自動(dòng)焊接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)焊接設(shè)備，用于在近似平面工件上的自動(dòng)焊點(diǎn)焊接。PLC可編程控制系統(tǒng)用通信電纜分別與懸掛點(diǎn)焊機(jī)、焊接夾具、焊槍移動(dòng)平臺(tái)的控制系統(tǒng)相連，焊槍移動(dòng)平臺(tái)上帶有位置檢測(cè)開關(guān)；PLC可編程控制系統(tǒng)分別控制焊接夾具的夾緊動(dòng)作、焊槍移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)及懸掛點(diǎn)焊機(jī)的焊接。本發(fā)明在平面打點(diǎn)工件的焊接生產(chǎn)上，可替代控制系統(tǒng)復(fù)雜冗大的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，整套系統(tǒng)可由現(xiàn)焊接生產(chǎn)中使用的點(diǎn)焊機(jī)改造而成，成本大大降低；具有焊接機(jī)器人的焊接點(diǎn)位的可靠性和焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性；可達(dá)到焊接機(jī)器人同樣的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)節(jié)拍。
【專利說明】自動(dòng)焊接設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種在近似平面打點(diǎn)的工件上替代焊接機(jī)器人的自動(dòng)焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，我國汽車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，車型更新?lián)Q代很快，汽車產(chǎn)量和品種迅速增加。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，焊接生產(chǎn)過程中大量采用了焊接機(jī)器人，以保證焊點(diǎn)位置的可靠性和焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，對(duì)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化帶來了很大的提升，但同時(shí)設(shè)計(jì)及生產(chǎn)制造成本也大幅度提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有采用機(jī)器人焊接系統(tǒng)所帶來的成本高的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種自動(dòng)焊接設(shè)備，以提高焊接穩(wěn)定性和自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)降低生產(chǎn)投入成本的目的。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的PLC可編程控制系統(tǒng)用通信電纜一與懸掛點(diǎn)焊機(jī)的控制系統(tǒng)連接；PLC可編程控制系統(tǒng)用通信電纜二與焊接夾具的控制系統(tǒng)連接；PLC可編程控制系統(tǒng)用通信電纜三與焊槍移動(dòng)平臺(tái)的控制系統(tǒng)相連，焊槍移動(dòng)平臺(tái)上帶有位置檢測(cè)開關(guān)；PLC可編程控制系統(tǒng)分別控制焊接夾具的夾緊動(dòng)作、焊槍移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)及懸掛點(diǎn)焊機(jī)的焊接。
[0005]本發(fā)明由PLC可編程控制系統(tǒng)、焊接夾具、懸掛點(diǎn)焊機(jī)和焊槍移動(dòng)平臺(tái)及通信電纜組成。PLC可編程控制系統(tǒng)的信號(hào)傳送到焊接夾具，控制焊接夾具動(dòng)作后，傳送信號(hào)給焊槍移動(dòng)平臺(tái)，焊槍移動(dòng)平臺(tái)由初始位置開始移動(dòng)到打點(diǎn)位置后，由位置檢測(cè)開關(guān)確認(rèn)位置后將信號(hào)傳回PLC可編程控制系統(tǒng)，再由PLC可編程控制系統(tǒng)傳送信號(hào)到懸掛點(diǎn)焊機(jī)啟動(dòng)焊接；每次焊接完成后，點(diǎn)焊機(jī)傳送完成信號(hào)到PLC可編程控制系統(tǒng)，PLC可編程控制系統(tǒng)再傳送信號(hào)給焊槍移動(dòng)平臺(tái)動(dòng)作，進(jìn)行下一個(gè)點(diǎn)的焊接；全部焊點(diǎn)焊接完成后，由位置檢測(cè)開關(guān)確認(rèn)焊槍移動(dòng)平臺(tái)的位置后傳送信號(hào)到PLC可編程控制系統(tǒng)，PLC可編程控制系統(tǒng)控制移動(dòng)平臺(tái)動(dòng)作到初始位置并傳送信號(hào)到焊接夾具動(dòng)作恢復(fù)初始狀態(tài)。通過自動(dòng)控制懸掛點(diǎn)焊機(jī)移動(dòng)來焊接在高度差不大的平面上的焊點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、在平面打點(diǎn)工件的焊接生產(chǎn)上，可替代控制系統(tǒng)復(fù)雜冗大的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，整套系統(tǒng)可由現(xiàn)焊接生產(chǎn)中使用的點(diǎn)焊機(jī)改造而成，成本大大降低；
2、具有焊接機(jī)器人的焊接點(diǎn)位的可靠性和焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性；
3、可達(dá)到焊接機(jī)器人同樣的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)節(jié)拍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示，PLC可編程控制系統(tǒng)I用通信電纜一 5與懸掛點(diǎn)焊機(jī)2的控制系統(tǒng)連接；PLC可編程控制系統(tǒng)I用通信電纜二 6與焊接夾具4的控制系統(tǒng)連接；PLC可編程控制系統(tǒng)I用通信電纜三7與焊槍移動(dòng)平臺(tái)3的控制系統(tǒng)相連，焊槍移動(dòng)平臺(tái)3上帶有位置檢測(cè)開關(guān)；懸掛點(diǎn)焊機(jī)與焊槍移動(dòng)平臺(tái)連接；PLC可編程控制系統(tǒng)I分別控制焊接夾具4的夾緊動(dòng)作、焊槍移動(dòng)平臺(tái)3的移動(dòng)及懸掛點(diǎn)焊機(jī)2的焊接。
[0009]工件在焊接夾具4上放置完成后，按動(dòng)焊接夾具4上的啟動(dòng)按鈕，通過通信電纜二 6將信號(hào)傳遞給PLC可編程控制系統(tǒng)1，PLC可編程控制系統(tǒng)I接收到信號(hào)后，通過通信電纜二 6傳送信號(hào)控制焊接夾具4夾緊工件，同時(shí)PLC可編程控制系統(tǒng)I通過通信電纜7傳送信號(hào)給焊槍啟動(dòng)平臺(tái)3，控制焊槍開始移動(dòng)；在焊槍移動(dòng)平臺(tái)3將焊槍移動(dòng)到焊點(diǎn)位置后，由焊槍移動(dòng)平臺(tái)上的檢測(cè)開關(guān)確認(rèn)后，通過通信電纜三7將信號(hào)傳送給PLC可編程控制系統(tǒng)1，PLC可編程控制系統(tǒng)I接收到信號(hào)后，通過通信電纜一 5傳送信號(hào)給懸掛點(diǎn)焊機(jī)2，啟動(dòng)懸掛點(diǎn)焊機(jī)2焊接程序，控制焊槍加壓焊接，完成一個(gè)焊點(diǎn)的焊接過程。焊槍焊接完畢后，懸掛點(diǎn)焊機(jī)2將焊接完成信號(hào)通過通信電纜一 5傳送給PLC可編程控制系統(tǒng)1，PLC可編程控制系統(tǒng)I接收到完成信號(hào)后，通過通信電纜三7傳送信號(hào)給焊槍移動(dòng)平臺(tái)向下一個(gè)焊點(diǎn)位置移動(dòng)，進(jìn)行下一個(gè)焊點(diǎn)的焊接過程。在最后一個(gè)焊點(diǎn)完成焊接后，焊槍移動(dòng)平臺(tái)3移動(dòng)到最后一個(gè)檢測(cè)開關(guān)位置，焊槍移動(dòng)平臺(tái)3將信號(hào)通過通信電纜三7傳送給PLC可編程控制系統(tǒng)1，PLC可編程控制系統(tǒng)I接收到信號(hào)后，通過通信電纜三7傳送信號(hào)控制焊槍移動(dòng)平臺(tái)3移動(dòng)回到初始位置；到達(dá)初始位置后，焊槍移動(dòng)平臺(tái)3上的檢測(cè)開關(guān)將信號(hào)通過通信電纜三7傳送給PLC可編程控制系統(tǒng)1，PLC可編程控制系統(tǒng)I接收到信號(hào)后，通過通信電纜二 6傳送信號(hào)控制焊接夾具4松開工件，操作人員將工件取出，完成一件工件的焊接過程。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于=PLC可編程控制系統(tǒng)(I)用通信電纜一(5)與懸掛點(diǎn)焊機(jī)(2)的控制系統(tǒng)連接；PLC可編程控制系統(tǒng)(I)用通信電纜二(6)與焊接夾具(4)的控制系統(tǒng)連接；PLC可編程控制系統(tǒng)(I)用通信電纜三(7)與焊槍移動(dòng)平臺(tái)(3)的控制系統(tǒng)相連；懸掛點(diǎn)焊機(jī)(2)與焊槍移動(dòng)平臺(tái)(3)連接；PLC可編程控制系統(tǒng)(I)分別控制焊接夾具(4)的夾緊動(dòng)作、焊槍移動(dòng)平臺(tái)(3)的移動(dòng)及懸掛點(diǎn)焊機(jī)(2)的焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于:焊槍移動(dòng)平臺(tái)(3)上帶有位置檢測(cè)開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B23K11/11GK103909333SQ201310003421
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月6日
【發(fā)明者】庹文鑫, 張靜 申請(qǐng)人:襄陽東昇機(jī)械有限公司