專利名稱：船用多功能自動(dòng)化主管附件磁定位裝配點(diǎn)焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種裝配點(diǎn)焊機(jī)，特別涉及一種船用多功能自動(dòng)化主管附件磁定位裝配點(diǎn)焊機(jī)，涉及機(jī)械行業(yè)、焊接行業(yè)、自動(dòng)生產(chǎn)線行業(yè)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段的焊接技術(shù)不能將連接板、連接管、插板整體的裝配到一起，對(duì)焊接的工件，只能人工進(jìn)行送料與出料，不能自動(dòng)的將要焊接的工件放好與取出，焊接工件的精度相對(duì)較低，不同規(guī)格的工件不能一次進(jìn)行裝夾與定位，如果焊接工件的規(guī)格有變化，只能由工人自行去移動(dòng)焊接設(shè)備，不能自動(dòng)的將焊接設(shè)備移動(dòng)到應(yīng)有的距離，對(duì)工人勞動(dòng)強(qiáng)度的要求較高，工作的效率也很低，不能達(dá)到半自動(dòng)化的焊接技術(shù)水平。定位法蘭盤有小型的和大型，小型定位法蘭盤有三爪、四爪不能滿足大型法蘭盤的定位，大型定位法蘭盤有電動(dòng)、液壓自動(dòng)卡緊，有三爪、四爪。電動(dòng)自動(dòng)卡緊法蘭盤由于三爪或(四爪)同步定位卡緊，機(jī)械原理復(fù)雜，成本高、卡緊壓力靠電機(jī)的電流控制、控制調(diào)節(jié)不好，直接損壞內(nèi)部結(jié)構(gòu)件，維護(hù)成本高。實(shí)際使用也不方便。液壓自動(dòng)卡緊法蘭盤由于三爪或(四爪)同步定位卡緊，卡緊行程有限，不能滿足直徑差別大的法蘭卡緊定位，而且法蘭旋轉(zhuǎn)油缸也要旋轉(zhuǎn)，液壓管線的旋轉(zhuǎn)接頭成本高、磨損快、維護(hù)成本極高，不適合高轉(zhuǎn)速場(chǎng)合使用
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，結(jié)構(gòu)緊湊，一次裝夾即可完成不同規(guī)格，不同種類附件裝配及點(diǎn)焊，保證裝配精度，提高生產(chǎn)效率，降低了操作難度及勞動(dòng)強(qiáng)度的船用多功能自動(dòng)化主管附件磁定位裝配點(diǎn)焊機(jī)。本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:一種船用多功能自動(dòng)化主管附件磁定位裝配點(diǎn)焊機(jī)，包括一對(duì)相對(duì)稱分布的對(duì)稱式附件裝配機(jī)和法蘭裝配機(jī)，所述的法蘭裝配機(jī)設(shè)在一對(duì)對(duì)稱式附件裝配機(jī)的中間，所述的對(duì)稱式附件裝配機(jī)由主法蘭定位底座裝配系統(tǒng)、滑軌臺(tái)車滑動(dòng)系統(tǒng)、頂緊裝配組件、電動(dòng)磁力法蘭盤系統(tǒng)、吊車裝配系統(tǒng)和舉升裝配系統(tǒng)組成，所述的法蘭裝配機(jī)由底車滑軌系統(tǒng)、主體旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、主體操作系統(tǒng)、支板夾具工作系統(tǒng)和法蘭固定系統(tǒng)組成，所述的主法蘭定位底座裝配系統(tǒng)包括主法蘭導(dǎo)軌底座，所述的主法蘭導(dǎo)軌底座上的上端和下端分別設(shè)有主法蘭導(dǎo)軌條，所述的主法蘭導(dǎo)軌底座的下端外側(cè)壁設(shè)有主法蘭齒條，所述的主法蘭齒條與主法蘭導(dǎo)軌條呈平行分布，所述的主法蘭導(dǎo)軌條間設(shè)有剎車軌，所述的主法蘭導(dǎo)軌底座的一側(cè)設(shè)有拖鏈導(dǎo)軌道，所述的拖鏈導(dǎo)軌道中設(shè)有與之相連接的拖鏈；所述的滑軌臺(tái)車滑動(dòng)系統(tǒng)包括滑軌臺(tái)車座，所述的滑軌臺(tái)車座的底部設(shè)有一對(duì)與主法蘭導(dǎo)軌條相匹配的滑軌臺(tái)車導(dǎo)軌，所述的滑軌臺(tái)車座的底部設(shè)有與剎車軌相匹配的滑軌臺(tái)車鎖緊軌道，所述的滑軌臺(tái)車座中設(shè)有滑軌臺(tái)車液壓缸，所述的滑軌臺(tái)車座的外側(cè)設(shè)有滑軌臺(tái)車支架，所述的滑軌臺(tái)車支架中設(shè)有滑軌臺(tái)車齒輪，所述的滑軌臺(tái)車齒輪與主法蘭齒條相嚙合傳動(dòng)，所述的滑軌臺(tái)車齒輪通過(guò)滑軌臺(tái)車減速機(jī)相轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的滑軌臺(tái)車座上設(shè)有一對(duì)相間隔分布的滑軌臺(tái)車線性導(dǎo)軌，所述的滑軌臺(tái)車線性導(dǎo)軌上設(shè)有一對(duì)滑軌臺(tái)車線性滑塊，所述的滑軌臺(tái)車座的外側(cè)壁設(shè)有滑軌臺(tái)車拖鏈固定支架，所述的滑軌臺(tái)車拖鏈固定支架與拖鏈相固定連接，所述的滑軌臺(tái)車座上設(shè)有吊車安裝位和舉升安裝位；所述的頂緊裝配組件包括頂緊裝配座，所述的頂緊裝配座的底部設(shè)有與滑軌臺(tái)車線性滑塊相固定的頂緊裝配滑塊裝配位，所述的頂緊裝配座的底部設(shè)有頂緊裝配油缸支撐，所述的滑軌臺(tái)車液壓缸的端部與頂緊裝配油缸支撐相固定，所述的頂緊裝配座的側(cè)壁設(shè)有與之相固定的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐固定板，所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐固定板上設(shè)有與之相轉(zhuǎn)動(dòng)的頂緊裝配旋轉(zhuǎn)接頭板，所述的頂緊裝配旋轉(zhuǎn)接頭板上設(shè)有與之相固定的頂緊裝配旋轉(zhuǎn)接頭，所述的頂緊裝配旋轉(zhuǎn)接頭上設(shè)有與之相固定的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐，所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐的外圈設(shè)有均勻分布的頂緊裝配回轉(zhuǎn)齒輪，所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐的下方設(shè)有頂緊裝配定位齒輪，所述的頂緊裝配定位齒輪通過(guò)頂緊裝配減速機(jī)相轉(zhuǎn)動(dòng)，述的頂緊裝配定位齒輪與頂緊裝配回轉(zhuǎn)齒輪相嚙合傳動(dòng)；所述的電動(dòng)磁力法蘭盤系統(tǒng)包括電動(dòng)磁力卡盤，所述的電動(dòng)磁力卡盤中設(shè)有沿中心線橫貫分布的絲杠調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)，所述的電動(dòng)磁力絲杠調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)中心線的兩側(cè)端分別設(shè)有相對(duì)稱分布的電動(dòng)磁力永磁吸盤機(jī)構(gòu)，所述的電動(dòng)磁力卡盤的背部設(shè)有電動(dòng)磁力卡盤后板，所述的電動(dòng)磁力卡盤后板與電動(dòng)磁力卡盤形成電動(dòng)磁力裝配缺口，所述的電動(dòng)磁力裝配缺口與頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐相固定連接；所述的吊車裝配系統(tǒng)包括吊車立柱，所述的吊車立柱的底部與吊車安裝位相固定，所述的吊車立柱的側(cè)壁設(shè)有吊車轉(zhuǎn)軸，所述的吊車轉(zhuǎn)軸的上端側(cè)壁設(shè)有向外延伸的吊車橫梁，所述的吊車橫梁上設(shè)有與之相滑動(dòng)連接的吊車電動(dòng)葫蘆，所述的吊車電動(dòng)葫蘆中設(shè)有吊裝夾具；所述的舉升裝配系統(tǒng)包括舉升護(hù)罩，所述的舉升護(hù)罩的上方設(shè)有舉升支撐座，所述的舉升支撐座與舉升護(hù)罩間通過(guò)舉升多級(jí)液壓缸相上下位移，所述的舉升支撐座的上部設(shè)有舉升萬(wàn)向臺(tái)座，所述的舉升萬(wàn)向臺(tái)座通過(guò)舉升螺桿機(jī)構(gòu)相左右位移，所述的舉升護(hù)罩與舉升安裝位相固定，所述的舉升多級(jí)液壓缸延伸出舉升安裝位；所述的底車滑軌系統(tǒng)包括一對(duì)相間隔分布的底車滑軌，所述的底車滑軌上設(shè)有底車，所述的底車的底部設(shè)有與底車滑軌相滑動(dòng)連接的底車滑輪，所述的底車上設(shè)有一對(duì)相間隔分布的底車操作滑軌，所述的底車操作滑軌上設(shè)有與之相滑動(dòng)連接的底車載物滑板，所述的底車載物滑板通過(guò)底車齒輪滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相滑動(dòng)，所述的底車滑輪與底車滑軌通過(guò)底車鎖緊機(jī)構(gòu)相鎖緊，所述的底車滑輪間通過(guò)底車微調(diào)機(jī)構(gòu)相微調(diào)，所述的底車載物滑板上設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)安裝位；所述的主體旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括主體旋轉(zhuǎn)支撐墩，所述的主體旋轉(zhuǎn)支撐墩的底部與主體旋轉(zhuǎn)安裝位相固定連 接，所述的主體旋轉(zhuǎn)支撐墩的上部設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)承載座，所述的主體旋轉(zhuǎn)承載座上設(shè)有一對(duì)相間隔分布的主體旋轉(zhuǎn)滑軌，所述的主體旋轉(zhuǎn)滑軌上設(shè)有與之相滑動(dòng)連接的主體旋轉(zhuǎn)固定搭板，所述的主體旋轉(zhuǎn)固定搭板通過(guò)主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與主體旋轉(zhuǎn)滑軌相位移；
所述的主體操作系統(tǒng)包括主體座，所述的主體座的底部與主體旋轉(zhuǎn)固定搭板相固定連接，所述的主體座中設(shè)有主體操作主軸，所述的主體操作主軸的頭部設(shè)有主體操作法蘭固定盤，所述的主體操作主軸與主體座間通過(guò)主體操作圓錐滾子軸承相定位，所述的主體操作圓錐滾子軸承通過(guò)主體操作軸承座與主體座相固定，所述的主體操作主軸的尾部套有主體操作緊定法蘭，所述的主體座的上部設(shè)有控制臺(tái)裝配位；所述的支板夾具工作系統(tǒng)包括支板夾具移動(dòng)底座，所述的支板夾具移動(dòng)底座的底部設(shè)有支板夾具托撐座，所述的支板夾具托撐座與主體座的側(cè)壁相固定，所述的支板夾具移動(dòng)底座的上部設(shè)有與之相滑動(dòng)連接的支板夾具支撐面板，所述的支板夾具支撐面板通過(guò)支板夾具滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與支板夾具移動(dòng)底座相滑動(dòng)，所述的支板夾具支撐面板的上部設(shè)有支板夾具旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和支板夾具肘夾機(jī)構(gòu)；所述的法蘭固定系統(tǒng)包括固定法蘭座和固定法蘭盤，所述的固定法蘭座的另一側(cè)設(shè)有固定法蘭盤，所述的固定法蘭盤上設(shè)有絲杠調(diào)節(jié)孔，所述的絲杠調(diào)節(jié)孔通過(guò)雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相調(diào)節(jié)，所述的固定法蘭盤上設(shè)有磁鐵操作缺口，所述的磁鐵操作缺口通過(guò)磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相調(diào)節(jié)。作為優(yōu)選，所述的主法蘭齒條的頭部設(shè)有與主法蘭導(dǎo)軌底座外側(cè)壁相固定的主法蘭防翻擋條，所述的主法蘭導(dǎo)軌底座上的頭部和尾部分別設(shè)有一對(duì)相間隔分布的主法蘭防撞擋頭;所述的滑軌臺(tái) 車座的上端外側(cè)壁的兩側(cè)端分別設(shè)有滑軌臺(tái)車防翻輪，所述的滑軌臺(tái)車防翻輪與主法蘭導(dǎo)軌條相抵接，所述的滑軌臺(tái)車座尾部的上端外側(cè)壁與下端外側(cè)壁分別設(shè)有滑軌臺(tái)車車輪，所述的滑軌臺(tái)車車輪與主法蘭導(dǎo)軌底座相滾動(dòng)連接，所述的滑軌臺(tái)車座的下端外側(cè)壁的兩側(cè)端分別設(shè)有滑軌臺(tái)車側(cè)滾輪，所述的滑軌臺(tái)車側(cè)滾輪與主法蘭導(dǎo)軌底座相滾動(dòng)連接；所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐的側(cè)壁設(shè)有均勻分布的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐柱，所述的頂緊裝配座的上部設(shè)有頂緊裝配接近開(kāi)關(guān)架，所述的頂緊裝配接近開(kāi)關(guān)架中設(shè)有與之相固定的頂緊裝配接近開(kāi)關(guān)，所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐的下方設(shè)有頂緊裝配激光發(fā)射器架，所述的頂緊裝配激光發(fā)射器架中設(shè)有頂緊裝配激光發(fā)射器；所述的電動(dòng)磁力絲杠調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)包括吸盤絲杠，所述的吸盤絲杠上設(shè)有一對(duì)相間隔分布的定位機(jī)構(gòu)，所述的吸盤絲杠的頭部設(shè)有手輪，所述的吸盤絲杠的尾部設(shè)有后軸承座，所述的定位機(jī)構(gòu)包括絲杠調(diào)整螺母和活動(dòng)塊，所述的絲杠調(diào)整螺母與吸盤絲杠相螺接，所述的活動(dòng)塊與吸盤絲杠相套接并與絲杠調(diào)整螺母相固定連接，所述的活動(dòng)塊上固定有可換調(diào)整銷釘；所述的電動(dòng)磁力永磁吸盤機(jī)構(gòu)包括永磁吸盤、電動(dòng)推桿和齒輪支座，所述的齒輪支座中設(shè)有小齒輪，所述的永磁吸盤嵌入至電動(dòng)磁力卡盤內(nèi)，所述的電動(dòng)推桿的一端與電動(dòng)磁力卡盤相固定，所述的電動(dòng)推桿的另一端與齒條的一端相固定連接，所述的齒條的另一端與小齒輪相嚙合傳動(dòng)，所述的小齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與齒輪支座相固定，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端設(shè)在永磁吸盤內(nèi)，電動(dòng)磁力裝配缺口中設(shè)有與頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐柱相匹配固定的電動(dòng)磁力裝配孔；所述的吊車轉(zhuǎn)軸的上部通過(guò)吊車頂板與吊車立柱的上部相固定，所述的吊車轉(zhuǎn)軸的底部設(shè)有吊車底板，所述的吊車立柱的側(cè)壁設(shè)有吊車凸臺(tái)，所述的吊車凸臺(tái)的上部與吊車底板相固定；
所述的舉升螺桿機(jī)構(gòu)包括設(shè)在舉升支撐座上的舉升側(cè)板，所述的舉升側(cè)板中穿著有舉升調(diào)節(jié)螺桿，所述的舉升調(diào)節(jié)螺桿的一端與舉升萬(wàn)向臺(tái)座相固定，所述的舉升調(diào)節(jié)螺桿的另一端與舉升手輪相固定；所述的底車齒輪滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在底車操作滑軌間的底車齒輪條，所述的底車載物滑板的上部設(shè)有底車電機(jī)，所述的底車電機(jī)的底部設(shè)有與底車齒輪條相嚙合傳動(dòng)的底車齒輪；所述的底車鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在底車中的底車鎖緊螺桿，所述的底車鎖緊螺桿的底部設(shè)有與底車滑軌相匹配的底車鎖緊槽，所述的底車鎖緊螺桿的上部設(shè)有底車調(diào)節(jié)桿，所述的底車鎖緊螺桿的上端設(shè)有與之相螺接的底車螺母座，所述的底車螺母座與底車相固定;所述的底車微調(diào)機(jī)構(gòu)包括底車微調(diào)操作桿，所述的底車微調(diào)操作桿上設(shè)有與之相固定的底車微調(diào)下傘形齒輪，所述的底車微調(diào)操作桿的兩端分別設(shè)有與之相固定的底車連接桿，所述的底車連接桿與底車滑輪相固定連接，所述的底車中設(shè)有底車微調(diào)齒輪軸，所述的底車微調(diào)齒輪軸的底部設(shè)有底車微上傘形齒輪，所述的底車微調(diào)下傘形齒輪與底車微上傘形齒輪相嚙合傳動(dòng)，所述的底車微調(diào)齒輪軸的上部設(shè)有底車微調(diào)手輪；所述的主體旋轉(zhuǎn)承載座的兩側(cè)端分別設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠，所述的主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠插接過(guò)主體旋轉(zhuǎn)承載座設(shè)在主體旋轉(zhuǎn)滑軌間，所述的主體旋轉(zhuǎn)固定搭板的底部設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)絲杠螺母，所述的主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠的一端部與主體旋轉(zhuǎn)絲杠螺母相螺接，所述的主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠的另一端部設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪；所述的主體座中設(shè)有主體操作定位銷，所述的主體操作法蘭固定盤通過(guò)主體操作定位銷相定位，所述的主體操作定位銷的尾部設(shè)有主體操作拉頭；所述的支板夾具滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在支板夾具移動(dòng)底座中的支板夾具調(diào)節(jié)絲杠，所述的支板夾具調(diào)節(jié)絲杠與設(shè) 在支板夾具支撐面板底部的支板夾具絲杠螺母法蘭相螺接，所述的支板夾具調(diào)節(jié)絲杠的外端部設(shè)有支板夾具調(diào)節(jié)手輪；所述的支板夾具旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括一端固定在支板夾具支撐面板上的支板夾具旋轉(zhuǎn)板，所述的支板夾具支撐面板與支板夾具旋轉(zhuǎn)板通過(guò)支板夾具旋轉(zhuǎn)固定定位銷相固定，所述的支板夾具旋轉(zhuǎn)板中設(shè)有支板夾具旋轉(zhuǎn)板調(diào)節(jié)孔，所述的支板夾具旋轉(zhuǎn)板調(diào)節(jié)孔中設(shè)有與之相滑動(dòng)的支板夾具旋轉(zhuǎn)移動(dòng)定位銷，所述的支板夾具支撐面板上設(shè)有支板夾具弧形調(diào)節(jié)孔，所述的支板夾具旋轉(zhuǎn)板沿支板夾具弧形調(diào)節(jié)孔進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述的支板夾具肘夾機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相間隔分布的支板夾具肘夾組件調(diào)節(jié)孔，所述的支板夾具肘夾組件調(diào)節(jié)孔中設(shè)有支板夾具肘夾組件；所述的雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括雙向調(diào)節(jié)絲杠，所述的雙向調(diào)節(jié)絲杠中設(shè)有一對(duì)與之相螺接的定位絲母座，所述的定位絲母座的上部設(shè)有定位卡銷，所述的定位卡銷設(shè)在絲杠調(diào)節(jié)孔中并向上延伸，所述的雙向調(diào)節(jié)絲杠的兩端分別通過(guò)軸承座與固定法蘭盤相固定，所述的雙向調(diào)節(jié)絲杠的一端設(shè)有與之相固定的法蘭調(diào)節(jié)手輪；所述的磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接臂、連接桿、從動(dòng)凸輪和主動(dòng)凸輪，所述的連接桿的上方設(shè)有與之相匹配的連接臂，所述的連接臂與連接桿的一端分別與從動(dòng)凸輪相固定，所述的連接臂與連接桿的另一端分別與主動(dòng)凸輪相固定，所述的從動(dòng)凸輪與主動(dòng)凸輪間設(shè)有與之相匹配的凸輪調(diào)節(jié)臂，所述的主動(dòng)凸輪通過(guò)凸輪調(diào)節(jié)臂帶動(dòng)從動(dòng)凸輪，所述的凸輪調(diào)節(jié)臂底部的兩端分別設(shè)有磁鐵墊塊，所述的磁鐵墊塊的底部設(shè)有永磁方鐵。作為優(yōu)選，所述的吸盤絲杠的頭部設(shè)有前軸承座，所述的前軸承座中設(shè)有前軸承，所述的前軸承與前軸承座通過(guò)前軸承蓋相蓋接，所述的前軸承通過(guò)軸承限位套與吸盤絲杠相定位，所述的前軸承座的上部設(shè)有絲杠調(diào)整墊片，所述的后軸承座中設(shè)有后軸承并與吸盤絲杠相固定連接；所述的活動(dòng)塊的上部設(shè)有標(biāo)尺指針，所述的可換調(diào)整銷釘上部中設(shè)有定位孔；所述的電動(dòng)推桿通過(guò)電動(dòng)推桿支座與電動(dòng)磁力卡盤相固定，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)深溝球軸承與齒輪支座相定位，所述的齒輪支座與永磁吸盤通過(guò)吸盤限位套相定位；所述的電動(dòng)推桿通過(guò)行程開(kāi)關(guān)相控制，所述的行程開(kāi)關(guān)設(shè)在永磁吸盤的外側(cè)壁；所述的可換調(diào)整銷釘?shù)膫?cè)壁設(shè)有卡位缺口 ；所述的吊車頂板的上部設(shè)有吊車轉(zhuǎn)軸蓋，所述的吊車轉(zhuǎn)軸蓋、吊車頂板和吊車轉(zhuǎn)軸通過(guò)吊車調(diào)節(jié)螺栓相固定，所述的吊車凸臺(tái)的底部設(shè)有吊車調(diào)整塊；所述的底車載物滑板上設(shè)有與底車電機(jī)相固定連接的底車齒輪調(diào)整塊；所述的底車連接桿與底車滑輪間、底車連接桿與底車微調(diào)操作桿間分別通過(guò)底車聯(lián)軸節(jié)相固定連接，所述的底車微調(diào)操作桿通過(guò)底車微調(diào)支撐座與底車的底部相固定；所述的主體旋轉(zhuǎn)絲杠螺母通過(guò)主體旋轉(zhuǎn)螺母頂塊與主體旋轉(zhuǎn)固定搭板相固定，所述的主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠與主體旋轉(zhuǎn)承載座間設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)深溝球軸承，所述的主體旋轉(zhuǎn)承載座的外側(cè)壁與主體旋轉(zhuǎn) 調(diào)節(jié)絲杠間通過(guò)主體旋轉(zhuǎn)定位法蘭相定位；所述的支板夾具調(diào)節(jié)絲杠與支板夾具移動(dòng)底座間通過(guò)支板夾具深溝球軸承相定位，所述的支板夾具深溝球軸承通過(guò)支板夾具圓螺母相鎖緊，所述的支板夾具移動(dòng)底座的外側(cè)壁與支板夾具調(diào)節(jié)絲杠通過(guò)支板夾具定位手輪法蘭相定位；所述的支板夾具弧形調(diào)節(jié)孔與支板夾具旋轉(zhuǎn)板通過(guò)支板夾具調(diào)節(jié)螺桿相調(diào)節(jié)；—對(duì)支板夾具肘夾組件調(diào)節(jié)孔的外側(cè)設(shè)有支板夾具滑動(dòng)調(diào)節(jié)孔，所述的支板夾具滑動(dòng)調(diào)節(jié)孔中設(shè)有支板夾具滑動(dòng)螺母，所述的支板夾具肘夾組件調(diào)節(jié)孔間、支板夾具肘夾組件調(diào)節(jié)孔與支板夾具滑動(dòng)調(diào)節(jié)孔間分別設(shè)有支板夾具墊條；所述的定位絲母座與雙向調(diào)節(jié)絲杠通過(guò)反旋小絲母相定位,所述的定位絲母座上設(shè)有法蘭定位凸塊，所述的定位卡銷設(shè)在法蘭定位凸塊的上部，所述的定位卡銷的一側(cè)設(shè)有與之相匹配的折彎指針，頭部的軸承座與雙向調(diào)節(jié)絲杠間設(shè)有法蘭固定深溝球軸承，尾部的軸承座與雙向調(diào)節(jié)絲杠間設(shè)有角接觸球軸承，所述的角接觸球軸承通過(guò)法蘭固定圓螺母相鎖緊，所述的法蘭固定圓螺母外設(shè)有與軸承座相固定的軸承蓋；所述的主動(dòng)凸輪與法蘭調(diào)節(jié)手輪相固定，所述的永磁方塊與磁鐵操作缺口相嵌接，所述的磁鐵操作缺口外設(shè)有與固定法蘭盤相固定的法蘭簿蓋片，所述的永磁方塊、磁鐵墊塊、凸輪調(diào)節(jié)臂通過(guò)法蘭沉頭螺釘相固定，一對(duì)磁鐵墊塊間設(shè)有一對(duì)法蘭圓座，所述的凸輪調(diào)節(jié)臂中設(shè)有導(dǎo)向桿，所述的法蘭圓座設(shè)在導(dǎo)向桿的底端，所述的法蘭圓座的底部設(shè)有與固定法蘭盤的背面相抵接的法蘭抵接柱，所述的導(dǎo)向桿與凸輪調(diào)節(jié)臂間設(shè)有法蘭直線軸承，所述的連接臂上設(shè)有一對(duì)法蘭圓座調(diào)節(jié)孔，所述的導(dǎo)向桿向上延伸至法蘭圓座調(diào)節(jié)孔中，所述的永磁方塊的外側(cè)壁與固定法蘭盤間設(shè)有法蘭緩沖毛氈。
作為優(yōu)選，所述的剎車軌位于主法蘭導(dǎo)軌底座的中間位，所述的主法蘭導(dǎo)軌底座的底部通過(guò)均勻分布的主法蘭短底座壓板和主法蘭長(zhǎng)底座壓板相固定；所述的滑軌臺(tái)車支架的兩側(cè)分別設(shè)有均勻分布的滑軌臺(tái)車鈑金支架，所述的滑軌臺(tái)車鈑金支架的尾部設(shè)有滑軌臺(tái)車支撐角鐵，所述的滑軌臺(tái)車鈑金支架的上部設(shè)有與之相固定的滑軌臺(tái)車車輪罩，所述的滑軌臺(tái)車車輪罩尾部的上端外側(cè)壁與下端外側(cè)壁分別設(shè)有滑軌臺(tái)車腳蹬，所述的滑軌臺(tái)車鈑金支架中設(shè)有滑軌臺(tái)車視頻設(shè)備；所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐固定板與頂緊裝配座間設(shè)有頂緊裝配調(diào)整墊板，所述的頂緊裝配座的側(cè)壁和頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐固定板的下部分別設(shè)有均勻分布的頂緊裝配調(diào)整塊，所述的頂緊裝配調(diào)整塊與頂緊裝配調(diào)整墊板相壓接，所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐固定板的下部設(shè)有頂緊裝配減速機(jī)調(diào)整塊，所述的頂緊裝配減速機(jī)調(diào)整塊與頂緊裝配定位齒輪相頂接；所述的吊車轉(zhuǎn)軸與吊車橫梁間設(shè)有吊車加固板，所述的吊車加固板的底部與吊車底板間設(shè)有吊車摩擦阻尼板，所述的吊車橫梁頭部的兩側(cè)端分別設(shè)有吊車擋板，所述的吊車擋板與吊車電動(dòng)葫蘆相滑動(dòng)擋接；所述的舉升萬(wàn)向臺(tái)座的上部為舉升支撐面，所述的舉升支撐面為“V”形，所述的舉升支撐面的上端設(shè)有一對(duì)相間隔分布的舉升大萬(wàn)向滾珠，所述的舉升大萬(wàn)向滾珠間設(shè)有二對(duì)相間隔分布的舉升小萬(wàn)向滾珠，所述的舉升支撐面的底部設(shè)有舉升防滑底面，所述的舉升萬(wàn)向臺(tái)座的兩側(cè)分別設(shè)有舉升擋條，所述的舉升擋條設(shè)在舉升支撐座上；所述的舉升護(hù)罩的一側(cè)設(shè)有舉升撞塊導(dǎo)柱，所述的舉升撞塊導(dǎo)柱中設(shè)有舉升開(kāi)關(guān)安裝棒，所述的舉升支撐座的外端部與舉升開(kāi)關(guān)安裝棒相套接，所述的舉升開(kāi)關(guān)安裝棒的底端設(shè)有舉升行程開(kāi)關(guān)，所述的舉升撞塊導(dǎo)柱內(nèi)壁的上端和下端分別設(shè)有舉升撞塊，所述的舉升行程開(kāi)關(guān)與舉升撞塊相位移觸接；一對(duì)底車滑 軌的一側(cè)設(shè)有底車外拖鏈槽，所述的底車外拖鏈槽中設(shè)有與之相固定的底車外拖鏈，所述的底車外拖鏈與底車外側(cè)壁的底車外拖鏈固定板相固定，所述的底車上設(shè)有底車內(nèi)拖鏈槽，所述的底車內(nèi)拖鏈槽中設(shè)有底車內(nèi)拖鏈，所述的底車載物滑板的側(cè)壁設(shè)有底車內(nèi)拖鏈固定板，所述的底車內(nèi)拖鏈固定板與底車內(nèi)拖鏈相固定連接；所述的主體旋轉(zhuǎn)滑軌間的兩側(cè)端分別設(shè)有與之相擋接的主體旋轉(zhuǎn)擋板，所述的主體旋轉(zhuǎn)固定搭板與主體旋轉(zhuǎn)擋板相擋接，所述的主體旋轉(zhuǎn)支撐墩的側(cè)壁設(shè)有均勻分布的主體旋轉(zhuǎn)加強(qiáng)板，所述的主體旋轉(zhuǎn)加強(qiáng)板的上部與主體旋轉(zhuǎn)承載座的底部相固定，所述的主體旋轉(zhuǎn)支撐墩的底部設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)固定法蘭，所述的主體旋轉(zhuǎn)加強(qiáng)板的底部與主體旋轉(zhuǎn)固定法蘭相固定，所述的主體旋轉(zhuǎn)固定法蘭與主體旋轉(zhuǎn)安裝位相固定；所述的支板夾具支撐面板向支板夾具移動(dòng)底座外延伸；所述的雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與固定法蘭盤呈橫向分布，所述的磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與固定法蘭盤呈縱向分布，所述的雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)呈垂直交叉分布，所述的固定法蘭盤的上端設(shè)有一對(duì)相對(duì)稱分布的固定法蘭肘夾組件，所述的固定法蘭盤上設(shè)有固定法蘭肘夾調(diào)節(jié)孔，所述的固定法蘭肘夾組件設(shè)在固定法蘭肘夾調(diào)節(jié)孔中。作為優(yōu)選，所述的滑軌臺(tái)車液壓缸通過(guò)滑軌臺(tái)車油缸支撐相固定，所述的滑軌臺(tái)車油缸支撐與滑軌臺(tái)車座相固定，所述的滑軌臺(tái)車液壓缸設(shè)在滑軌臺(tái)車導(dǎo)軌間，所述的滑軌臺(tái)車座上設(shè)有滑軌臺(tái)車行程模塊；
所述的頂緊裝配座的下端側(cè)壁設(shè)有頂緊裝配行程開(kāi)關(guān)，所述的頂緊裝配行程開(kāi)關(guān)與滑軌臺(tái)車行程模塊相匹配對(duì)應(yīng)，所述的頂緊裝配座的頭部和尾部分別設(shè)有頂緊裝配導(dǎo)軌保護(hù)罩，所述的頂緊裝配導(dǎo)軌保護(hù)罩與滑軌臺(tái)車線性導(dǎo)軌相匹配對(duì)應(yīng)；所述的吊車立柱的底部設(shè)有吊車固定法蘭，所述的吊車固定法蘭與吊車安裝位相固定連接；所述的舉升多級(jí)液壓缸與舉升支撐座間通過(guò)舉升自潤(rùn)滑推力關(guān)節(jié)軸承相定位，所述的舉升多級(jí)液壓缸的下端與舉升護(hù)罩的下端相固定，所述的舉升支撐座與舉升護(hù)罩間設(shè)有一對(duì)相間隔分布的舉升彈簧，所述的舉升多級(jí)液壓缸通過(guò)舉升液壓進(jìn)油管進(jìn)油；所述的底車操作滑軌的兩側(cè)端間分別設(shè)有底車導(dǎo)軌護(hù)罩，所述的底車的側(cè)壁設(shè)有底車推把。因此，本發(fā)明提供的船用多功能自動(dòng)化主管附件磁定位裝配點(diǎn)焊機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)構(gòu)巧妙、可實(shí)現(xiàn)不同精度要求，性價(jià)比高，同步不受偏載影響，可實(shí)現(xiàn)較大偏載的同步要求。


圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中對(duì)稱式附件裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中法蘭裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中主法蘭定位底座裝配系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1中滑軌臺(tái)車滑動(dòng)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖1中滑軌臺(tái)車滑動(dòng)系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖1中滑軌臺(tái)車滑動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖1中頂緊裝配組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖1中頂緊裝配組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖1中頂緊裝配組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖1中電動(dòng)磁力法蘭盤系統(tǒng)的立體正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖1中電動(dòng)磁力法蘭盤系統(tǒng)的立體背面結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖1中電動(dòng)磁力法蘭盤系統(tǒng)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖11中電動(dòng)磁力絲杠調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是圖11中電動(dòng)磁力絲杠調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是圖11中電動(dòng)磁力永磁吸盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是圖16中A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是圖11中電動(dòng)磁力永磁吸盤機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是圖 18中B-B的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是圖1中吊車裝配系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是圖1中舉升裝配系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是圖1中舉升裝配系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖23是圖1中主體旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖24是圖1中主體旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖25是圖24中A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖26是圖1中底車滑軌系統(tǒng)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖27是圖1中底車滑軌系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖28是圖1中底車滑軌系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖29是圖1中底車滑軌系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖30是圖1中主體操作系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖31是圖1中主體操作系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖32是圖30中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖33是圖31中C-C的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖34是圖1中支板夾具工作系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖35是圖1中支板夾具工作系統(tǒng)的剖視結(jié)構(gòu)示意
圖36是圖1中支板夾具工作系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖37是圖1中法蘭固定系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖38是圖1中法蘭固定系統(tǒng)的另一側(cè)面立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖39是圖1中法蘭固定系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖40是圖39中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖41是圖36中雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖42是圖41的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖43是圖36中磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖44是圖43的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例:如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26、圖27、圖28、圖29、圖30、圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36、圖37、圖38、圖39、圖40、圖41、圖42、圖43和圖44所示，一種船用多功能自動(dòng)化主管附件磁定位裝配點(diǎn)焊機(jī)，包括一對(duì)相對(duì)稱分布的對(duì)稱式附件裝配機(jī)I和法蘭裝配機(jī)2，所述的法蘭裝配機(jī)2設(shè)在一對(duì)對(duì)稱式附件裝配機(jī)I的中間，所述的對(duì)稱式附件裝配機(jī)I由主法蘭定位底座裝配系統(tǒng)3、滑軌臺(tái)車滑動(dòng)系統(tǒng)4、頂緊裝配組件5、電動(dòng)磁力法蘭盤系統(tǒng)6、吊車裝配系統(tǒng)7和舉升裝配系統(tǒng)8組成，所述的法蘭裝配機(jī)2由底車滑軌系統(tǒng)9、主體旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)10、主體操作系統(tǒng)11、支板夾具工作系統(tǒng)12和法蘭固定系統(tǒng)13組成，所述的主法蘭定位底座裝配系統(tǒng)I包括主法蘭導(dǎo)軌底座14，所述的主法蘭導(dǎo)軌底座14上的上端和下端分別設(shè)有主法蘭導(dǎo)軌條15，所述的主法蘭導(dǎo)軌底座14的下端外側(cè)壁設(shè)有主法蘭齒條16，所述的主法蘭齒條16與主法蘭導(dǎo)軌條15呈平行分布，所述的主法蘭導(dǎo)軌條15間設(shè)有剎車軌17，所述的主法蘭導(dǎo)軌底座14的一側(cè)設(shè)有拖鏈導(dǎo)軌道18，所述的拖鏈導(dǎo)軌道18中設(shè)有與之相連接的拖鏈19 ；所述的滑軌臺(tái)車滑動(dòng)系統(tǒng)4包括滑軌臺(tái)車座20，所述的滑軌臺(tái)車座20的底部設(shè)有一對(duì)與主法蘭導(dǎo)軌條15相匹配的滑軌臺(tái)車導(dǎo)軌21，所述的滑軌臺(tái)車座20的底部設(shè)有與剎車軌17相匹配的滑軌臺(tái)車鎖緊軌道22，所述的滑軌臺(tái)車座20中設(shè)有滑軌臺(tái)車液壓缸23，所述的滑軌臺(tái)車座20的外側(cè)設(shè)有滑軌臺(tái)車支架24，所述的滑軌臺(tái)車支架24中設(shè)有滑軌臺(tái)車齒輪25，所述的滑軌臺(tái)車齒輪25與主法蘭齒條16相嚙合傳動(dòng)，所述的滑軌臺(tái)車齒輪25通過(guò)滑軌臺(tái)車減速機(jī)26相轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的滑軌臺(tái)車座20上設(shè)有一對(duì)相間隔分布的滑軌臺(tái)車線性導(dǎo)軌27，所述的滑軌臺(tái)車線性導(dǎo)軌27上設(shè)有一對(duì)滑軌臺(tái)車線性滑塊28，所述的滑軌臺(tái)車座20的外側(cè)壁設(shè)有滑軌臺(tái)車拖鏈固定支架29，所述的滑軌臺(tái)車拖鏈固定支架29與拖鏈19相固定連接，所述的滑軌臺(tái)車座20上設(shè)有吊車安裝位30和舉升安裝位31 ；所述的頂緊裝配組件5包括頂緊裝配座32，所述的頂緊裝配座32的底部設(shè)有與滑軌臺(tái)車線性滑塊28相固定的頂緊裝配滑塊裝配位33，所述的頂緊裝配座32的底部設(shè)有頂緊裝配油缸支撐34，所述的滑軌臺(tái)車液壓缸23的端部與頂緊裝配油缸支撐34相固定，所述的頂緊裝配座32的側(cè)壁設(shè)有與之相固定的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐固定板35，所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐固定板35上設(shè)有與之相轉(zhuǎn)動(dòng)的頂緊裝配旋轉(zhuǎn)接頭板36，所述的頂緊裝配旋轉(zhuǎn)接頭板36上設(shè)有與之相固定的頂緊裝配旋轉(zhuǎn)接頭37，所述的頂緊裝配旋轉(zhuǎn)接頭37上設(shè)有與之相固定的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐38，所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐38的外圈設(shè)有均勻分布的頂緊裝配回轉(zhuǎn)齒輪39，所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐38的下方設(shè)有頂緊裝配定位齒輪40，所述的頂緊裝配定位齒輪40通過(guò)頂緊裝配減速機(jī)41相轉(zhuǎn)動(dòng)，述的頂緊裝配定位齒輪40與頂緊裝配回轉(zhuǎn)齒輪39相嚙合傳動(dòng)；所述的電動(dòng)磁力法蘭盤系統(tǒng)6包括電動(dòng)磁力卡盤42，所述的電動(dòng)磁力卡盤42中設(shè)有沿中心線橫貫分布的絲杠調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)，所述的電動(dòng)磁力絲杠調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)中心線的兩側(cè)端分別設(shè)有相對(duì)稱分布的電動(dòng)磁力永磁吸盤機(jī)構(gòu)，所述的電動(dòng)磁力卡盤42的背部設(shè)有電動(dòng)磁力卡盤后板43，所述的電動(dòng)磁力卡盤后板43與電動(dòng)磁力卡盤42形成電動(dòng)磁力裝配缺口 44，所述的電動(dòng)磁力裝配缺口 44與頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐38相固定連接；所述的吊車裝配系統(tǒng)7包括吊車立柱45，所述的吊車立柱45的底部與吊車安裝位30相固定，所述的吊車立柱45的側(cè)壁設(shè)有吊車轉(zhuǎn)軸46，所述的吊車轉(zhuǎn)軸46的上端側(cè)壁設(shè)有向外延伸的吊車橫梁47， 所述的吊車橫梁47上設(shè)有與之相滑動(dòng)連接的吊車電動(dòng)葫蘆48，所述的吊車電動(dòng)葫蘆48中設(shè)有吊裝夾具49 ；所述的舉升裝配系統(tǒng)8包括舉升護(hù)罩50，所述的舉升護(hù)罩50的上方設(shè)有舉升支撐座51，所述的舉升支撐座51與舉升護(hù)罩50間通過(guò)舉升多級(jí)液壓缸52相上下位移，所述的舉升支撐座51的上部設(shè)有舉升萬(wàn)向臺(tái)座53，所述的舉升萬(wàn)向臺(tái)座53通過(guò)舉升螺桿機(jī)構(gòu)相左右位移，所述的舉升護(hù)罩50與舉升安裝位31相固定，所述的舉升多級(jí)液壓缸52延伸出舉升安裝位31 ；所述的底車滑軌系統(tǒng)9包括一對(duì)相間隔分布的底車滑軌54，所述的底車滑軌54上設(shè)有底車55，所述的底車55的底部設(shè)有與底車滑軌54相滑動(dòng)連接的底車滑輪56，所述的底車55上設(shè)有一對(duì)相間隔分布的底車操作滑軌57，所述的底車操作滑軌57上設(shè)有與之相滑動(dòng)連接的底車載物滑板58，所述的底車載物滑板58通過(guò)底車齒輪滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相滑動(dòng)，所述的底車滑輪56與底車滑軌54通過(guò)底車鎖緊機(jī)構(gòu)相鎖緊，所述的底車滑輪56間通過(guò)底車微調(diào)機(jī)構(gòu)相微調(diào)，所述的底車載物滑板58上設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)安裝位59 ；所述的主體旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)10包括主體旋轉(zhuǎn)支撐墩60，所述的主體旋轉(zhuǎn)支撐墩60的底部與主體旋轉(zhuǎn)安裝位59相固定連接，所述的主體旋轉(zhuǎn)支撐墩60的上部設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)承載座61，所述的主體旋轉(zhuǎn)承載座61上設(shè)有一對(duì)相間隔分布的主體旋轉(zhuǎn)滑軌62，所述的主體旋轉(zhuǎn)滑軌62上設(shè)有與之相滑動(dòng)連接的主體旋轉(zhuǎn)固定搭板63，所述的主體旋轉(zhuǎn)固定搭板63通過(guò)主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與主體旋轉(zhuǎn)滑軌62相位移；所述的主體操作系統(tǒng)11包括主體座64，所述的主體座64的底部與主體旋轉(zhuǎn)固定搭板63相固定連接，所述的主體座64中設(shè)有主體操作主軸65，所述的主體操作主軸65的頭部設(shè)有主體操作法蘭固定盤66，所述的主體操作主軸65與主體座64間通過(guò)主體操作圓錐滾子軸承67相定位，所述的主體操作圓錐滾子軸承67通過(guò)主體操作軸承座68與主體座64相固定，所述的主體操作主軸65的尾部套有主體操作緊定法蘭69，所述的主體座64的上部設(shè)有控制臺(tái)裝配位70 ；所述的支板夾具工作系統(tǒng)12包括支板夾具移動(dòng)底座71，所述的支板夾具移動(dòng)底座71的底部設(shè)有支板夾具托撐座72，所述的支板夾具托撐座72與主體座64的側(cè)壁相固定，所述的支板夾具移動(dòng)底座71的上部設(shè)有與之相滑動(dòng)連接的支板夾具支撐面板73，所述的支板夾具支撐面板73通過(guò)支板夾具滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與支板夾具移動(dòng)底座71相滑動(dòng)，所述的支板夾具支撐面板73的上部設(shè)有支板夾具旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和支板夾具肘夾機(jī)構(gòu)；所述的法蘭固定系統(tǒng)13包括固定法蘭座74和固定法蘭盤75，所述的固定法蘭座74的另一側(cè)設(shè)有固定法蘭盤75，所述的固定法蘭盤75上設(shè)有絲杠調(diào)節(jié)孔77，所述的絲杠調(diào)節(jié)孔77通過(guò)雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相調(diào)節(jié)，所述的固定法蘭盤75上設(shè)有磁鐵操作缺口 78，所述的磁鐵操作缺口 78通過(guò)磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相調(diào)節(jié)。所述的主法蘭齒條16的頭部設(shè)有與主法蘭導(dǎo)軌底座14外側(cè)壁相固定的主法蘭防翻擋條79，所述的主法蘭導(dǎo)軌底座14上的頭部和尾部分別設(shè)有一對(duì)相間隔分布的主法蘭防撞擋頭80 ；所述的滑軌臺(tái)車座20的上端外側(cè)壁的兩側(cè)端分別設(shè)有滑軌臺(tái)車防翻輪81，所述的滑軌臺(tái)車防翻輪81與主法蘭導(dǎo)軌條15相抵接，所述的滑軌臺(tái)車座20尾部的上端外側(cè)壁與下端外側(cè)壁分別設(shè)有滑軌臺(tái)車車輪82，所述的滑軌臺(tái)車車輪82與主法蘭導(dǎo)軌底座14相滾動(dòng)連接，所述的滑軌 臺(tái)車座20的下端外側(cè)壁的兩側(cè)端分別設(shè)有滑軌臺(tái)車側(cè)滾輪83，所述的滑軌臺(tái)車側(cè)滾輪83與主法蘭導(dǎo)軌底座14相滾動(dòng)連接；所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐38的側(cè)壁設(shè)有均勻分布的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐柱235，所述的頂緊裝配座32的上部設(shè)有頂緊裝配接近開(kāi)關(guān)架84，所述的頂緊裝配接近開(kāi)關(guān)架84中設(shè)有與之相固定的頂緊裝配接近開(kāi)關(guān)85，所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐38的下方設(shè)有頂緊裝配激光發(fā)射器架86，所述的頂緊裝配激光發(fā)射器架86中設(shè)有頂緊裝配激光發(fā)射器87 ；所述的電動(dòng)磁力絲杠調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)包括吸盤絲杠89，所述的吸盤絲杠89上設(shè)有一對(duì)相間隔分布的定位機(jī)構(gòu)，所述的吸盤絲杠89的頭部設(shè)有手輪90，所述的吸盤絲杠89的尾部設(shè)有后軸承座91，所述的定位機(jī)構(gòu)包括絲杠調(diào)整螺母92和活動(dòng)塊93，所述的絲杠調(diào)整螺母92與吸盤絲杠89相螺接，所述的活動(dòng)塊93與吸盤絲杠89相套接并與絲杠調(diào)整螺母92相固定連接，所述的活動(dòng)塊93上固定有可換調(diào)整銷釘94 ;所述的電動(dòng)磁力永磁吸盤機(jī)構(gòu)包括永磁吸盤95、電動(dòng)推桿96和齒輪支座97，所述的齒輪支座97中設(shè)有小齒輪98，所述的永磁吸盤95嵌入至電動(dòng)磁力卡盤42內(nèi)，所述的電動(dòng)推桿96的一端與電動(dòng)磁力卡盤42相固定，所述的電動(dòng)推桿96的另一端與齒條99的一端相固定連接,所述的齒條99的另一端與小齒輪98相嚙合傳動(dòng)，所述的小齒輪98通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸100與齒輪支座97相固定，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸100的一端設(shè)在永磁吸盤95內(nèi)，電動(dòng)磁力裝配缺口 44中設(shè)有與頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐柱235相匹配固定的電動(dòng)磁力裝配孔102 ；所述的吊車轉(zhuǎn)軸46的上部通過(guò)吊車頂板103與吊車立柱45的上部相固定，所述的吊車轉(zhuǎn)軸46的底部設(shè)有吊車底板104，所述的吊車立柱45的側(cè)壁設(shè)有吊車凸臺(tái)105，所述的吊車凸臺(tái)105的上部與吊車底板104相固定；舉升裝配系統(tǒng):所述的舉升螺桿機(jī)構(gòu)包括設(shè)在舉升支撐座51上的舉升側(cè)板106，所述的舉升側(cè)板106中穿著有舉升調(diào)節(jié)螺桿107，所述的舉升調(diào)節(jié)螺桿107的一端與舉升萬(wàn)向臺(tái)座43相固定，所述的舉升調(diào)節(jié)螺桿107的另一端與舉升手輪108相固定；所述的底車齒輪滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在底車操作滑軌54間的底車齒輪條109，所述的底車載物滑板58的上部設(shè)有底車電機(jī)110，所述的底車電機(jī)110的底部設(shè)有與底車齒輪條109相嚙合傳動(dòng)的底車齒輪111 ;所述的底車鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在底車55中的底車鎖緊螺桿112，所述的底車鎖緊螺桿112的底部設(shè)有與底車滑軌54相匹配的底車鎖緊槽113，所述的底車鎖緊螺桿112的上部設(shè)有底車調(diào)節(jié)桿114，所述的底車鎖緊螺桿112的上端設(shè)有與之相螺接的底車螺母座115，所述的底車螺母座115與底車55相固定；所述的底車微調(diào)機(jī)構(gòu)包括底車微調(diào)操作桿116，所述的底車微調(diào)操作桿116上設(shè)有與之相固定的底車微調(diào)下傘形齒輪117，所述的底車微調(diào)操作桿116的兩端分別設(shè)有與之相固定的底車連接桿118，所述的底車連接桿118與底車滑輪56相固定連接，所述的底車55中設(shè)有底車微調(diào)齒輪軸119，所述的底車微調(diào)齒輪軸119的底部設(shè)有底車微上傘形齒輪120，所述的底車微調(diào)下傘形齒輪117與底車微上傘形齒輪120相嚙合傳動(dòng)，所述的底車微調(diào)齒輪軸119的上部設(shè)有底車微調(diào)手輪121 ；所述的主體旋 轉(zhuǎn)承載座61的兩側(cè)端分別設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠122，所述的主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠122插接過(guò)主體旋轉(zhuǎn)承載座61設(shè)在主體旋轉(zhuǎn)滑軌62間，所述的主體旋轉(zhuǎn)固定搭板63的底部設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)絲杠螺母123，所述的主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠122的一端部與主體旋轉(zhuǎn)絲杠螺母123相螺接，所述的主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠122的另一端部設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪124 ；所述的主體座64中設(shè)有主體操作定位銷125，所述的主體操作法蘭固定盤66通過(guò)主體操作定位銷125相定位，所述的主體操作定位銷125的尾部設(shè)有主體操作拉頭126 ；所述的支板夾具滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在支板夾具移動(dòng)底座71中的支板夾具調(diào)節(jié)絲杠127，所述的支板夾具調(diào)節(jié)絲杠127與設(shè)在支板夾具支撐面板73底部的支板夾具絲杠螺母法蘭128相螺接，所述的支板夾具調(diào)節(jié)絲杠127的外端部設(shè)有支板夾具調(diào)節(jié)手輪129 ；所述的支板夾具旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括一端固定在支板夾具支撐面板73上的支板夾具旋轉(zhuǎn)板130，所述的支板夾具支撐面板73與支板夾具旋轉(zhuǎn)板130通過(guò)支板夾具旋轉(zhuǎn)固定定位銷131相固定，所述的支板夾具旋轉(zhuǎn)板130中設(shè)有支板夾具旋轉(zhuǎn)板調(diào)節(jié)孔132，所述的支板夾具旋轉(zhuǎn)板調(diào)節(jié)孔132中設(shè)有與之相滑動(dòng)的支板夾具旋轉(zhuǎn)移動(dòng)定位銷131，所述的支板夾具支撐面板73上設(shè)有支板夾具弧形調(diào)節(jié)孔134，所述的支板夾具旋轉(zhuǎn)板130沿支板夾具弧形調(diào)節(jié)孔134進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述的支板夾具肘夾機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相間隔分布的支板夾具肘夾組件調(diào)節(jié)孔135，所述的支板夾具肘夾組件調(diào)節(jié)孔135中設(shè)有支板夾具肘夾組件136 ；法蘭固定系統(tǒng):所述的雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括雙向調(diào)節(jié)絲杠137，所述的雙向調(diào)節(jié)絲杠137中設(shè)有一對(duì)與之相螺接的定位絲母座138，所述的定位絲母座138的上部設(shè)有定位卡銷139，所述的定位卡銷139設(shè)在絲杠調(diào)節(jié)孔77中并向上延伸，所述的雙向調(diào)節(jié)絲杠137的兩端分別通過(guò)軸承座140與固定法蘭盤75相固定，所述的雙向調(diào)節(jié)絲杠137的一端設(shè)有與之相固定的法蘭調(diào)節(jié)手輪141 ；所述的磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接臂142、連接桿143、從動(dòng)凸輪144和主動(dòng)凸輪145，所述的連接桿143的上方設(shè)有與之相匹配的連接臂142，所述的連接臂142與連接桿143的一端分別與從動(dòng)凸輪144相固定，所述的連接臂142與連接桿143的另一端分別與主動(dòng)凸輪145相固定，所述的從動(dòng)凸輪144與主動(dòng)凸輪145間設(shè)有與之相匹配的凸輪調(diào)節(jié)臂146，所述的主動(dòng)凸輪145通過(guò)凸輪調(diào)節(jié)臂145帶動(dòng)從動(dòng)凸輪144，所述的凸輪調(diào)節(jié)臂146底部的兩端分別設(shè)有磁鐵墊塊147，所述的磁鐵墊塊147的底部設(shè)有永磁方鐵148。所述的吸盤絲杠89的頭部設(shè)有前軸承座149，所述的前軸承座149中設(shè)有前軸承150,所述的前軸承150與前軸承座149通過(guò)前軸承蓋151相蓋接,所述的前軸承150通過(guò)軸承限位套152與吸盤絲杠89相定位，所述的前軸承座149的上部設(shè)有絲杠調(diào)整墊片153，所述的后軸承座91中設(shè)有后軸承154并與吸盤絲杠89相固定連接；所述的活動(dòng)塊93的上部設(shè)有標(biāo)尺指針155，所述的可換調(diào)整銷釘94上部中設(shè)有定位孔156 ；所述的電動(dòng)推桿96通過(guò)電動(dòng)推桿支座157與電動(dòng)磁力卡盤42相固定,所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸100的兩端分別通過(guò)深溝球軸承158與齒輪支座97相定位，所述的齒輪支座97與永磁吸盤95通過(guò)吸盤限位套159相定位；所述的電動(dòng)推桿96通過(guò)行程開(kāi)關(guān)160相控制，所述的行程開(kāi)關(guān)160設(shè)在永磁吸盤95的外側(cè)壁；所述的可換調(diào)整銷釘94的側(cè)壁設(shè)有卡位缺口 161 ；所述的吊車頂板103的上部設(shè)有吊車轉(zhuǎn)軸蓋162，所述的吊車轉(zhuǎn)軸蓋162、吊車頂板103和吊車轉(zhuǎn)軸46通過(guò)吊車調(diào)節(jié)螺栓163相固定，所述的吊車凸臺(tái)105的底部設(shè)有吊車調(diào)整塊164 ；所述的底車載物滑板58上設(shè)有與底車電機(jī)110相固定連接的底車齒輪調(diào)整塊165 ;所述的底車連接桿118與底車滑輪56間、底車連接桿118與底車微調(diào)操作桿116間分別通過(guò)底車聯(lián)軸節(jié)166相固定連接，所述的底車微調(diào)操作桿116通過(guò)底車微調(diào)支撐座167與底車55的底部相固定；所述的主體旋轉(zhuǎn)絲杠螺母123通過(guò)主體旋轉(zhuǎn)螺母頂塊168與主體旋轉(zhuǎn)固定搭板63相固定，所述的主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠122與主體旋轉(zhuǎn)承載座61間設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)深溝球軸承169，所述的主體旋轉(zhuǎn)承載座61的外側(cè)壁與主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠122間通過(guò)主體旋轉(zhuǎn)定位法蘭170相定位；所述的支板夾具調(diào)節(jié)絲杠127與支板夾具移動(dòng)底座71間通過(guò)支板夾具深溝球軸承171相定位，所述的支板夾具深溝球軸承171通過(guò)支板夾具圓螺母172相鎖緊，所述的支板夾具移動(dòng)底座71的外側(cè)壁與支板夾具調(diào)節(jié)絲杠127通過(guò)支板夾具定位手輪法蘭173相定位;
所述的支板夾具弧形調(diào)節(jié)孔134與支板夾具旋轉(zhuǎn)板130通過(guò)支板夾具調(diào)節(jié)螺桿174相調(diào)節(jié)；
—對(duì)支板夾具肘夾組件調(diào)節(jié)孔135的外側(cè)設(shè)有支板夾具滑動(dòng)調(diào)節(jié)孔175，所述的支板夾具滑動(dòng)調(diào)節(jié)孔175中設(shè)有支板夾具滑動(dòng)螺母176，所述的支板夾具肘夾組件調(diào)節(jié)孔135間、支板夾具肘夾組件調(diào)節(jié)孔135與支板夾具滑動(dòng)調(diào)節(jié)孔175間分別設(shè)有支板夾具墊條177 ；所述的定位絲母座138與雙向調(diào)節(jié)絲杠137通過(guò)反旋小絲母178相定位，所述的定位絲母座138上設(shè)有法蘭定位凸塊179，所述的定位卡銷139設(shè)在法蘭定位凸塊179的上部，所述的定位卡銷139的一側(cè)設(shè)有與之相匹配的折彎指針180，頭部的軸承座140與雙向調(diào)節(jié)絲杠137間設(shè)有法蘭固定深溝球軸承181，尾部的軸承座140與雙向調(diào)節(jié)絲杠137間設(shè)有角接觸球軸承182，所述的角接觸球軸承182通過(guò)法蘭固定圓螺母183相鎖緊，所述的法蘭固定圓螺母183外設(shè)有與軸承座140相固定的軸承蓋184 ；所述的主動(dòng)凸輪145與法蘭調(diào)節(jié)手輪141相固定，所述的永磁方塊148與磁鐵操作缺口 78相嵌接，所述的磁鐵操作缺口 78外設(shè)有與固定法蘭盤75相固定的法蘭簿蓋片185，所述的永磁方塊148、磁鐵墊塊147、凸輪調(diào)節(jié)臂146通過(guò)法蘭沉頭螺釘186相固定，一對(duì)磁鐵墊塊147間設(shè)有一對(duì)法蘭圓座76，所述的凸輪調(diào)節(jié)臂146中設(shè)有導(dǎo)向桿187，所述的法蘭圓座76設(shè)在導(dǎo)向桿187的底端，所述的法蘭圓座76的底部設(shè)有與固定法蘭盤75的背面相抵接的法蘭抵接柱188，所述的導(dǎo)向桿187與凸輪調(diào)節(jié)臂146間設(shè)有法蘭直線軸承189，所述的連接臂142上設(shè)有一對(duì)法蘭圓座調(diào)節(jié)孔190，所述的導(dǎo)向桿187向上延伸至法蘭圓座調(diào)節(jié)孔190中，所述的永磁方塊148的外側(cè)壁與固定法蘭盤75間設(shè)有法蘭緩沖毛氈191。所述的剎車軌17位于主法蘭導(dǎo)軌底座14的中間位，所述的主法蘭導(dǎo)軌底座14的底部通過(guò)均勻分布的主法蘭短底座壓板192和主法蘭長(zhǎng)底座壓板193相固定；所述的滑軌臺(tái)車支架24的兩側(cè)分別設(shè)有均勻分布的滑軌臺(tái)車鈑金支架194，所述的滑軌臺(tái)車鈑金支架 194的尾部設(shè)有滑軌臺(tái)車支撐角鐵195，所述的滑軌臺(tái)車鈑金支架194的上部設(shè)有與之相固定的滑軌臺(tái)車車輪罩196，所述的滑軌臺(tái)車車輪罩196尾部的上端外側(cè)壁與下端外側(cè)壁分別設(shè)有滑軌臺(tái)車腳蹬197，所述的滑軌臺(tái)車鈑金支架194中設(shè)有滑軌臺(tái)車視頻設(shè)備198 ；所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐固定板35與頂緊裝配座32間設(shè)有頂緊裝配調(diào)整墊板199，所述的頂緊裝配座32的側(cè)壁和頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐固定板35的下部分別設(shè)有均勻分布的頂緊裝配調(diào)整塊200，所述的頂緊裝配調(diào)整塊200與頂緊裝配調(diào)整墊板199相壓接，所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐固定板35的下部設(shè)有頂緊裝配減速機(jī)調(diào)整塊201，所述的頂緊裝配減速機(jī)調(diào)整塊201與頂緊裝配定位齒輪40相頂接；所述的吊車轉(zhuǎn)軸46與吊車橫梁47間設(shè)有吊車加固板202，所述的吊車加固板202的底部與吊車底板104間設(shè)有吊車摩擦阻尼板203，所述的吊車橫梁47頭部的兩側(cè)端分別設(shè)有吊車擋板204，所述的吊車擋板204與吊車電動(dòng)葫蘆48相滑動(dòng)擋接；所述的舉升萬(wàn)向臺(tái)座53的上部為舉升支撐面205，所述的舉升支撐面205為“V”形，所述的舉升支撐面205的上端設(shè)有一對(duì)相間隔分布的舉升大萬(wàn)向滾珠206，所述的舉升大萬(wàn)向滾珠206間設(shè)有二對(duì)相間隔分布的舉升小萬(wàn)向滾珠207，所述的舉升支撐面205的底部設(shè)有舉升防滑底面208，所述的舉升萬(wàn)向臺(tái)座53的兩側(cè)分別設(shè)有舉升擋條209，所述的舉升擋條209設(shè)在舉升支撐座51上；所述的舉升護(hù)罩50的一側(cè)設(shè)有舉升撞塊導(dǎo)柱210，所述的舉升撞塊導(dǎo)柱210中設(shè)有舉升開(kāi)關(guān)安裝棒211，所述的舉升支撐座51的外端部與舉升開(kāi)關(guān)安裝棒211相套接，所述的舉升開(kāi)關(guān)安裝棒211的底端設(shè)有舉升行程開(kāi)關(guān)212，所述的舉升撞塊導(dǎo)柱210內(nèi)壁的上端和下端分別設(shè)有舉升撞塊213，所述的舉升行程開(kāi)關(guān)212與舉升撞塊213相位移觸接；一對(duì)底車滑軌54的一側(cè)設(shè)有底車外拖鏈槽214，所述的底車外拖鏈槽214中設(shè)有與之相固定的底車外拖鏈215，所述的底車外拖鏈215與底車55外側(cè)壁的底車外拖鏈固定板216相固定，所述的底車55上設(shè)有底車內(nèi)拖鏈槽217，所述的底車內(nèi)拖鏈槽217中設(shè)有底車內(nèi)拖鏈218，所述的底車載物滑板58的側(cè)壁設(shè)有底車內(nèi)拖鏈固定板219，所述的底車內(nèi)拖鏈固定板219與底車內(nèi)拖鏈218相固定連接；所述的主體旋轉(zhuǎn)滑軌62間的兩側(cè)端分別設(shè)有與之相擋接的主體旋轉(zhuǎn)擋板220，所述的主體旋轉(zhuǎn)固定搭板63與主體旋轉(zhuǎn)擋板220相擋接，所述的主體旋轉(zhuǎn)支撐墩60的側(cè)壁設(shè)有均勻分布的主體旋轉(zhuǎn)加強(qiáng)板221，所述的主體旋轉(zhuǎn)加強(qiáng)板221的上部與主體旋轉(zhuǎn)承載座61的底部相固定，所述的主體旋轉(zhuǎn)支撐墩60的底部設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)固定法蘭222，所述的主體旋轉(zhuǎn)加強(qiáng)板221的底部與主體旋轉(zhuǎn)固定法蘭222相固定，所述的主體旋轉(zhuǎn)固定法蘭222與主體旋轉(zhuǎn)安裝位59相固定；所述的支板夾具支撐面板73向支板夾具移動(dòng)底座71外延伸；

所述的雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與固定法蘭盤75呈橫向分布，所述的磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與固定法蘭盤75呈縱向分布，所述的雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)呈垂直交叉分布，所述的固定法蘭盤75的上端設(shè)有一對(duì)相對(duì)稱分布的固定法蘭肘夾組件223，所述的固定法蘭盤75上設(shè)有固定法蘭肘夾調(diào)節(jié)孔224，所述的固定法蘭肘夾組件223設(shè)在固定法蘭肘夾調(diào)節(jié)孔224中。所述的滑軌臺(tái)車液壓缸23通過(guò)滑軌臺(tái)車油缸支撐225相固定，所述的滑軌臺(tái)車油缸支撐225與滑軌臺(tái)車座20相固定，所述的滑軌臺(tái)車液壓缸23設(shè)在滑軌臺(tái)車導(dǎo)軌21間，所述的滑軌臺(tái)車座20上設(shè)有滑軌臺(tái)車行程模塊226 ；所述的頂緊裝配座32的下端側(cè)壁設(shè)有頂緊裝配行程開(kāi)關(guān)227，所述的頂緊裝配行程開(kāi)關(guān)227與滑軌臺(tái)車行程模塊226相匹配對(duì)應(yīng)，所述的頂緊裝配座32的頭部和尾部分別設(shè)有頂緊裝配導(dǎo)軌保護(hù)罩228，所述的頂緊裝配導(dǎo)軌保護(hù)罩228與滑軌臺(tái)車線性導(dǎo)軌27相匹配對(duì)應(yīng)；所述的吊車立柱45的底部設(shè)有吊車固定法蘭229，所述的吊車固定法蘭229與吊車安裝位30相固定連接；所述的舉升多級(jí)液壓缸52與舉升支撐座51間通過(guò)舉升自潤(rùn)滑推力關(guān)節(jié)軸承230相定位，所述的舉升多級(jí)液壓缸52的下端與舉升護(hù)罩50的下端相固定，所述的舉升支撐座51與舉升護(hù)罩50間設(shè)有一對(duì)相間隔分布的舉升彈簧231，所述的舉升多級(jí)液壓缸52通過(guò)舉升液壓進(jìn)油管232進(jìn)油；所述的底車操作滑軌57的兩側(cè)端間分別設(shè)有底車導(dǎo)軌護(hù)罩233，所述的底車55的側(cè)壁設(shè)有底車推把234。
權(quán)利要求
1.一種船用多功能自動(dòng)化主管附件磁定位裝配點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:包括一對(duì)相對(duì)稱分布的對(duì)稱式附件裝配機(jī)(I)和法蘭裝配機(jī)(2)，所述的法蘭裝配機(jī)(2)設(shè)在一對(duì)對(duì)稱式附件裝配機(jī)(I)的中間，所述的對(duì)稱式附件裝配機(jī)(I)由主法蘭定位底座裝配系統(tǒng)(3)、滑軌臺(tái)車滑動(dòng)系統(tǒng)(4)、頂緊裝配組件(5)、電動(dòng)磁力法蘭盤系統(tǒng)(6)、吊車裝配系統(tǒng)(7)和舉升裝配系統(tǒng)(8)組成，所述的法蘭裝配機(jī)(2)由底車滑軌系統(tǒng)(9)、主體旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(10)、主體操作系統(tǒng)(11)、支板夾具工作系統(tǒng)(12)和法蘭固定系統(tǒng)(13)組成， 所述的主法蘭定位底座裝配系統(tǒng)(I)包括主法蘭導(dǎo)軌底座(14)，所述的主法蘭導(dǎo)軌底座(14)上的上端和下端分別設(shè)有主法蘭導(dǎo)軌條(15)，所述的主法蘭導(dǎo)軌底座(14)的下端外側(cè)壁設(shè)有主法蘭齒條(16)，所述的主法蘭齒條(16)與主法蘭導(dǎo)軌條(15)呈平行分布，所述的主法蘭導(dǎo)軌條(15)間設(shè)有剎車軌(17)，所述的主法蘭導(dǎo)軌底座(14)的一側(cè)設(shè)有拖鏈導(dǎo)軌道(18)，所述的拖鏈導(dǎo)軌道(18)中設(shè)有與之相連接的拖鏈(19)； 所述的滑軌臺(tái)車滑動(dòng)系統(tǒng)(4)包括滑軌臺(tái)車座(20)，所述的滑軌臺(tái)車座(20)的底部設(shè)有一對(duì)與主法蘭導(dǎo)軌條(15)相匹配的滑軌臺(tái)車導(dǎo)軌(21)，所述的滑軌臺(tái)車座(20)的底部設(shè)有與剎車軌(17)相匹配的滑軌臺(tái)車鎖緊軌道(22)，所述的滑軌臺(tái)車座(20)中設(shè)有滑軌臺(tái)車液壓缸(23)，所述的滑軌臺(tái)車座(20)的外側(cè)設(shè)有滑軌臺(tái)車支架(24)，所述的滑軌臺(tái)車支架(24)中設(shè)有滑軌臺(tái)車齒輪(25)，所述的滑軌臺(tái)車齒輪(25)與主法蘭齒條(16)相嚙合傳動(dòng)，所述的滑軌臺(tái)車齒輪(25)通過(guò)滑軌臺(tái)車減速機(jī)(26)相轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的滑軌臺(tái)車座(20)上設(shè)有一對(duì)相間隔分布的滑軌臺(tái)車線性導(dǎo)軌(27)，所述的滑軌臺(tái)車線性導(dǎo)軌(27)上設(shè)有一對(duì)滑軌臺(tái)車線性滑塊(28)，所述的滑軌臺(tái)車座(20)的外側(cè)壁設(shè)有滑軌臺(tái)車拖鏈固定支架(29)，所述的滑軌臺(tái)車拖鏈固定支架(29)與拖鏈(19)相固定連接，所述的滑軌臺(tái)車座(20)上設(shè)有吊車安裝位(30)和舉升安裝位(31)； 所述的頂緊裝配組件(5)包括頂緊裝配座(32)，所述的頂緊裝配座(32)的底部設(shè)有與滑軌臺(tái)車線性滑塊(28)相固定的頂緊裝配滑塊裝配位(33)，所述的頂緊裝配座(32)的底部設(shè)有頂緊裝配油 缸支撐(34)，所述的滑軌臺(tái)車液壓缸(23)的端部與頂緊裝配油缸支撐(34)相固定，所述的頂緊裝配座(32)的側(cè)壁設(shè)有與之相固定的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐固定板(35)，所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐固定板(35)上設(shè)有與之相轉(zhuǎn)動(dòng)的頂緊裝配旋轉(zhuǎn)接頭板(36)，所述的頂緊裝配旋轉(zhuǎn)接頭板(36)上設(shè)有與之相固定的頂緊裝配旋轉(zhuǎn)接頭(37)，所述的頂緊裝配旋轉(zhuǎn)接頭(37)上設(shè)有與之相固定的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐(38)，所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐(38)的外圈設(shè)有均勻分布的頂緊裝配回轉(zhuǎn)齒輪(39)，所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐(38)的下方設(shè)有頂緊裝配定位齒輪(40)，所述的頂緊裝配定位齒輪(40)通過(guò)頂緊裝配減速機(jī)(41)相轉(zhuǎn)動(dòng)，述的頂緊裝配定位齒輪(40)與頂緊裝配回轉(zhuǎn)齒輪(39)相嚙合傳動(dòng)；所述的電動(dòng)磁力法蘭盤系統(tǒng)(6)包括電動(dòng)磁力卡盤(42)，所述的電動(dòng)磁力卡盤(42)中設(shè)有沿中心線橫貫分布的絲杠調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)，所述的電動(dòng)磁力絲杠調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)中心線的兩側(cè)端分別設(shè)有相對(duì)稱分布的電動(dòng)磁力永磁吸盤機(jī)構(gòu)，所述的電動(dòng)磁力卡盤(42)的背部設(shè)有電動(dòng)磁力卡盤后板(43)，所述的電動(dòng)磁力卡盤后板(43)與電動(dòng)磁力卡盤(42)形成電動(dòng)磁力裝配缺口(44)，所述的電動(dòng)磁力裝配缺口(44)與頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐(38)相固定連接; 所述的吊車裝配系統(tǒng)(7)包括吊車立柱(45)，所述的吊車立柱(45)的底部與吊車安裝位(30)相固定，所述的吊車立柱(45)的側(cè)壁設(shè)有吊車轉(zhuǎn)軸(46)，所述的吊車轉(zhuǎn)軸(46)的上端側(cè)壁設(shè)有向外延伸的吊車橫梁(47)，所述的吊車橫梁(47)上設(shè)有與之相滑動(dòng)連接的吊車電動(dòng)葫蘆(48)，所述的吊車電動(dòng)葫蘆(48)中設(shè)有吊裝夾具(49)； 所述的舉升裝配系統(tǒng)(8)包括舉升護(hù)罩(50)，所述的舉升護(hù)罩(50)的上方設(shè)有舉升支撐座(51)，所述的舉升支撐座(51)與舉升護(hù)罩(50)間通過(guò)舉升多級(jí)液壓缸(52)相上下位移，所述的舉升支撐座(51)的上部設(shè)有舉升萬(wàn)向臺(tái)座(53)，所述的舉升萬(wàn)向臺(tái)座(53)通過(guò)舉升螺桿機(jī)構(gòu)相左右位移，所述的舉升護(hù)罩(50)與舉升安裝位(31)相固定，所述的舉升多級(jí)液壓缸(52)延伸出舉升安裝位(31)； 所述的底車滑軌系統(tǒng)(9)包括一對(duì)相間隔分布的底車滑軌(54)，所述的底車滑軌(54)上設(shè)有底車(55)，所述的底車(55)的底部設(shè)有與底車滑軌(54)相滑動(dòng)連接的底車滑輪(56)，所述的底車(55)上設(shè)有一對(duì)相間隔分布的底車操作滑軌(57)，所述的底車操作滑軌(57)上設(shè)有與之相滑動(dòng)連接的底車載物滑板(58)，所述的底車載物滑板(58)通過(guò)底車齒輪滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相滑動(dòng)，所述的底車滑輪(56)與底車滑軌(54)通過(guò)底車鎖緊機(jī)構(gòu)相鎖緊，所述的底車滑輪(56)間通過(guò)底車微調(diào)機(jī)構(gòu)相微調(diào)，所述的底車載物滑板(58)上設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)安裝位(59)； 所述的主體旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(10)包括主體旋轉(zhuǎn)支撐墩(60)，所述的主體旋轉(zhuǎn)支撐墩￠0)的底部與主體旋轉(zhuǎn)安裝位(59)相固定連接，所述的主體旋轉(zhuǎn)支撐墩￠0)的上部設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)承載座(61)，所述的主體旋轉(zhuǎn)承載座￠1)上設(shè)有一對(duì)相間隔分布的主體旋轉(zhuǎn)滑軌(62)，所述的主體旋轉(zhuǎn)滑軌￠2)上設(shè)有與之相滑動(dòng)連接的主體旋轉(zhuǎn)固定搭板(63)，所述的主體旋轉(zhuǎn)固定搭板￠3)通過(guò)主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與主體旋轉(zhuǎn)滑軌￠2)相位移； 所述的主體操作系統(tǒng)(11)包括主體座(64)，所述的主體座￠4)的底部與主體旋轉(zhuǎn)固定搭板￠3)相固定連接，所述的主體座￠4)中設(shè)有主體操作主軸(65)，所述的主體操作主軸￠5)的頭部設(shè)有主體操作法蘭固定盤(66)，所述的主體操作主軸￠5)與主體座(64)間通過(guò)主體操作圓錐滾子軸承￠7)相定位，所述的主體操作圓錐滾子軸承￠7)通過(guò)主體操作軸承座(68)與主體座(64)相固定，所述的主體操作主軸(65)的尾部套有主體操作緊定法蘭(69)，所述的主體座￠4)的上部設(shè)有控制臺(tái)裝配位(70)； 所述的支板夾具工作系統(tǒng)(12)包括支板夾具移動(dòng)底座(71)，所述的支板夾具移動(dòng)底座(71)的底部設(shè)有支板夾具托撐座(72)，所述的支板夾具托撐座(72)與主體座￠4)的側(cè)壁相固定，所述的支板夾具移動(dòng)底座(71)的上部設(shè)有與之相滑動(dòng)連接的支板夾具支撐面板(73)，所述的支板夾具支撐面板(73)通過(guò)支板夾具滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與支板夾具移動(dòng)底座(71)相滑動(dòng)，所述的支板夾具支撐面板(73)的上部設(shè)有支板夾具旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和支板夾具肘夾機(jī)構(gòu)； 所述的法蘭固定系統(tǒng)(13)包括固定法蘭座(74)和固定法蘭盤(75)，所述的固定法蘭座(74)的另一側(cè)設(shè)有固定法蘭盤(75)，所述的固定法蘭盤(75)上設(shè)有絲杠調(diào)節(jié)孔(77)，所述的絲杠調(diào)節(jié)孔(77)通過(guò)雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相調(diào)節(jié)，所述的固定法蘭盤(75)上設(shè)有磁鐵操作缺口(78)，所述的磁鐵操作缺口(78)通過(guò)磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用多功能自動(dòng)化主管附件磁定位裝配點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的 所述的主法蘭齒條(16)的頭部設(shè)有與主法蘭導(dǎo)軌底座(14)外側(cè)壁相固定的主法蘭防翻擋條(79)，所述的主法蘭導(dǎo)軌底座(14)上的頭部和尾部分別設(shè)有一對(duì)相間隔分布的主法蘭防撞擋頭(80)； 所述的滑軌臺(tái)車座(20)的上端外側(cè)壁的兩側(cè)端分別設(shè)有滑軌臺(tái)車防翻輪(81)，所述的滑軌臺(tái)車防翻輪(81)與主法蘭導(dǎo)軌條(15)相抵接，所述的滑軌臺(tái)車座(20)尾部的上端外側(cè)壁與下端外側(cè)壁分別設(shè)有滑軌臺(tái)車車輪(82)，所述的滑軌臺(tái)車車輪(82)與主法蘭導(dǎo)軌底座(14)相滾動(dòng)連接，所述的滑軌臺(tái)車座(20)的下端外側(cè)壁的兩側(cè)端分別設(shè)有滑軌臺(tái)車側(cè)滾輪(83)，所述的滑軌臺(tái)車側(cè)滾輪(83)與主法蘭導(dǎo)軌底座(14)相滾動(dòng)連接； 所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐(38)的側(cè)壁設(shè)有均勻分布的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐柱(235)，所述的頂緊裝配座(32)的上部設(shè)有頂緊裝配接近開(kāi)關(guān)架(84)，所述的頂緊裝配接近開(kāi)關(guān)架(84)中設(shè)有與之相固定的頂緊裝配接近開(kāi)關(guān)(85)，所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐(38)的下方設(shè)有頂緊裝配激光發(fā)射器架(86)，所述的頂緊裝配激光發(fā)射器架(86)中設(shè)有頂緊裝配激光發(fā)射器(87)； 所述的電動(dòng)磁力絲杠調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)包括吸盤絲杠(89)，所述的吸盤絲杠(89)上設(shè)有一對(duì)相間隔分布的定位機(jī)構(gòu)，所述的吸盤絲杠(89)的頭部設(shè)有手輪(90)，所述的吸盤絲杠(89)的尾部設(shè)有后軸承座(91)，所述的定位機(jī)構(gòu)包括絲杠調(diào)整螺母(92)和活動(dòng)塊(93)，所述的絲杠調(diào)整螺母(92)與吸盤絲杠(89)相螺接，所述的活動(dòng)塊(93)與吸盤絲杠(89)相套接并與絲杠調(diào)整螺母(92)相固定連接，所述的活動(dòng)塊(93)上固定有可換調(diào)整銷釘(94)；所述的電動(dòng)磁力永磁吸盤機(jī)構(gòu)包括永磁吸盤(95)、電動(dòng)推桿(96)和齒輪支座(97),所述的齒輪支座(97)中設(shè)有小齒輪(98)，所述的永磁吸盤(95)嵌入至電動(dòng)磁力卡盤(42)內(nèi)，所述的電動(dòng)推桿(96)的一端與電動(dòng)磁力卡盤(42)相固定,所述的電動(dòng)推桿(96)的另一端與齒條(99)的一端相固定連接,所述的齒條(99)的另一端與小齒輪(98)相哨合傳動(dòng),所述的小齒輪(98)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(100)與齒輪支座(97)相固定，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(100)的一端設(shè)在永磁吸盤(95)內(nèi)，電動(dòng)磁力裝配缺口(44)中設(shè)有與頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐柱(235)相匹配固定的電動(dòng)磁力裝配孔(102)； 所述的吊車轉(zhuǎn)軸(46 )的上部通過(guò)吊車頂板(103)與吊車立柱(45)的上部相固定，所述的吊車轉(zhuǎn)軸(46)的底部設(shè)有吊車底板(104)，所述的吊車立柱(45)的側(cè)壁設(shè)有吊車凸臺(tái)(105)，所述的吊車凸臺(tái)(105)的上部與吊車底板(104)相固定； 所述的舉升螺桿機(jī)構(gòu)包括設(shè)在舉升支撐座(51)上的舉升側(cè)板(106)，所述的舉升側(cè)板(106)中穿著有舉升調(diào)節(jié)螺桿(107)，所述的舉升調(diào)節(jié)螺桿(107)的一端與舉升萬(wàn)向臺(tái)座(43)相固定，所述的舉升調(diào)節(jié)螺桿(107)的另一端與舉升手輪(108)相固定； 所述的底車齒輪滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在底車操作滑軌(54)間的底車齒輪條(109)，所述的底車載物滑板(58)的上部設(shè)有底車電機(jī)(110)，所述的底車電機(jī)(110)的底部設(shè)有與底車齒輪條(109)相嚙合傳動(dòng)的底車齒輪(111); 所述的底車鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在底車(55)中的底車鎖緊螺桿(112)，所述的底車鎖緊螺桿(112)的底部設(shè)有與底車滑軌(54)相匹配的底車鎖緊槽(113)，所述的底車鎖緊螺桿(112)的上部設(shè)有底車調(diào)節(jié)桿(114)，所述的底車鎖緊螺桿(112)的上端設(shè)有與之相螺接的底車螺母座(115)，所述的底車螺母座(115)與底車(55)相固定； 所述的底車微調(diào)機(jī)構(gòu)包括底車微調(diào)操作桿(116)，所述的底車微調(diào)操作桿(116)上設(shè)有與之相固定的底車微調(diào)下傘形齒輪(117)，所述的底車微調(diào)操作桿(116)的兩端分別設(shè)有與之相固定的底車連接桿(118)，所述的底車連接桿(118)與底車滑輪(56)相固定連接，所述的底車(55)中設(shè)有底車微調(diào)齒輪軸(119)，所述的底車微調(diào)齒輪軸(119)的底部設(shè)有底車微上傘形齒輪(120)，所述的底車微調(diào)下傘形齒輪(117)與底車微上傘形齒輪(120)相嚙合傳動(dòng)，所述的底車微調(diào)齒輪軸(119)的上部設(shè)有底車微調(diào)手輪(121)； 所述的主體旋轉(zhuǎn)承載座￠1)的兩側(cè)端分別設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠(122)，所述的主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠(122)插接過(guò)主體旋轉(zhuǎn)承載座￠1)設(shè)在主體旋轉(zhuǎn)滑軌￠2)間，所述的主體旋轉(zhuǎn)固定搭板￠3)的底部設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)絲杠螺母(123)，所述的主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠(122)的一端部與主體旋轉(zhuǎn)絲杠螺母(123)相螺接，所述的主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠(122)的另一端部設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪(124)； 所述的主體座(64)中設(shè)有主體操作定位銷(125)，所述的主體操作法蘭固定盤(66)通過(guò)主體操作定位銷(125)相定位，所述的主體操作定位銷(125)的尾部設(shè)有主體操作拉頭(126)； 所述的支板夾具滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在支板夾具移動(dòng)底座(71)中的支板夾具調(diào)節(jié)絲杠(127)，所述的支板夾具調(diào)節(jié)絲杠(127)與設(shè)在支板夾具支撐面板(73)底部的支板夾具絲杠螺母法蘭(128)相螺接，所述的支板夾具調(diào)節(jié)絲杠(127)的外端部設(shè)有支板夾具調(diào)節(jié)手輪(129)； 所述的支板夾具旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括一端固定在支板夾具支撐面板(73)上的支板夾具旋轉(zhuǎn)板(130)，所述的支板夾具支撐面板(73)與支板夾具旋轉(zhuǎn)板(130)通過(guò)支板夾具旋轉(zhuǎn)固定定位銷(131)相固定，所述的支板夾具旋轉(zhuǎn)板(130)中設(shè)有支板夾具旋轉(zhuǎn)板調(diào)節(jié)孔(132)，所述的支板夾具旋轉(zhuǎn)板調(diào)節(jié)孔(132)中設(shè)有與之相滑動(dòng)的支板夾具旋轉(zhuǎn)移動(dòng)定位銷(131)，所述的支板夾具支撐面板(73)上設(shè)有支板夾具弧形調(diào)節(jié)孔(134)，所述的支板夾具旋轉(zhuǎn)板(130)沿支板夾具弧形調(diào)節(jié)孔(134)進(jìn)行調(diào)節(jié)； 所述的支板夾具肘夾機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相間隔分布的支板夾具肘夾組件調(diào)節(jié)孔(135)，所述的支板夾具肘夾組件調(diào)節(jié)孔(135)中設(shè)有支板夾具肘夾組件(136)； 所述的雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括雙向調(diào)節(jié)絲杠(137)，所述的雙向調(diào)節(jié)絲杠(137)中設(shè)有一對(duì)與之相螺接的定位絲母座(138)，所述的定位絲母座(138)的上部設(shè)有定位卡銷(139)，所述的定位卡銷(139)設(shè)在絲杠調(diào)節(jié)孔(77)中并向上延伸，所述的雙向調(diào)節(jié)絲杠(137)的兩端分別通過(guò)軸承座(140)與固定法蘭盤(75)相固定，所述的雙向調(diào)節(jié)絲杠(137)的一端設(shè)有與之相固定的法蘭調(diào)節(jié)手輪(141)； 所述的磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接臂(142)、連接桿(143)、從動(dòng)凸輪(144)和主動(dòng)凸輪(145)，所述的連接桿(143)的上方設(shè)有與之相匹配的連接臂(142)，所述的連接臂(142)與連接桿(143)的一端分別與從動(dòng)凸輪(144)相固定，所述的連接臂(142)與連接桿(143)的另一端分別與主動(dòng)凸輪(145)相固定，所述的從動(dòng)凸輪(144)與主動(dòng)凸輪(145)間設(shè)有與之相匹配的凸輪調(diào)節(jié)臂(146)，所述的主動(dòng)凸輪(145)通過(guò)凸輪調(diào)節(jié)臂(145)帶動(dòng)從動(dòng)凸輪(144)，所述的凸輪調(diào)節(jié)臂(146)底部的兩端分別設(shè)有磁鐵墊塊(147)，所述的磁鐵墊塊(147)的底部設(shè)有永磁方鐵(148)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船用多功能自動(dòng)化主管附件磁定位裝配點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于: 所述的吸盤絲杠(89)的頭部設(shè)有前軸承座(149)，所述的前軸承座(149)中設(shè)有前軸承(150),所述的前軸承(150)與前軸承座(149)通過(guò)前軸承蓋(151)相蓋接,所述的前軸承(150)通過(guò)軸承限位套(152)與吸盤絲杠(89)相定位，所述的前軸承座(149)的上部設(shè)有絲杠調(diào)整墊片(153)，所述的后軸承座(91)中設(shè)有后軸承(154)并與吸盤絲杠(89)相固定連接； 所述的活動(dòng)塊(93)的上部設(shè)有標(biāo)尺指針(155)，所述的可換調(diào)整銷釘(94)上部中設(shè)有定位孔(156)； 所述的電動(dòng)推桿(96)通過(guò)電動(dòng)推桿支座(157)與電動(dòng)磁力卡盤(42)相固定,所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(100)的兩端分別通過(guò)深溝球軸承(158)與齒輪支座(97)相定位，所述的齒輪支座(97)與永磁吸盤(95)通過(guò)吸盤限位套(159)相定位； 所述的電動(dòng)推桿(96)通過(guò)行程開(kāi)關(guān)(160)相控制，所述的行程開(kāi)關(guān)(160)設(shè)在永磁吸盤(95)的外側(cè)壁； 所述的可換調(diào)整銷釘(94)的側(cè)壁設(shè)有卡位缺口(161)； 所述的吊車頂板(103)的上部設(shè)有吊車轉(zhuǎn)軸蓋(162)，所述的吊車轉(zhuǎn)軸蓋(162)、吊車頂板(103)和吊車轉(zhuǎn)軸(46)通過(guò)吊車調(diào)節(jié)螺栓(163)相固定，所述的吊車凸臺(tái)(105)的底部設(shè)有吊車調(diào)整塊(164)； 所述的底車載物滑板(58)上設(shè)有與底車電機(jī)(110)相固定連接的底車齒輪調(diào)整塊(165);所述的底車連接桿(118)與底車滑輪(56)間、底車連接桿(118)與底車微調(diào)操作桿(116)間分別通過(guò)底車聯(lián)軸節(jié)(166)相固定連接，所述的底車微調(diào)操作桿(116)通過(guò)底車微調(diào)支撐座(167)與底車(55)的底部相固定； 所述的主體旋轉(zhuǎn)絲杠螺母(123)通過(guò)主體旋轉(zhuǎn)螺母頂塊(168)與主體旋轉(zhuǎn)固定搭板(63)相固定，所述的主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠(122)與主體旋轉(zhuǎn)承載座￠1)間設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)深溝球軸承(169)，所述的主體旋轉(zhuǎn)承載座￠1)的外側(cè)壁與主體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠(122)間通過(guò)主體旋轉(zhuǎn)定位法蘭(170)相定位； 所述的支板夾具調(diào)節(jié)絲杠(127)與支板夾具移動(dòng)底座(71)間通過(guò)支板夾具深溝球軸承(171)相定位，所述的支板夾具深溝球軸承(171)通過(guò)支板夾具圓螺母(172)相鎖緊，所述的支板夾具移動(dòng)底座(71)的外側(cè)壁與支板夾具調(diào)節(jié)絲杠(127)通過(guò)支板夾具定位手輪法蘭(173)相定位； 所述的支板夾具弧形調(diào)節(jié)孔(134)與支板夾具旋轉(zhuǎn)板(130)通過(guò)支板夾具調(diào)節(jié)螺桿(174)相調(diào)節(jié)； 一對(duì)支板夾具肘夾組件調(diào)節(jié)孔(135)的外側(cè)設(shè)有支板夾具滑動(dòng)調(diào)節(jié)孔(175)，所述的支板夾具滑動(dòng)調(diào)節(jié)孔(175)中設(shè)有支板夾具滑動(dòng)螺母(176)，所述的支板夾具肘夾組件調(diào)節(jié)孔(135)間、支板夾具肘夾組件調(diào)節(jié)孔(135)與支板夾具滑動(dòng)調(diào)節(jié)孔(175)間分別設(shè)有支板夾具墊條(177)； 所述的定位絲母座(138)與雙向調(diào)節(jié)絲杠(137)通過(guò)反旋小絲母(178)相定位，所述的定位絲母座(138)上設(shè)有法蘭定位凸塊(179),所述的定位卡銷(139)設(shè)在法蘭定位凸塊(179)的上部，所述的定位卡銷(139)的一側(cè)設(shè)有與之相匹配的折彎指針(180)，頭部的軸承座(140)與雙向調(diào)節(jié)絲杠(137)間設(shè)有法蘭固定深溝球軸承(181)，尾部的軸承座(140)與雙向調(diào)節(jié)絲杠(137)間設(shè)有角接觸球軸承(182)，所述的角接觸球軸承(182)通過(guò)法蘭固定圓螺母(183)相鎖緊，所述的法蘭固定圓螺母(183)外設(shè)有與軸承座(140)相固定的軸承蓋(184)；所述的主動(dòng)凸輪(145)與法蘭調(diào)節(jié)手輪(141)相固定，所述的永磁方塊(148)與磁鐵操作缺口(78)相嵌接，所述的磁鐵操作缺口(78)外設(shè)有與固定法蘭盤(75)相固定的法蘭簿蓋片(185)，所述的永磁方塊(148)、磁鐵墊塊(147)、凸輪調(diào)節(jié)臂(146)通過(guò)法蘭沉頭螺釘(186)相固定，一對(duì)磁鐵墊塊(147)間設(shè)有一對(duì)法蘭圓座(76)，所述的凸輪調(diào)節(jié)臂(146)中設(shè)有導(dǎo)向桿(187)，所述的法蘭圓座(76)設(shè)在導(dǎo)向桿(187)的底端，所述的法蘭圓座(76)的底部設(shè)有與固定法蘭盤(75)的背面相抵接的法蘭抵接柱(188)，所述的導(dǎo)向桿(187)與凸輪調(diào)節(jié)臂(146)間設(shè)有法蘭直線軸承(189)，所述的連接臂(142)上設(shè)有一對(duì)法蘭圓座調(diào)節(jié)孔(190)，所述的導(dǎo)向桿(187)向上延伸至法蘭圓座調(diào)節(jié)孔(190)中，所述的永磁方塊(148)的外側(cè)壁與固定法蘭盤(75)間設(shè)有法蘭緩沖毛氈(191)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的船用多功能自動(dòng)化主管附件磁定位裝配點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于: 所述的剎車軌(1 7)位于主法蘭導(dǎo)軌底座(14)的中間位，所述的主法蘭導(dǎo)軌底座(14)的底部通過(guò)均勻分布的主法蘭短底座壓板(192)和主法蘭長(zhǎng)底座壓板(193)相固定；所述的滑軌臺(tái)車支架(24)的兩側(cè)分別設(shè)有均勻分布的滑軌臺(tái)車鈑金支架(194)，所述的滑軌臺(tái)車鈑金支架(194)的尾部設(shè)有滑軌臺(tái)車支撐角鐵(195)，所述的滑軌臺(tái)車鈑金支架(194)的上部設(shè)有與之相固定的滑軌臺(tái)車車輪罩(196)，所述的滑軌臺(tái)車車輪罩(196)尾部的上端外側(cè)壁與下端外側(cè)壁分別設(shè)有滑軌臺(tái)車腳蹬(197)，所述的滑軌臺(tái)車鈑金支架(194)中設(shè)有滑軌臺(tái)車視頻設(shè)備(198)； 所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐固定板(35)與頂緊裝配座(32)間設(shè)有頂緊裝配調(diào)整墊板(199)，所述的頂緊裝配座(32)的側(cè)壁和頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐固定板(35)的下部分別設(shè)有均勻分布的頂緊裝配調(diào)整塊(200)，所述的頂緊裝配調(diào)整塊(200)與頂緊裝配調(diào)整墊板(199)相壓接，所述的頂緊裝配回轉(zhuǎn)支撐固定板(35)的下部設(shè)有頂緊裝配減速機(jī)調(diào)整塊(201)，所述的頂緊裝配減速機(jī)調(diào)整塊(201)與頂緊裝配定位齒輪(40)相頂接； 所述的吊車轉(zhuǎn)軸(46)與吊車橫梁(47)間設(shè)有吊車加固板(202)，所述的吊車加固板(202)的底部與吊車底板(104)間設(shè)有吊車摩擦阻尼板(203)，所述的吊車橫梁(47)頭部的兩側(cè)端分別設(shè)有吊車擋板(204)，所述的吊車擋板(204)與吊車電動(dòng)葫蘆(48)相滑動(dòng)擋接; 所述的舉升萬(wàn)向臺(tái)座(53)的上部為舉升支撐面(205)，所述的舉升支撐面(205)為“V”形，所述的舉升支撐面(205)的上端設(shè)有一對(duì)相間隔分布的舉升大萬(wàn)向滾珠(206)，所述的舉升大萬(wàn)向滾珠(206)間設(shè)有二對(duì)相間隔分布的舉升小萬(wàn)向滾珠(207)，所述的舉升支撐面(205)的底部設(shè)有舉升防滑底面(208)，所述的舉升萬(wàn)向臺(tái)座(53)的兩側(cè)分別設(shè)有舉升擋條(209)，所述的舉升擋條(209)設(shè)在舉升支撐座(51)上；所述的舉升護(hù)罩(50)的一側(cè)設(shè)有舉升撞塊導(dǎo)柱(210)，所述的舉升撞塊導(dǎo)柱(210)中設(shè)有舉升開(kāi)關(guān)安裝棒(211)，所述的舉升支撐座(51)的外端部與舉升開(kāi)關(guān)安裝棒(211)相套接，所述的舉升開(kāi)關(guān)安裝棒(211)的底端設(shè)有舉升行程開(kāi)關(guān)(212)，所述的舉升撞塊導(dǎo)柱(210)內(nèi)壁的上端和下端分別設(shè)有舉升撞塊(213),所述的舉升行程開(kāi)關(guān)(212)與舉升撞塊(213)相位移觸接； 一對(duì)底車滑軌(54)的一側(cè)設(shè)有底車外拖鏈槽(214)，所述的底車外拖鏈槽(214)中設(shè)有與之相固定的底車外拖鏈(215)，所述的底車外拖鏈(215)與底車(55)外側(cè)壁的底車外拖鏈固定板(216)相固定，所述的底車(55)上設(shè)有底車內(nèi)拖鏈槽(217)，所述的底車內(nèi)拖鏈槽(217)中設(shè)有底車內(nèi)拖鏈(218)，所述的底車載物滑板(58)的側(cè)壁設(shè)有底車內(nèi)拖鏈固定板(219)，所述的底車內(nèi)拖鏈固定板(219)與底車內(nèi)拖鏈(218)相固定連接； 所述的主體旋轉(zhuǎn)滑軌￠2)間的兩側(cè)端分別設(shè)有與之相擋接的主體旋轉(zhuǎn)擋板(220)，所述的主體旋轉(zhuǎn)固定搭板￠3)與主體旋轉(zhuǎn)擋板(220)相擋接，所述的主體旋轉(zhuǎn)支撐墩(60)的側(cè)壁設(shè)有均勻分布的主體旋轉(zhuǎn)加強(qiáng)板(221)，所述的主體旋轉(zhuǎn)加強(qiáng)板(221)的上部與主體旋轉(zhuǎn)承載座出1)的底部相固定，所述的主體旋轉(zhuǎn)支撐墩￠0)的底部設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)固定法蘭(222)，所述的主體旋轉(zhuǎn)加強(qiáng)板(221)的底部與主體旋轉(zhuǎn)固定法蘭(222)相固定，所述的主體旋轉(zhuǎn)固定法蘭(222)與主體旋轉(zhuǎn)安裝位(59)相固定； 所述的支板夾具支撐面板(73)向支板夾具移動(dòng)底座(71)外延伸； 所述的雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與固定法蘭盤(75)呈橫向分布，所述的磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與固定法蘭盤(75)呈縱向分布，所述的雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)呈垂直交叉分布，所述的固定法蘭盤(75)的上端設(shè)有一對(duì)相對(duì)稱分布的固定法蘭肘夾組件(223)，所述的固定法蘭盤(75)上設(shè)有固定法蘭肘夾調(diào)節(jié)孔(224)，所述的固定法蘭肘夾組件(223)設(shè)在固定法蘭肘夾調(diào)節(jié)孔(224)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的船用多功能自動(dòng)化主管附件磁定位裝配點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于: 所述的滑軌臺(tái)車液壓缸(23)通過(guò)滑軌臺(tái)車油缸支撐(225)相固定，所述的滑軌臺(tái)車油缸支撐(225)與滑軌臺(tái)車座(20)相固定，所述的滑軌臺(tái)車液壓缸(23)設(shè)在滑軌臺(tái)車導(dǎo)軌(21)間，所述的滑軌臺(tái)車座(20)上設(shè)有滑軌臺(tái)車行程模塊(226)； 所述的頂緊裝配座(32)的下端側(cè)壁設(shè)有頂緊裝配行程開(kāi)關(guān)(227)，所述的頂緊裝配行程開(kāi)關(guān)(227)與滑軌臺(tái)車行 程模塊(226)相匹配對(duì)應(yīng)，所述的頂緊裝配座(32)的頭部和尾部分別設(shè)有頂緊裝配導(dǎo)軌保護(hù)罩(228)，所述的頂緊裝配導(dǎo)軌保護(hù)罩(228)與滑軌臺(tái)車線性導(dǎo)軌(27)相匹配對(duì)應(yīng)； 所述的吊車立柱(45)的底部設(shè)有吊車固定法蘭(229)，所述的吊車固定法蘭(229)與吊車安裝位(30)相固定連接； 所述的舉升多級(jí)液壓缸(52)與舉升支撐座(51)間通過(guò)舉升自潤(rùn)滑推力關(guān)節(jié)軸承(230)相定位，所述的舉升多級(jí)液壓缸(52)的下端與舉升護(hù)罩(50)的下端相固定，所述的舉升支撐座(51)與舉升護(hù)罩(50)間設(shè)有一對(duì)相間隔分布的舉升彈簧(231)，所述的舉升多級(jí)液壓缸(52)通過(guò)舉升液壓進(jìn)油管(232)進(jìn)油； 所述的底車操作滑軌(57)的兩側(cè)端間分別設(shè)有底車導(dǎo)軌護(hù)罩(233)，所述的底車(55)的側(cè)壁設(shè)有底車推把(234)。
全文摘要
本發(fā)明是一種裝配點(diǎn)焊機(jī)，特別涉及一種船用多功能自動(dòng)化主管附件磁定位裝配點(diǎn)焊機(jī)，涉及機(jī)械行業(yè)、焊接行業(yè)、自動(dòng)生產(chǎn)線行業(yè)。包括一對(duì)相對(duì)稱分布的對(duì)稱式附件裝配機(jī)和法蘭裝配機(jī)，法蘭裝配機(jī)設(shè)在一對(duì)對(duì)稱式附件裝配機(jī)的中間，對(duì)稱式附件裝配機(jī)由主法蘭定位底座裝配系統(tǒng)、滑軌臺(tái)車滑動(dòng)系統(tǒng)、頂緊裝配組件、電動(dòng)磁力法蘭盤系統(tǒng)、吊車裝配系統(tǒng)和舉升裝配系統(tǒng)組成，法蘭裝配機(jī)由底車滑軌系統(tǒng)、主體旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、主體操作系統(tǒng)、支板夾具工作系統(tǒng)和法蘭固定系統(tǒng)組成。船用多功能自動(dòng)化主管附件磁定位裝配點(diǎn)焊機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)構(gòu)巧妙、可實(shí)現(xiàn)不同精度要求，性價(jià)比高，同步不受偏載影響，可實(shí)現(xiàn)較大偏載的同步要求。
文檔編號(hào)B23P21/00GK103223589SQ20131002308
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者王曉成 申請(qǐng)人:杭州欣誠(chéng)祥機(jī)電技術(shù)有限公司