形橫截面的圓錐形狀可以被使用。相鄰的珠狀段900的凸表面905的拐角與凹表面 910的圓錐形部分點(diǎn)接觸。這可以引起局部高應(yīng)力點(diǎn)，其可以導(dǎo)致線接觸上的提高的摩擦 力。尤其，凹表面910的圓錐形部分可以允許與六角棱柱相比提高的摩擦力，因?yàn)榱抢庵?可能不會在相鄰的珠狀段900相對于彼此樞轉(zhuǎn)時圍繞凸插口 905均勻地線接觸。所描述的 設(shè)計可以實(shí)現(xiàn)例如圖10D所示的過盈配合，其可以隨著點(diǎn)區(qū)域被扭曲實(shí)現(xiàn)甚至更高的摩擦 力。
[0065] 圖11描述了根據(jù)一個實(shí)施例的包括多個珠狀段的柔性裝置。如圖11所示，柔性 裝置1100包括多個珠狀段（例如1105)、遠(yuǎn)端螺釘1110、柔性裝置內(nèi)的固化纜（未顯示） 以及張緊組件1115。每一珠狀段1105可以大致類似于本文中限定的任何珠狀段或者具有 與本公開范圍內(nèi)限定的珠狀段類似特性的任何其他珠狀段，而不受限制。
[0066] 固化纜可以是多股線，其穿過珠狀段1105。固化纜可以在柔性裝置1100的遠(yuǎn)端的 遠(yuǎn)端螺釘1110處以及柔性裝置的近端的張緊組件1115處被固定。在一個實(shí)施例中，固化 纜可以通過熱焊、焊接、粘合、將錐形夾頭焊接到位等等在遠(yuǎn)端和近端中的每一個被固定。 [0067] 盡管固化纜可以被焊接至錨固件，從而使得壓力沿整個孔被分布，固化纜被固定 在該孔中，從而使得焊接可依靠毛細(xì)作用（wick)貫穿孔，機(jī)械上合適的焊料可能是生物上 不相容的。在一個實(shí)施例中，將固化纜焊接到錐形夾頭上可以被用于避免在患者體內(nèi)的生 物不相容性。夾頭可以被安裝在固化纜上,并且之后被壓入圓錐形孔中，其將夾頭扭入纜 中。夾頭可以在其外邊緣被焊接到位，從而使得纜本身不會受熱。在這種實(shí)施例中，固化纜 可以在圍繞錐形夾頭的每個方向上接受大致相等的壓力。
[0068] 圖1說和12B描述了根據(jù)一個實(shí)施例的示例性的張緊組件1115的分解圖和剖面 視圖。如圖12A所示，張緊組件1115可以包括六角球張緊裝置1205、纜錨定件1210、張緊 套筒1215、夾頭（collet) 1220以及鎖緊螺母1225。固化纜可以被定位在張緊組件1115的 中心，但并未顯示在圖12A和12B中，以使得能夠更好地查看張緊組件的其余部件。
[0069] 在一個實(shí)施例中，固化纜可以利用位于纜錨定件1210的容座（socket)中的錐形 夾頭122〇被固定。張緊套筒ms可以旋在纜錨定件1210上。纜定件錨1210可以具有方 形桿，其在六角球張緊裝置12〇5中滑動。在操作中，纜錨定件1210可以在張緊套筒1215 被旋入同時由用戶操作工具固定到位。穿過張緊套筒1215可以使得纜錨定件1210被推 出。纜錨定件mo的花鍵在由用戶（例如外科醫(yī)生）固定時，可以防止整個組件在張緊套 筒1215被第二外部工具旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)。鎖緊螺母1225可以被應(yīng)用。在一個實(shí)施例中，鎖緊 螺母1225可以從內(nèi)到外具有相同的螺距。由此，鎖緊螺母1225可以隨著其被旋至纜錨定 件1210上而被穿入骨中，而不需要將纜錨定件從其被插入的骨（例如骨盆）中取出。張緊 組件111 5的應(yīng)用可以使得柔性裝置在患者體內(nèi)變成剛性的，以幫助固定骨。
[0070] 實(shí)施例1 :用于醫(yī)療用途的套件
[0071] -種用于治療骨折的套件，其可以被銷售給內(nèi)科醫(yī)生、外科醫(yī)生或其他醫(yī)療專家 或醫(yī)療機(jī)構(gòu)。該套件包括與上述裝置（例如裝置22〇或裝置8〇0)類似的柔性裝置。該套件 還可以包括錘鉆（或用于手術(shù)鉆的錘鉆附件）以及被配置為被連接至錘鉆（或錘鉆附件） 的導(dǎo)絲。導(dǎo)絲包括彎曲部分，該彎曲部分在導(dǎo)絲的遠(yuǎn)端部分具有尖端。該套件還可以包括管 狀鉆孔器。管狀鉆孔器包括柔性驅(qū)動軸以及被配置為接受導(dǎo)絲的孔。該套件可以進(jìn)一步包 括用于使用柔性裝置以治療骨折的說明書（instruction)。尤其，該套件可以包括用于使用 錘鉆、導(dǎo)絲和/或管狀鉆孔器以將導(dǎo)絲插入骨中并使用管狀鉆孔器通過使用導(dǎo)絲作為向?qū)?在骨中形成通道的說明書。用于通過使用錘鉆插入導(dǎo)絲的說明書可以包括用于基于待形成 的孔的方向?qū)?dǎo)絲旋轉(zhuǎn)進(jìn)入一個特定方向的說明書以及用于使用錘鉆以形成孔的說明書。
[0072] 實(shí)施例2 :使用膨脹套筒的醫(yī)療裝置
[0073] 用于治療骨的柔性裝置包括鎳鈦合金柔性管，其具有被配置為容許柔性裝置彎曲 的多個狹縫；多個膨脹套筒，其被包含在柔性管內(nèi)；以及插管，其被配置為致動珠狀段。插 管在被致動時可以使得每一膨脹套筒膨脹并且緊靠柔性管的內(nèi)表面，由此使得柔性裝置變 成剛性的。使用膨脹套筒的示例性的醫(yī)療裝置被公開在圖2中。
[0074] 實(shí)施例3 :具有硅酮覆蓋層的膨脹套筒
[0075] 膨脹套筒包括防松螺母，其具有伸縮墊圈；硅酮覆蓋層，其覆蓋伸縮墊圈的至少一 部分；多個擴(kuò)張段；以及孔，其被配置為接受插管。相鄰的伸縮墊圈被配置為在被致動時基 于它們相鄰的表面的尺寸和形狀相互接合。例如，相鄰的表面可以是凸的和凹的。伸縮墊 圈中的每一個的直徑可以從墊圈的暴露的表面向其內(nèi)部表面逐漸減小。防松螺母通過使伸 縮墊圈向著彼此被移動而被致動，這依次使得覆蓋層被膨脹。由此，擴(kuò)張段被配置為在防松 螺母未被致動時處于未致動狀態(tài)緊靠覆蓋層。相反，當(dāng)防松螺母被致動時，覆蓋層推動擴(kuò)張 段，以緊靠柔性管的內(nèi)表面。由此，擴(kuò)張段在防松螺母處于致動狀態(tài)時，使得柔性管變成剛 性的。
[0076] 實(shí)施例4 :具有保持彈簧的膨脹套筒
[0077] 膨脹套筒包括伸縮墊圈、保持彈簧、多個擴(kuò)張段以及被配置為接受插管的孔。相鄰 的珠被配置為在被致動時基于它們相鄰的表面的尺寸和形狀相互接合。例如，相鄰的表面 可以是凸的和凹的。膨脹套筒通過使伸縮墊圈向著彼此被移動而被致動，從而使得擴(kuò)張段 被推向柔性管的內(nèi)表面。由此，保持彈簧被配置為在處于未致動狀態(tài)時約束擴(kuò)張段。相反， 當(dāng)致動器被致動時，擴(kuò)張段被配置為緊靠柔性管的內(nèi)表面。通過這種方式，擴(kuò)張段在處于致 動狀態(tài)時，使得柔性管變成剛性的。
[0078] 實(shí)施例5 :具有0型環(huán)的膨脹套筒
[0079] 膨脹套筒包括伸縮墊圈、一個或多個〇型環(huán)、多個擴(kuò)張段以及被配置為接受插管 的孔。相鄰的伸縮墊圈被配置為在被致動時基于它們相鄰的表面的尺寸和形狀相互接合。 例如，相鄰的表面可以是凸的和凹的。膨脹套筒通過使伸縮墊圈向著彼此被移動而被致動， 從而使得擴(kuò)張段被推向柔性管的內(nèi)表面。由此，一個或多個0型環(huán)被配置為在處于未致動 狀態(tài)時約束擴(kuò)張段。相反，當(dāng)致動器被致動時，擴(kuò)張段被配置緊靠柔性管的內(nèi)表面。由此， 擴(kuò)張段在處于致動狀態(tài)時，使得柔性管變成剛性的。
[0080] 實(shí)施例6 :使用珠狀段的醫(yī)療裝置
[0081]用于治療骨的柔性裝置包括不銹鋼柔性管，其具有被配置為容許柔性裝置彎曲的 多個狹縫；多個珠狀段，其被包含在柔性管內(nèi)；以及插管，其被配置為致動珠狀段。插管在 被致動時可以使得每一珠狀段接合相鄰的珠狀段，由此固化珠狀段并且使得柔性裝置變成 剛性的。使用珠狀段的示例性的醫(yī)療裝置被公開在圖6中。
[0082] 實(shí)施例7 :使用桿的醫(yī)療裝置
[0083] 柔性裝置包括柔性管、柔性管內(nèi)的套筒以及包含在套筒內(nèi)的多個桿。桿被配置為 被連接至柔性管的遠(yuǎn)端并且隨著柔性管被彎曲而彎曲。套筒被配置為在被致動時將桿按壓 在一起，以在橫向方向（即，以相對于柔性管的近端或遠(yuǎn)端方向）上限制它們的移動。使用 桿的示例性的醫(yī)療裝置被公開在圖8中。
[0084] 在上述具體描述中，參考構(gòu)成其部分的附圖。在附圖中，除非上下文中另有指出， 相似的標(biāo)記通常識別相似的部件。具體描述中描述的說明性的實(shí)施例、附圖和權(quán)利要求書 并不是限制的。在不偏離本文中提出的主題的精神和范圍的前提下，可以使用其他實(shí)施例， 并且可以作出其他改變。應(yīng)當(dāng)易于理解為，如本文中大致描述的且在附圖中說明的，本公 開的方面可以以各種不同的配置被布置、替換、組合和設(shè)計，所有這些都是本文中明確預(yù)期 的。
[0085] 本公開不限于本文所描述的特定實(shí)施例，這些實(shí)施例意在各方案的示例。能夠在 不偏離其精神和范圍的情況下做出多種改進(jìn)和變型，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易 見的。通過前面的說明，除了本文所列舉的那些之外，在本公開的范圍內(nèi)的功能上等同的方 法和裝置對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的。旨在使這些改進(jìn)和變型落在所附權(quán)利 要求書的范圍內(nèi)。本公開僅受所附權(quán)利要求書以及這些權(quán)利要是所給予權(quán)利的等同方案的 整個范圍所限制。應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開不限于特定的方法、試劑、化合物組成或生物系統(tǒng)， 當(dāng)然這些會變化。還應(yīng)理解的是，本文所使用的術(shù)語是僅僅是為了描述特定實(shí)施例的目的， 而不意在限制。
[0086] 關(guān)于本文中基本上任何復(fù)數(shù)和/或單數(shù)術(shù)語的使用，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)上 下文和/或應(yīng)用適當(dāng)?shù)貜膹?fù)數(shù)變換成單數(shù)和/或從單數(shù)變換成復(fù)數(shù)。為了清晰的目的，本 文中明確地闡明了各單數(shù)/復(fù)數(shù)的置換。
[0087] 本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，一般地，本文所使用的術(shù)語，尤其是隨附權(quán)利要求（例 如，隨附權(quán)利要求的主體）中所使用的術(shù)語，通常意在為"開放式"術(shù)語（例如，術(shù)語"包括" 應(yīng)當(dāng)解釋為"包括但不限于"，術(shù)語"具有"應(yīng)解釋為"至少具有"，術(shù)語"包括"應(yīng)解釋為"包 括但不限于"，等等）。本領(lǐng)域技術(shù)人員還理解，如果意圖表達(dá)被引入的權(quán)利要求記述項(xiàng)的 具體數(shù)量，該意圖將明確地記述在權(quán)利要求中，并且在不存在這種記述的情況下，不存在這 樣的意圖。例如，為輔助理解，下面的隨附權(quán)利要求可能包含了引導(dǎo)性短語"至少一個"和 "一個或多個"的使用以引導(dǎo)權(quán)利要求記述項(xiàng)。然而，這種短語的使用不應(yīng)解釋為暗指不定 冠詞"一"或"一個"引導(dǎo)權(quán)利要求記述項(xiàng)將包含該所引導(dǎo)的權(quán)利要求記述項(xiàng)的任何特定權(quán) 利要求局限于僅包含一個該記述項(xiàng)的實(shí)施例，即使當(dāng)同一權(quán)利要求包括了引導(dǎo)性短語"一 個或多個"或"至少一個"以及諸如"一"或"一個"的不定冠詞（例如，"一"和/或"一個" 應(yīng)當(dāng)解釋為表示"至少一個"或"一個或多個"）；這同樣適用于對于用于引導(dǎo)權(quán)利要求記述 項(xiàng)的定冠詞的使用。另外，即使明確地記述了被引導(dǎo)的權(quán)利要求記述項(xiàng)的具體數(shù)量，本領(lǐng)域 技術(shù)人員將理解到這些記述項(xiàng)應(yīng)當(dāng)解釋為至少表示所記述的數(shù)量（例如，沒有其它修飾語 的裸記述"兩個記述項(xiàng)"表示至少兩個記述項(xiàng)或兩個或兩個以上的記述項(xiàng)）。此外，在使用 類似于"A、B和C等中的至少一個"的慣用法的那些實(shí)例中，通常這樣的構(gòu)造旨在表達(dá)本領(lǐng) 域技術(shù)人員理解該慣用法的含義（例如，"具有A、B和C中的至少一個的系統(tǒng)"將包括但不 限于僅具有A、僅具有B、僅具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B和 C等等的系統(tǒng)）。在使用類似于"A、B或C等中的至少一個"的慣用法的那些實(shí)例中，通常 這樣的構(gòu)造旨在表達(dá)本領(lǐng)域技術(shù)人員理解該慣用法的含義（例如，"具有A、B或C中的至少 一個的系統(tǒng)"將包括但不限于僅具有A、僅具有B、僅具有C、具有A和B、具有A和C、具有B 和C、和/或具有A、B和C等等的系統(tǒng)）。本領(lǐng)域技術(shù)人員將進(jìn)一步理解，呈現(xiàn)兩個以上可 選項(xiàng)的幾乎任何分離詞和/或短語，無論是在說明書、權(quán)利要求或附圖中，都應(yīng)理解為設(shè)想 包括一項(xiàng)、任一項(xiàng)或兩項(xiàng)的可能性。例如，術(shù)語" A或B"將理解為包括"A"或"B"或"A和 B"的可能性。
[0088] 另外，在根據(jù)馬庫什組（Markush group)描述本公開的特征或方案的情況下，本領(lǐng) 域技術(shù)人員將理解的是本公開也因此以馬庫什組的任何獨(dú)立成員或成員的子組來描述。 [0089] 本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，為了任何以及全部的目的，諸如在提供所撰寫的說 明書方面，本文所公開的全部范圍也涵蓋了任何和全部的可能的子范圍及其子范圍的組 合。能夠容易地認(rèn)識到任何所列范圍都充分地描述了同一范圍并且使同一范圍分解成至少 均等的一半、三分之一、四分之一、五分之一、十分之一等等。作為非限制示例，本文所論述 的每個范圍能夠容易地分解成下三分之一、中三分之一和上三分之一，等等。本領(lǐng)域技術(shù)人 員還將理解的是,諸如"多達(dá)"、"至少"等所有的語言包括所記述的數(shù)量并且是指如上文所 論述的隨后能夠分解成子范圍的范圍。最后，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，范圍包括每個獨(dú) 立的成員。因此，例如，具有1-3個單元的組是指具有1個、2個或3個單元的組。類似地， 具有1-5個單兀的組是指具有1個、2個、3個、4個、或5個單元的組，等等。
[0090]各種以上公開的和其他特征和功能或其替代方案可以被組合成很多其他不同的 系統(tǒng)或應(yīng)用。本文中各種目前未預(yù)見或意料之外的替代方案、修改、變化或改善可以之后由 本領(lǐng)域技術(shù)人員作出，這些中的每一個也應(yīng)包含在所公開的實(shí)施例中。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于治療骨頭的裝置，所述裝置包括： 柔性管，所述柔性管具有遠(yuǎn)端和近端； 固化機(jī)構(gòu)，所述固化機(jī)構(gòu)位于所述柔性管內(nèi)，其被配置為使得所述柔性管變成剛性的； 以及 致動器，所述致動器被配置為使所述固化機(jī)構(gòu)響應(yīng)于所述致動器被致動而使所述柔性 管變成剛性的。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述柔性管包括一系列狹縫，所述狹縫被配置為 容許所述管彎曲。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述柔性管包括不銹鋼、鎳鈦合金或其組合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，所述裝置進(jìn)一步包括螺釘，所述螺釘被定位在所述柔 性管的遠(yuǎn)端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中： 所述致動器包括帽，所述帽被連接至所述柔性管的近端；以及 所述帽被配置為允許所述柔性管被旋轉(zhuǎn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中： 所述固化機(jī)構(gòu)包括多個膨脹套筒； 所述多個膨脹套筒中的每一個包括孔；以及 所述帽被進(jìn)一步配置為使得所述多個膨脹套筒中的每一個響應(yīng)于所述帽被旋轉(zhuǎn)而緊 靠所述柔性管的內(nèi)表面。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述多個膨脹套筒中的一個膨脹套筒包括彈簧。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述多個膨脹套筒中的一個膨脹套筒包括一個或 多個防松螺母。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述多個膨脹套筒中的一個膨脹套筒包括一個或 多個〇型環(huán)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中： 所述固化機(jī)構(gòu)包括多個珠狀段，所述珠狀段包括遠(yuǎn)側(cè)珠狀段和近側(cè)珠狀段； 所述多個珠狀段中的每一個具有遠(yuǎn)端、近端和孔； 所述致動器包括插管，所述插管延伸通過所述多個珠狀段的每一個的所述孔；以及 所述插管具有被連接至所述遠(yuǎn)側(cè)珠狀段的遠(yuǎn)端和從所述柔性管的近端延伸的近端。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中所述插管被配置為使得每一珠狀段的近端響應(yīng) 于所述插管被致動而接合相鄰珠狀段的遠(yuǎn)端。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中所述多個珠狀段中每一珠狀段的遠(yuǎn)端的形狀被 設(shè)計為接受所述多個珠狀段中相鄰珠狀段的近端。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1〇所述的裝置，其中所述多個珠狀段中每一珠狀段的遠(yuǎn)端為凸形， 并且其中所述多個珠狀段中每一珠狀段的近端為凹形。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1〇所述的裝置，其中所述多個珠狀段中的-個或多個珠狀段的直徑 為約8臟。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1〇所述的裝置，其中所述多個珠狀段中的一個或多個珠狀段的直徑 為約2mm至約l5mm。
16.棚權(quán)利要求10所述的裝置，其中所述多個珠搬中的一個或夕 反 為約釀_求?ο麟陳置，其巾臟鄉(xiāng)個雜段巾的-個齡個雜段的長度 為約5咖1至約25mm。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中： 所述固化機(jī)構(gòu)包括多個膨脹套筒； 所述多個膨脹套筒中的每一個包括孔； Μ 所述致動器包括插管，所述插管延伸通過所述多個膨脹套筒中的每一丄的孔；以及1 所述插管被配置為使得所述多個膨脹套筒中的每一個響應(yīng)于所述插管被致動而緊靠 所述柔性管的內(nèi)表面。 、
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中臓多個賺套筒中的一個膨脹套筒包括彈 簧。 。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中所述多個膨脹套筒中的一個膨脹套筒包括一個 或多個防松螺母。
21. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中所述多個膨脹套筒中的一個膨脹套筒包括一個 或多個0型環(huán)。
22. -種治療骨頭的方法，所述方法包括： i 、 將導(dǎo)絲插入骨頭的髓內(nèi)空間，其中所述導(dǎo)絲包括彎曲部分，所述彎曲部分在所述導(dǎo)絲 的遠(yuǎn)端部分具有尖端； 圍繞所述導(dǎo)絲在所述骨頭中形成通道； 將柔性裝置插入所述通道；以及 使所述柔性裝置在所述通道中變成剛性的，以固定骨折。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中所述骨頭包括曲骨。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中所述骨頭包括骨盆環(huán)的至少一部分。
25. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中所述骨頭包括髖臼的后柱或前柱中的至少一部 分。
26. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中導(dǎo)絲包括不銹鋼、鎳鈦合金或其組合。
27. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中所述導(dǎo)絲的直徑為約1圓至約1· 5mm。
28. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中插入導(dǎo)絲包括： 旋轉(zhuǎn)所述導(dǎo)絲，以定向所述導(dǎo)絲的彎曲部分；以及 基于所述彎曲部分的定向選擇性地錘擊所述導(dǎo)絲，以使得所述彎曲部分在所述骨中形 成曲線。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中所述插入導(dǎo)絲包括使用熒光鏡，以確定所述導(dǎo) 絲的所述彎曲部分的所述定向。
30. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中： 形成通道包括通過使用具有柔性驅(qū)動軸的管狀鉆孔器形成通道；以及 所述管狀鉆孔器包括孔，以接受所述導(dǎo)絲。
31. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中使所述柔性裝置變成剛性的包括： 操作致動器；以及 響應(yīng)于操作所述致動器，將所述柔性裝置從柔性狀態(tài)剛性化至更加剛性的狀態(tài)。
32·根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中將所述柔性裝置變成剛性的包括： 操作致動器；以及 。 響應(yīng)于操作所述致動器，使得多個膨脹套筒中的每一個緊靠所述柔性裝置的內(nèi)表面。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中所述多個膨脹套筒中的一個膨脹套筒包括彈 簧。 。34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中所述多個膨脹套筒中的一個膨脹套筒包括一個 或多個防松螺母。
35. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中所述多個膨脹套筒中的一個膨脹套筒包括一個 或多個0型環(huán)。
36. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中使所述柔性裝置變成剛性的包括致動一插管， 所述插管延伸通過所述多個膨脹套筒中的每一個。
37. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中使所述柔性裝置變成剛性的包括旋轉(zhuǎn)帽，所述 帽被定位在所述柔性裝直的近立而。
38. -種用于治療骨頭的裝置，所述裝置包括： 柔性管，所述柔性管具有遠(yuǎn)端和近端； 多個桿，所述多個桿被包含在所述柔性管內(nèi)；以及 致動器，所述致動器被配置為在被致動時使得所述多個桿被固定到位。
39. 根據(jù)權(quán)利要求38所述裝置，其中所述柔性管包括一系列狹縫，所述狹縫被配置為 容許所述管彎曲。 >
40. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的裝置，其中所述柔性管包括不銹鋼、線鈦合金或其組合。
41. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的裝置，所述裝置進(jìn)一步包括螺釘，所述螺釘被定位在所述 柔性管的遠(yuǎn)端。
42. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的裝置，其中所述多個桿在所述柔性管的遠(yuǎn)端相互附接。
43. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的裝置，其中所述致動器被配置為通過使所述多個桿在所述 柔性管的近端鎖定到位來使得所述多個桿被固定。
44. 根據(jù)權(quán)利要求3S所述的裝置，所述裝置進(jìn)一步包括套筒，所述套筒被定位在所述 柔性管內(nèi)并包含所述多個桿。
45. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的裝置，其中所述致動器被配置為通過使所述套筒響應(yīng)于所 述致動器被致動而向所述套筒的中心施加法向力來使得所述多個桿被固定。
46. -種用于治療骨頭的裝置，所述裝置包括： 柔性管，所述柔性管具有遠(yuǎn)端和近端； 彈簧，所述彈簧被包含在所述柔性管內(nèi)；以及 致動器，所述致動器被配置為使得所述彈簧響應(yīng)于所述致動器被致動而施加抵抗所述 柔性管的內(nèi)表面的法向力。
47. 根據(jù)權(quán)利要求46所述的裝置，其中所述柔性管包括一系列狹縫，所述狹縫被配置 力容許所述管彎曲。
48. 根據(jù)權(quán)利要求46所述的裝置，其中所述柔性管包括不銹鋼、鎳鈦合金或其組合。
49. 根據(jù)權(quán)利要求46所述的裝置，所述裝置進(jìn)一步包括螺釘，所述螺釘被定位在所述 柔性管的遠(yuǎn)端。
50. -種套件，所述套件包括： 柔性裝置，所述柔性裝置包括具有遠(yuǎn)端和近端的柔性管、所述柔性管內(nèi)的固化機(jī)構(gòu)、以 及致動器，所述致動器被配置為使所述固化機(jī)構(gòu)響應(yīng)于所述致動器被致動而使所述柔性管 變成剛性的；以及 用于使用所述柔性裝置來固定骨折的說明書。
51. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的套件，所述套件進(jìn)一步包括： 錘鉆；以及 導(dǎo)絲，所述導(dǎo)絲被配置為被連接至錘鉆，其中所述導(dǎo)絲包括彎曲部分，所述彎曲部分在 所述導(dǎo)絲的遠(yuǎn)端部分具有尖端。
52. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的套件，所述套件進(jìn)一步包括： 錘鉆； 導(dǎo)絲，所述導(dǎo)絲被配置為被連接至錘鉆，其中所述導(dǎo)絲包括彎曲部分，所述彎曲部分在 所述導(dǎo)絲的遠(yuǎn)端部分具有尖端；以及 具有柔性驅(qū)動軸的管狀鉆孔器，其中所述管狀鉆孔器包括孔，以接受所述導(dǎo)絲。
53. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的套件，其中所述柔性裝置的所述固化機(jī)構(gòu)包括彈簧。
54. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的套件，其中所述柔性裝置的所述固化機(jī)構(gòu)包括一個或多個 防松螺母。
55. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的套件，其中所述柔性裝置的所述固化機(jī)構(gòu)包括一個或多個 0型環(huán)。
56. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的套件，其中所述柔性裝置的所述固化機(jī)構(gòu)包括多個珠狀 段。
57. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的套件，其中所述柔性裝置的所述固化機(jī)構(gòu)包括多個桿，其 中每個桿被連接至所述柔性管的所述遠(yuǎn)端。
58. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的套件，其中所述柔性裝置的所述致動器包括帽，所述帽被 定位在所述柔性管的所述近端。
59. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的套件，其中所述柔性裝置的所述致動器包括插管，所述插 管被連接至所述柔性管的所述遠(yuǎn)端，并且從所述柔性管的所述近端延伸。
60. -種用于治療骨頭的裝置，所述裝置包括： 柔性管，所述柔性管具有遠(yuǎn)端和近端，其中所述柔性管包括一系列狹縫，所述狹縫被配 置為容許所述柔性管彎曲； 螺釘，所述螺釘被定位在所述柔性管的所述遠(yuǎn)端； 位于所述柔性管內(nèi)的多個珠狀段，所述珠狀段被配置為使得所述柔性管變成剛性的， 其中所述多個珠狀段包括遠(yuǎn)側(cè)珠狀段和近側(cè)珠狀段，其中所述多個珠狀段中的每一個包括 遠(yuǎn)端、近端和孔； 插管，所述插管延伸通過所述多個珠狀段中的每一個的所述孔，其中所述插管具有被 連接至所述遠(yuǎn)側(cè)珠狀段的遠(yuǎn)端和從所述柔性管的所述近端延伸的近端；以及 帽，所述帽被連接至所述柔性管的所述近端，其中所述帽被配置為允許所述柔性管被 旋轉(zhuǎn)。
61.根據(jù)儀刊要求6〇所述的裝置，其中所述插管被配置為使得每一珠狀段的所述近端 響應(yīng)于所述插管被致動而接合相鄰珠狀段的遠(yuǎn)端。
62·根據(jù)權(quán)利要求60所述的裝置，其中所述多個珠狀段中每一珠狀段的遠(yuǎn)端的形狀設(shè) 計為接納所述多個珠狀段中相鄰珠狀段的近端。
63.根據(jù)權(quán)利要求60所述的裝置，其中所述多個珠狀段中每一珠狀段的遠(yuǎn)端為凸形， 并且其中所述多個珠狀段中每一珠狀段的近端為凹形。
64·根據(jù)權(quán)利要求60所述的裝置，其中所述多個珠狀段中的一個或多個珠狀段直徑為 約 8mm。
65. 根據(jù)權(quán)利要求60所述的裝置，其中所述多個珠狀段中的一個或多個珠狀段直徑為 約2mra至約15mm。
66. 根據(jù)權(quán)利要求60所述的裝置，其中所述多個珠狀段中的一個或多個珠狀段長度為 約 12mm〇
67. 根據(jù)權(quán)利要求60所述的裝置，其中所述多個珠狀段中的一個或多個珠狀段長度為 約5mm至約25mm。
68· -種包含用于治療骨頭的裝置的骨頭，其中所述裝置包括： 管，所述管具有遠(yuǎn)端和近端； 固化機(jī)構(gòu)，所述固化機(jī)構(gòu)被配置為使得所述管保持在剛性狀態(tài)。
69. 根據(jù)權(quán)利要求68所述的裝置，所述裝置進(jìn)一步包括螺釘，所述螺釘被定位在所述 管的所述遠(yuǎn)端。
70. 根據(jù)權(quán)利要求68所述的裝置，其中： 所述固化機(jī)構(gòu)包括多個珠狀段，所述多個珠狀段包括遠(yuǎn)側(cè)珠狀段；以及 所述多個珠狀段中的每一個包括遠(yuǎn)端和近端。 _
71. 根據(jù)權(quán)利要求70所述的裝置，其中所述多個珠狀段中每一珠狀段的所述遠(yuǎn)端而非 遠(yuǎn)側(cè)珠狀段接受所述多個珠狀段中相鄰珠狀段的近端。
72. 根據(jù)權(quán)利要求70所述的裝置，其中所述多個珠狀段中的一個或多個珠狀段的直徑 為約8_。
73. 根據(jù)權(quán)利要求70所述的裝置，其中所述多個珠狀段中的一個或多個珠狀段的直徑 為約2mm至15mm。
74. 根據(jù)權(quán)利要求70所述的裝置，其中所述多個珠狀段中的一個或多個珠狀段的長度 為約12圓。
75. 根據(jù)權(quán)利要求70所述的裝置，其中所述多個珠狀段中的一個或多個珠狀段的長度 為約5mm至25mm。
76. 根據(jù)權(quán)利要求68所述的裝置，其中所述固化機(jī)構(gòu)包括多個膨脹套筒。& 、
77. 根據(jù)權(quán)利要求76所述的裝置，其中所述多個膨脹套筒中的一個膨脹套筒包括彈 簧。
78. 根據(jù)權(quán)利要求76所述的裝置，其中所述多個膨脹套筒中的一個膨脹套筒包括一個 或多個防松螺母。 , ^ _
79. 根據(jù)權(quán)利要求76所述的裝置，其中所述多個膨脹套筒中的一個膨脹套筒包括一個 或多個〇型環(huán)。
80. -種用于治療骨頭的裝置，所述裝置包括： 多個珠狀段，所述多個珠狀段包括遠(yuǎn)側(cè)珠狀段和近側(cè)珠狀段，其中所述多個珠狀段中 的每一個包括遠(yuǎn)端、近端和孔； 螺釘頭，所述螺釘頭與所述遠(yuǎn)側(cè)珠狀段的遠(yuǎn)端接觸； 固化纜，所述固化纜延伸通過所述多個珠狀段中的每一個的所述孔；以及 張緊組件，所述張緊組件與所述近側(cè)珠狀段的近端接觸，其中所述張緊組件被配置為 使得所述固化纜將每一珠狀段的近端接合相鄰珠狀段的遠(yuǎn)端， 其中所述固化纜具有被連接至所述螺釘頭的遠(yuǎn)端和被連接至所述張緊組件的近端。
81. 根據(jù)權(quán)利要求80所述的裝置，其中所述多個珠狀段中每一珠狀段的遠(yuǎn)端的形狀被 設(shè)計為接受所述多個珠狀段中的相鄰珠狀段的所述近端。
82. 根據(jù)權(quán)利要求80所述的裝置，其中所述多個珠狀段中每一珠狀段的所述遠(yuǎn)端為凸 形，并且其中所述多個珠狀段中每一珠狀段的所述近端為凹形。
83. 根據(jù)權(quán)利要求80所述的裝置，其中每一珠狀段的所述遠(yuǎn)端具有正方形橫截面、五 邊形橫截面、六邊形橫截面、七邊形橫截面和八邊形橫截面中的一個。
84. 根據(jù)權(quán)利要求80所述的裝置，其中每一珠狀段的所述近端具有內(nèi)表面，所述內(nèi)表 面包括正方形橫截面、五邊形橫截面、六邊形橫截面、七邊形橫截面、八邊形橫截面、球形橫 截面和錐形橫截面中的一個或多個。
85. 根據(jù)權(quán)利要求80所述的裝置，其中每一珠狀段的所述近端具有內(nèi)表面，所述內(nèi)表 面在近端部分具有球形橫截面并且在遠(yuǎn)端部分具有維形橫截面。
86. 根據(jù)權(quán)利要求80所述的裝置，其中所述多個珠狀段中的一個或多個珠狀段的直徑 為約8mm。
87. 根據(jù)權(quán)利要求80所述的裝置，其中所述多個珠狀段中的一個或多個珠狀段的直徑 為約2mm至約15mm。
88. 根據(jù)權(quán)利要求80所述的裝置，其中所述多個珠狀段中的一個或多個珠狀段的長度 為約12mm。
89. 根據(jù)權(quán)利要求80所述的裝置，其中所述多個珠狀段中的一個或多個珠狀段的長度 為約5麵至25謹(jǐn)。
90. 根據(jù)權(quán)利要求80所述的裝置，其中所述張緊組件包括： 六角球張緊裝置，所述六角球張緊裝置位于所述張緊組件的遠(yuǎn)端，其中所述六角球張 緊裝置被配置為與所述近側(cè)珠狀段的所述近端接合； 纜錨定件，所述纜錨定件被配置為固定所述固化纜； 張緊套筒，所述張緊套筒被配置為旋在所述纜錨上，以使得所述固化纜將所述多個珠 狀段接合；以及 鎖緊螺母，所述鎖緊螺母被配置為將所述張緊組件鎖定到骨頭上。
91. 根據(jù)權(quán)利要求90所述的裝置，所述裝置進(jìn)一步包括： 所述纜錨定件內(nèi)的夾頭，所述夾頭被配置固定所述固化纜。
【文檔編號】B23B45/16GK104203132SQ201280066180
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月14日
【發(fā)明者】R·米克, 朱青安, T·施瓦布, R·J·N·庫普, J·斯洛博丹, S·揚(yáng) 申請人:不列顛哥倫比亞大學(xué), 不列顛哥倫比亞癌癥機(jī)構(gòu)分部