專利名稱：框架組焊工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種框架組焊工裝。
背景技術(shù)：
框架是很多機(jī)械產(chǎn)品的主體部分，框架焊件制作的好壞直接關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。圖1為一種典型的框架的結(jié)構(gòu)示意圖?？蚣?00包括左側(cè)板110、右側(cè)板120、前面板130、后面板140、左前側(cè)板150、右前側(cè)板160、左后側(cè)板170、右后側(cè)板180和由方鋼組成的連接梁190。該框架100的主要制作關(guān)鍵點(diǎn)為各部件間的位置尺寸的準(zhǔn)確定位、防止焊件的變形和保證關(guān)鍵部位的形位公差。焊接框架100的過程中需要用專門的框架組焊工裝才能保證框架100焊后的質(zhì)量，同時(shí)框架組焊工裝在使用過程中，必須機(jī)動(dòng)靈活，減少在轉(zhuǎn)到下一道工序時(shí)所用到的時(shí)間。圖2為現(xiàn)有技術(shù)中焊接以上框架100時(shí)的框架組焊工裝，在一平臺200’上進(jìn)行框架的焊接，并且在平臺200’上只有前、后、左、右共4個(gè)擋板定位裝置300’對框架構(gòu)件100的左前側(cè)板150、右前側(cè)板160、左后側(cè)板170和右后側(cè)板180進(jìn)行定位，擋板工裝300’與平臺200’以焊接的方式連接。除左前側(cè)板150、右前側(cè)板160、左后側(cè)板170和右后側(cè)板180的左右方向的定位外，框架100的各零部件的定位基本靠人工定位，操作較復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度較大。并且焊接的變形也難以得到有效的控制，制作出來的框架100的精度很難得到保證。并且該擋板工裝300’與平臺200’為固定式連接，易造成焊接好后的框架100吊出困難，也增加了許多不必要的操作時(shí)間?，F(xiàn)有的框架組焊工裝的以上缺陷制約了框架的生產(chǎn)周期，降低了框架的焊接質(zhì)量,增加了生產(chǎn)成本和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種框架組焊工裝，可以方便組焊后的框架取出。本發(fā)明提供了一種框架組焊工裝，包括平臺和相對設(shè)置于平臺上的第一夾持部和第二夾持部，每個(gè)夾持部包括至少一個(gè)定位裝置，第一夾持部和第二夾持部中至少一個(gè)夾持部的定位裝置為活動(dòng)定位裝置，活動(dòng)定位裝置包括固定座和定位部，固定座與平臺連接定位，定位部用于對框架進(jìn)行定位，定位部與固定座之間可相對滑動(dòng)地設(shè)置以調(diào)整定位部與框架的相對位置。進(jìn)一步地,活動(dòng)定位裝置的固定座包括滑軌；活動(dòng)定位裝置還包括活動(dòng)體,活動(dòng)體包括活動(dòng)定位裝置的定位部和與滑軌滑動(dòng)配合的滑塊，在活動(dòng)定位裝置對框架進(jìn)行定位的定位位置滑塊與滑軌相對固定地設(shè)置。進(jìn)一步地，活動(dòng)定位裝置還包括驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于固定座上，驅(qū)動(dòng)裝置包括與活動(dòng)體連接的驅(qū)動(dòng)端，驅(qū) 動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)滑塊與滑軌相對滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位部與固定座之間的相對滑動(dòng)。
進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置包括:支撐座，固定于滑軌上，支撐座包括中心軸線與滑軌的延伸方向同向的定位孔；螺桿，包括限位段和分設(shè)于限位段軸向兩側(cè)的螺紋段和操作段，螺紋段穿過定位孔以使螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于支撐座上，螺紋段與活動(dòng)體螺紋配合；限位座，固定于支撐座上，與限位段配合設(shè)置以限制螺桿相對于支撐座的軸向位移；操作手輪，與操作段固定連接。進(jìn)一步地，限位段包括沿螺桿的周向設(shè)置的凸緣；限位座包括容納凸緣的凹口，凸緣設(shè)置于凹口的底面與支撐座之間。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置還包括兩個(gè)墊片，墊片分別套設(shè)于螺桿上凸緣的兩側(cè)，并分別位于凹口的底面與凸緣之間以及支撐座與凸緣之間。進(jìn)一步地，操作手輪包括手輪本體和與手輪本體固定連接的驅(qū)動(dòng)套，驅(qū)動(dòng)套套設(shè)于操作段并與操作段通過鍵周向定位連接；操作手輪與操作段通過旋設(shè)于操作段端面的螺栓軸向定位連接。進(jìn)一步地，活動(dòng)定位裝置還包括止動(dòng)機(jī)構(gòu)，止動(dòng)機(jī)構(gòu)用于限定滑塊相對于滑軌的極限位移以確定滑塊的定位位置。進(jìn)一步地，活動(dòng)定位裝置還包括固定裝置，固定裝置在定位位置固定連接滑軌與滑塊。進(jìn)一步地，第一夾持部的定位裝置為固定定位裝置，固定定位裝置固定設(shè)置于平臺并包括用于對框架進(jìn)行定位的定位部，第二夾持部的定位裝置為活動(dòng)定位裝置。進(jìn)一步地，第一夾持部包括第一定位裝置和第二定位裝置，第二定位裝置與第一定位裝置平行設(shè)置以對框架的第一側(cè)面進(jìn)行定位；第二夾持部包括第三定位裝置和第四定位裝置，第四定位裝置與第三定位裝置平行設(shè)置以對框架的第二側(cè)面進(jìn)行定位，其中，第三定位裝置與第一定位裝置相對，第四定位裝置與第二定位裝置相對。進(jìn)一步地，定位裝置的定位部包括豎直設(shè)置的定位表面，其中，定位裝置中至少一個(gè)定位裝置的定位部還包括設(shè)置于相應(yīng)定位表面上沿水平方向延伸的橫向定位突起和/或沿豎直方向延伸的縱向定位突起；和/或定位裝置中至少一個(gè)定位裝置的定位部還包括設(shè)置于相應(yīng)的定位表面上的縱向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)，縱向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于相應(yīng)的定位表面的水平定位基板和垂直地旋設(shè)于水平定位基板上的縱向定位螺栓；和/或定位裝置中至少一個(gè)定位裝置的定位部還包括設(shè)置于相應(yīng)的定位表面上的斜向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)，斜向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)包括相對于水平方向傾斜設(shè)置于相應(yīng)的定位表面的斜向A定位基板和垂直地旋設(shè)于斜向A定位基板上的斜向定位螺栓；和/或定位裝置中至少一個(gè)定位裝置的定位部還包括設(shè)置于相應(yīng)的定位表面上的斜向固定定位機(jī)構(gòu)，斜向固定定位機(jī)構(gòu)包括相對于水平方向傾斜設(shè)置于相應(yīng)的定位表面的斜向B定位基板。進(jìn)一步地，框架組焊工裝還包括多個(gè)用于夾緊定位裝置和框架的夾緊器。根據(jù)本發(fā)明的框架組焊工裝，由于包括相對設(shè)置于平臺上的第一夾持部和第二夾持部，且第一夾持部和第二夾持部中至少一個(gè)夾持部的定位裝置為活動(dòng)定位裝置，可以在框架組焊完畢后，調(diào)整活動(dòng)定位裝置的定位部使之與固定座之間相對滑動(dòng)而改變定位部相對于框架的位置，從而便于框架的取出。進(jìn)一步地，活動(dòng)定位裝置中導(dǎo)軌與滑塊配合方式的設(shè)置，可以在活動(dòng)體離開定位位置時(shí)除運(yùn)動(dòng)方向外，在其它方向的位置不發(fā)生變化，便于活動(dòng)定位裝置對框架反復(fù)定位而不會發(fā)生其它方向的錯(cuò)位。


構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是本發(fā)明實(shí)施例中待組裝的框架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中組裝圖1所示的框架組焊工裝的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的框架組焊工裝的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的左側(cè)視圖；圖5是圖3的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是根據(jù)圖3的框架組焊工裝的第一定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是6的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是根據(jù)圖3的框架組焊工裝的第二定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖9的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是根據(jù)圖3的框架組焊工裝的第三定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖12的后視結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是圖12的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是圖13中B部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是圖15中C部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是根據(jù)圖3的框架組焊工裝的第四定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是圖18的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是圖18的后視結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是圖18的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。本發(fā)明的框架組焊工裝包括平臺和相對設(shè)置于平臺上的第一夾持部和第二夾持部，每個(gè)夾持部包括至少一個(gè)定位裝置。其中第一夾持部和第二夾持部中至少一個(gè)夾持部的定位裝置為活動(dòng)定位裝置?；顒?dòng)定位裝置包括固定座和定位部。固定座與平臺連接定位；定位部用于對框架進(jìn)行定位。定位部與固定座之間可相對滑動(dòng)地設(shè)置以調(diào)整定位部與框架的相對位置。由于本發(fā)明的框架組焊工裝包括相對設(shè)置于平臺上的第一夾持部和第二夾持部，且第一夾持部和第二夾持部中至少一個(gè)夾持部的定位裝置為活動(dòng)定位裝置，可以在框架組焊完畢后，調(diào)整活動(dòng)定位裝置的定位部使之與固定座之間相對滑動(dòng)而改變定位部與框架之間的相對位置，從而便于框架的取出。進(jìn)一步地，活動(dòng)定位裝置包括前述固定座、活動(dòng)體和驅(qū)動(dòng)裝置。固定座固定連接于平臺并包括滑軌?；顒?dòng)體包括該活動(dòng)定位裝置的前述定位部和與滑軌配合設(shè)置的滑塊，滑塊在使活動(dòng)定位裝置對框架進(jìn)行定位的定位位置與滑軌相對固定。驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于固定座上，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與活動(dòng)體連接以驅(qū)動(dòng)滑塊與滑軌相對滑動(dòng)。其中，驅(qū)動(dòng)裝置例如可以為與活動(dòng)體螺紋配合的螺紋驅(qū)動(dòng)裝置。設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，可以在框架組焊完畢后，通過驅(qū)動(dòng)裝置將活動(dòng)定位裝置的活動(dòng)體驅(qū)動(dòng)至與框架分離，從而便于框架的取出。進(jìn)一步地，活動(dòng)定位裝置中導(dǎo)軌與滑塊配合方式的設(shè)置，可以在活動(dòng)體離開定位位置時(shí)除運(yùn)動(dòng)方向外，其它方向的位置不發(fā)生變化，便于活動(dòng)定位裝置對框架反復(fù)定位而不會發(fā)生其它方向的錯(cuò)位。以下將結(jié)合圖3至圖21，以針對圖1所示的框架100的組焊進(jìn)行設(shè)計(jì)的框架組焊工裝為例說明本發(fā)明的框架組焊工裝。該框架組焊工裝為框架100提供了新穎、靈活、經(jīng)濟(jì)、安全、快速、高精度的制造技術(shù)保證。在以下的描述中，“前”和“后”與框架100的前、后方向相同，“左”和“右”是指從前向后觀察時(shí)形成的方向。以下實(shí)施例的框架組焊工裝不應(yīng)構(gòu)成本發(fā)明的限制，在本發(fā)明的技術(shù)思想的指導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)待組焊的框架的具體形式形成相應(yīng)的框架組焊工裝。如圖1所示，框架100的左側(cè)板110、右側(cè)板120和后面板140的底端平齊。左側(cè)板110和右側(cè)板120平行設(shè)置，后端分別抵接于后面板140的朝前的表面。前面板130位于左側(cè)板110和右側(cè)板120的上方。前面板130和后面板140的寬度大致相同，并且前面板130和后面板140各自的兩端均延伸出左側(cè)板110的左側(cè)面和右側(cè)板120的右側(cè)面。連接梁190連接左側(cè)板110、右側(cè)板120、前面板130和后面板140。連接梁190具體地可以包括分別連接前面板130和后面板140的左右兩端頂部的平行設(shè)置的左右兩根縱梁，垂直連接于兩根縱梁之間的一根中間橫梁，從中間橫梁左右兩端豎直向下延伸的平行設(shè)置的左右兩根豎梁，和分別連接左側(cè)豎梁和左側(cè)板110、以及右側(cè)豎梁和右側(cè)板120的左右兩根短橫梁。左前側(cè)板150和右前側(cè)板160分別位于前面板130的左右兩端。左后側(cè)板170和右后側(cè)板180分別位于后面板140的左右兩端，左后側(cè)板170和右后側(cè)板180分別朝向后上方延伸。如圖3至圖5所示，本實(shí)施例的中框架組焊工裝包括平臺200和設(shè)置于平臺200上的第一定位裝置300、第二定位裝置400、第三定位裝置500和第四定位裝置600。第二定位裝置400與第一定位裝置300平行設(shè)置以對框架100的左側(cè)面進(jìn)行定位；第四定位裝置600與第三定位裝置500平行設(shè)置以對框架100的右側(cè)面進(jìn)行定位。其中，第三定位裝置500與第一定位裝置300相對，第四定位裝置600與第二定位裝置400相對。第一定位裝置300和第二定位裝置400為固定定位裝置，分別固定設(shè)置于平臺200，從而形成第一夾持部。第三定位裝置500和第四定位裝置600為活動(dòng)定位裝置，均包括固定于平臺200上的固定座、相對于固定座可滑動(dòng)地設(shè)置的活動(dòng)體和驅(qū)動(dòng)活動(dòng)體滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，第三定位裝置500和第四定位裝置600形成第二夾持部，它們的更具體的結(jié)構(gòu)將在下面結(jié)合附圖進(jìn)行描述。以下將結(jié)合圖6至圖8對第一定位裝置300的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖6至圖8所不,第一定位裝置300包括第一主體310、第一底座320、第一定位部330和第一固定裝置340。第一主體310通過第一固定裝置340始終固定連接于第一底座320上，而第一底座320焊接于平臺200上，從而整個(gè)第一定位裝置300固定設(shè)置于平臺200上。第一固定裝置340可以為螺栓和相應(yīng)的螺母。第一主體310包括與第一底座320連接的第一主體底板314，垂直于第一主體底板314設(shè)置的第一主體豎板311，其中第一主體豎板311的一側(cè)作為定位框架100的第一定位表面。在第一定位表面一側(cè)第一主體豎板311和第一主體底板314的角部連接有第一傾斜連接板312，三者圍成三角形空間，在三角形空間內(nèi)還焊接有兩塊平行間隔設(shè)置的第一主體加強(qiáng)板313，每塊第一主體加強(qiáng)板313分別垂直于第一主體豎板311、第一主體底板314和第一傾斜連接板312。在第一主體豎板311的與第一定位表面相對的一側(cè)與底板之間還焊接有兩塊平行間隔設(shè)置的第一主體支撐板315，每塊第一主體支撐板315分別垂直于第一主體豎板311和第一主體底板314。以上結(jié)構(gòu)保證了第一主體310的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,在對框架100進(jìn)行定位時(shí)可以保證不變形，從而精確定位，在焊接時(shí)也可以起到防止焊接變形的目的。第一底座320包括第一底座頂板321和垂直設(shè)置于第一底座頂板321下表面的兩塊平行間隔設(shè)置的第一底座支撐板322。第一主體310和第一底座320通過第一底座頂板321和第一主體底板314連接。第一底座支撐板322的側(cè)緣與平臺200的相應(yīng)側(cè)緣抵接，并且第一底座頂板321的部分底面與平臺200的上表面抵接，以對第一定位裝置300的整體位置進(jìn)行左右方向的定位。第一定位部330包括位于第一主體豎板311的第一定位表面上沿水平方向延伸的第一橫向定位突起332和沿豎直方向延伸的第一縱向定位突起331。其中，第一橫向定位突起332用于對右前側(cè)板160的底端定位，以限定右前側(cè)板160的上下位置，第一縱向定位突起331用于對右前側(cè)板160的后端進(jìn)行定位，以限定右前側(cè)板160的前后位置。而右前側(cè)板160的左右位置則通過第一主體豎板311的第一定位表面進(jìn)行限定。因此，通過第一定位表面、第一橫向定位突起332和第一縱向定位突起331使右前側(cè)板160各方向均實(shí)現(xiàn)定位，從而避免了組裝右前側(cè)板160時(shí)手工劃線定位所引起的過多的時(shí)間消耗和定位不準(zhǔn)造成的質(zhì)量問題。第一定位部330還包括第一縱向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)，第一縱向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于第一定位表面的第一水平定位基板333和垂直地旋設(shè)于第一水平定位基板333上的第一縱向定位螺栓334。第一縱向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)用于限定連接梁190的右側(cè)縱梁的前端的高度，其中，第一縱向定位螺栓334可以對右側(cè)縱梁的前端的高度進(jìn)行微調(diào)。以下將結(jié)合圖9至圖11對第二定位裝置400的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖9至圖11所示，第二定位裝置400整體結(jié)構(gòu)與第一定位裝置300相似。第二定位裝置400包括第二主體410、第二底座420、第二定位部430和第二固定裝置440。第二主體410通過第二固定裝置440始終固定連接于第二底座420上，而第二底座420焊接于平臺200上，從而整個(gè)第二定位裝置400固定設(shè)置于平臺200上。第二固定裝置440可以為螺栓和相應(yīng)的螺母。第二主體410包括第二主體底板414和第二主體豎板411，第二主體豎板411的一側(cè)作為定位框架100的第二定位表面。第二主體410還包括第二傾斜連接板412、第二主體加強(qiáng)板413、第二主體支撐板415。其中除第二主體豎板411具有向后上方延伸的第一翼部以外，以上結(jié)構(gòu)中各部件之間的連接關(guān)系均于第一主體310各對應(yīng)部件之間的連接關(guān)系相同。同樣的，第二主體410具有穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，在對框架100進(jìn)行定位時(shí)可以保證不變形，從而精確定位，在焊接時(shí)也可以起到防止焊接變形的目的。第二底座420包括第二底座頂板421和垂直設(shè)置于第二底座頂板421下表面的兩塊平行間隔設(shè)置的第二底座支撐板422。第二底座420中各部件之間的連接關(guān)系及和平臺200之間的連接關(guān)系均于第一主體310各對應(yīng)部件之間的連接關(guān)系和與平臺200之間的連接關(guān)系相同。第二定位部430包括位于第二主體豎板411的第二定位表面上沿水平方向延伸的第二橫向定位突起432和沿豎直方向延伸的第二縱向定位突起431。其中，第二橫向定位突起432用于對右后側(cè)板180的底端定位，以限定右后側(cè)板180的上下位置，第二縱向定位突起431用于對右后側(cè)板180的前端進(jìn)行定位，以限定右后側(cè)板180的前后位置。而右后側(cè)板180的左右位置則通過第二主體豎板411的限定。當(dāng)然，第二縱向定位突起431和第二橫向定位突起432的設(shè)置位置與相應(yīng)的右后側(cè)板180的位置相對應(yīng)。第二定位表面、第二縱向定位突起431和第二橫向定位突起432已經(jīng)可以從各個(gè)方向上對進(jìn)行右后側(cè)板180進(jìn)行定位。第二定位部430還包括第二縱向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)，第二縱向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第二水平定位基板433和垂直地旋設(shè)于第二水平定位基板433上的第二縱向定位螺栓434。第二縱向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)用于限定連接梁190的右側(cè)縱梁的后端的高度，其中，第二縱向定位螺栓434可以對右側(cè)縱梁的后端的高度進(jìn)行微調(diào)。另外，由于右后側(cè)板180向后上方傾斜，為了對右后側(cè)板180進(jìn)行更準(zhǔn)確的定位，第二定位裝置400與第一定位裝置300最大的區(qū)別在于第二主體豎板411的后側(cè)也向后上方傾斜延伸形成與右后側(cè)板180的局部形狀相適應(yīng)的第一翼部。并且，第二定位部430還包括設(shè)置于第二定位表面的位于第一翼部下側(cè)的部分的第一斜向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)。其中，第一斜向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)包括相對于水平方向傾斜設(shè)置于第二定位表面的第一斜向A定位基板435和垂直地旋設(shè)于第一斜向A定位基板435上的第一斜向定位螺栓436。第一斜向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)用于支撐并調(diào)節(jié)定位右后側(cè)板180的向后上方傾斜部分的下端。進(jìn)一步地，為了進(jìn)一步提高對右后側(cè)板180的定位準(zhǔn)確程度以及對右后側(cè)板180的位置進(jìn)行良好鎖定，第二定位部430還包括設(shè)置于第二定位表面的位于第一翼部上側(cè)的部分的第一斜向固定定位機(jī)構(gòu)。第一斜向固定定位機(jī)構(gòu)具體地為通過螺栓438固定于翼部側(cè)沿的第一斜向B定位基板437。第一斜向固定定位機(jī)構(gòu)用于限制右后側(cè)板180的向后上方傾斜部分的上端。第一斜向固定定位機(jī)構(gòu)與第一斜向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)、第二縱向定位突起431和第二橫向定位突起432配合設(shè)置，可以使右后側(cè)板180準(zhǔn)確定位于第二定位裝置400的第二主體豎板411上。以下將結(jié)合圖12至圖17對第三定位裝置500的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖12至圖17所不,第三定位裝置500包括第一固定座520、第一活動(dòng)體和第一驅(qū)動(dòng)裝置550。第一固定座520固定連接于平臺200，第一固定座520包括第一滑軌521。第一活動(dòng)體包括第三定位部530和與第一滑軌521配合設(shè)置的第一滑塊,第一滑塊在使第三定位裝置500對框架100進(jìn)行定位的第一定位位置與第一滑軌521相對固定。第一驅(qū)動(dòng)裝置550設(shè)置于第一固定座520上，第一驅(qū)動(dòng)裝置550的驅(qū)動(dòng)端與第一活動(dòng)體連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置550驅(qū)動(dòng)第一滑塊與第一滑軌521相對滑動(dòng)。第一固定座520焊接于平臺200上，除包括第一滑軌521外，還包括垂直設(shè)置于第一滑軌521下表面的兩塊平行間隔設(shè)置的第三底座支撐板522。第一滑軌521的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置第一導(dǎo)向滑槽523，從而第一滑軌521的工字形斷面。第三底座支撐板522的側(cè)緣與平臺200的相應(yīng)側(cè)緣抵接，并且第一滑軌521的部分底面與平臺200的上表面抵接，以對第三定位裝置500的整體位置進(jìn)行左右方向的定位。其中，前述第一活動(dòng)體包括第三主體510和設(shè)置于第三主體510上的第三定位部530。第三主體510包括第三主體底板514和垂直于第三主體底板514設(shè)置的第三主體豎板511,第三主體豎板511的一側(cè)作為定位框架100的第三定位表面。在第三定位表面一側(cè)的第三主體豎板511和第三主體底板514的角部連接有第三傾斜連接板512，三者圍成三角形空間，在三角形空間內(nèi)還焊接有兩塊平行間隔設(shè)置的第三主體加強(qiáng)板513，每塊第三主體加強(qiáng)板513分別垂直于第三主體豎板511、第三主體底板514和第三傾斜連接板512。在第三主體豎板511的與定位表面相對的一側(cè)與第三主體底板514之間還焊接有兩塊平行間隔設(shè)置的第三主體支撐板515,每塊第三主體支撐板515分別垂直于第三主體豎板511和第三主體底板514。其中，第三主體底板514的兩側(cè)向下延伸，使第三主體底板514的下表面的形成槽形。在第三主體底板514兩側(cè)下端還各設(shè)一第一導(dǎo)向條516,第一導(dǎo)向條516通過連接螺栓517與第三主體底板514固定連接,第一導(dǎo)向條516的上表面與第三主體底板514的下表面的槽形共同形成了扣合槽。在本實(shí)施例中，第三主體底板514、第一導(dǎo)向條516和連接螺栓517形成的整體構(gòu)成了與第一滑軌521配合的第一滑塊。其中，第一導(dǎo)向條516的內(nèi)側(cè)伸入第一滑軌521上的導(dǎo)向滑槽523，從而扣合槽與第一滑軌521的位于導(dǎo)向滑槽523上部的部分形成滑動(dòng)配合，且第一滑軌521與第一滑塊不會脫離。另外，為了與后述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)550的驅(qū)動(dòng)端即螺桿552的螺紋段相配合，在第三主體底板514上還設(shè)置了第一配合塊518，該第一配合塊518位于兩塊第三主體支撐板515之間以及兩塊第三主體加強(qiáng)板513之間，第一配合塊518上設(shè)置了與螺桿552的螺紋段配合的螺紋孔。第三定位部530包括位于第三主體豎板511的第三定位表面上沿水平方向延伸的第三橫向定位突起532和沿豎直方向延伸的第三縱向定位突起531。其中，第三橫向定位突起532用于對左前側(cè)板150的底端定位，以限定左前側(cè)板150的上下位置，第三縱向定位突起531用于對左前側(cè)板150的后端進(jìn)行定位，以限定左前側(cè)板150的前后位置。而左前側(cè)板150的左右位置則通過第三主體豎板511的第三定位表面進(jìn)行限定。第三定位部530還包括第三縱向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)，第三縱向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于第三定位表面的第三水平定位基板533和垂直地旋設(shè)于第三水平定位基板533上的第三縱向定位螺栓534。第三縱向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)用于限定連接梁190的左側(cè)縱梁的前端的高度，其中，第三縱向定位螺栓534可以對左側(cè)縱梁的前端的高度進(jìn)行微調(diào)。本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置550為螺紋驅(qū)動(dòng)裝置。其中，第一驅(qū)動(dòng)裝置550主要包括支撐座551、螺桿552、限位座554和操作手輪。支撐座551固定于第一滑軌521上，支撐座551包括中心軸線與第一滑軌521的延伸方向同向的定位孔。螺桿552包括限位段和分設(shè)于限位段軸向兩側(cè)的螺紋段和操作段，螺紋段穿過定位孔以使螺桿552可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于支撐座551上，螺紋段與配合塊518上的螺紋孔相配合。限位座554通過螺栓555固定于支撐座551上，與限位段配合設(shè)置，以限制螺桿552相對于支撐座551的軸向位移。操作手輪與螺桿552的操作段固定連接。這樣，在轉(zhuǎn)動(dòng)操作手輪時(shí)，驅(qū)動(dòng)螺桿522轉(zhuǎn)動(dòng)，由于限位座554限定了螺桿552的軸向位移，且螺桿552與配合塊518螺紋配合，則螺桿552可以推動(dòng)配合塊518沿第一滑軌521滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第一活動(dòng)體朝向或者遠(yuǎn)離框架100運(yùn)動(dòng)。其中，限位段包括沿螺桿的周向設(shè)置的凸緣。限位座554包括容納凸緣的凹口，凸緣設(shè)置于凹口的底面與支撐座之間。另外，驅(qū)動(dòng)裝置還包括兩個(gè)墊片558，墊片558分別套設(shè)于螺桿552上凸緣的兩側(cè)，并分別位于限位座554凹口的底面與凸緣之間以及支撐座551與凸緣之間。如圖16所示,操作手輪包括手輪本體553和與手輪本體固定連接的驅(qū)動(dòng)套556,驅(qū)動(dòng)套556套設(shè)于螺桿552的操作段并與操作段通過鍵557周向定位連接。如圖17所示，操作手輪與操作段通過旋設(shè)于操作段端面的螺栓559軸向定位連接。因此，通過鍵557和螺栓559實(shí)現(xiàn)了操作手輪與螺桿552之間的定位連接。為了防止操作手輪脫落，在螺栓559和手輪本體553之間還設(shè)置了墊片559A。第三定位裝置500還包括了第一止動(dòng)機(jī)構(gòu)560，第一止動(dòng)機(jī)構(gòu)560用于限定第一滑塊相對于第一滑軌521的極限位移以確定第一活動(dòng)體的第一定位位置。第一止動(dòng)機(jī)構(gòu)560包括設(shè)置于第一滑軌521上表面的第一止動(dòng)條561和將第一止動(dòng)條561固定于第一滑軌的螺栓562。第三定位裝置500還包括第三固定裝置540，固定裝置540在第一活動(dòng)體的第一定位位置固定連接第一滑軌521與第一滑塊。本實(shí)施例中第三固定裝置540為四條在第一定位位置固定連接第一滑軌521和第三主體底板514的固定螺栓。以下將結(jié)合圖18至圖21對第四定位裝置600的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖18至圖21所示，第四定位裝置600與第三定位裝置500的結(jié)構(gòu)大致相同。第四定位裝置600包括第二固定座620、第二活動(dòng)體和第二驅(qū)動(dòng)裝置650。第二固定座620固定連接于平臺200，第二固定座620包括第二滑軌621。第二活動(dòng)體包括第四定位部630和與第二滑軌621配合設(shè)置的第二滑塊，第二滑塊在使第四定位裝置600對框架100進(jìn)行定位的第二定位位置與第二滑軌621相對固定。第二驅(qū)動(dòng)裝置650設(shè)置于第二固定座620上，第二驅(qū)動(dòng)裝置650的驅(qū)動(dòng)端與第二活動(dòng)體連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置650驅(qū)動(dòng)第二滑塊與第二滑軌621相對滑動(dòng)。其中，第二驅(qū)動(dòng)裝置650與第一驅(qū)動(dòng)裝置550的結(jié)構(gòu)完全相同，在此不再描述。第二固定座620包括第二滑軌621和第四底座支撐板622。第二滑軌621的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置第二導(dǎo)向滑槽623。第二固定座620中各部件的連接關(guān)系以及第二固定座620與第二活動(dòng)體及平臺200之間的連接關(guān)系與第一固定座520中各部件的連接關(guān)系以及第一固定座520與第一活動(dòng)體及平臺200之間的連接關(guān)系對應(yīng)相同。第二活動(dòng)體包括第四主體610和設(shè)置于第四主體610上的第四定位部630。第四主體610包括第四主體底板614、第四主體豎板611，第四主體豎板611的一側(cè)作為定位框架100的第四定位表面。第四主體610還包括第四傾斜連接板612、第四主體加強(qiáng)板613、第四主體支撐板615、第二配合塊618、第二導(dǎo)向條616和連接螺栓617。其中除第四主體豎板611具有向后上方延伸的第二翼部以外，以上結(jié)構(gòu)中各部件之間的連接關(guān)系均于第三主體510各對應(yīng)部件之間的連接關(guān)系相同。第四主體底板614、第二導(dǎo)向條616和連接螺栓617形成的整體構(gòu)成了與第二滑軌621配合的第二滑塊。第四定位部630包括位于第四主體豎板611的第四定位表面上沿水平方向延伸的第四橫向定位突起632和沿豎直方向延伸的第四縱向定位突起631。其中，第四橫向定位突起632用于對左后側(cè)板170的底端定位，以限定左后側(cè)板170的上下位置，第四縱向定位突起631用于對左后側(cè)板170的前端進(jìn)行定位，以限定左后側(cè)板170的前后位置。而左后側(cè)板170的左右位置則通過第四主體豎板611的第四定位表面進(jìn)行限定。第四定位部630還包括第四縱向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)，第四縱向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于第四定位表面的第四水平定位基板633和垂直地旋設(shè)于第四水平定位基板上的第四縱向定位螺栓634。第四縱向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)用于限定連接梁190的左側(cè)縱梁的后端的高度，其中，第四縱向定位螺栓634可以對左側(cè)縱梁的后端的高度進(jìn)行微調(diào)。另外第四定位裝置600還包括了第二止動(dòng)機(jī)構(gòu)660。第二止動(dòng)機(jī)構(gòu)660包括設(shè)置于第二滑軌621上表面的第二止動(dòng)條661和將第二止動(dòng)條661固定于第二滑軌621的螺栓662。第四定位裝置600還包括在第二活動(dòng)體的第二定位位置固定連接第二滑軌621與第二滑塊的第四固定裝置640。第四固定裝置640為四條在第二定位位置固定連接第二滑軌621和第四主體底板614的固定螺栓。由于左后側(cè)板170向后上方傾斜，為了對左后側(cè)板170進(jìn)行更好的定位，第四定位裝置600與第二定位裝置400類似的在第四主體豎板611的后側(cè)向后上方傾斜延伸形成與左后側(cè)板170的局部形狀相適應(yīng)的第二翼部。并且，第四定位部630還包括設(shè)置于第四定位表面的位于第二翼部下側(cè)的部分的第二斜向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)，其中，第二斜向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)包括相對于水平方向傾斜設(shè)置于第四定位表面的第二斜向A定位基板635和垂直地旋設(shè)于第二斜向A定位基板635上的第二斜向定位螺栓636。第二斜向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)用于支撐并調(diào)節(jié)定位左后側(cè)板170的向后上方傾斜部分的下端。進(jìn)一步地，為了對左后側(cè)板170的位置進(jìn)行良好鎖定，第四定位部630還包括設(shè)置于第四定位表面的位于上側(cè)的部分的第二斜向固定定位機(jī)構(gòu)，具體地為通過螺栓638固定于第二翼部側(cè)沿的第二斜向B定位基板637。第二斜向固定定位機(jī)構(gòu)用于限制左后側(cè)板170的向后上方傾斜部分的上端。第二斜向固定定位機(jī)構(gòu)與第二斜向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)、第四橫向定位突起632和第四縱向定位突起631配合設(shè)置，可以使左后側(cè)板170準(zhǔn)確定位于第四定位裝置600的第四主體豎板611上。另外，為了抑制因焊接產(chǎn)生的變形，如圖5所示，本實(shí)施例的框架組焊工裝還包括多個(gè)用于夾緊相應(yīng)的定位裝置和框架100的夾緊器700。例如，夾緊器700可以將右后側(cè)板170與第二定位裝置400的第二主體豎板411的第一翼部夾持在一起以防止右后側(cè)板170的焊接變形。應(yīng)用以上實(shí)施例的框架組焊工裝對框架100進(jìn)行組焊的過程簡述如下:首先對框架100的左側(cè)板110和右側(cè)板120進(jìn)行定位和焊接。其次分別通過第一驅(qū)動(dòng)裝置550和第二驅(qū)動(dòng)裝置650將第三定位裝置500和第四定位裝置600推至相應(yīng)的第一止動(dòng)結(jié)構(gòu)560和第二止動(dòng)結(jié)構(gòu)660，并通過第三固定裝置540和第四固定裝置640分別將第一活動(dòng)體和第二活動(dòng)體固定于各自的第一固定座520和第二固定座620上，確定出框架100的寬度。然后將前面板130和后面板140分別吊上平臺200與左側(cè)板110和右側(cè)板120定位點(diǎn)焊，施焊完畢。將左前側(cè)板150、右前側(cè)板160、左后側(cè)板170和右后側(cè)板180分別裝入相應(yīng)的定位裝置與前面板130或后面板140之間，并通過相應(yīng)的定位裝置上的定位部的對應(yīng)定位結(jié)構(gòu)確定各自的上下位置、前后位置，施焊完畢。最后放置連接梁190并用各定位裝置上的縱向調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)對連接梁190進(jìn)行準(zhǔn)確定位后焊接，形成框架100的焊件。框架100的每一部分的焊接過程中都可用合適的夾緊器700進(jìn)行剛性固定，從而減少焊接部分的變形量。當(dāng)框架100焊接完畢，可先去除第三固定裝置540和第四固定裝置640，然后將第三定位裝置500和第四定位裝置600驅(qū)離框架100，使之與框架100有足夠的間隙，再將框架100的焊件用行車吊出，轉(zhuǎn)到下一道工序。從以上的描述中可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:框架組焊工裝簡單易行、靈活自如，解決了框架的許多零部件的定位問題，并且可以減少焊接過程的變形，同時(shí)工人操作起來輕松方便，可實(shí)現(xiàn)快速裝夾、精準(zhǔn)定位，替代了大量手工劃線定位，減少了工作量和工作時(shí)間。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種框架組焊工裝，包括平臺和相對設(shè)置于所述平臺上的第一夾持部和第二夾持部，每個(gè)所述夾持部包括至少一個(gè)定位裝置，其特征在于，所述第一夾持部和所述第二夾持部中至少一個(gè)夾持部的所述定位裝置為活動(dòng)定位裝置，所述活動(dòng)定位裝置包括固定座和定位部，所述固定座與所述平臺連接定位，所述定位部用于對框架(100)進(jìn)行定位，所述定位部與所述固定座之間可相對滑動(dòng)地設(shè)置以調(diào)整所述定位部與所述框架(100)的相對位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框架組焊工裝，其特征在于， 所述活動(dòng)定位裝置的所述固定座包括滑軌； 所述活動(dòng)定位裝置還包括活動(dòng)體，所述活動(dòng)體包括活動(dòng)定位裝置的所述定位部和與所述滑軌滑動(dòng)配合的滑塊，在所述活動(dòng)定位裝置對所述框架(100)進(jìn)行定位的定位位置所述滑塊與所述滑軌相對固定地設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的框架組焊工裝，其特征在于，所述活動(dòng)定位裝置還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述固定座上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述活動(dòng)體連接的驅(qū)動(dòng)端，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)所述滑塊與所述滑軌相對滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述定位部與所述固定座之間的相對滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的框架組焊工裝，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括: 支撐座，固定于所述滑軌上，所述支撐座包括中心軸線與所述滑軌的延伸方向同向的定位孔； 螺桿，包括限位段和分設(shè)于所述限位段軸向兩側(cè)的螺紋段和操作段，所述螺紋段穿過所述定位孔以使所述螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于所述支撐座上，所述螺紋段與所述活動(dòng)體螺紋配合； 限位座，固定于所述支 撐座上，與所述限位段配合設(shè)置以限制所述螺桿相對于所述支撐座的軸向位移； 操作手輪，與所述操作段固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的框架組焊工裝，其特征在于， 所述限位段包括沿所述螺桿的周向設(shè)置的凸緣； 所述限位座包括容納所述凸緣的凹口，所述凸緣設(shè)置于所述凹口的底面與所述支撐座之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的框架組焊工裝，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括兩個(gè)墊片，所述墊片分別套設(shè)于所述螺桿上所述凸緣的兩側(cè)，并分別位于所述凹口的底面與所述凸緣之間以及所述支撐座與所述凸緣之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的框架組焊工裝，其特征在于，所述操作手輪包括手輪本體和與所述手輪本體固定連接的驅(qū)動(dòng)套，所述驅(qū)動(dòng)套套設(shè)于所述操作段并與所述操作段通過鍵周向定位連接；所述操作手輪與所述操作段通過旋設(shè)于所述操作段端面的螺栓軸向定位連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的框架組焊工裝，其特征在于，所述活動(dòng)定位裝置還包括止動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)用于限定所述滑塊相對于所述滑軌的極限位移以確定所述滑塊的所述定位位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的框架組焊工裝，其特征在于，所述活動(dòng)定位裝置還包括固定裝置，所述固定裝置在所述定位位置固定連接所述滑軌與所述滑塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的框架組焊工裝，其特征在于，所述第一夾持部的定位裝置為固定定位裝置，所述固定定位裝置固定設(shè)置于所述平臺(200)并包括用于對所述框架(100)進(jìn)行定位的定位部，所述第二夾持部的定位裝置為所述活動(dòng)定位裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的框架組焊工裝，其特征在于， 所述第一夾持部包括第一定位裝置(300)和第二定位裝置(400)，所述第二定位裝置(400)與所述第一定位裝置(300)平行設(shè)置以對所述框架(100)的第一側(cè)面進(jìn)行定位； 所述第二夾持部包括第三定位裝置(500)和第四定位裝置(600)，所述第四定位裝置(600)與所述第三定位裝置(500)平行設(shè)置以對所述框架(100)的第二側(cè)面進(jìn)行定位，其中，所述第三定位裝置(500 )與所述第一定位裝置(300 )相對，所述第四定位裝置(600 )與所述第二定位裝置(400)相對。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的框架組焊工裝，其特征在于，所述定位裝置的所述定位部包括豎直設(shè)置的定位表面，其中， 所述定位裝置中至少一個(gè)定位裝置的所述定位部還包括設(shè)置于相應(yīng)定位表面上沿水平方向延伸的橫向定位突起和/或沿豎直方向延伸的縱向定位突起；和/或 所述定位裝置中至少一個(gè)定位裝置的所述定位部還包括設(shè)置于相應(yīng)的定位表面上的縱向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)，所述縱向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于相應(yīng)的定位表面的水平定位基板和垂直地旋設(shè)于所述水平定位基板上的縱向定位螺栓；和/或 所述定位裝置中至少一個(gè)定位裝置的所述定位部還包括設(shè)置于相應(yīng)的定位表面上的斜向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)，所述斜向可調(diào)定位機(jī)構(gòu)包括相對于水平方向傾斜設(shè)置于相應(yīng)的定位表面的斜向A定位基板和垂直地旋設(shè)于所述斜向A定位基板上的斜向定位螺栓；和/或 所述定位裝置中至少一個(gè)定位裝置的所述定位部還包括設(shè)置于相應(yīng)的定位表面上的斜向固定定位機(jī)構(gòu)，所述斜向固定定位機(jī)構(gòu)包括相對于水平方向傾斜設(shè)置于相應(yīng)的定位表面的斜向B定位基板。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的框架組焊工裝，其特征在于，所述框架組焊工裝還包括多個(gè)用于夾緊所述定位裝置和所述框架的夾緊器。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種框架組焊工裝，包括平臺和相對設(shè)置于平臺上的第一夾持部和第二夾持部，每個(gè)夾持部包括至少一個(gè)定位裝置，第一夾持部和第二夾持部中至少一個(gè)夾持部的定位裝置為活動(dòng)定位裝置，活動(dòng)定位裝置包括固定座和定位部，固定座與平臺連接定位，定位部用于對框架進(jìn)行定位，定位部與固定座之間可相對滑動(dòng)地設(shè)置以調(diào)整定位部與框架的相對位置。根據(jù)本發(fā)明的框架組焊工裝，可以在框架組焊完畢后，調(diào)整活動(dòng)定位裝置的定位部使之與固定座之間相對滑動(dòng)而改變定位部相對于框架的位置，從而便于框架的取出。
文檔編號B23K37/04GK103084772SQ201310041089
公開日2013年5月8日 申請日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月1日
發(fā)明者徐紹達(dá), 王旺, 游送喜, 肖來祥 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司