專利名稱：折彎機(jī)用安全保護(hù)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于折彎機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種折彎機(jī)用安全保護(hù)器。
背景技術(shù)：
折彎機(jī)是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器，其包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于承接金屬薄板的工作平臺，可沿金屬薄板高度方向滑動的設(shè)置在機(jī)架上的滑塊，滑塊的刀架下部安裝有刀具，刀具由若干個刀片組成，通過刀架的上下運(yùn)動帶動刀具對工作平臺上的金屬板進(jìn)行折彎加工?，F(xiàn)有技術(shù)中的折彎機(jī)不具備完善的保護(hù)功能，操作人員由于長期處于機(jī)械工作狀態(tài)，會因疲勞或大意使手或手指伸入折彎機(jī)刀模的折彎刀下方，很可能造成操作人員手或手指被夾住甚至夾斷的重大人身傷害事故發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理緊湊、安裝簡便、安全可靠的折彎機(jī)用安全保護(hù)器。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其包括內(nèi)置有控制器的殼體、兩個機(jī)械臂，兩個機(jī)械臂對稱安裝在折彎機(jī)的刀架兩側(cè)，兩個機(jī)械臂上部與刀架連接，下部分別設(shè)置有激光發(fā)射頭、激光接收頭，由激光發(fā)射頭發(fā)出并由激光接收頭接收的激光線平行于刀架下部的刀片，且位于刀片的前方一定距離，并略高于刀片的刀尖部位；激光發(fā)射頭、激光接收頭、折彎機(jī)的腳踏開關(guān)、折彎機(jī)的限位開關(guān)、一繼電器與控制器連接，繼電器一端與控制器連接，另一端與折彎機(jī)的腳踏開關(guān)連接。所述的折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其機(jī)械臂由轉(zhuǎn)動部和固定部組成，所述轉(zhuǎn)動部包括一長圓柱體，長圓柱體一側(cè)設(shè)置有一連接桿，連接桿端部安裝激光發(fā)射頭或激光接收頭；所述固定部包括一短圓柱體，短圓柱體一側(cè)設(shè)置有一安裝板，安裝板端部通過螺栓與刀架側(cè)部連接；長圓柱體與短圓柱體直徑相同，短圓柱體上部具有凸臺，長圓柱體下部開設(shè)有與短圓柱體凸臺相對應(yīng)的凹槽，長圓柱體與短圓柱體中心通過螺紋軸固定連接，螺紋軸上端安裝有手柄。進(jìn)一步地，上述的轉(zhuǎn)動部的長圓柱體上沿圓周方向均布若干個軸向貫通的螺紋孔，固定部的短圓柱體上沿圓周方向均布與長圓柱體螺紋孔相對應(yīng)的軸向盲孔，軸向盲孔中均安裝有鋼球、定位彈簧，定位彈簧位于鋼球上部且通過螺桿壓緊在長圓柱體螺紋孔、短圓柱體軸向盲孔中。進(jìn)一步地，上述的轉(zhuǎn)動部的長圓柱體中心開設(shè)有螺紋通孔，短圓柱體中心開設(shè)有螺紋盲孔，二者中心通過螺紋軸固定連接。所述的折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其由激光發(fā)射頭發(fā)出并由激光接收頭接收的激光線位于刀片的前方2 3mm處,并高于刀片的刀尖部位0.5 1mm。所述的折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其折彎機(jī)的限位開關(guān)用以限定折彎機(jī)的刀架向下運(yùn)動至極限位置時，激光發(fā)射頭、激光接收頭停止工作。進(jìn)一步地，上述的極限位置為折彎機(jī)的刀架向下運(yùn)動至距離工作平臺2 3mm。所述的折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其還包括操作人員佩戴的手套，手套的手指部位設(shè)置有微孔彈性體，微孔彈性體的厚度為3 5_，且沿手套的手指部位根部至端部厚度逐漸減小。由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)越性:
本發(fā)明折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理緊湊，安裝簡便，操作方便，激光發(fā)射頭、激光接收頭以及二者之間的激光線隨折彎機(jī)的刀架一起移動，對刀片的刀尖部位進(jìn)行防護(hù)，在折彎機(jī)運(yùn)行時，控制器能夠?qū)崟r對是否有障礙物(操作人員手或手指)伸入刀片下，遮擋激光線進(jìn)行檢測，若控制器檢測到操作人員手或手指伸入刀片下遮擋激光線，會強(qiáng)制折彎機(jī)的刀架抬起，處于初始安全狀態(tài)，避免操作人員被夾傷，大大增強(qiáng)了折彎機(jī)運(yùn)行時對操作人員手或手指的保護(hù)，使操作人員可以專心工作，提高工作效率；操作人員佩戴的手套上設(shè)置的微孔彈性體具有良好的可塑性、復(fù)原性，能夠進(jìn)一步增強(qiáng)對操作人員手或手指的保護(hù)，而且微孔彈性體沿手套的手指部位根部至端部厚度逐漸減小，不會妨礙操作人員的視線，避免影響操作人員在工作過程中對薄板折彎尺寸的讀??；折彎機(jī)的限位開關(guān)能夠使激光發(fā)射頭、激光接收頭停止工作，保證折彎機(jī)對薄板的正常折彎工作；能夠使折彎機(jī)的刀架向下移動時，快速到位，以對工作平臺上的金屬薄板快速折彎，大大縮短了對刀架的加壓時間，安全性提高；其對刀片的刀尖部位進(jìn)行防護(hù)過程中，不影響折彎機(jī)的運(yùn)行，不會造成折彎機(jī)的電源中斷，避免操作人員因頻繁啟動而產(chǎn)生往返勞動，提高了工作效率。由于折彎機(jī)用于折彎的薄板的規(guī)格以及要求多有不同，折彎機(jī)的刀片需要頻繁更換，因此，折彎機(jī)的刀架兩側(cè)的兩個機(jī)械臂需要經(jīng)常安裝、拆卸，導(dǎo)致兩個機(jī)械臂上安裝的激光發(fā)射頭、激光接收頭的對光工作非常困難、繁瑣。本發(fā)明折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動部和固定部之間安裝有鋼球、定位彈簧，在更換刀片時，通過轉(zhuǎn)動手柄使轉(zhuǎn)動部與固定部松動，將安裝有激光發(fā)射頭、激光接收頭的轉(zhuǎn)動部提起，刀片安裝完畢后，再將安裝有激光發(fā)射頭、激光接收頭的轉(zhuǎn)動部放下，同時反方向旋緊手柄，鋼球與固定部短圓柱體上的軸向盲孔對準(zhǔn)，即可使激光接收頭位于激光發(fā)射頭的正對面，實(shí)現(xiàn)自動對光，大大縮短了對光時間。


圖1是折彎機(jī)用安全保護(hù)器的結(jié)構(gòu)示意 圖2是折彎機(jī)用安全保護(hù)器的結(jié)構(gòu)框 圖3是折彎機(jī)用安全保護(hù)器的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意 圖4是圖3中的機(jī)械臂的長圓柱體旋轉(zhuǎn)180°后的結(jié)構(gòu)示意 圖5是圖3中的機(jī)械臂的短圓柱體的結(jié)構(gòu)示意 圖6是操作人員佩戴的手套的結(jié)構(gòu)示意 圖中:1 一刀架；2 (a、b) 一機(jī)械臂；3 —激光接收頭；4 一工作平臺；5 —刀片;6 —激光發(fā)射頭；7 —安裝板；8 —長圓柱體；9 一手柄；10 —連接桿；11 一短圓柱體；12 —螺栓；13 —凹槽；14 一螺紋軸；15 —螺紋孔；16 —定位彈簧；17 —鋼球；18 —凸臺；19 一微孔彈性體；20 —手套。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1、2所示，該折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其包括內(nèi)置有控制器的殼體、兩個機(jī)械臂，機(jī)械臂2a、機(jī)械臂2b對稱安裝在折彎機(jī)的刀架I兩側(cè)，兩個機(jī)械臂上部與刀架連接，機(jī)械臂2b、機(jī)械臂2a下部分別設(shè)置有激光發(fā)射頭6、激光接收頭3，由激光發(fā)射頭發(fā)出并由激光接收頭接收的激光線平行于刀架下部的刀片5，且位于刀片的前方2 3mm處，并高于刀片的刀尖部位0.5 Imm ;激光發(fā)射頭、激光接收頭、折彎機(jī)的腳踏開關(guān)、折彎機(jī)的限位開關(guān)、一繼電器與控制器連接，繼電器一端與控制器連接，另一端與折彎機(jī)的腳踏開關(guān)連接。上述的繼電器設(shè)置在內(nèi)置有控制器的殼體內(nèi)，控制器還連接有電源指示燈、腳踏開關(guān)指示燈、刀架安全狀態(tài)指示燈和限位開關(guān)指示燈。在折彎機(jī)用安全保護(hù)器中，與控制器連接的折彎機(jī)的限位開關(guān)是指現(xiàn)有技術(shù)中折彎機(jī)的限位開關(guān)未使用的觸點(diǎn)。所述的折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其折彎機(jī)的限位開關(guān)用以限定折彎機(jī)的刀架I向下運(yùn)動至極限位置時，激光發(fā)射頭6、激光接收頭3停止工作；上述的極限位置為折彎機(jī)的刀架I向下運(yùn)動至距離工作平臺4為2 3mm的高度。如圖3、4、5所示，所述的折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其機(jī)械臂由轉(zhuǎn)動部和固定部組成，所述轉(zhuǎn)動部包括一長圓柱體8，長圓柱體一側(cè)設(shè)置有一連接桿10，連接桿端部安裝激光發(fā)射頭或激光接收頭3 ;所述固定部包括一短圓柱體11，短圓柱體一側(cè)設(shè)置有一安裝板7，安裝板端部通過螺栓12與刀架I側(cè)部連接；長圓柱體與短圓柱體直徑相同，短圓柱體11上部具有凸臺18，長圓柱體8下部開設(shè)有與短圓柱體凸臺相對應(yīng)的凹槽13，長圓柱體中心開設(shè)有螺紋通孔，短圓柱體中心開設(shè)有螺紋盲孔，二者中心通過螺紋軸14固定連接，螺紋軸上端安裝有手柄9。上述的轉(zhuǎn)動部的長圓柱體8上沿圓周方向均布若干個軸向貫通的螺紋孔15，固定部的短圓柱體11上沿圓周方向均布與長圓柱體螺紋孔相對應(yīng)的軸向盲孔，軸向盲孔中均安裝有鋼球17、定位彈簧16，定位彈簧位于鋼球上部且通過裝設(shè)在長圓柱體螺紋孔中的螺桿壓緊在長圓柱體螺紋孔、短圓柱體軸向盲孔中。如圖6所示，所述的折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其還包括操作人員佩戴的手套20，手套的手指部位設(shè)置有微孔彈性體19，微孔彈性體的厚度為3 5_，且沿手套的手指部位根部至端部厚度逐漸減小。上述的微孔彈性體為聚氨酯微孔彈性體、高密度海綿或微孔橡膠。下面詳細(xì)描述本發(fā)明折彎機(jī)用安全保護(hù)器的工作過程。安全保護(hù)器接通電源，內(nèi)置有控制器的殼體上的電源指示燈點(diǎn)亮，操作人員踩下腳踏開關(guān)，折彎機(jī)開始工作，折彎機(jī)的刀架向下運(yùn)動，同時腳踏開關(guān)輸出信號至控制器，控制器開始運(yùn)行，發(fā)出檢測信號，使激光發(fā)射頭發(fā)出激光線并由激光接收頭接收，腳踏開關(guān)指示燈點(diǎn)亮，同時判斷是否有障礙物遮擋激光線、以及檢測限位開關(guān)是否到位信號；若控制器檢測到有障礙物，即操作人員佩戴有手套的手或手指，伸入刀架的刀片下遮擋激光線，控制器發(fā)出控制信號，將繼電器斷開，使腳踏開關(guān)與刀架之間的信號斷開，刀架抬起，返回初始安全狀態(tài)，刀架安全狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮，等待操作人員松開腳踏開關(guān)；若控制器檢測到無上述的障礙物，或上述的障礙物移開后，控制器忽略本次檢測，折彎機(jī)的刀架正常向下運(yùn)動，對工作平臺上的金屬薄板進(jìn)行折彎，完成折彎工作后，操作人員松開腳踏開關(guān)，刀架返回初始安全狀態(tài)，腳踏開關(guān)指示燈熄滅；完成本次操作后，控制器進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)，等待下一次操作。當(dāng)折彎機(jī)的刀架向下運(yùn)動至距離工作平臺2 3mm時，控制器檢測到限位開關(guān)到位信號，控制器輸出信號使激光發(fā)射頭、激光接收頭停止工作，限位開關(guān)指示燈點(diǎn)亮，控制器停止檢測，折彎機(jī)的刀架繼續(xù)向下運(yùn)動對工作平臺上的金屬薄板進(jìn)行折彎。在本發(fā)明折彎機(jī)用安全保護(hù)器中設(shè)置限位開關(guān)的目的:當(dāng)折彎機(jī)的刀架向下運(yùn)動至距離工作平臺2 3mm時，上述的障礙物已無法伸入刀架的刀片下，而此時，刀架尚未運(yùn)動到能夠?qū)ぷ髌脚_上的金屬薄板進(jìn)行折彎的位置，若激光發(fā)射頭、激光接收頭仍繼續(xù)工作，刀架的刀片刀尖部位會遮擋激光線，造成刀架抬起返回初始安全狀態(tài)，不能完成折彎工作。本發(fā)明折彎機(jī)用安全保護(hù)器，能夠?qū)Ω鞣N規(guī)格以及不同要求的薄板進(jìn)行折彎，在更換刀片時，需要對兩個機(jī)械臂進(jìn)行安裝、拆卸。拆卸時，轉(zhuǎn)動手柄使機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動部與固定部松動，將安裝有激光發(fā)射頭、激光接收頭的兩個機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動部提起；刀片安裝完畢后，再將安裝有激光發(fā)射頭、激光接收頭的兩個機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動部放下，同時反方向旋緊手柄，使鋼球與固定部短圓柱體上的軸向盲孔對準(zhǔn)，使激光接收頭位于激光發(fā)射頭的正對面，實(shí)現(xiàn)自動對光，完成安裝。本發(fā)明折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其內(nèi)置有控制器的殼體內(nèi)安裝有安全保護(hù)器操作說明的電子書，通過殼體上安裝的按鍵可以實(shí)現(xiàn)自動翻頁。
權(quán)利要求
1.一種折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其特征是:其包括內(nèi)置有控制器的殼體、兩個機(jī)械臂(2a、2b)，兩個機(jī)械臂對稱安裝在折彎機(jī)的刀架(I)兩側(cè)，兩個機(jī)械臂(2b、2a)上部與刀架連接，下部分別設(shè)置有激光發(fā)射頭(6)、激光接收頭(3)，由激光發(fā)射頭發(fā)出并由激光接收頭接收的激光線平行于刀架下部的刀片(5)，且位于刀片的前方一定距離，并略高于刀片的刀尖部位；激光發(fā)射頭、激光接收頭、折彎機(jī)的腳踏開關(guān)、折彎機(jī)的限位開關(guān)、一繼電器與控制器連接，繼電器一端與控制器連接，另一端與折彎機(jī)的腳踏開關(guān)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其特征是:其機(jī)械臂由轉(zhuǎn)動部和固定部組成，所述轉(zhuǎn)動部包括一長圓柱體(8)，長圓柱體一側(cè)設(shè)置有一連接桿(10)，連接桿端部安裝激光發(fā)射頭或激光接收頭；所述固定部包括一短圓柱體(11)，短圓柱體一側(cè)設(shè)置有一安裝板(7)，安裝板端部通過螺栓(12)與刀架(I)側(cè)部連接；長圓柱體與短圓柱體直徑相同，短圓柱體上部具有凸臺(18)，長圓柱體下部開設(shè)有與短圓柱體凸臺相對應(yīng)的凹槽(13)，長圓柱體與短圓柱體中心通過螺紋軸(14)固定連接，螺紋軸上端安裝有手柄(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其特征是:其轉(zhuǎn)動部的長圓柱體(8)上沿圓周方向均布若干個軸向貫通的螺紋孔(15)，固定部的短圓柱體(11)上沿圓周方向均布與長圓柱體螺紋孔相對應(yīng)的軸向盲孔，軸向盲孔中均安裝有鋼球(17)、定位彈簧(16),定位彈簧位于鋼球上部且通過螺桿壓緊在長圓柱體螺紋孔、短圓柱體軸向盲孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其特征是:其轉(zhuǎn)動部的長圓柱體(8)中心開設(shè)有螺紋通孔，短圓柱體中心開設(shè)有螺紋盲孔(11)，二者中心通過螺紋軸(14)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其特征是:其由激光發(fā)射頭(6)發(fā)出并由激光接收頭(3)接收的激光線位于刀片(5)的前方2 3mm處，并高于刀片的刀尖部位0.5 Imm0
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其特征是:其折彎機(jī)的限位開關(guān)用以限定折彎機(jī)的刀架(I)向下運(yùn)動至極限位置時，激光發(fā)射頭(6)、激光接收頭(3)停止工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其特征是:所述的極限位置為折彎機(jī)的刀架(I)向下運(yùn)動至距離工作平臺(4) 2 3mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其特征是:其還包括操作人員佩戴的手套(20)，手套的手指部位設(shè)置有微孔彈性體(19)，微孔彈性體的厚度為3 5mm，且沿手套的手指部位根部至端部厚度逐漸減小。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其特征是:手套(20)的手指部位設(shè)置的微孔彈性體(19)為聚氨酯微孔彈性體、高密度海綿或微孔橡膠。
全文摘要
本發(fā)明公開一種折彎機(jī)用安全保護(hù)器，其包括內(nèi)置有控制器的殼體、兩個機(jī)械臂，兩個機(jī)械臂對稱安裝在折彎機(jī)的刀架兩側(cè)，兩個機(jī)械臂上部與刀架連接，下部分別設(shè)置有激光發(fā)射頭、激光接收頭，由激光發(fā)射頭發(fā)出并由激光接收頭接收的激光線平行于刀架下部的刀片，且位于刀片的前方一定距離，并略高于刀片的刀尖部位；激光發(fā)射頭、激光接收頭、折彎機(jī)的腳踏開關(guān)、折彎機(jī)的限位開關(guān)、一繼電器與控制器連接，繼電器一端與控制器連接，另一端與折彎機(jī)的腳踏開關(guān)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝簡便，操作方便，能夠?qū)Φ镀牡都獠课贿M(jìn)行防護(hù)，避免操作人員被夾傷，大大增強(qiáng)了折彎機(jī)運(yùn)行時對操作人員手或手指的保護(hù)，使操作人員可以專心工作，提高工作效率。
文檔編號B21D55/00GK103111550SQ201310030390
公開日2013年5月22日 申請日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月28日
發(fā)明者孫振剛, 孫鵬鵬 申請人:孫振剛