專利名稱：可自動(dòng)退刀回位的全自動(dòng)攻牙機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)攻牙機(jī)，尤其涉及一種可自動(dòng)退刀回位的全自動(dòng)攻牙機(jī)。
背景技術(shù)：
攻牙機(jī)是一種在機(jī)件殼體、設(shè)備端面、螺母、法蘭盤(pán)等各種具有不同規(guī)格的通孔或盲孔的零件的孔的內(nèi)側(cè)面加工出內(nèi)螺紋、螺絲或叫牙扣的機(jī)械加工設(shè)備?，F(xiàn)有的攻牙機(jī)一般采用機(jī)械臂進(jìn)行輔助定位攻牙機(jī)構(gòu)，而機(jī)械臂本身無(wú)任何動(dòng)力源，需通過(guò)人手輔助定位機(jī)械臂與操作攻牙機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)攻牙機(jī)構(gòu)的進(jìn)退刀工作。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種可自動(dòng)退刀回位的全自動(dòng)攻牙機(jī)，無(wú)需人手輔助定位即可自動(dòng)完成攻牙全過(guò)程，尤其適合于大批量生產(chǎn)的重復(fù)攻牙作業(yè)。技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:可自動(dòng)退刀回位的全自動(dòng)攻牙機(jī)，包括支架、工件夾具、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和攻牙機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固定座和推進(jìn)桿，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌和滑塊，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀緩沖單元和退刀緩沖單元，所述進(jìn)刀緩沖單元包括進(jìn)刀彈簧固定塊、進(jìn)刀緩沖彈簧和進(jìn)刀緩沖塊，所述退刀緩沖單元包括退刀彈簧固定塊、退刀緩沖彈簧和退刀緩沖塊；所述工件夾具、固定座和滑軌均固定在支架上，攻牙機(jī)構(gòu)安裝在攻牙機(jī)固定件上，所述攻牙機(jī)固定件通過(guò)攻牙機(jī)支座固定在滑塊上，所述工件夾具位于攻牙機(jī)構(gòu)的左側(cè)；所述滑軌與推進(jìn)桿平行；所述退刀彈簧固定塊、退刀緩沖彈簧、退刀緩沖塊、進(jìn)刀緩沖塊、進(jìn)刀緩沖彈簧和進(jìn)刀彈簧固定塊由左至右依次套裝在推進(jìn)桿上，且退刀彈簧固定塊和進(jìn)刀彈簧固定塊均與推進(jìn)桿固定，退刀緩沖塊和進(jìn)刀緩沖塊均與攻牙機(jī)固定件固定。具體的，所述攻牙機(jī)構(gòu)攻牙初始時(shí)，進(jìn)刀緩沖彈簧處于壓縮狀態(tài)；優(yōu)選的，所述攻牙機(jī)構(gòu)攻完2 3牙后，進(jìn)刀緩沖彈簧脫離壓縮狀態(tài)。具體的，所述攻牙機(jī)構(gòu)退刀初始時(shí)，退刀緩沖彈簧處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)攻牙機(jī)構(gòu)退刀產(chǎn)生一定位移后，退刀緩沖彈簧脫離壓縮狀態(tài)。優(yōu)選的，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括直線軸承，所述直線軸承的外圈固定在攻牙機(jī)固定件上、與退刀緩沖塊和進(jìn)刀緩沖塊保持位置固定，所述推進(jìn)桿穿過(guò)直線軸承的內(nèi)圈。通過(guò)直線軸承的設(shè)計(jì)，能夠?qū)ν七M(jìn)桿起到一定的支撐作用，提高推進(jìn)桿的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。上述裝置中，進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于將攻牙機(jī)構(gòu)的絲錐推送至被加工孔，同時(shí)配合緩沖機(jī)構(gòu)提供攻牙初期需施加在絲錐上的壓力；所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)用于限定攻牙機(jī)構(gòu)的的進(jìn)刀、退刀路線，使攻牙機(jī)構(gòu)的絲錐對(duì)準(zhǔn)被加工孔的動(dòng)作；攻牙機(jī)構(gòu)用于完成攻牙動(dòng)作。攻牙開(kāi)始前，推進(jìn)桿向左運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)進(jìn)刀彈簧固定塊隨之運(yùn)動(dòng)至進(jìn)刀緩沖彈簧受壓，進(jìn)刀緩沖塊受進(jìn)刀彈簧彈力后，帶動(dòng)固定在攻牙機(jī)固定件上的攻牙機(jī)構(gòu)沿滑軌向左運(yùn)動(dòng)，至攻牙機(jī)構(gòu)的絲錐對(duì)準(zhǔn)被加工孔并同時(shí)具備攻牙機(jī)構(gòu)攻牙初期需要的壓力；此時(shí)攻牙機(jī)構(gòu)即可開(kāi)始攻牙，當(dāng)攻牙機(jī)構(gòu)攻完2 3牙后，進(jìn)刀緩沖彈簧開(kāi)始脫離壓縮狀態(tài)至完全不對(duì)攻牙機(jī)構(gòu)施力，攻牙機(jī)構(gòu)沿滑軌繼續(xù)攻牙；當(dāng)攻牙快要結(jié)束時(shí)，退刀緩沖彈簧開(kāi)始進(jìn)入壓縮狀態(tài)，至攻牙結(jié)束時(shí)，攻牙機(jī)構(gòu)受到微小的向右的推力，在攻牙機(jī)構(gòu)退刀時(shí)，該微小的向右的推力能夠避免絲錐與攻牙屑黏結(jié)而無(wú)法退出的情況發(fā)生。有益效果:本發(fā)明提供的可自動(dòng)退刀回位的全自動(dòng)攻牙機(jī)，無(wú)需人手輔助定位即可自動(dòng)完成攻牙全過(guò)程，加工質(zhì)量穩(wěn)定，尤其適合于大批量生產(chǎn)的重復(fù)攻牙作業(yè)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1所示為一種可自動(dòng)退刀回位的全自動(dòng)攻牙機(jī)，包括支架、工件夾具、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和攻牙機(jī)構(gòu)3 ；所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固定座1-1和推進(jìn)桿1-2，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌2-1、滑塊2-2和直線軸承2-3，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀緩沖單元和退刀緩沖單元，所述進(jìn)刀緩沖單元包括進(jìn)刀彈簧固定塊4-6、進(jìn)刀緩沖彈簧4-2和進(jìn)刀緩沖塊4-5，所述退刀緩沖單元包括退刀彈簧固定塊4-3、退刀緩沖彈簧4-1和退刀緩沖塊4-4 ；所述工件夾具、固定座1-1和滑軌2-1均固定在支架上，攻牙機(jī)構(gòu)3安裝在攻牙機(jī)固定件5-2上，所述攻牙機(jī)固定件5-2通過(guò)攻牙機(jī)支座5-1固定在滑塊2-2上，所述直線軸承2-3的外圈固定在攻牙機(jī)固定件5-2上，所述工件夾具位于攻牙機(jī)構(gòu)3的左側(cè)；所述滑軌2-1與推進(jìn)桿1-2平行；所述推進(jìn)桿1-2穿過(guò)直線軸承2-3的內(nèi)圈，所述退刀彈簧固定塊4-3、退刀緩沖彈簧4-1、退刀緩沖塊4-4、進(jìn)刀緩沖塊4-5、進(jìn)刀緩沖彈簧4_2和進(jìn)刀彈簧固定塊4-6由左至右依次套裝在推進(jìn)桿1-2上，且退刀彈簧固定塊4-3和進(jìn)刀彈簧固定塊4-6均與推進(jìn)桿1-2固定，退刀緩沖塊4-4和進(jìn)刀緩沖塊4-5均與攻牙機(jī)固定件5-2固定、且與直線軸承2-3的外圈保持位置固定。所述攻牙機(jī)構(gòu)3攻牙初始時(shí)，進(jìn)刀緩沖彈簧4-2處于壓縮狀態(tài)；當(dāng)所述攻牙機(jī)構(gòu)3攻完2 3牙后，進(jìn)刀緩沖彈簧4-2脫離壓縮狀態(tài)；所述攻牙機(jī)構(gòu)3退刀初始時(shí)，退刀緩沖彈簧4-1處于壓縮狀態(tài)。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)退刀回位的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:包括支架、工件夾具、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和攻牙機(jī)構(gòu)(3 ); 所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固定座(1-1)和推進(jìn)桿(1-2)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌(2-1)和滑塊(2-2)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀緩沖單元和退刀緩沖單元，所述進(jìn)刀緩沖單元包括進(jìn)刀彈簧固定塊(4-6)、進(jìn)刀緩沖彈簧(4-2)和進(jìn)刀緩沖塊(4-5)，所述退刀緩沖單元包括退刀彈簧固定塊(4-3)、退刀緩沖彈簧(4-1)和退刀緩沖塊(4-4)； 所述工件夾具、固定座(1-1)和滑軌(2-1)均固定在支架上，攻牙機(jī)構(gòu)(3)安裝在攻牙機(jī)固定件(5-2 )上，所述攻牙機(jī)固定件(5-2 )通過(guò)攻牙機(jī)支座(5-1)固定在滑塊(2-2 )上，所述工件夾具位于攻牙機(jī)構(gòu)(3)的左側(cè)；所述滑軌(2-1)與推進(jìn)桿(1-2)平行；所述退刀彈簧固定塊(4-3)、退刀緩沖彈簧(4-1)、退刀緩沖塊(4-4)、進(jìn)刀緩沖塊(4-5)、進(jìn)刀緩沖彈簧(4-2)和進(jìn)刀彈簧固定塊(4-6)由左至右依次套裝在推進(jìn)桿(1-2)上，且退刀彈簧固定塊(4-3)和進(jìn)刀彈簧固定塊(4-6)均與推進(jìn)桿(1-2)固定，退刀緩沖塊(4-4)和進(jìn)刀緩沖塊(4-5)均與攻牙機(jī)固定件(5-2)固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)退刀回位的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述攻牙機(jī)構(gòu)(3 )攻牙初始時(shí)，進(jìn)刀緩沖彈簧(4-2 )處于壓縮狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可自動(dòng)退刀回位的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述攻牙機(jī)構(gòu)(3)攻完2 3牙后，進(jìn)刀緩沖彈簧(4-2)脫離壓縮狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)退刀回位的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述攻牙機(jī)構(gòu)(3)退刀初始時(shí)，退刀緩沖彈簧(4-1)處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)攻牙機(jī)構(gòu)(3)退刀產(chǎn)生一定位移后，退刀緩沖彈簧(4-1)脫離壓縮狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)退刀回位的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括直線軸承(2-3)，所述直線軸承(2-3)的外圈固定在攻牙機(jī)固定件(5-2)上、與退刀緩沖塊(4-4)和進(jìn)刀緩沖塊(4-5)保持位置固定，所述推進(jìn)桿(1-2)穿過(guò)直線軸承(2-3)的內(nèi)圈。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種可自動(dòng)退刀回位的全自動(dòng)攻牙機(jī)，包括支架、工件夾具、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和攻牙機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固定座和推進(jìn)桿，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌和滑塊，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀緩沖單元和退刀緩沖單元，所述進(jìn)刀緩沖單元包括進(jìn)刀彈簧固定塊、進(jìn)刀緩沖彈簧和進(jìn)刀緩沖塊，所述退刀緩沖單元包括退刀彈簧固定塊、退刀緩沖彈簧和退刀緩沖塊。本發(fā)明提供的可自動(dòng)退刀回位的全自動(dòng)攻牙機(jī)，無(wú)需人手輔助定位即可自動(dòng)完成攻牙全過(guò)程，加工質(zhì)量穩(wěn)定，尤其適合于大批量生產(chǎn)的重復(fù)攻牙作業(yè)。
文檔編號(hào)B23G1/48GK103084672SQ20131003882
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者錢佳 申請(qǐng)人:昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司