專利名稱：一種實現(xiàn)中間坯頭尾剪切控制的方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軋鋼過程的中間坯頭尾剪切控制技術(shù)，尤其涉及實現(xiàn)中間坯頭尾優(yōu)化剪切控制的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在熱軋帶鋼廠中，在粗軋機(jī)和精軋機(jī)之間的鋼坯稱之為中間坯。不規(guī)則形狀的中間坯頭、尾部必須經(jīng)過飛剪的剪切，以防止中間坯被軋制成長帶鋼以及在后續(xù)的卷取過程中出現(xiàn)半乳廢品。如果中間坯的頭尾部被剪切得過少，則在軋制過程中，多余的頭尾部會導(dǎo)致整條帶鋼產(chǎn)生卡鋼和在軋輥表面形成輥印，或遺留一部分尾部在軋機(jī)中，從而造成下一條鋼的卡鋼現(xiàn)象。如果帶鋼的頭尾部被剪切的過多，則會給軋鋼用戶帶來高額的浪費。對每一條中間坯的頭尾部提供最理想的修剪長度，并進(jìn)行最佳剪切的過程，稱為“優(yōu)化剪切”。如今先進(jìn)的優(yōu)化剪切系統(tǒng)已被視為每一家熱軋帶鋼廠具有最高回報的投資。該優(yōu)化剪切方案包括輪廓儀、形狀分析儀、帶速跟蹤裝置以及剪切執(zhí)行裝置，由輪廓儀采集獲取到帶鋼中間坯的頭部或尾部的圖像信息，形狀分析儀對輪廓儀獲取的圖像信息進(jìn)行圖像預(yù)處理、形狀識別以及最優(yōu)剪切線計算，得到中間坯的剪切位置；剪切執(zhí)行裝置參考帶速跟蹤裝置捕獲到的中間坯在輥道上的移動速度，控制飛剪將中間坯切斷在其剪切位置處，去除中間坯的頭部和/或尾部?，F(xiàn)有的優(yōu)化剪切方案是利用測寬儀或線陣攝像作為輪廓儀來獲得帶鋼中間坯的頭尾形狀信息。如果使用測寬儀，需要連續(xù)測量寬度，同時要求跟蹤帶鋼運動，得到沿帶鋼長度方向的一系列帶鋼寬度信息，如圖1所示。這種方法無法反映真實的帶鋼圖像，特別是無法識別如魚尾這種形狀(如圖1中所示的中間坯尾部)。因此，無法執(zhí)行較復(fù)雜的剪切策略，往往會造成錯誤的剪切操作，如圖2中所示的一種錯誤的剪切位置?；诰€陣攝像機(jī)構(gòu)成輪廓儀每次掃描一條線，同時跟蹤帶鋼速度(簡稱帶速)，再拼接出整幅圖像。如果帶速跟蹤有問題，則圖像拼接也會出現(xiàn)問題，特別是縱向圖像比例出現(xiàn)錯誤，對最終的計算結(jié)果影響較大。現(xiàn)有的采用面陣成像裝置采集圖像的系統(tǒng)，需要其它輔助裝置來檢測中間坯的到達(dá)和離開，以便控制成像裝置抓拍中間坯頭部或者尾部圖像。這些系統(tǒng)及方法存在著投資巨大及系統(tǒng)調(diào)整困難等問題，且很難直觀地規(guī)避成像區(qū)缺陷而難以獲得最佳圖像；再有，易受中間坯速度影響，造成抓拍過早或者過晚，從而影響中間坯頭尾剪切的精確控制。由此可見，現(xiàn)有的利用測寬儀或線陣攝像作為輪廓儀進(jìn)行優(yōu)化剪切方案均各有各的問題，如果處理不妥會造成中間坯頭尾剪切過少或過多，從而造成卡鋼現(xiàn)象或巨額浪費。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種實現(xiàn)中間坯頭尾剪切控制的方法及系統(tǒng)，能夠根據(jù)直接獲得的頭尾形狀信息實現(xiàn)中間坯頭尾剪切的精確控制。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)中間坯頭尾剪切控制的方法，包括:圖像采集裝置采用面陣式攝像機(jī)采集帶鋼的圖像序列；形狀分析裝置對圖像采集裝置采集到的圖像序列進(jìn)行分析，對分析為帶鋼頭尾圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，通過對經(jīng)預(yù)處理的圖像進(jìn)行檢測識別帶鋼形狀類別，并計算出帶鋼剪切線位置；剪切執(zhí)行裝置根據(jù)形狀分析裝置計算出的帶鋼剪切線位置控制對帶鋼的頭部或尾部進(jìn)行剪切的位置。優(yōu)選地，該方法還包括:在人機(jī)交互裝置上通過模式訓(xùn)練獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)，和/或配置包括定長、定百分比以及優(yōu)化剪切中的任意一種剪切策略，提供給形狀分析裝置。優(yōu)選地，形狀分析裝置對分析為帶鋼頭尾圖像進(jìn)行的圖像預(yù)處理，包括灰度拉伸、中值濾波以及二值化處理中的一種或多種。優(yōu)選地，形狀分析裝置通過對經(jīng)預(yù)處理的圖像進(jìn)行檢測識別帶鋼形狀類別，并計算出帶鋼剪切線位置，具體包括:通過對經(jīng)預(yù)處理的圖像進(jìn)行邊緣檢測獲取邊界鏈碼，并依據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)對獲取的邊界鏈碼通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊識別方式識別帶鋼形狀類別，或者在預(yù)處理的圖像寬度方向上設(shè)置一個虛擬掃描線，沿該圖像外部向內(nèi)部移動，并對虛擬掃描線被穿越的次數(shù)和位置進(jìn)行分析識別出所述帶鋼形狀類別，包括寬頭、窄頭、魚尾、歪頭以及狗骨中的一種或多種單獨形狀或組合形狀，根據(jù)剪切策略和識別出的所述帶鋼形狀類別計算所述帶鋼剪切線位置。優(yōu)選地，該方法還包括:帶速跟蹤裝置測取帶鋼帶速；剪切執(zhí)行裝置還根據(jù)帶速跟蹤裝置測取的帶鋼帶速控制對帶鋼的頭部或尾部進(jìn)行剪切的時刻。優(yōu)選地，在圖像采集裝置采集帶鋼的圖像序列之前，還包括:通過人機(jī)交互裝置設(shè)定圖像位置，啟動圖像采集裝置按照設(shè)定的圖像位置采集帶鋼的圖像序列，并動態(tài)地顯示圖像采集裝置采集的帶鋼的圖像序列。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)中間坯頭尾剪切控制的系統(tǒng)，包括依次連接的圖像采集裝置、形狀分析裝置以及剪切執(zhí)行裝置，其中:圖像采集裝置，用于采用面陣式攝像機(jī)采集帶鋼的圖像序列，并輸出給形狀分析裝置；形狀分析裝置，用于對輸入的圖像序列分析為帶鋼頭尾圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，通過對預(yù)處理的圖像進(jìn)行檢測識別帶鋼形狀類別，并將計算出的帶鋼剪切線位置輸出給剪切執(zhí)行裝置；剪切執(zhí)行裝置，用于根據(jù)輸入的帶鋼剪切線位置對帶鋼的頭部或尾部進(jìn)行剪切的位置。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括與形狀分析裝置連接的人機(jī)交互裝置，其中:人機(jī)交互裝置，用于將通過模式訓(xùn)練獲取的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，和/或?qū)⑴渲玫陌ǘㄩL、定百分比以及優(yōu)化剪切中的任意一種剪切策略，輸出給形狀分析裝置；
形狀分析裝置對判斷為帶鋼頭尾圖像進(jìn)行包括灰度拉伸、中值濾波以及二值化處理中的一種或多種圖像預(yù)處理，通過對預(yù)處理的圖像進(jìn)行邊緣檢測獲取邊界鏈碼，并依據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)對獲取的邊界鏈碼進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊識別，來識別出包括寬頭、窄頭、魚尾、歪頭以及狗骨中的一種或多種單獨形狀或組合形狀的帶鋼形狀類別，根據(jù)剪切策略和所述帶鋼形狀類別計算出帶鋼剪切線位置；或者在預(yù)處理的圖像寬度方向上設(shè)置一個虛擬掃描線，沿該圖像外部向內(nèi)部移動，并對虛擬掃描線被穿越的次數(shù)和位置進(jìn)行分析識別出帶鋼形狀類別。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括與剪切執(zhí)行裝置連接的帶速跟蹤裝置，其中:帶速跟蹤裝置，用于測取帶鋼帶速，并輸出給剪切執(zhí)行裝置；剪切執(zhí)行裝置還根據(jù)輸入的帶鋼帶速控制對帶鋼的頭部或尾部進(jìn)行剪切的時刻。優(yōu)選地，人機(jī)交互裝置還與所述圖像采集裝置連接，設(shè)定圖像位置，啟動圖像采集裝置按照設(shè)定的圖像位置進(jìn)行帶鋼的圖像序列的采集，并動態(tài)顯示圖像采集裝置采集輸出的圖像序列。本發(fā)明的方法及系統(tǒng)由于采用面陣式攝像機(jī)對帶鋼圖像進(jìn)行采集，因此可以直接獲得帶鋼的頭尾形狀信息，而無需同時測速，由此減弱了對帶鋼速度敏感的依賴性，使得適用性更廣泛；通過本發(fā)明的圖像分析，只需利用圖像信息即可智能識別帶鋼頭尾到達(dá)，而無需額外的裝置(如熱檢)控制抓拍動作，因而簡化了操作；由于采取連續(xù)抓拍方式，可以規(guī)避成像區(qū)的缺陷而獲得理想的圖像。另外，本發(fā)明的系統(tǒng)可獲得各種包括寬頭、窄頭、魚尾、歪頭以及狗骨的帶鋼頭尾形狀信息，并方便地進(jìn)行記錄，故可據(jù)此執(zhí)行包括定長、定百分比以及最優(yōu)化等多種剪切策略，因此具有剪切精度高、剪切不會打滑以及維護(hù)量小等優(yōu)點，使得剪切執(zhí)行更精準(zhǔn)，解決了中間坯頭尾剪切控制技術(shù)中的難題。


圖1是現(xiàn)有的實現(xiàn)中間坯頭尾剪切控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為對帶鋼頭部或尾部單純測寬造成錯誤的剪切位置的示意圖；圖3是本發(fā)明的實現(xiàn)中間坯頭尾剪切控制的方法及系統(tǒng)實施例的流程圖；圖4為各種典型的帶鋼頭部或尾部形狀示意圖；圖5是本發(fā)明的實現(xiàn)中間坯頭尾剪切控制的系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地闡述。以下例舉的實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，而不構(gòu)成對本發(fā)明技術(shù)方案的限制。如圖3所示，是本發(fā)明提供的實現(xiàn)中間坯頭尾剪切控制的方法實施例的流程，包括如下步驟:圖像采集裝置采用面陣式攝像機(jī)采集帶鋼的圖像序列；形狀分析裝置對圖像采集裝置采集到的圖像序列進(jìn)行分析，對分析為帶鋼頭尾圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，通過對經(jīng)預(yù)處理的圖像進(jìn)行檢測識別帶鋼形狀類別，再根據(jù)帶鋼形狀類別計算出帶鋼剪切線位置；剪切執(zhí)行裝置根據(jù)形狀分析裝置計算出的帶鋼剪切線位置控制對帶鋼的頭部或尾部進(jìn)行剪切的位置。本發(fā)明的圖像采集裝置由于采用面陣式攝像機(jī)采集帶鋼的圖像序列，因此可一次精準(zhǔn)地獲取到帶鋼端部圖像。上述方法實施例還包括:通過人機(jī)交互裝置設(shè)定圖像位置，啟動圖像采集裝置按照設(shè)定的圖像位置采集帶鋼的圖像序列，并動態(tài)地顯示圖像采集裝置采集的帶鋼的圖像序列。設(shè)定圖像位置的目的在于規(guī)避成像缺陷區(qū)(如輥道反光)。上述方法實施例還包括:在人機(jī)交互裝置上通過模式訓(xùn)練獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)，和/或配置包括定長、定百分比以及優(yōu)化剪切中的任意一種剪切策略，提供給形狀分析裝置；形狀分析裝置對判斷為帶鋼頭尾圖像進(jìn)行的圖像預(yù)處理，包括灰度拉伸、中值濾波以及二值化處理中的一種或多種，對經(jīng)預(yù)處理的圖像通過模糊識別方法識別出帶鋼形狀類別，包括寬頭、窄頭、魚尾、歪頭以及狗骨中的一種或多種組合形狀類別，如圖4中所示；還根據(jù)剪切策略計算帶鋼剪切線位置。上面提到的模糊識別方法，譬如通過對預(yù)處理的圖像進(jìn)行邊緣檢測獲取邊界鏈碼，并依據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)對獲取的邊界鏈碼通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊識別方式識別出帶鋼形狀類別。或者，在預(yù)處理的圖像寬度方向上設(shè)置一個虛擬掃描線，沿圖像外部向內(nèi)部移動，并對掃描線被穿越的次數(shù)和位置進(jìn)行分析識別出帶鋼形狀類別。在上述方法實施例中，剪切執(zhí)行裝置還根據(jù)帶速跟蹤裝置測取的帶鋼帶速控制對帶鋼的頭部或尾部進(jìn)行剪切動作的時刻。本發(fā)明針對上述方法實施例相應(yīng)地還提供了實現(xiàn)中間坯頭尾剪切控制的系統(tǒng)實施例，其結(jié)構(gòu)如圖5所示，包括依次連接的圖像采集裝置510、形狀分析裝置520以及剪切執(zhí)行裝置530，其中:圖像采集裝置510，用于采用面陣式攝像機(jī)采集帶鋼的圖像序列，并輸出給形狀分析裝置520 ；形狀分析裝置520，用于對輸入的圖像序列分析為帶鋼頭尾圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，通過對經(jīng)預(yù)處理的圖像進(jìn)行邊緣檢測識別帶鋼形狀類別，并將計算出的帶鋼剪切線位置輸出給剪切執(zhí)行裝置530 ；剪切執(zhí)行裝置530，用于根據(jù)輸入的帶鋼剪切線位置對帶鋼的頭部或尾部進(jìn)行剪切的位置。在上述系統(tǒng)實施例中，還包括與形狀分析裝置520連接的人機(jī)交互裝置550,其中:人機(jī)交互裝置550，用于將通過模式訓(xùn)練獲取的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，和/或?qū)⑴渲玫陌ǘㄩL、定百分比以及優(yōu)化剪切中的任意一種剪切策略，輸出給形狀分析裝置520 ；形狀分析裝置520對判斷為帶鋼頭尾圖像進(jìn)行包括灰度拉伸、中值濾波以及二值化處理中的一種或多種圖像預(yù)處理，通過對經(jīng)預(yù)處理的圖像進(jìn)行模糊識別，來識別出帶鋼形狀類別，包括寬頭、窄頭、魚尾、歪頭以及狗骨中的一種或多種單獨形狀類別或組合形狀類別，如圖4中所示；根據(jù)剪切策略和帶鋼形狀類別計算帶鋼剪切線位置。在上述實施例中，形狀分析裝置520對經(jīng)預(yù)處理的圖像采用邊緣檢測獲取邊界鏈碼，并依據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)對獲取的邊界鏈碼進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別方式識別出帶鋼形狀類別，或者在預(yù)處理的圖像寬度方向上設(shè)置一個虛擬掃描線，沿圖像外部向內(nèi)部移動，并對掃描線被穿越的次數(shù)和位置進(jìn)行分析識別出帶鋼形狀類別。在上述系統(tǒng)實施例中，還包括與剪切執(zhí)行裝置530連接的帶速跟蹤裝置540，其中:帶速跟蹤裝置540，用于測取帶鋼帶速，并輸出給剪切執(zhí)行裝置530 ；剪切執(zhí)行裝置530還根據(jù)輸入的帶鋼帶速控制對帶鋼的頭部或尾部進(jìn)行剪切的時刻。在上述系統(tǒng)實施例中，人機(jī)交互裝置550還與圖像采集裝置510連接，設(shè)定圖像位置，啟動所述圖像采集裝置510按照設(shè)定的圖像位置采集所述帶鋼的圖像序列，并動態(tài)地顯示所述圖像采集裝置510采集的所述帶鋼的圖像序列啟動圖像采集裝置的采集。
權(quán)利要求
1.一種實現(xiàn)中間坯頭尾剪切控制的方法，包括: 圖像采集裝置采用面陣式攝像機(jī)采集帶鋼的圖像序列； 形狀分析裝置對圖像采集裝置采集到的圖像序列進(jìn)行分析，對分析為帶鋼頭尾圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，通過對經(jīng)預(yù)處理的圖像進(jìn)行檢測識別帶鋼形狀類別，并計算出帶鋼剪切線位置； 剪切執(zhí)行裝置根據(jù)形狀分析裝置計算出的帶鋼剪切線位置控制對帶鋼的頭部或尾部進(jìn)行剪切的位置。
2.照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 在人機(jī)交互裝置上通過模式訓(xùn)練獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)，和/或配置包括定長、定百分比以及優(yōu)化剪切中的任意一種剪切策略，提供給所述形狀分析裝置。
3.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，形狀分析裝置對分析為帶鋼頭尾圖像進(jìn)行的圖像預(yù)處理，包括灰度拉伸、中值濾波以及二值化處理中的一種或多種。
4.按照權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，形狀分析裝置通過對經(jīng)預(yù)處理的圖像進(jìn)行檢測識別帶鋼形狀類別，并計算出帶鋼剪切線位置，具體包括: 通過對經(jīng)預(yù)處理的圖像進(jìn)行邊緣檢測獲取邊界鏈碼，并依據(jù)所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)對獲取的邊界鏈碼通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊識別方式識別所述帶鋼形狀類別，或者在所述預(yù)處理的圖像寬度方向上設(shè)置一個虛擬掃描線，沿該圖像外部向內(nèi)部移動，并對所述虛擬掃描線被穿越的次數(shù)和位置進(jìn)行分析識別出所述帶鋼形狀類別，包括寬頭、窄頭、魚尾、歪頭以及狗骨中的一種或多種單獨形狀或組合形狀，根據(jù)所述剪切策略和識別出的所述帶鋼形狀類別計算所述帶鋼剪切線位置。
5.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 帶速跟蹤裝置測取帶鋼帶速； 剪切執(zhí)行裝置還根據(jù)帶速跟蹤裝置測取的所述帶鋼帶速控制對帶鋼的頭部或尾部進(jìn)行剪切的時刻。
6.按照權(quán)利要求2至5任一項所述的方法，其特征在于，在所述圖像采集裝置采集所述帶鋼的圖像序列之前，還包括: 通過所述人機(jī)交互裝置設(shè)定圖像位置，啟動所述圖像采集裝置按照設(shè)定的圖像位置采集所述帶鋼的圖像序列，并動態(tài)地顯示所述圖像采集裝置采集的所述帶鋼的圖像序列。
7.一種實現(xiàn)中間坯頭尾剪切控制的系統(tǒng)，包括依次連接的圖像采集裝置、形狀分析裝置以及剪切執(zhí)行裝置，其中: 圖像采集裝置，用于采用面陣式攝像機(jī)采集帶鋼的圖像序列，并輸出給形狀分析裝置； 形狀分析裝置，用于對輸入的圖像序列分析為帶鋼頭尾圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，通過對預(yù)處理的圖像進(jìn)行檢測識別帶鋼形狀類別，并將計算出的帶鋼剪切線位置輸出給剪切執(zhí)行裝置； 剪切執(zhí)行裝置，用于根據(jù)輸入的所述帶鋼剪切線位置對帶鋼的頭部或尾部進(jìn)行剪切的位置。
8.按照權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括與形狀分析裝置連接的人機(jī)交互裝置，其中:人機(jī)交互裝置，用于將通過模式訓(xùn)練獲取的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，和/或?qū)⑴渲玫陌ǘㄩL、定百分比以及優(yōu)化剪切中的任意一種剪切策略，輸出給所述形狀分析裝置； 所述形狀分析裝置對判斷為帶鋼頭尾圖像進(jìn)行包括灰度拉伸、中值濾波以及二值化處理中的一種或多種圖像預(yù)處理，通過對預(yù)處理的圖像進(jìn)行邊緣檢測獲取邊界鏈碼，并依據(jù)所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)對獲取的邊界鏈碼進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊識別，來識別出包括寬頭、窄頭、魚尾、歪頭以及狗骨中的一種或多種單獨形狀或組合形狀的帶鋼形狀類別，根據(jù)所述剪切策略和所述帶鋼形狀類別計算出所述帶鋼剪切線位置；或者在所述預(yù)處理的圖像寬度方向上設(shè)置一個虛擬掃描線，沿該圖像外部向內(nèi)部移動，并對所述虛擬掃描線被穿越的次數(shù)和位置進(jìn)行分析識別出所述帶鋼形狀類別。
9.按照權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述剪切執(zhí)行裝置連接的帶速跟蹤裝置，其中: 帶速跟蹤裝置，用于測取帶鋼帶速，并輸出給所述剪切執(zhí)行裝置； 所述剪切執(zhí)行裝置還根據(jù)輸入的所述帶鋼帶速控制對所述帶鋼的頭部或尾部進(jìn)行剪切的時刻。
10.按照權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述人機(jī)交互裝置還與所述圖像采集裝置連接，設(shè)定圖像位置，啟動所述圖像采集裝置按照設(shè)定的圖像位置進(jìn)行所述帶鋼的圖像序列的采集，并動態(tài)顯示所述圖像采集裝置采集輸出的圖像序 列。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)中間坯頭尾剪切控制的方法及系統(tǒng)，其中方法包括圖像采集裝置采用面陣式攝像機(jī)采集帶鋼的圖像序列；形狀分析裝置對圖像采集裝置采集到的圖像序列進(jìn)行分析，對分析為帶鋼頭尾圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，通過對經(jīng)預(yù)處理的圖像進(jìn)行檢測識別帶鋼形狀類別，并計算出帶鋼剪切線位置；剪切執(zhí)行裝置根據(jù)形狀分析裝置計算出的帶鋼剪切線位置控制對帶鋼的頭部或尾部進(jìn)行剪切的位置。本發(fā)明無需額外的裝置控制抓拍動作，故簡化了操作；且本發(fā)明可執(zhí)行定長、定百分比及最優(yōu)化多種剪切策略，故具有剪切精度高、剪切不會打滑及維護(hù)量小的優(yōu)點。
文檔編號B21B37/72GK103084411SQ201310003140
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月6日
發(fā)明者桑建偉, 叢壯, 肖斌 申請人:北京中遠(yuǎn)通科技有限公司