專利名稱：易拉罐基本蓋/底蓋沖壓設備上的片料送進裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及易拉罐生產(chǎn)設備，具體涉及一種易拉罐基本蓋或底蓋片料送進裝置，該送進裝置用于為生產(chǎn)易拉罐基本蓋或底蓋的設備進行片料送進。
背景技術：
縱觀易拉罐基本蓋或底蓋片料送進裝置的發(fā)展，送進速度快且精度高的片料送進裝置成為發(fā)展的必然趨勢。片料送進裝置從原理上看可分為二大類:滾輪式送進裝置和夾持式送進裝置，二者各有優(yōu)缺點。對于滾輪式送進裝置，一般采用前后雙排滾輪布置方式，此種結構優(yōu)點在于整個系統(tǒng)比較精巧、簡潔、占地面積小，不足之處在于送料精度和穩(wěn)定性不高，一般搭邊至少為1.0毫米(搭邊是指片料上相鄰落料單元之間的距離)，運行速度為每分鐘200沖以下，如果要提高速度就要增大搭邊量，降低材料利用率，因此滾輪式送進方式不是太理想的結構方式。對于夾持式送進裝置，其典型結構參見附圖1、2所示，具有一送料平臺3，該送料平臺3的上方沿橫向跨設有一懸臂5，該懸臂5的根部相對送料平臺3沿送進方向滑動連接，且在該懸臂5上設有兩個夾爪6，這兩夾爪6用于夾持片料33的尾部；在送料平臺3側部設有與懸臂5的根部相連接的驅(qū)動裝置4，以此驅(qū)動懸臂5運動，即夾爪6將片料33夾持著輸送到成型沖模7上進行沖壓。上述夾持式送進裝置與滾輪式送進裝置相比送進精度和穩(wěn)定性高，但是上述結構仍然存在以下不足:1、由于設有懸臂5，而該懸臂5非常笨重，通常為幾十公斤，甚至上百公斤，懸臂5慣量大，此類結構僅適合于沖壓速度不高的情況(一般在每分鐘200沖以下)，對于高速沖壓基本蓋或底蓋的情況，片料33送進需要快啟和快停，因此笨重的懸臂5無法滿足高速片料33送進精度和穩(wěn)定性的要求；2、由于懸臂5非常笨重，因此，驅(qū)動裝置4承受的載荷較大，一般驅(qū)動裝置4的使用壽命僅一年左右；3、因為送料平臺3上有懸臂5，不能由片料上料機I從上方直接將片料33放置于送料平臺3上，而還需要一套預傳送裝置2，即如附圖1和附圖2所示，先由上料機I將片料33放置于預傳送裝置2上，然后預傳送裝置2將片料33沿水平方向傳送至送料平臺3上，預傳送裝置2的存在增大了占地面積，使整個系統(tǒng)顯得的龐大又不易拆裝，模具裝拆、維護保養(yǎng)很不方便。因此，如何提供一種送料精度高、速度快的片料送進裝置是本發(fā)明的研究課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種易拉罐基本蓋/底蓋沖壓設備上的片料送進裝置，其目的是要解決現(xiàn)有夾持式片料送進裝置送料速度不易提高的問題。為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:一種易拉罐基本蓋/底蓋沖壓設備上的片料送進裝置，包括:
送料平臺，該送料平臺具有一用于支承被沖壓片料的臺面；
夾持機構，該夾持機構用來夾持被沖壓片料；
移送機構，該移送機構與夾持機構相連，用于移送被沖壓片料；
其創(chuàng)新在于: 所述夾持機構由交替工作的至少兩組夾持機構組成，每組夾持機構設有至少兩個作用于被沖壓片料邊沿的夾持點，每個夾持點均設有夾爪，該夾爪與其對應的夾爪驅(qū)動機構相連；每組夾持機構對應配設有一移送機構；
所述移送機構布置在臺面下方并位于臺面垂直正投影的區(qū)域內(nèi)，移送機構上設有驅(qū)動端，臺面在沿被沖壓片料送進的路徑上開設有通槽，位于臺面下方的驅(qū)動端經(jīng)連接件自下而上穿過通槽，并與夾爪支承連接，以此構成垂直支承結構；
所述移送機構由X軸或/和Y軸直線驅(qū)動機構構成，直線驅(qū)動機構由伺服電機連接一絲杠螺母副構成，或者，直線驅(qū)動機構為一直線電機。上述技術方案中的有關內(nèi)容解釋如下:
1、上述方案中，所述“交替工作”包括至少兩組夾持機構作用在被沖壓片料上的時間段部分重疊的情況，譬如:a、由第一組夾持機構送前半程后交由第二組夾持機構送后半程；b、由第一和第二組夾持機構一同送前半程后，第一組夾持機構退回而單由第二組夾持機構繼續(xù)送后半程。2、上述方案中，所述“每個夾持點均設有夾爪”中的夾爪可以指一個夾爪，也可以指一個夾爪中的一部分。3、上述方案中，所述兩組夾持機構中，一組夾持機構的兩個夾持點對應被沖壓片料的后端邊沿設置，另一組夾持機構的兩個夾持點對應分列于被沖壓片料的左右兩側。4、上述方案中，本片料送進裝置還包括一預定位結構，該預定位結構設于所述臺面的起始端上；并且，預定位結構由前定位件、后定位件、左定位件和右定位件組成，前定位件和后定位件對應被沖壓片料的前、后邊沿設置，且前定位件和后定位件在前后方向上對被沖壓片料構成至少三點定位；左定位件和右定位件對應被沖壓片料的左、右邊沿設置，且左定位件和右定位件在左右方向上對被沖壓片料構成至少三點定位；前定位件和后定位件中，一者相對臺面固定，另一者上作用有驅(qū)動件使之相對臺面沿前后方向活動；左定位件和右定位件中，一者相對臺面固定，另一者上作用有驅(qū)動件使之相對臺面沿左右方向活動。本發(fā)明的設計原理及效果是:將移送機構布置在臺面下方并位于臺面垂直正投影的區(qū)域內(nèi)，移送機構上位于臺面下方的驅(qū)動端經(jīng)連接件自下而上穿過通槽與夾爪支承連接，因此，驅(qū)動端與夾爪位置很近，只需一輕巧的連接件連接即可，無需龐大懸臂，大大降低了夾持機構的重量，該設計能夠滿足高速片料送進精度和穩(wěn)定性的要求，使得成型沖床的沖壓速度能夠達到在搭邊為0.8mm的情況下每分鐘280沖以上；并且，本發(fā)明片料送進裝置驅(qū)動機構與臺面直接固定連接，可以一體化，無須另加支撐部件，成本下降；同時，由于夾爪移送驅(qū)動機構設于臺面下方，臺面上方留出操作空間，方便觀察、檢修，而且片料可以由片料上料機直接將片料送至送料平臺上，無需經(jīng)過預傳送裝置，減小裝置的數(shù)量，進一步減小了整個裝置的占地面積。


附圖1為現(xiàn)有技術主視結構示意 附圖2為現(xiàn)有技術俯視結構意 附圖3為本發(fā)明實施例片料送進裝置使用狀態(tài)主視示意 附圖4為本發(fā)明實施例片料送進裝置使用狀態(tài)俯視示意圖； 附圖5為本發(fā)明實施例片料送進裝置主視示意 附圖6為本發(fā)明實施例片料送進裝置俯視示意 附圖7為附圖6中A-A向局部剖視示意 附圖8為附圖6中B-B向局部剖視示意圖。以上附圖中:1、上料機；2、預傳送裝置；3、送料平臺；4、驅(qū)動裝置；5、懸臂；6、夾爪；7、成型沖模；8、送料平臺；9、臺面；10a、第一夾爪；10b、第二夾爪；lla、第三夾爪；llb、第四夾爪；12、通槽；13、第一移送機構；14、第二移送機構；15、第三移送機構；16、驅(qū)動端；
17、連接件；18、前定位件；19、后定位件；20、左定位件；21、右定位件；22、料垛；23、水平往復式片料上料機；24、片料吸盤組；25、皮帶驅(qū)動模組；26、成型沖模；27、活動板；28、彈簧；29、氣缸；30、升降氣缸；31、氣動滑臺；32、被沖壓片料；33、片料。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述:
實施例:易拉罐基本蓋/底蓋沖壓設備上的片料送進裝置
參見附圖3飛所示，包括:送料平臺8、夾持機構以及移送機構；
所述送料平臺8具有一用于支承被沖壓片料32的臺面9 ;所述臺面9上設有滾珠，用于減小被沖壓片料32與臺面9之間的摩擦。所述夾持機構用來夾持被沖壓片料32 ;所述夾持機構由交替工作的兩組夾持機構組成，每組夾持機構設有兩個作用于被沖壓片料32邊沿的夾持點，每個夾持點均設有夾爪，該夾爪與其對應的夾爪驅(qū)動機構相連，所述夾爪驅(qū)動機構可以采用氣缸29或油缸。具體如圖所示，所述兩組夾持機構分別為第一組夾持機構和第二組夾持機構，第一組夾持機構包括第一夾爪IOa和第二夾爪10b，第一夾爪IOa和第二夾爪IOb對應被沖壓片料32的后端邊沿設置，第二組夾持機構包括第三夾爪Ila和第四夾爪11b，第三夾爪Ila和第四夾爪Ilb對應分列于被沖壓片料32的左右兩側；每組夾持機構對應配設有一移送機構。所述移送機構與夾持機構相連，用于移送被沖壓片料32 ;所述移送機構布置在臺面9下方并位于臺面9垂直正投影的區(qū)域內(nèi)，移送機構上設有驅(qū)動端16，臺面9在沿被沖壓片料32送進的路徑上開設有通槽12，所述通槽12用于避讓，使夾爪在送料路徑上無阻礙，位于臺面9下方的驅(qū)動端16經(jīng)連接件17自下而上穿過通槽12，并與臺面9上的夾爪支承連接，以此構成垂直支承結構。所述移送機構具體為三個Y軸直線驅(qū)動機構，分別為第一移送機構13、第二移送機構14和第三移送機構15,第一移送機構13用于移送第一組夾持機構，第二移送機構14和第三移送機構15用于移送第二組夾持機構，并且第二移送機構14對應移送第三夾爪Ila,第三移送機構15對應移送第四夾爪lib。第一移送機構13、第二移送機構14和第三移送機構15均具體由伺服電機連接一直線模組構成，所述驅(qū)動端16對應直線模組的滑塊。本實施例片料送進裝置還包括一預定位結構，該預定位結構設于所述臺面9的起始端上；并且，預定位結構由前定位件18、后定位件19、左定位件20和右定位件21組成，前定位件18和后定位件19對應被沖壓片料32的前、后邊沿設置，且前定位件18和后定位件19在前后方向上對被沖壓片料32構成至少三點定位；左定位件20和右定位件21對應被沖壓片料32的左、右邊沿設置，且左定位件20和右定位件21在左右方向上對被沖壓片料32構成至少三點定位。前定位件18和后定位件19中，一者相對臺面9固定，另一者上作用有驅(qū)動件使之相對臺面9沿前后方向活動；左定位件20和右定位件21中，一者相對臺面9固定，另一者上作用有驅(qū)動件使之相對臺面9沿左右方向活動。本實施例的預定位結構具體如圖所示:所述前定位件18有兩個，對應設于被沖壓片料32的前側，后定位件19也有兩個，對應設于被沖壓片料32的后側，以此在前后方向上對被沖壓片料32構成共四點定位；所述左定位件20有兩個，對應設于被沖壓片料32的左偵牝右定位件21也有兩個，對應設于被沖壓片料32的右側，以此在左右方向上對被沖壓片料32構成共四點定位。兩前定位件18上作用有驅(qū)動件使之相對臺面9沿前后方向活動，兩后定位件19相對臺面9固定；兩左定位件20上作用有驅(qū)動件使之相對臺面9沿左右方向活動，兩個右定位件21相對臺面9固定。如附圖7所示，前定位件18底部連接有一升降氣缸30，該升降氣缸30座落在一氣動滑臺31上，該氣動滑臺31沿水平設置，用于驅(qū)動前定位件18沿前后方向移動，而升降氣缸30驅(qū)動前定位件18上下移動，以避讓開被沖壓片料32。如附圖8所示，所述左定位件20設置在一氣動滑臺31上，該氣動滑臺31沿水平設置，用于驅(qū)動左定位件20沿左右方向移動。左定位件20的作用端部上還設有一活動板27，活動板27用于抵壓被沖壓片料32，在活動板27與左定位件20之間還設有一彈簧28，活動板27的設置使得公差在I毫米到2毫米的原現(xiàn)有技術中不可以使用的被沖壓片料32都可以正常使用，同時這種設計也使得波剪的精度要求降低。本發(fā)明實施例工作過程描述如下:被沖壓片料32由水平往復式片料上料機23從料垛22送到臺面9上，首先由預定位結構將被沖壓片料32進行預定位，即前定位件18稍微移動被沖壓片料32并抵到后定位件19處定位，左定位件20稍微移動被沖壓片料32并抵到右定位件21處定位，從而限定被沖壓片料32的初始位置，前定位件18在升降氣缸30的作用下向下移動使被沖壓片料32能夠順利向前移動，然后第一組夾持機構夾持住被沖壓片料32的后端邊沿并由第一組移送機構驅(qū)動朝著成型沖模26方向移送，移送一段距離后，第二組夾持機構夾持住被沖壓片料32左右兩側，并由第二組移送機構和第三組移送機構驅(qū)動繼續(xù)向成型沖模26移送直至送到成型沖模26內(nèi)進行沖壓，而在第二組夾持機構夾持住被沖壓片料32時，第一組夾持機構松開被沖壓片料32，并退回到起始位置夾持下一片被沖壓片料32。上述水平往復式片料上料機23，參見附圖3、4所示，包括片料吸盤組24以及皮帶驅(qū)動模組25，皮帶驅(qū)動模組25驅(qū)動片料吸盤組24吸附被沖壓片料32并將吸附的被沖壓片料32送至送料平臺8。本實施例為本發(fā)明的優(yōu)選方案，本發(fā)明實施例還可以有如下變化:
上述實施例中，夾持點為兩個，每個夾持點均設有一個夾爪，在實際應用時，夾持點可以多個，甚至可以連續(xù)組成線段，對應的夾爪也可以為多個，甚至是一個長條狀夾爪。譬如，本發(fā)明實施例第一組夾持機構包括第一夾爪IOa和第二夾爪10b，在實際應用時第一夾爪IOa和第二夾爪IOb可以整體為一個夾爪，而且夾爪也不限于兩個，還可以為三個或三個以上。上述實施例中，所述夾持機構由交替工作的兩組夾持機構組成，每組夾持機構對應配設有一移送機構，在實際應用中，根據(jù)需要，夾持機構可以由交替工作的三組或三組以上夾持機構構成，而且以三組夾持機構為例，第一組夾持機構和第二組夾持機構設于成型沖模26的后面，第三組夾持機構設于成型沖模26的前面，第一組夾持機構將被沖壓片料32送至第二組夾持機構，第二組夾持機構將被沖壓片料32送至成型沖模26進行沖壓，第三組夾持機構從成型沖模26的前方夾持部分被沖壓過的被沖壓的片料32繼續(xù)向前移動直至將被沖壓片料32完全沖壓，每組夾持機構亦對應配設有一移送機構。上述實施例中，所述移送機構為Y軸直線驅(qū)動機構，在實際應用中，由于成型沖模26可以為雙排模具也可以為單排模具，當成型沖模26為雙排模具時，移送機構為Y軸直線驅(qū)動機構，當成型沖模26為單排模具時，可采用由X軸和Y軸直線驅(qū)動機構構成的移送機構，即在Y軸直線驅(qū)動機構驅(qū)動端16上連接X軸直線驅(qū)動機構，X軸直線驅(qū)動機構的驅(qū)動端16經(jīng)連接件17自下而上穿過通槽12，并與臺面9上的夾爪支承連接，其中，X軸或/和Y軸直線驅(qū)動機構還可以采用直線電機。上述實施例中，所述移送機構有三個，分別為第一移送機構13、第二移送機構14和第三移送機構15,第一移送機構13用于移送第一組夾持機構,第二移送機構14和第三移送機構15用于移送第二組夾持機構，并且第二移送機構14對應左側夾持點，第三移送機構15對應右側夾持點，在實際應用中，每個夾持點可以對應有一個移送機構，也可以是每組夾持機構中的幾個夾持點或所有夾持點共用一個移送機構。上述實施例中，第一組夾持機構的兩個夾持點對應被沖壓片料32的后端邊沿設置，第二組夾持機構的兩個夾持點對應分列于被沖壓片料32的左右兩側，在實際應用中，第一組夾持機構的兩個夾持點和第二組夾持機構的兩個夾持點可以均對應被沖壓片料32的后端邊沿設置，此種情況的工作過程為:兩組夾持機構先均夾持住被沖壓片料32的后端邊沿，分別在各自的移動機構驅(qū)動下一起移動一段距離，然后第一組夾持機構退回夾持下一被沖壓片料32，而第二組夾持機構繼續(xù)夾持被沖壓片料32向成型沖模26移送。上述實施例設置了預定位結構是為了較高地保證送料精度，但在實際應用中，如果水平往復式片料上料機23上料精度很高，理論上可以不用設置該預定位結構。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種易拉罐基本蓋/底蓋沖壓設備上的片料送進裝置，包括: 送料平臺(8)，該送料平臺(8)具有一用于支承被沖壓片料(32)的臺面(9); 夾持機構，該夾持機構用來夾持被沖壓片料(32)； 移送機構，該移送機構與夾持機構相連，用于移送被沖壓片料(32); 其特征在于: 所述夾持機構由交替工作的至少兩組夾持機構組成，每組夾持機構設有至少兩個作用于被沖壓片料(32)邊沿的夾持點，每個夾持點均設有夾爪，該夾爪與其對應的夾爪驅(qū)動機構相連；每組夾持機構對應配設有一移送機構； 所述移送機構布置在臺面(9)下方并位于臺面(9)垂直正投影的區(qū)域內(nèi)，移送機構上設有驅(qū)動端(16)，臺面(9)在沿被沖壓片料(32)送進的路徑上開設有通槽(12)，位于臺面(9)下方的驅(qū)動端(16)經(jīng)連接件(17)自下而上穿過通槽(12)，并與夾爪支承連接，以此構成垂直支承結構； 所述移送機構由X軸或/和Y軸直線驅(qū)動機構構成，直線驅(qū)動機構由伺服電機連接一絲杠螺母副構成，或者，直線驅(qū)動機構為一直線電機。
2.根據(jù)權利要求1所述的易拉罐基本蓋/底蓋沖壓設備上的片料送進裝置，其特征在于:所述兩組夾持機構中，一組夾持機構的兩個夾持點對應被沖壓片料(32)的后端邊沿設置，另一組夾持機構的兩個夾持點對應分列于被沖壓片料(32)的左右兩側。
3.根據(jù)權利要求1所述的易拉罐基本蓋/底蓋沖壓設備上的片料送進裝置，其特征在于:本片料送進裝置還包括一預定位結構，該預定位結構設于所述臺面(9)的起始端上；并且，預定位結構由前定位件(18)、后定位件(19)、左定位件(20)和右定位件(21)組成,前定位件(18)和后定位件(19)對應被沖壓片料(32)的前、后邊沿設置，且前定位件(18)和后定位件(19)在前后方向上對被沖壓片料(32)構成至少三點定位；左定位件(20)和右定位件(21)對應被沖壓片料(32)的左、右邊沿設置，且左定位件(20)和右定位件(21)在左右方向上對被沖壓片料(32)構成至少三點定位；前定位件(18)和后定位件(19)中，一者相對臺面(9)固定，另一者上作用有驅(qū)動件使之相對臺面(9)沿前后方向活動；左定位件(20)和右定位件(21)中，一者相對臺面(9)固定，另一者上作用有驅(qū)動件使之相對臺面(9)沿左右方向活動。
全文摘要
一種易拉罐基本蓋/底蓋沖壓設備上的片料送進裝置，包括送料平臺、夾持機構以及移送機構；所述夾持機構由交替工作的至少兩組夾持機構組成，每組夾持機構設有至少兩個作用于被沖壓片料邊沿的夾持點，每個夾持點均設有夾爪，該夾爪與其對應的夾爪驅(qū)動機構相連；每組夾持機構對應配設有一移送機構；所述移送機構布置在臺面下方并位于臺面垂直正投影的區(qū)域內(nèi)，移送機構上設有驅(qū)動端，臺面在沿被沖壓片料送進的路徑上開設有通槽，位于臺面下方的驅(qū)動端經(jīng)連接件自下而上穿過通槽，并與夾爪支承連接，以此構成垂直支承結構。本發(fā)明解決了現(xiàn)有夾持式片料送進裝置送料速度不易提高的問題。
文檔編號B21D43/11GK103084505SQ20131004631
公開日2013年5月8日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權日2013年2月6日
發(fā)明者王炳生, 孔令光, 張宗宇, 熊康 申請人:蘇州斯萊克精密設備股份有限公司