專利名稱：一種玻璃吸光管自動組裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玻璃吸光管自動組裝裝置，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
吸光片是用在發(fā)光發(fā)熱領(lǐng)域，利用吸光片吸收光能來發(fā)熱發(fā)電，在吸光片的下方設(shè)置有銅管進行熱傳導(dǎo)，提高吸光片的利用率，使用時需要將帶有銅管的吸光片插入玻璃管中，需要人工手握住銅管插入玻璃管，手握時，容易產(chǎn)生晃動，銅管會歪斜，從而玻璃管的內(nèi)壁刮傷，影響組裝質(zhì)量，還費時費力。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中人工將帶有銅管的吸光片插入玻璃管，容易刮傷玻璃管的內(nèi)壁，影響組裝質(zhì)量，費時費力的問題。本發(fā)明的玻璃吸光管自動組裝裝置，將銅管自動夾緊或者松開，夾緊銅管后，自動前移玻璃管，將玻璃管套在帶有銅管的吸光片外，能夠防止玻璃管的內(nèi)壁被刮傷，大大提高了組裝質(zhì)量。為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種玻璃吸光管自動組裝裝置，其特征在于:包括用于帶有銅管的吸光片的夾緊單元和用于控制玻璃管前移的牽引單元，所述夾緊單元和牽引單元在同一水平面，所述夾緊單元包括第一工作臺和銅管夾緊機構(gòu)，所述第一工作臺上設(shè)有若干個等間隔分布的銅管夾緊機構(gòu)，所述銅管夾緊機構(gòu)位于帶有銅管的吸光片的下方，并夾緊銅管，所述銅管夾緊機構(gòu)包括銅管夾具和用于銅管夾具上、下移動的控制機構(gòu)，所述銅管夾具通過連接件滑動安裝在控制機構(gòu)的滑槽上；所述牽引單元包括第二工作臺和電機，所述電機位于第二工作臺的一側(cè)，所述第二工作臺上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有用于固定玻璃管的滑動板，所述滑動板通過傳動帶與固定在電機上方的傳動輪相連接。前述的一種玻璃吸光管自動組裝裝置，其特征在于:所述銅管夾具包括夾具底座，夾具底座的一端固定有擋板，另一端固定有第一氣缸，所述夾具底座上設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)放置有滑動夾板，所述滑動夾板的一側(cè)與第一氣缸的推動桿相連接，另一側(cè)與擋板之間設(shè)置有回位彈簧，所述銅管擋板上設(shè)有回位彈簧安裝孔，所述擋板上設(shè)有固定夾板，所述固定夾板與滑動夾板之間用于放置銅管，滑動夾板放置銅管處設(shè)有與銅管相匹配的半圓形卡槽，所述夾具底座上還設(shè)有安裝孔，通過安裝孔與連接件固定連接。前述的一種玻璃吸光管自動組裝裝置，其特征在于:所述控制機構(gòu)包括第二氣缸和滑槽放置板，所述滑槽放置板呈垂直放置，且一側(cè)設(shè)有第二滑槽，所述第二氣缸位于滑槽放置板的下方，所述第二氣缸的連桿與安裝在第二滑槽上的連接件相連接。前述的一種玻璃吸光管自動組裝裝置，其特征在于:所述第一工作臺的下方四個角還均設(shè)有第一支撐腳，所述第一工作臺的下方位于第一支撐腳的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第一移動腳輪。前述的一種玻璃吸光管自動組裝裝置，其特征在于:所述第二工作臺的下方四個角還均設(shè)有第二支撐腳，所述第二工作臺的下方位于第二支撐腳的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第二移動腳輪。前述的一種玻璃吸光管自動組裝裝置，其特征在于:所述電機和滑動板之間還是設(shè)有線纜保護鏈條。前述的一種玻璃吸光管自動組裝裝置，其特征在于:所述滑動板設(shè)有放置玻璃管的凹槽，所述凹槽為V字形狀，且兩側(cè)邊的端部向上彎折。前述的一種玻璃吸光管自動組裝裝置，其特征在于:所述凹槽上設(shè)有一層防護墊，所述防護墊為橡膠制成。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的玻璃吸光管自動組裝裝置，采用若干個銅管夾具，分布在銅管的下方，將銅管自動夾緊或者松開，夾緊銅管后，自動前移玻璃管，首先套入銅管夾具前端的吸光片，當(dāng)前的銅管夾具向下移動，玻璃管就能夠順利通過此銅管夾具，通過繼續(xù)前移，重復(fù)上述步驟，從而將整個帶有銅管的吸光片都套入玻璃管內(nèi)部，玻璃吸光管自動組裝裝置能夠防止人工組裝玻璃吸光管時出現(xiàn)的內(nèi)壁被刮傷，大大提高了組裝質(zhì)量，自動組裝，節(jié)能了大量的人工，降低了生產(chǎn)成本，具有良好的應(yīng)用前景。


圖1是組裝后的玻璃吸光管的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的夾緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的牽引單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的銅管夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的銅管夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明的控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。如圖1-圖6所示，一種玻璃吸光管自動組裝裝置，包括用于帶有銅管的吸光片的夾緊單元201和用于控制玻璃管前移的牽引單元202，夾緊單元201和牽引單元202在同一水平面，方便牽引單元202上的玻璃管15，套入夾緊單元201上的帶有銅管的吸光板25。所述夾緊單元201包括第一工作臺27和銅管夾緊機構(gòu)26，第一工作臺22上設(shè)有若干個等間隔分布的銅管夾緊機構(gòu)26，本發(fā)明根據(jù)帶有銅管的吸光板25的長度，設(shè)置了四個銅管夾緊機構(gòu)26，各銅管夾緊機構(gòu)26位于帶有銅管的吸光片25的下方，用于夾緊帶有銅管的吸光板25的下方的銅管11，銅管夾緊機構(gòu)26包括銅管夾具101和用于銅管夾具101上、下移動的控制機構(gòu)102，銅管夾具101通過連接件103滑動安裝在控制機構(gòu)102的滑槽13上，包括銅管夾具101和用于銅管夾具101上、下移動的控制機構(gòu)102，銅管夾具101通過連接件103滑動安裝在控制機構(gòu)102的第二滑槽13上，連接件103帶動銅管夾具101在控制機構(gòu)102的第二滑槽13上滑動，銅管夾具101包括夾具底座1，夾具底座I的一端固定有擋板2，另一端固定有第一氣缸5，夾具底座I上設(shè)有第一滑槽4，第一滑槽4內(nèi)放置有滑動夾板3，滑動夾板3的一側(cè)與第一氣缸5的推動桿6相連接，另一側(cè)與擋板2之間設(shè)置有回位彈簧，銅管擋板2上設(shè)有回位彈簧安裝孔8，擋板2上設(shè)有固定夾板9，固定夾板9與滑動夾板3之間用于放置銅管11，固定夾板9與滑動夾板3用于支撐與銅管11相連的吸光板，滑動夾板3為L形狀，橫邊在凹槽4中來回滑動，滑動夾板3的放置銅管處設(shè)有與銅管11相匹配的半圓形卡槽7，方便固定銅管11，不產(chǎn)生晃動，夾具底座I上還設(shè)有安裝孔10，通過安裝孔10與連接件103固定連接；控制機構(gòu)102包括第二氣缸12和滑槽放置板14，滑槽放置板14呈垂直放置，且一側(cè)設(shè)有第二滑槽13，第二氣缸12位于滑槽放置板14的下方，第二氣缸12的連桿與安裝在第二滑槽13上的連接件103相連接，第二氣缸12的連桿推動連接件103上下移動，從而帶動銅管夾具101上下移動。所述牽引單元202包括第二工作臺22和電機19，電機19位于第二工作臺22的一偵牝第二工作臺22上設(shè)有導(dǎo)軌17，導(dǎo)軌17上設(shè)有用于固定玻璃管15的滑動板16，滑動板16通過傳動帶20與固定在電機19上方的傳動輪21相連接，電機19和滑動板16之間還是設(shè)有線纜保護鏈條18，用于保護電機19和滑動板16之間控制傳送的線纜，滑動板16設(shè)有放置玻璃管15的凹槽，凹槽為V字形狀，且兩側(cè)邊的端部向上彎折，凹槽上設(shè)有一層防護墊，防護墊為橡膠制成，凹槽能夠放置玻璃管15，且防止?fàn)恳^程中玻璃管15外壁的磨損。所述第一工作臺27的下方四個角還均設(shè)有第一支撐腳28，第一工作臺27的下方位于第一支撐腳28的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第一移動腳輪29 ;第二工作臺22的下方四個角還均設(shè)有第二支撐腳24，第二工作臺22的下方位于第二支撐腳24的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第二移動腳輪23，第一工作臺27和第二工作臺22的位置通過腳輪方便移動，主要對齊兩個工作臺，即可進行玻璃管15和帶有銅管的吸光板25的組裝工作。本發(fā)明的工作過程如下，多個銅管夾緊機構(gòu)26分布在帶有銅管的吸光板25上銅管11的下方，然后控制第一氣缸5推動推動桿6前移，滑動夾板3將銅管11夾緊，通過牽引單元202移動玻璃管15，具體通過電機19帶動傳動傳動帶20轉(zhuǎn)動，控制滑動板16在導(dǎo)軌17上前移，滑動板16上的玻璃管15 —起前移，玻璃管15就能夠套入銅管夾具101前端的露出的帶有銅管的吸光板25,然后控制第一氣缸5將推動桿6后移，回位彈簧將滑動夾板3彈回原位，然后控制第二氣缸12下拉連桿，帶動銅管夾具101向下移動，玻璃管15就能夠順利通過此銅管夾緊機構(gòu)26，通過繼續(xù)前移，到下一個銅管夾緊機構(gòu)26時，重復(fù)上述步驟，從而將整個帶有銅管11的吸光片25都套入玻璃管15的內(nèi)部，有效的防止玻璃管的內(nèi)壁被刮傷，大大提高了組裝質(zhì)量，整個過程均是自動組裝，節(jié)能了大量的人工，降低了生產(chǎn)成本，具有良好的應(yīng)用前景。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種玻璃吸光管自動組裝裝置，其特征在于:包括用于帶有銅管的吸光片的夾緊單元(201)和用于控制玻璃管前移的牽引單元(202)，所述夾緊單元(201)和牽引單元(202)在同一水平面，所述夾緊單元(201)包括第一工作臺(27)和銅管夾緊機構(gòu)(26)，所述第一工作臺(22)上設(shè)有若干個等間隔分布的銅管夾緊機構(gòu)(26)，所述銅管夾緊機構(gòu)(26)位于帶有銅管的吸光片(25)的下方，并夾緊銅管(11)，所述銅管夾緊機構(gòu)(26)包括銅管夾具(101)和用于銅管夾具(101)上、下移動的控制機構(gòu)(102)，所述銅管夾具(101)通過連接件(103)滑動安裝在控制機構(gòu)(102)的第二滑槽(13)上；所述牽引單元(202)包括第二工作臺(22)和電機(19)，所述電機(19)位于第二工作臺(22)的一側(cè)，所述第二工作臺(22)上設(shè)有導(dǎo)軌(17)，所述導(dǎo)軌(17)上設(shè)有用于固定玻璃管(15)的滑動板(16)，所述滑動板(16)通過傳動帶(20)與固定在電機(19)上方的傳動輪(21)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃吸光管自動組裝裝置，其特征在于:所述銅管夾具(101)包括夾具底座(1)，夾具底座(I)的一端固定有擋板(2),另一端固定有第一氣缸(5),所述夾具底座(I)上設(shè)有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)內(nèi)放置有滑動夾板(3)，所述滑動夾板(3)的一側(cè)與第一氣缸(5)的推動桿(6)相連接，另一側(cè)與擋板(2)之間設(shè)置有回位彈簧，所述銅管擋板(2)上設(shè)有回位彈簧安裝孔(8)，所述擋板(2)上設(shè)有固定夾板(9)，所述固定夾板(9)與滑動夾板(3)之間用于放置銅管，滑動夾板(3)放置銅管處設(shè)有與銅管相匹配的半圓形卡槽(7)，所述夾具底座(I)上還設(shè)有安裝孔(10)，通過安裝孔(10)與連接件(103)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃吸光管自動組裝裝置，其特征在于:所述控制機構(gòu)(102)包括第二氣缸(12)和滑槽放置板(14)，所述滑槽放置板(14)呈垂直放置，且一側(cè)設(shè)有第二滑槽(13)，所述第二氣缸(12)位于滑槽放置板(14)的下方，所述第二氣缸(12)的連桿與安裝在第二滑槽(13)上的連接件(103)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃吸光管自動組裝裝置，其特征在于:所述第一工作臺(27)的下方四個角還均設(shè)有第一支撐腳(28)，所述第一工作臺(27)的下方位于第一支撐腳(28)的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第一移動腳輪(29)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃吸光管自動組裝裝置，其特征在于:所述第二工作臺(22)的下方四個角還均設(shè)有第二支撐腳(24)，所述第二工作臺(22)的下方位于第二支撐腳(24)的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第二移動腳輪(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃吸光管自動組裝裝置，其特征在于:所述電機(19)和滑動板(16)之間還是設(shè)有線纜保護鏈條(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃吸光管自動組裝裝置，其特征在于:所述滑動板(16)設(shè)有放置玻璃管(15)的凹槽，所述凹槽為V字形狀，且兩側(cè)邊的端部向上彎折。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種玻璃吸光管自動組裝裝置，其特征在于:所述凹槽上設(shè)有一層防護墊，所述防護墊為橡膠制成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種玻璃吸光管自動組裝裝置，包括用于帶有銅管的吸光片的夾緊單元和用于控制玻璃管前移的牽引單元，夾緊單元和牽引單元在同一水平面，本發(fā)明的玻璃吸光管自動組裝裝置，夾緊單元將銅管自動夾緊或者松開，夾緊銅管后，牽引單元控制自動前移玻璃管，將玻璃管套在帶有銅管的吸光片外，能夠防止玻璃管的內(nèi)壁被刮傷，大大提高了組裝質(zhì)量，且自動組裝，節(jié)能了大量的人工，降低了生產(chǎn)成本，具有良好的應(yīng)用前景。
文檔編號B23P21/00GK103111840SQ201310038110
公開日2013年5月22日 申請日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者徐豐, 孫東繼, 郭池洪, 甘虎 申請人:昆山福易雅自動化科技有限公司