專利名稱：加工系統(tǒng)的制作方法
加工系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明關(guān)于一種加工系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前的鐳射加工系統(tǒng)是在一圓盤式平臺上承載待加工物。此圓盤式平臺可被旋轉(zhuǎn)，以使平臺上的待加工物依序通過不同的工作站而進(jìn)行加工作業(yè)。舉例來說，待加工物可依序通過裝卸(load/unload)工作站、校準(zhǔn)(alignment)工作站、錯(cuò)射切割工作站及除塵工作站，每一工作站均設(shè)有對應(yīng)的機(jī)械。舉例來說，裝卸工作站可具有裝載及械載用的機(jī)械，而鐳射工作站可具有鐳射源，以對待加工物進(jìn)行鐳射切割，而得到所需的圖案。
由于平臺的盤面面積大，造成加工作業(yè)需要較大的空間方能進(jìn)行，而不利于廠房空間的規(guī)劃。此外，若欲增加待加工物的數(shù)量，勢必要采用盤面面積更大的平臺，又由于盤面直徑的增加，會(huì)使得靠近盤面邊緣處與靠近盤面中心處的待加工物的位移量不一致，而導(dǎo)致加工精度的下降。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的一技術(shù)態(tài)樣是在于提供一種立體加工設(shè)備，其可利用多面體的不同表面來承載待加工物，而非利用圓盤式平臺的單一盤面來承載待加工物，故可降低加工作業(yè)所需的空間，而利于廠房的空間規(guī)劃。
依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，一種加工系統(tǒng)包含一旋轉(zhuǎn)臺、至少一轉(zhuǎn)軸、一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)、多個(gè)承載臺以及多個(gè)加工機(jī)。旋轉(zhuǎn)臺具有相對的兩端表面以及介于端表面之間的多個(gè)承載表面。轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)臺的端表面。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)連接轉(zhuǎn)軸。此些承載臺分別位于旋轉(zhuǎn)臺的此些承載表面上。此些加工機(jī)分別相對此些承載臺配置。
于上述實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)臺的端表面連接轉(zhuǎn)軸，而承載表面則位于兩端表面之間。如此一來，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)時(shí)，承載表面會(huì)由面向上方的位置，旋轉(zhuǎn)成面向側(cè)方，再旋轉(zhuǎn)成面向下方，之后再旋轉(zhuǎn)成面向另一側(cè)方后，最后會(huì)回到面向上方的位置。因此，承載表面不是僅僅在同一水平高度旋轉(zhuǎn)，而是會(huì)旋轉(zhuǎn)至不同水平高度，故可降低加工作業(yè)所需的空間，而利于廠房的空間規(guī)劃。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖1為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的加工系統(tǒng)的側(cè)視圖。
圖2為圖1的旋轉(zhuǎn)臺的立體圖。
圖3為圖2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)的立體圖。
圖4為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)部的立體圖。
圖5為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的承載臺的局部放大圖。
圖6為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)部的正視圖。
圖7為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)部的局部側(cè)視圖。
圖8為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)部的側(cè)視圖。
圖9為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)臺與加工機(jī)的切割作業(yè)示意圖。
圖10為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)臺的正視圖。
其中，附圖標(biāo)記
100、100a:旋轉(zhuǎn)臺
102:端表面
104、104a:承載表面
200:軸向方向
210:轉(zhuǎn)軸
300:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)
400、400a:承載臺
402:加工面
410:真空吸附孔
420:真空吸附槽
430:吸塵孔
510,520:加工機(jī)
512:放射方向
514:移動(dòng)路徑
530:裝載機(jī)械
540:卸載機(jī)械
550:校正裝置
560:光源
710:真空源
720:電磁閥
730:真空連接管
732:岐管
740:真空供應(yīng)管
810:吸塵源
812:可移動(dòng)式接口
820:吸塵接口
830:致動(dòng)器
840:吸塵管
N:法線方向
G:重力方向
Θ:夾角具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以更進(jìn)一步了解本發(fā)明的目的、方案及功效，但并非作為本發(fā)明所附權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
圖1為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的加工系統(tǒng)的側(cè)視圖。圖2為圖1的旋轉(zhuǎn)臺100的立體圖。如圖1及圖2所示，本實(shí)施方式的加工系統(tǒng)可包含一旋轉(zhuǎn)臺100、一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)300、多個(gè)承載臺400以及加工機(jī)510及520。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)臺100具有相對的兩端表面102以及介于兩端表面102之間的多個(gè)承載表面104。此些承載臺400分別位于旋轉(zhuǎn)臺100的此些承載表面104上。加工機(jī)510及520 (可參閱圖1)相對承載臺400配置。
圖3為圖2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)300的立體圖。如圖3所示，本實(shí)施方式的加工系統(tǒng)還包含一轉(zhuǎn)軸210，其連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)300，并與旋轉(zhuǎn)臺100的端表面102 (可參閱圖2)連接。如此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)300驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸210旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)軸210可藉由端表面102帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺100旋轉(zhuǎn)。
如圖3所示，轉(zhuǎn)軸210具有一軸向方向200，軸向方向200可代表沿轉(zhuǎn)軸210的中心軸的延伸方向。如圖2所示，轉(zhuǎn)軸210的軸向方向200與重力方向G相交，換句話說，軸向方向200是與重力方向G不平行。如此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)300驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸210旋轉(zhuǎn)，而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺100沿軸向方向200旋轉(zhuǎn)時(shí)，便能使每個(gè)承載表面104都能旋轉(zhuǎn)至不同水平高度，而不是僅僅在同一水平高度旋轉(zhuǎn)，故可降低加工作業(yè)所需的空間，而利于廠房的空間規(guī)劃。舉例來說，圖2中的旋轉(zhuǎn)臺100為一長方體，也就是說，旋轉(zhuǎn)臺100具有六個(gè)表面，其中兩者為端表面102，而另外四者為連接于端表面102之間的承載表面104。位于旋轉(zhuǎn)臺100上方的承載表面104可由面向上方的位置，旋轉(zhuǎn)成面向右方，再旋轉(zhuǎn)成面向下方，之后再旋轉(zhuǎn)成面向左方后，最后再回到面向上方的位置。
應(yīng)了解到，雖然圖2的旋轉(zhuǎn)臺100繪示為長方體，但本發(fā)明并不以此為限，實(shí)際上，任何多面體(例如三角柱體、五角柱體、六角柱體等等)均可用來做為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)臺100。應(yīng)了解到，本說明書全文所述的「重力方向G」代表物體自由落下所沿的方向。應(yīng)了解到，本說明書全文所述的「面向上方」、「面向下方」、「面向右方」及「面向左方」等等僅為了幫助讀者了解圖式中元件間的關(guān)系，并非代表某元件必然朝向某個(gè)特定方向。
于部分實(shí)施方式中，如圖2所示，單一承載表面104上可配置有多個(gè)承載臺400，這些承載臺400可沿著軸向方向200所排列。如此一來，若欲增加待加工物的數(shù)量，僅需沿著軸向方向200增加承載臺400的數(shù)量，而無須增加旋轉(zhuǎn)臺100的旋轉(zhuǎn)半徑，故不會(huì)影響加工精度。
于部分實(shí)施方式中，如圖1所不，加工機(jī)510相對于面向左方的承載表面104所配置，而加工機(jī)520相對于面向右方的承載表面104。面向上方的承載表面104上可選擇性地配置有一裝載機(jī)械530及一卸載機(jī)械540。由于部分承載表面104位于不同水平高度，故可利于加工機(jī)510、520與裝載機(jī)械530及卸載機(jī)械540配置于不同水平高度，從而降低加工作業(yè)所需的空間，并利于廠房的空間規(guī)劃。舉例來說，加工機(jī)510及520的最高點(diǎn)的水平高度可低于裝載機(jī)械530及卸載機(jī)械540的最低點(diǎn)的水平高度。
于部分實(shí)施方式中，如圖1所不，加工機(jī)510可為一錯(cuò)射源,此錯(cuò)射源具有一放射方向512，放射方向512通過其中一承載表面104。具體來說，加工機(jī)510 (亦即，鐳射源)的放射方向512會(huì)通過承載表面104上的承載臺400，如此便能夠?qū)Τ休d臺400上的待加工物(未繪示)進(jìn)行鐳射切割。
于部分實(shí)施方式中，如圖1及圖2所不，放射方向512所通過的承載表面104具有一法線方向N，法線方向N與重力方向G以向量共起點(diǎn)的形式定義出一夾角Θ，其中0° < Θ <90°。具體來說，如圖1所示，加工機(jī)510所相對的承載表面104非水平的，且承載表面104的法線方向N與重力方向G垂直，亦即夾角Θ為90度。如此一來，當(dāng)加工機(jī)510對此承載臺400上的待加工物進(jìn)行鐳射切割而產(chǎn)生碎屑時(shí)，這些碎屑會(huì)沿著重力方向G落下，從而幫助除塵。于其他實(shí)施方式中，夾角Θ可小于90度，如此一來，放射方向512所通過的承載表面104可更進(jìn)一步地朝下傾斜，從而利于碎屑落下。
應(yīng)了解到，本說明書全文所述的「以向量共起點(diǎn)的形式定義出夾角」是代表在沿第一方向的向量與沿第二方向的向量在起點(diǎn)重合的情況下，兩者之間所夾的角度。
于部分實(shí)施方式中，如圖1所示，加工機(jī)520為一影像擷取裝置，此影像擷取裝置與加工機(jī)510(亦即，鐳射源)分別位于旋轉(zhuǎn)臺100的相對兩側(cè)。也就是說，旋轉(zhuǎn)臺100位在加工機(jī)510及加工機(jī)520之間。加工系統(tǒng)還可包含一校正裝置550，其電性連接加工機(jī)520 (亦即，影像擷取裝置)及加工機(jī)510 (亦即，鐳射源)。加工機(jī)520用以擷取其所面對的承載表面104上的待加工物的影像，校正裝置550可用以根據(jù)前述影像而校正加工機(jī)510的移動(dòng)路徑。如此一來，即便待加工物在旋轉(zhuǎn)臺100的旋轉(zhuǎn)過程中可能產(chǎn)生位移，仍可藉由校正裝置550使加工機(jī)510切割出正確的圖案。于部分實(shí)施方式中，影像擷取裝置可為感光率禹合元件(Charge-coupled Device, CO)),但本發(fā)明并不以此為限。
于部分實(shí)施方式中，如圖1所示，裝載機(jī)械530用以將至少一待加工物放置于與重力方向G(可參閱圖2)垂直的承載表面104上。也就是說,裝載機(jī)械530所相對的承載表面104呈水平的，以便放置待加工物而不會(huì)使待加工物滑落。于部分實(shí)施方式中，裝載機(jī)械530可為一機(jī)械手臂，但本發(fā)明并不以此為限。
于部分實(shí)施方式中，如圖1所示，卸載機(jī)械540用以取出位在與重力方向G垂直的承載表面104上方的至少一已加工物。也就是說，卸載機(jī)械540所相對的承載表面104呈水平的。于部分實(shí)施方式中，卸載機(jī)械540可為一機(jī)械手臂，但本發(fā)明并不以此為限。
于部分實(shí)施方式中，裝載機(jī)械530及卸載機(jī)械540同時(shí)作動(dòng)的，也就是說，當(dāng)卸載機(jī)械540將已加工物取出時(shí)，裝載機(jī)械530可同時(shí)將待加工物放置于承載表面104上，如此便能加快作業(yè)速度。
于部分實(shí)施方式中，裝載機(jī)械530及卸載機(jī)械540所相對的承載表面104面向上方的。當(dāng)裝載機(jī)械530將待加工物放置于面向上方的承載表面104上后，旋轉(zhuǎn)臺100會(huì)旋轉(zhuǎn)，而使該承載表面104旋轉(zhuǎn)至面向右方的位置。此時(shí)，加工機(jī)520 (亦即，影像擷取裝置)可對面向右方的承載表面104上的待加工物拍照，并由校正裝置550根據(jù)拍照的影像，來校正加工機(jī)510(亦即，鐳射源)的移動(dòng)路徑。接著，旋轉(zhuǎn)臺100會(huì)旋轉(zhuǎn)，而使該承載表面104旋轉(zhuǎn)至面向下方的位置后，并接著旋轉(zhuǎn)至面向左方的位置。此時(shí)，加工機(jī)510(亦即，鐳射源)可對面向左方的承載表面104上的待加工物進(jìn)行切割。最后，旋轉(zhuǎn)臺100會(huì)旋轉(zhuǎn)，而使該承載表面104回到面向上方的位置，此時(shí)，卸載機(jī)械540可將切割后的已加工物取下旋轉(zhuǎn)臺100外。
于部分實(shí)施方式中，加工系統(tǒng)亦可不包含裝載機(jī)械530及卸載機(jī)械540，而采用人工的方式來裝載待加工物及卸下已加工物。
圖4為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)臺100內(nèi)部的立體圖。于部分實(shí)施方式中，如圖4所示，加工系統(tǒng)還可包含一光源560。光源560位于旋轉(zhuǎn)臺100內(nèi)，以便提供光線給加工機(jī)520(亦即，影像擷取裝置，可參閱圖1)，而利于加工機(jī)520擷取影像。另外，為了利于光源560所放射的光線能夠穿透至旋轉(zhuǎn)臺100外，承載表面104較佳為透光的。
圖5為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的承載臺400的局部放大圖。于部分實(shí)施方式中，如圖5所示，每一承載臺400包含一加工面402以及至少一真空吸附孔410。加工面402背對旋轉(zhuǎn)臺100。真空吸附孔410位于加工面402中，且多個(gè)真空吸附孔410較佳可分布于加工面402的不同邊緣區(qū)域，以幫助吸附待加工物。圖6為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)臺100內(nèi)部的正視圖。于部分實(shí)施方式中，如圖6所示，加工系統(tǒng)還可包含一真空源710。真空源710連接承載臺400的真空吸附孔410，以便對每一承載臺400的真空吸附孔410提供真空吸附力。
具體來說，如第5及圖6所示，待加工物可被放置于加工面402上并罩住真空吸附孔410。真空吸附孔410貫穿于加工面402并連接真空源710。如此，真空源710便能透過真空吸附孔410來吸住位于加工面402上的待加工物，從而避免待加工物在旋轉(zhuǎn)臺100旋轉(zhuǎn)時(shí)，脫離加工面402外。
于部分實(shí)施方式中，如圖5所示,每一承載臺400更具有至少一真空吸附槽420。真空吸附槽420位于加工面402中，且真空吸附孔410開設(shè)于真空吸附槽420的內(nèi)壁。具體來說，真空吸附槽420可為矩形凹槽或是L形凹槽，這些真空吸附槽420可在加工面402上共同構(gòu)成類似矩形的虛線輪廓，而真空吸附孔410可位于真空吸附槽420的內(nèi)壁上的任意位置。藉此，當(dāng)待加工物放置于加工面402上，并罩住真空吸附槽420時(shí)，真空源710可抽走真空吸附槽420中的空氣，而提升對待加工物的吸附效果。
于部分實(shí)施方式中，如圖6所示，加工系統(tǒng)還可包含多個(gè)電磁閥720，分別連接于真空源710與承載臺400的真空吸附孔410之間。電磁閥720可用以開通或阻隔真空源710與真空吸附孔410之間的連接。舉例來說，當(dāng)承載臺400面向上方時(shí)，電磁閥720可阻隔真空源710與此承載臺400的真空吸附孔410之間的連接，以利卸載機(jī)械540卸下已加工物。
每一電磁閥720可利用一真空連接管730與真空吸附孔410連通。每一真空連接管730可包含多條歧管732，以利連通承載臺400中的多個(gè)真空吸附孔410。真空源710可利用至少一真空供應(yīng)管740連接至電磁閥720。
圖7為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)臺100內(nèi)部的局部側(cè)視圖。于部分實(shí)施方式中，如圖7所示，加工系統(tǒng)還可包含一吸塵源810以及多個(gè)吸塵接口 820。吸塵源810選擇性地與至少一吸塵接口 820相連通。請復(fù)參閱圖5，每一承載臺400均包含至少一吸塵孔430。多個(gè)吸塵接口 820連通至承載臺400的多個(gè)吸塵孔430。換句話說，不同吸塵接口820對應(yīng)至不同承載表面104上的承載臺400的吸塵孔430。當(dāng)吸塵源810與某一吸塵接口 820連通時(shí)，此吸塵接口 820所對應(yīng)的承載表面104上的吸塵孔430可吸走碎屑或灰塵，從而實(shí)現(xiàn)除塵的功能。
圖8為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)臺100內(nèi)部的側(cè)視圖。于部分實(shí)施方式中，如圖8所示，每一吸塵接口 820可連接一吸塵管840，不同吸塵管840連接至不同承載表面104上的吸塵孔430。如此一來，可藉由選擇吸塵接口 820，來控制對那個(gè)承載表面104上的待加工物進(jìn)行吸塵。
于部分實(shí)施方式中，吸塵源810對應(yīng)加工機(jī)510(可參閱圖1)所配置。也就是說，吸塵源810通過其中一吸塵接口 820，連通至與加工機(jī)510相對的承載臺400的吸塵孔430。具體來說，吸塵源810與面向加工機(jī)510 (亦即，鐳射源)的承載表面104上的吸塵孔430相連通。如此一來，當(dāng)加工機(jī)510對待加工物進(jìn)行鐳射切割而產(chǎn)生碎屑時(shí)，吸塵源810可幫助吸除這些碎屑。
請復(fù)參閱圖7，于部分實(shí)施方式中，加工系統(tǒng)還可包含一致動(dòng)器830。致動(dòng)器830可連接吸塵源810，以推動(dòng)吸塵源810選擇性地與其中一吸塵接口 820相連通。具體來說，吸塵源810可具有一可移動(dòng)式接口 812，致動(dòng)器830可驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)式接口 812連通吸塵接口820，或是脫離吸塵接口 820。舉例來說，致動(dòng)器830及可移動(dòng)式接口 812均可為磁性元件，而致動(dòng)器830可利用磁性相吸及相斥的原理，使得可移動(dòng)式接口 812前后移動(dòng)，從而讓可移動(dòng)式接口 812連通或脫離吸塵接口 820。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺100欲進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，致動(dòng)器830可驅(qū)使可移動(dòng)式接口 812脫離對應(yīng)加工機(jī)510的吸塵接口 820，以免因旋轉(zhuǎn)而扯掉吸塵管840 (可參閱圖8)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺100旋轉(zhuǎn)而使下一個(gè)吸塵接口 820抵達(dá)對應(yīng)加工機(jī)510的位置時(shí)，致動(dòng)器830可驅(qū)使可移動(dòng)式接口 812連通此吸塵接口 820。
于部分實(shí)施方式中，吸塵源810可為一真空抽取裝置，但本發(fā)明并不以此為限，實(shí)務(wù)上，任何能夠抽取空氣的裝置均可用來做為吸塵源810。
圖9為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)臺100與加工機(jī)510的切割作業(yè)示意圖。如圖9所示，加工機(jī)510 (亦即，鐳射源)的移動(dòng)路徑514會(huì)使得加工機(jī)510的放射方向512通過吸塵孔430。如此一來，待加工物被切割所產(chǎn)生的碎屑可直接落入吸塵孔430而被吸除。
圖10為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)臺IOOa的正視圖。本實(shí)施方式與圖2的實(shí)施方式間的主要差異系在于:本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)臺IOOa為三角柱體，而非圖2所示的長方體。具體來說，旋轉(zhuǎn)臺IOOa的多個(gè)承載表面104a在正視視角中構(gòu)成三角形。每一承載表面104a上方均設(shè)置有至少一承載臺400a，以便承載待加工物。于本實(shí)施方式中，承載及卸載機(jī)械(未繪示)可相對于面向上方的承載表面104a所配置，鐳射源(未繪示)可相對于面向左下方的承載表面104a所配置，而影像擷取裝置(未繪示)可相對于面向右下方的承載表面104a所配置。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種加工系統(tǒng)，其特征在于，包含: 一旋轉(zhuǎn)臺，該旋轉(zhuǎn)臺具有相對的兩端表面，以及介于該些端表面之間的多個(gè)承載表面； 至少一轉(zhuǎn)軸，連接該旋轉(zhuǎn)臺的該些端表面； 一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)，連接該轉(zhuǎn)軸； 多個(gè)承載臺，分別位于該旋轉(zhuǎn)臺的該些承載表面上；以及 多個(gè)加工機(jī)，分別相對該些承載臺配置。
2.如權(quán)利要求1所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，該轉(zhuǎn)軸與一重力方向相交。
3.如權(quán)利要求1所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，該些加工機(jī)其中之一為一鐳射源，該鐳射源具有一放射方向，該放射方向通過該些承載表面其中之一。
4.如權(quán)利要求3所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，該放射方向所通過的該承載表面具有一法線方向，該法線方向與一重力方向以向量共起點(diǎn)的形式定義出一夾角Θ，其中0° ≤ Θ ≤90°。
5.如權(quán)利要求3所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，該些加工機(jī)其中另一者為一影像擷取裝置，該影像擷取裝置與該鐳射源分別位于該旋轉(zhuǎn)臺的相對兩側(cè)，用以擷取至少一影像。
6.如權(quán)利要求5所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，更包含: 一校正裝置，電性連接該影像擷取裝置及該鐳射源，用以根據(jù)該影像而校正該鐳射源的移動(dòng)路徑。
7.如權(quán)利要求5所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，更包含: 一光源，位于該旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，更包含: 一裝載機(jī)械，其中該些承載表面其中至少一者與一重力方向垂直，該裝載機(jī)械用以將至少一待加工物放置于與該重力方向垂直的該承載表面上方。
9.如權(quán)利要求1所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，更包含: 一卸載機(jī)械，其中該些承載表面其中至少一者與一重力方向垂直，該卸載機(jī)械用以取出位在與該重力方向垂直的該承載表面上方的至少一已加工物。
10.如權(quán)利要求1所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，每一該些承載臺均包含背對該旋轉(zhuǎn)臺的一加工面，以及位于該加工面中的至少一真空吸附孔；而該加工系統(tǒng)更包含一真空源，連接該些承載臺的該些真空吸附孔。
11.如權(quán)利要求10所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，更包含: 多個(gè)電磁閥，分別連接于該真空源與該些承載臺的該些真空吸附孔之間。
12.如權(quán)利要求10所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，每一該些承載臺更具有至少一真空吸附槽，該真空吸附槽位于該加工面中，其中該真空吸附孔開設(shè)于該真空吸附槽的內(nèi)壁。
13.如權(quán)利要求1所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，更包含: 一吸塵源；以及 多個(gè)吸塵接口，該吸塵源選擇性地與該些吸塵接口其中至少一者相連通，且每一該些承載臺均包含至少一吸塵孔，該些吸塵接口分別連通至該些承載臺的該些吸塵孔。
14.如權(quán)利要求13所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，更包含: 一致動(dòng)器，連接該吸塵源，以推動(dòng)該吸塵源選擇性地與該些吸塵接口其中至少一者相連通。
15.如權(quán)利要求13所述的加工系統(tǒng),其特征在于,該些加工機(jī)其中之一為一錯(cuò)射源,該吸塵源通過該些吸塵接口其中之一`，連通至與該鐳射源相對的該承載臺的該吸塵孔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種加工系統(tǒng)，包含一旋轉(zhuǎn)臺、至少一轉(zhuǎn)軸、一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)、多個(gè)承載臺以及多個(gè)加工機(jī)。旋轉(zhuǎn)臺具有相對的兩端表面以及介于端表面之間的多個(gè)承載表面。轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)臺的端表面。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)連接轉(zhuǎn)軸。此些承載臺分別位于旋轉(zhuǎn)臺的此些承載表面上。此些加工機(jī)分別相對此些承載臺配置。本發(fā)明可利用多面體的不同表面來承載待加工物，而非利用圓盤式平臺的單一盤面來承載待加工物，故可降低加工作業(yè)所需的空間，而利于廠房的空間規(guī)劃。
文檔編號B23K26/42GK103170730SQ201310058770
公開日2013年6月26日 申請日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日
發(fā)明者戴育浤, 溫孟川, 邱奕榮, 李崇維, 朱善龍 申請人:友達(dá)光電股份有限公司