專(zhuān)利名稱(chēng)：一種雙杠桿壓裝機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙杠桿壓裝機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，汽車(chē)后橋襯套的壓裝，因局限于后橋兩鋼套之間的距離，普遍采用左右兩個(gè)襯套分別壓裝，增加了生產(chǎn)節(jié)拍，并加大了操縱者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小的雙杠桿壓裝機(jī)構(gòu)。一種雙杠桿壓裝機(jī)構(gòu)，其特別之處在于包括直線驅(qū)動(dòng)單元，該直線驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)桿與右曲臂的一端鉸接，該右曲臂的拐點(diǎn)處套裝在鉸鏈軸上從而能使該右曲臂繞鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，并且該右曲臂的另一端與一右滑塊鉸接，在該右滑塊上安裝有右壓頭，并且該右滑塊安裝在右滑軌上從而僅能在右曲臂的帶動(dòng)下直線移動(dòng)；另外該直線驅(qū)動(dòng)單元的本體與左曲臂的一端鉸接，該左曲臂的拐點(diǎn)處固定在旋轉(zhuǎn)軸上，而該旋轉(zhuǎn)軸安裝在軸承上從而使左曲臂和旋轉(zhuǎn)軸能同步旋轉(zhuǎn)，并且該旋轉(zhuǎn)軸的一端還與電磁制動(dòng)離合器連接從而能鎖緊或松開(kāi)旋轉(zhuǎn)軸，該左曲臂的另一端與一左滑塊鉸接，在該左滑塊上安裝有左壓頭，并且該左滑塊安裝在左滑軌上從而僅能在左曲臂的帶動(dòng)下直線移動(dòng)；另外在右曲臂旁安裝有行程開(kāi)關(guān)，該行程開(kāi)關(guān)與控制單元電連接并且該控制單元與電磁制動(dòng)離合器電連接。其中右曲臂的拐點(diǎn)處通過(guò)軸承套裝在鉸鏈軸上。其中直線驅(qū)動(dòng)單元采用線性致動(dòng)器、直線電機(jī)、氣缸或液壓缸。其中控制單元采用PLC。其中旋轉(zhuǎn)軸與左曲臂的拐點(diǎn)處之間，以及旋轉(zhuǎn)軸與電磁制動(dòng)離合器之間均采用鍵連接。其中行程開(kāi)關(guān)安裝在一可調(diào)支架上從而能調(diào)節(jié)觸發(fā)距離。本發(fā)明的雙杠桿壓裝機(jī)構(gòu)可以廣泛用于汽車(chē)后橋焊接總成、副車(chē)架等汽車(chē)零件壓裝襯套或球節(jié)，從而用一套雙杠桿壓裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了反頂支撐和壓裝頭同時(shí)動(dòng)作，完成壓裝，本發(fā)明的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、應(yīng)用廣泛，尤其適用零件尺寸小、壓裝空間受限的過(guò)盈壓裝場(chǎng)合。


附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為本發(fā)明中左曲臂(3)處的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明是一種雙杠桿壓裝機(jī)構(gòu)，包括直線驅(qū)動(dòng)單元6，該直線驅(qū)動(dòng)單元6的驅(qū)動(dòng)桿與右曲臂4的一端鉸接，該右曲臂4的拐點(diǎn)處套裝在鉸鏈軸7上從而能使該右曲臂4繞鉸鏈軸7旋轉(zhuǎn)，并且該右曲臂4的另一端與一右滑塊2鉸接，在該右滑塊2上安裝有右壓頭，并且該右滑塊2安裝在右滑軌上從而僅能在右曲臂4的帶動(dòng)下直線移動(dòng)；另外該直線驅(qū)動(dòng)單元6的本體與左曲臂3的一端鉸接，該左曲臂3的拐點(diǎn)處固定在旋轉(zhuǎn)軸8上，而該旋轉(zhuǎn)軸8安裝在軸承上從而使左曲臂3和旋轉(zhuǎn)軸8能同步旋轉(zhuǎn)，并且該旋轉(zhuǎn)軸8的一端還與電磁制動(dòng)離合器11連接從而能鎖緊或松開(kāi)旋轉(zhuǎn)軸8，該左曲臂3的另一端與一左滑塊I鉸接，在該左滑塊I上安裝有左壓頭，并且該左滑塊I安裝在左滑軌上從而僅能在左曲臂3的帶動(dòng)下直線移動(dòng)；另外在右曲臂4旁安裝有行程開(kāi)關(guān)5，該行程開(kāi)關(guān)5與控制單元電連接并且該控制單元與電磁制動(dòng)離合器11電連接。其中右曲臂4的拐點(diǎn)處通過(guò)軸承套裝在鉸鏈軸7上。直線驅(qū)動(dòng)單元6可以采用線性致動(dòng)器、直線電機(jī)、氣缸或液壓缸，具體可以根據(jù)生產(chǎn)需要自行選擇?？刂茊卧捎肞LC。另外旋轉(zhuǎn)軸8與左曲臂3的拐點(diǎn)處之間，以及旋轉(zhuǎn)軸8與電磁制動(dòng)離合器11之間均采用鍵13連接，而行程開(kāi)關(guān)5安裝在一可調(diào)支架上從而能調(diào)節(jié)觸發(fā)距離。本發(fā)明的工作原理如下機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，電磁制動(dòng)離合器11得電抱死，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸8使左曲臂3靜止不動(dòng)，線性致動(dòng)器推動(dòng)右曲臂4并帶動(dòng)右滑塊2向前移動(dòng)，右曲臂4接觸到行程開(kāi)關(guān)5時(shí)(此位置剛好是反壓支撐位置)，電磁制動(dòng)器11失電松開(kāi)，線性致動(dòng)器繼續(xù)推動(dòng)左曲臂3并帶動(dòng)左滑塊I向前移動(dòng)，將襯套壓入后橋鋼套內(nèi)。本發(fā)明的雙杠桿壓裝機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)壓裝頭(左壓頭)和反頂支撐(右壓頭)，產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)壓裝襯套，壓裝頭和反頂支撐的行程位置可由控制單元根據(jù)行程開(kāi)關(guān)5檢測(cè)到的信息進(jìn)行控制，壓裝頭和反頂支撐動(dòng)作順序按照反頂支撐先進(jìn)給到位并支撐在缸套一側(cè)后停止，然后壓裝頭開(kāi)始進(jìn)給運(yùn)動(dòng)將襯套壓入鋼套，壓裝頭壓裝襯套到位并且壓裝力達(dá)到設(shè)定壓力后，壓裝頭停止進(jìn)給，壓裝頭和反頂支撐同時(shí)退回原位。此雙杠桿壓裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，便于維護(hù)和安裝，用兩套此機(jī)構(gòu)能同時(shí)對(duì)后橋左右襯套壓裝，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓裝、節(jié)約了生產(chǎn)節(jié)拍，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。
權(quán)利要求
1.一種 雙杠桿壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括直線驅(qū)動(dòng)單元(6)，該直線驅(qū)動(dòng)單元(6)的驅(qū)動(dòng)桿與右曲臂(4)的一端鉸接，該右曲臂(4)的拐點(diǎn)處套裝在鉸鏈軸(7)上從而能使該右曲臂(4)繞鉸鏈軸(7)旋轉(zhuǎn)，并且該右曲臂(4)的另一端與一右滑塊(2)鉸接，在該右滑塊(2)上安裝有右壓頭，并且該右滑塊(2)安裝在右滑軌上從而僅能在右曲臂(4)的帶動(dòng)下直線移動(dòng)；另外該直線驅(qū)動(dòng)單元(6)的本體與左曲臂(3)的一端鉸接，該左曲臂(3)的拐點(diǎn)處固定在旋轉(zhuǎn)軸(8)上，而該旋轉(zhuǎn)軸(8)安裝在軸承上從而使左曲臂(3)和旋轉(zhuǎn)軸(8)能同步旋轉(zhuǎn)，并且該旋轉(zhuǎn)軸(8)的一端還與電磁制動(dòng)離合器(11)連接從而能鎖緊或松開(kāi)旋轉(zhuǎn)軸(8)，該左曲臂(3)的另一端與一左滑塊(I)鉸接，在該左滑塊(I)上安裝有左壓頭，并且該左滑塊(I)安裝在左滑軌上從而僅能在左曲臂(3)的帶動(dòng)下直線移動(dòng)；另外在右曲臂(4)旁安裝有行程開(kāi)關(guān)(5)，該行程開(kāi)關(guān)(5)與控制單元電連接并且該控制單元與電磁制動(dòng)離合器(11)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種雙杠桿壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:其中右曲臂(4)的拐點(diǎn)處通過(guò)軸承套裝在鉸鏈軸(7)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種雙杠桿壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:其中直線驅(qū)動(dòng)單元(6)采用線性致動(dòng)器、直線電機(jī)、氣缸或液壓缸。
4.如權(quán)利要求1所述的一種雙杠桿壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:其中控制單元采用PLC。
5.如權(quán)利要求1所述的一種雙杠桿壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:其中旋轉(zhuǎn)軸(8)與左曲臂(3)的拐點(diǎn)處之間，以及旋轉(zhuǎn)軸(8)與電磁制動(dòng)離合器(11)之間均采用鍵(13)連接。
6.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的一種雙杠桿壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:其中行程開(kāi)關(guān)(5)安裝在一可調(diào)支架上從而能調(diào)節(jié)觸發(fā)距離。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙杠桿壓裝機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是包括直線驅(qū)動(dòng)單元(6)，該直線驅(qū)動(dòng)單元(6)的驅(qū)動(dòng)桿與右曲臂(4)的一端鉸接，該右曲臂(4)的拐點(diǎn)處套裝在鉸鏈軸(7)上，并且該右曲臂(4)的另一端與一右滑塊(2)鉸接，在該右滑塊(2)上安裝有右壓頭；另外該直線驅(qū)動(dòng)單元(6)的本體與左曲臂(3)的一端鉸接，該左曲臂(3)的拐點(diǎn)處固定在旋轉(zhuǎn)軸(8)上，而該旋轉(zhuǎn)軸(8)安裝在軸承上從而使左曲臂(3)和旋轉(zhuǎn)軸(8)能同步旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的雙杠桿壓裝機(jī)構(gòu)可以廣泛用于汽車(chē)后橋焊接總成、副車(chē)架等汽車(chē)零件壓裝襯套或球節(jié),從而用一套雙杠桿壓裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了反頂支撐和壓裝頭同時(shí)動(dòng)作，完成壓裝。
文檔編號(hào)B23P19/02GK103071997SQ20131001694
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2013年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月17日
發(fā)明者王利軍, 張信學(xué), 胡志剛 申請(qǐng)人:銀川西部大森數(shù)控技術(shù)有限公司