專利名稱:自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種攻牙裝置,特別是一種用于三通工件的自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置。
背景技術(shù):
制造一種板式散熱器,需要用到一種三通工件,三通工件需要攻牙,攻牙時(shí)需要校對(duì)三通工件以及攻牙刀的中心,同時(shí),由于三通工件的厚度較薄,剛性不夠,采用機(jī)械方式夾緊時(shí)容易變形,單采取機(jī)械夾緊的方法難以將三通工件夾緊,一種可以自動(dòng)校對(duì)三通工件與攻牙刀的中心以及設(shè)有磁力吸緊裝置的自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置已成為三通工件攻牙的需要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種用于三通工件的自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置,用于三通工件的攻牙,提高三通工件攻牙的生產(chǎn)效率。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置包括有攻牙機(jī)、液壓裝置、浮動(dòng)夾緊模具、震動(dòng)送料機(jī)以及控制器;攻牙機(jī)包括有機(jī)座、主電機(jī)以及攻牙動(dòng)力頭,主電機(jī)以及攻牙動(dòng)力頭與機(jī)座固定連接;液壓裝置包括有電磁閥以及油缸,油缸設(shè)有軟管與電磁閥連接;浮動(dòng)夾緊模具包括有模具座、固定夾、活動(dòng)夾、導(dǎo)向座以及導(dǎo)向軸,固定夾、油缸以及導(dǎo)向座與模具座固定連接,模具座與機(jī)座動(dòng)配合連接,導(dǎo)向軸的一端與油缸的活塞桿固定連接,導(dǎo)向軸的另一端與活動(dòng)夾固定連接;攻牙動(dòng)力頭設(shè)有上行程開關(guān)以及下行程開關(guān);模具座設(shè)有磁力吸緊裝置,磁力吸緊裝置包括有導(dǎo)磁體、旋轉(zhuǎn)磁芯,旋轉(zhuǎn)磁芯包括有N極以及S極,N極與S極23之間設(shè)有非導(dǎo)磁體,旋轉(zhuǎn)磁芯設(shè)有轉(zhuǎn)軸,模具座設(shè)有軸承,轉(zhuǎn)軸與模具座的軸承動(dòng)配合連接,模具座設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī),轉(zhuǎn)軸與調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)軸連接;震動(dòng)送料機(jī)包括有料桶以及震動(dòng)送料裝置,震動(dòng)送料裝置的出料口與固定夾的工件入口連接,固定夾的工件出口連接有出料槽;固定夾設(shè)有攻牙接近開關(guān),用于控制自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置的自動(dòng)攻牙工作,控制器設(shè)有控制線與主電機(jī)、電磁閥、上行程開關(guān)、下行程開關(guān)、調(diào)節(jié)電機(jī)、攻牙接近開關(guān)以及震動(dòng)送料裝置連接。工作時(shí),將待攻牙的三通工件放入震動(dòng)送料機(jī)的料桶內(nèi),通過控制器的自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)啟動(dòng)自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置進(jìn)入自動(dòng)控制工作流程,控制器控制震動(dòng)送料裝置將第一個(gè)三通工件由出料口送到固定夾的攻牙工位,三通工件進(jìn)入固定夾的攻牙工位后,攻牙接近開關(guān)將其信號(hào)傳輸給控制器,控制器控制液壓裝置的電磁閥工作,通過電磁閥控制油缸的活塞桿推動(dòng)浮動(dòng)夾緊模具的活動(dòng)夾將三通工件夾緊于固定夾的攻牙工位上,三通工件被夾緊后,控制器控制調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),利用調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)磁力吸緊裝置的旋轉(zhuǎn)磁芯轉(zhuǎn)動(dòng),使旋轉(zhuǎn)磁芯的N極位于旋轉(zhuǎn)磁芯的左邊,使旋轉(zhuǎn)磁芯的S極位于旋轉(zhuǎn)磁芯的右邊,使磁力線由N極經(jīng)過三通工件后回到S極,使旋轉(zhuǎn)磁芯對(duì)三通工件產(chǎn)生磁吸引力,增加三通工件的穩(wěn)定性,提高攻牙的質(zhì)量;三通工件被旋轉(zhuǎn)磁芯吸緊后,控制器控制攻牙機(jī)的攻牙動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)下行;在攻牙刀接觸到三通工件的待攻牙孔時(shí),由于模具座與機(jī)座動(dòng)配合連接,浮動(dòng)夾緊模具固定于模具座上,因此攻牙刀旋轉(zhuǎn)推動(dòng)浮動(dòng)夾緊模具移動(dòng),使三通工件的待攻牙孔的中心向攻牙刀的中心移動(dòng),使三通工件的待攻牙孔的中心對(duì)準(zhǔn)攻牙刀的中心,以達(dá)到利用攻牙刀自動(dòng)校對(duì)三通工件待攻牙孔中心的目的;攻牙刀自動(dòng)校對(duì)三通工件的待攻牙孔中心后,攻牙動(dòng)力頭的旋轉(zhuǎn)夾頭帶動(dòng)攻牙刀旋轉(zhuǎn)下行于三通工件的待攻牙孔攻牙;攻牙動(dòng)力頭攻牙到位后,下行程開關(guān)將信號(hào)傳輸給控制器,控制器控制攻牙動(dòng)力頭上升復(fù)位,攻牙動(dòng)力頭上升到上行程開關(guān)后,上行程開關(guān)將其信號(hào)傳輸給控制器,控制器控制攻牙動(dòng)力頭停止上升;同時(shí),控制器控制液壓裝置的電磁閥換向,電磁閥控制油缸帶動(dòng)活動(dòng)夾復(fù)位松夾;同時(shí),控制器控制調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)磁力吸緊裝置的旋轉(zhuǎn)磁芯轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位,使旋轉(zhuǎn)磁芯的N極位于旋轉(zhuǎn)磁芯的上邊,使旋轉(zhuǎn)磁芯的S極位于旋轉(zhuǎn)磁芯的下邊,使磁力線由N極經(jīng)過導(dǎo)磁體回到S極,使旋轉(zhuǎn)磁芯對(duì)三通工件失去磁吸引力;調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁芯轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位后,控制器控制震動(dòng)送料裝置將第二個(gè)的三通工件由出料口送到固定夾的攻牙工位,第二個(gè)的三通工件將位于攻牙工位的第一個(gè)三通工件推到固定夾的工件出口,已攻牙的第一個(gè)三通工件由工件出口以及出料槽流到出料槽下方的料箱內(nèi);第二個(gè)三通工件進(jìn)入固定夾的攻牙工位后,重復(fù)上述過程,如此不斷循環(huán),利用自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置對(duì)三通工件進(jìn)行自動(dòng)攻牙。本發(fā)明的有益效果是:自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置包括有攻牙機(jī)、液壓裝置、浮動(dòng)夾緊模具、震動(dòng)送料機(jī)以及控制器;利用浮動(dòng)夾緊模具校對(duì)三通工件與攻牙刀的中心,解決了三通工件與攻牙刀需要校對(duì)中心的問題;利用液壓裝置以及浮動(dòng)夾緊模具將三通工件夾緊于固定夾的攻牙工位,同時(shí),利用磁力吸緊裝置將三通工件吸緊于固定夾的攻牙工位,解決機(jī)械夾緊力過大三通工件容易變形的問題,實(shí)施了三通工件的自動(dòng)化攻牙,提高了三通工件攻牙的生產(chǎn)效率。
圖1是自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1的局部俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明:圖1所示的自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置結(jié)構(gòu)示意圖以及圖2所示圖1的局部俯視圖,自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置包括有攻牙機(jī)1、液壓裝置2、浮動(dòng)夾緊模具3、震動(dòng)送料機(jī)4以及控制器5 ;攻牙機(jī)I包括有機(jī)座6、主電機(jī)7以及攻牙動(dòng)力頭8,主電機(jī)7以及攻牙動(dòng)力頭8與機(jī)座6固定連接,攻牙動(dòng)力頭8連接有旋轉(zhuǎn)夾頭41,旋轉(zhuǎn)夾頭41固定連接有攻牙刀43 ;液壓裝置2包括有電磁閥9以及油缸10,油缸10設(shè)有軟管與電磁閥9連接;浮動(dòng)夾緊模具3包括有模具座11、固定夾12、活動(dòng)夾13、導(dǎo)向座14以及導(dǎo)向軸15,固定夾12、油缸10以及導(dǎo)向座14與模具座11固定連接,模具座11與機(jī)座5動(dòng)配合連接,導(dǎo)向軸15的一端與油缸10的活塞桿16固定連接,導(dǎo)向軸15的另一端與活動(dòng)夾13固定連接;攻牙動(dòng)力頭8設(shè)有上行程開關(guān)17以及下行程開關(guān)18 ;模具座11設(shè)有滑槽46,活動(dòng)夾13與滑槽46動(dòng)配合連接;模具座11設(shè)有磁力吸緊裝置19,磁力吸緊裝置19包括有導(dǎo)磁體20、旋轉(zhuǎn)磁芯21,旋轉(zhuǎn)磁芯21包括有N極22以及S極23,N極22與S極23之間設(shè)有非導(dǎo)磁體24隔開,旋轉(zhuǎn)磁芯21設(shè)有轉(zhuǎn)軸25,模具座11設(shè)有軸承,轉(zhuǎn)軸25與模具座11的軸承動(dòng)配合連接,模具座11設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī)26,轉(zhuǎn)軸25與調(diào)節(jié)電機(jī)26的電機(jī)軸連接,利用磁力吸緊裝置19將三通工件吸緊于固定夾12的攻牙工位42上;震動(dòng)送料機(jī)4包括有料桶27以及震動(dòng)送料裝置28,震動(dòng)送料裝置28的出料口 29與固定夾12的工件入口 30連接,固定夾12的工件出口 31連接有出料槽32 ;固定夾12設(shè)有攻牙接近開關(guān)44,用于控制自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置的自動(dòng)攻牙工作;控制器5設(shè)有控制線與主電機(jī)7、電磁閥9、上行程開關(guān)17、下行程開關(guān)18、調(diào)節(jié)電機(jī)26、攻牙接近開關(guān)44以及震動(dòng)送料裝置28連接,控制器5設(shè)有自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)45,用于控制自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置進(jìn)入自動(dòng)控制攻牙程序。為了實(shí)施模具座11與機(jī)座5動(dòng)配合連接以及達(dá)到攻牙刀與三通工件自動(dòng)調(diào)節(jié)中心的目的,浮動(dòng)夾緊模具3設(shè)有浮動(dòng)連接套33,浮動(dòng)連接套33與機(jī)座6固定連接,浮動(dòng)連接套33與模具座11動(dòng)配合連接;浮動(dòng)連接套33設(shè)有螺絲34與機(jī)座6固定連接;模具座11設(shè)有浮動(dòng)連接孔35,浮動(dòng)連接套33包括有法蘭頭36以及外圓柱面36,浮動(dòng)連接孔35與外圓柱面37之間留有橫向間隙38,模具座11的上表面與法蘭頭36的下表面之間留有縱向間隙39 ;外圓柱面37的外徑小于浮動(dòng)連接孔35的孔徑。為了使磁力吸緊裝置19的旋轉(zhuǎn)磁芯21的磁力線可以通過鋼制的三通工件,使旋轉(zhuǎn)磁芯21對(duì)三通工件產(chǎn)生吸引力,其特征在于:所述的磁力吸緊裝置19與模具座11固定連接,磁力吸緊裝置19的旋轉(zhuǎn)磁芯21的軸線與水平線平行,旋轉(zhuǎn)磁芯21位于固定夾12的下方。為了減少磁鐵體對(duì)旋轉(zhuǎn)磁芯21磁場(chǎng)的干擾,其特征在于:所述的磁力吸緊裝置19的導(dǎo)磁體20與模具座11設(shè)有非鐵磁體隔離層40,隔離層40有不銹鋼、鋁合金或者銅合金制造;固定夾12以及活動(dòng)夾13由非鐵磁體材料制造,非鐵磁體材料包括有不鎊鋼、銀合金或者銅合金。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置,包括有攻牙機(jī)、液壓裝置、浮動(dòng)夾緊模具、震動(dòng)送料機(jī)以及控制器;攻牙機(jī)包括有機(jī)座、主電機(jī)以及攻牙動(dòng)力頭,主電機(jī)以及攻牙動(dòng)力頭與機(jī)座固定連接;液壓裝置包括有電磁閥以及油缸,油缸設(shè)有軟管與電磁閥連接;浮動(dòng)夾緊模具包括有模具座、固定夾、活動(dòng)夾、導(dǎo)向座以及導(dǎo)向軸,固定夾、油缸以及導(dǎo)向座與模具座固定連接,模具座與機(jī)座動(dòng)配合連接,導(dǎo)向軸的一端與油缸的活塞桿固定連接,導(dǎo)向軸的另一端與活動(dòng)夾固定連接;攻牙動(dòng)力頭設(shè)有上行程開關(guān)以及下行程開關(guān);模具座設(shè)有磁力吸緊裝置,磁力吸緊裝置包括有導(dǎo)磁體、旋轉(zhuǎn)磁芯,旋轉(zhuǎn)磁芯包括有N極以及S極,N極與S極23之間設(shè)有非導(dǎo)磁體,旋轉(zhuǎn)磁芯設(shè)有轉(zhuǎn)軸,模具座設(shè)有軸承,轉(zhuǎn)軸與模具座的軸承動(dòng)配合連接,模具座設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī),轉(zhuǎn)軸與調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)軸連接;震動(dòng)送料機(jī)包括有料桶以及震動(dòng)送料裝置,震動(dòng)送料裝置的出料口與固定夾的工件入口連接,固定夾的工件出口連接有出料槽;固定夾設(shè)有攻牙接近開關(guān),用于控制自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置的自動(dòng)攻牙工作,控制器設(shè)有控制線與主電機(jī)、電磁閥、上行程開關(guān)、下行程開關(guān)、調(diào)節(jié)電機(jī)、攻牙接近開關(guān)以及震動(dòng)送料裝置連接; 其特征在于:所述的自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置的工作原理是:工作時(shí),將待攻牙的三通工件放入震動(dòng)送料機(jī)的料桶內(nèi),通過控制器的自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)啟動(dòng)自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置進(jìn)入自動(dòng)控制工作流程,控制器控制震動(dòng)送料裝置將第一個(gè)三通工件由出料口送到固定夾的攻牙工位,三通工件進(jìn)入固定夾的攻牙工位后,攻牙接近開關(guān)將其信號(hào)傳輸給控制器,控制器控制液壓裝置的電磁閥工作,通過電磁閥控制油缸的活塞桿推動(dòng)浮動(dòng)夾緊模具的活動(dòng)夾將三通工件夾緊于固定夾的攻牙工位上,三通工件被夾緊后,控制器控制調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),利用調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)磁力吸緊裝置的旋轉(zhuǎn)磁芯轉(zhuǎn)動(dòng),使旋轉(zhuǎn)磁芯的N極位于旋轉(zhuǎn)磁芯的左邊,使旋轉(zhuǎn)磁芯的S極位于旋轉(zhuǎn)磁芯的右邊,使磁力線由N極經(jīng)過三通工件后回到S極,使旋轉(zhuǎn)磁芯對(duì)三通工件產(chǎn)生磁吸引力,增加三通工件的穩(wěn)定性,提高攻牙的質(zhì)量;三通工件被旋轉(zhuǎn)磁芯吸緊后,控制器控制攻牙機(jī)的攻牙動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)下行;在攻牙刀接觸到三通工件的待攻牙孔時(shí),由于模具座與機(jī)座動(dòng)配合連接,浮動(dòng)夾緊模具固定于模具座上,因此攻牙刀旋轉(zhuǎn)推動(dòng)浮動(dòng)夾緊模具移動(dòng),使三通工件的待攻牙孔的中心向攻牙刀的中心移動(dòng),使三通工件的待攻牙孔的中心對(duì)準(zhǔn)攻牙刀的中心,以達(dá)到利用攻牙刀自動(dòng)校對(duì)三通工件待攻牙孔中心的目的;攻牙刀自動(dòng)校對(duì)三通工件的待攻牙孔中心后,攻牙動(dòng)力頭的旋轉(zhuǎn)夾頭帶動(dòng)攻牙刀旋轉(zhuǎn)下行于三通工件的待攻牙孔攻牙;攻牙動(dòng)力頭攻牙到位后,下行程開關(guān)將信號(hào)傳輸給控制器,控制器控制攻牙動(dòng)力頭 上升復(fù)位,攻牙動(dòng)力頭上升到上行程開關(guān)后,上行程開關(guān)將其信號(hào)傳輸給控制器,控制器控制攻牙動(dòng)力頭停止上升;同時(shí),控制器控制液壓裝置的電磁閥換向,電磁閥控制油缸帶動(dòng)活動(dòng)夾復(fù)位松夾;同時(shí),控制器控制調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)磁力吸緊裝置的旋轉(zhuǎn)磁芯轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位,使旋轉(zhuǎn)磁芯的N極位于旋轉(zhuǎn)磁芯的上邊,使旋轉(zhuǎn)磁芯的S極位于旋轉(zhuǎn)磁芯的下邊,使磁力線由N極經(jīng)過導(dǎo)磁體回到S極,使旋轉(zhuǎn)磁芯對(duì)三通工件失去磁吸引力;調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁芯轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位后,控制器控制震動(dòng)送料裝置將第二個(gè)的三通工件由出料口送到固定夾的攻牙工位,第二個(gè)的三通工件將位于攻牙工位的第一個(gè)三通工件推到固定夾的工件出口,已攻牙的第一個(gè)三通工件由工件出口以及出料槽流到出料槽下方的料箱內(nèi);第二個(gè)三通工件進(jìn)入固定夾的攻牙工位后,重復(fù)上述過程,如此不斷循環(huán),利用自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置對(duì)三通工件進(jìn)行自動(dòng)攻牙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置,其特征在于:所述的浮動(dòng)夾緊模具(3)設(shè)有浮動(dòng)連接套(33),浮動(dòng)連 接套(33)與機(jī)座¢)固定連接,浮動(dòng)連接套(33)與模具座(11)動(dòng)配合連接。
全文摘要
自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置包括有攻牙機(jī)、液壓裝置、浮動(dòng)夾緊模具、震動(dòng)送料機(jī)以及控制器;利用浮動(dòng)夾緊模具校對(duì)三通工件與攻牙刀的中心,解決了三通工件與攻牙刀需要校對(duì)中心的問題;利用液壓裝置以及浮動(dòng)夾緊模具將三通工件夾緊于固定夾的攻牙工位,同時(shí),利用磁力吸緊裝置將三通工件吸緊于固定夾的攻牙工位,解決機(jī)械夾緊力過大三通工件容易變形的問題,實(shí)施了三通工件的自動(dòng)化攻牙,提高了三通工件攻牙的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23Q3/08GK103111692SQ20131003689
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者鄭運(yùn)婷 申請(qǐng)人:鄭運(yùn)婷