一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法及應用的制作方法
【專利摘要】一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法，將卷取機傳送輥組的傳送輥偏斜布置，傳動側側導板的開度帶鋼寬度/2，操作側側導板的開度為帶鋼寬度/2+60mm~帶鋼寬度/2+100mm，輥道旋轉向前推動帶鋼的同時，還對帶鋼產(chǎn)生一個分向的推力，使帶鋼貼緊傳動側側導板運行，當帶鋼頭部完全進入側導板時，操作側側導板快速向傳動側側導板靠攏關閉，傳動側側導板保持不動，直至帶鋼頭部咬入后續(xù)的夾送輥組。本發(fā)明可以減少帶鋼的塔形缺陷，提高卷形質量，無須重卷修理，節(jié)省了人力物力，而且本發(fā)明對設備硬件改造投入少，僅需對部分輥道進行角度調整，其他改進可以通過修改軟件實現(xiàn)，適用于各種鋼鐵生產(chǎn)中的卷取機防鋼卷塔形缺陷領域。
【專利說明】一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法及應用
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物件運行的控制方法，尤其涉及一種應用于鋼鐵生產(chǎn)領域中的卷取機非對稱側導板的控制方法，能防止鋼卷的塔形缺陷。
【背景技術】
[0002]目前，在各家鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)中的熱軋生產(chǎn)線上廣泛使用到了一種卷取機，卷取機作為一種熱軋生產(chǎn)線的重要設備，卷取機設置于精軋機組后，為熱連軋生產(chǎn)線的最后一道工序，將軋制的成品熱軋帶鋼卷成鋼卷?，F(xiàn)有技術下的卷取機主要包括輥道、側導板、夾送輥、三根助卷輥和卷筒等主要設備，另外還包括一些輔助卷取設備。其中輥道主要負責將帶鋼由精軋機組輸送至卷取機，側導板主要作用是對中帶鋼，夾送輥的主要作用是在頭部咬鋼階段對帶鋼施加一定的夾緊力，同時對其實施第一次彎曲變形，最后在尾部卷取階段對帶鋼施加穩(wěn)定的張力，以保證良好的卷形質量，而助卷輥等一些輔助卷取設備幫助帶鋼彎曲，并使帶鋼緊緊纏繞上卷筒，其中卷筒是卷取機的核心設備之一，在帶鋼纏繞上后，對其施加前向張力，以確保卷形質量合格。
[0003]然而，經(jīng)過長時間的鋼卷生產(chǎn)，現(xiàn)場工人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術下的卷取機在其鋼卷的卷曲過程中非常容易產(chǎn)生塔形缺陷，如圖1所示，塔形缺陷就是鋼卷的內(nèi)圈卷層向一側凸出的外觀缺陷，向操作側凸出叫操作側塔形缺陷，向傳動側凸出叫傳動側塔形缺陷，而用戶一般都對內(nèi)圈塔形缺陷有著十分苛刻的要求，發(fā)生塔形缺陷的鋼卷如果超出用戶要求的內(nèi)圈塔形，只能在精整工序時進行重卷修理，這樣非但造成質量成本的損失，而且極其消耗人力物力。
[0004]現(xiàn)有技術下的為了防止塔形缺陷，采取了一種對稱側導板控制方法，如下所述:
[0005]如圖2所示，側導板由傳動側側導板和操作側側導板組成，都采用對稱的開度設定，采用以下方法控制:
[0006]1.帶鋼頭部到達側導板前，傳動側側導板和操作側側導板被對稱地設定在相同的開度上，即側導板的開度=帶鋼寬度/2+50mm ；
[0007]2.當帶鋼頭部通過側導板時，操作側側導板和傳動側側導板同時快速關閉；
[0008]3.當帶鋼尾部通過側導板后，操作側側導板和傳動側側導板同時打開。
[0009]也就是說在現(xiàn)有技術下，傳動側側導板和操作側側導板始終與軋制中心線保持相等的距離，即采用對稱側導板控制方法。
[0010]但是，經(jīng)過現(xiàn)場操作工人的長期使用，我們發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術下的對稱側導板控制方法用于防止塔形缺陷還是存在以下問題:
[0011]1.在帶鋼頭部到達側導板以前，側導板的開度大于帶鋼的寬度，帶鋼在側導板開度范圍內(nèi)處于自由狀態(tài)。帶鋼會向任意一側游動，游動至操作側時，就產(chǎn)生了操作側塔形；游動至傳動側時，就產(chǎn)生了傳動側塔形。
[0012]2.由于側導板的快速關閉需要一段時間，在這段時間內(nèi)，不可避免要產(chǎn)生一定的塔形缺陷?？焖訇P閉需要的時間越長，塔形缺陷越嚴重，但關閉時間太短的話，又容易將帶鋼夾停。
[0013]所以現(xiàn)有技術下的卷取機側導板所采用對稱側導板控制方法仍然無法滿足鋼卷的質量要求，還是會產(chǎn)生塔形缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]為了解決卷取機卷取鋼卷時容易產(chǎn)生塔形缺陷，而現(xiàn)有技術下的側導板所采用對稱側導板控制方法也無法解決這一缺陷的問題，本發(fā)明提供了一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法及應用，主要針對側導板的快速關閉過程和帶鋼在側導板開度范圍內(nèi)自由游動，不可避免要產(chǎn)生塔形缺陷的問題，針對厚板和薄板的不同特點，通過對側導板中心線的調整，并結合斜角布置的輥道，達到減少塔形缺陷的目的，本發(fā)明的具體方案如下所述:
[0015]一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法，其特征在于:
[0016]I)將卷取機傳送輥組的最先接觸帶鋼的80-120根傳送輥偏斜布置；
[0017]2)所述的傳送輥偏斜布置其具體為，將每根傳送輥的軸線與軋制中心線之間由原先的90°直角偏轉形成一偏轉角，使 得卷取機傳送輥組在旋轉向前推動帶鋼的同時，形成朝一側的分向的推力，使其貼緊該側的側導板運行；
[0018]偏轉角的角度越大,朝側向的推力越大。
[0019]3)對側導板中心線進行調整如下:
[0020]3.1)偏斜布置輥道的卷取機傳送輥組的傳送輥向傳動側側導板偏斜；
[0021]3.2)設置傳動側側導板的開度，即內(nèi)側緣距離軋制中心線的距離為帶鋼寬度/2 ；
[0022]3.3)設置操作側側導板的開度，即內(nèi)側緣距離軋制中心線的距離為帶鋼寬度/2+60mnT 帶鋼寬度 /2+100mm ；
[0023]3.4)當帶鋼的頭部運行到達偏斜布置的卷取機傳送輥組的輥道時，輥道在旋轉向前推動帶鋼的同時，還對帶鋼產(chǎn)生一個分向的推力，使帶鋼貼緊傳動側側導板運行；
[0024]3.5)當帶鋼頭部完全進入側導板時，操作側側導板快速向傳動側側導板靠攏關閉，而傳動側側導板保持不動，直至帶鋼頭部咬入后續(xù)的夾送輥組。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法，其特征在于，所述的偏轉角的角度為疒10°。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法，其特征在于，所述的操作側側導板快速向傳動側側導板靠攏關閉，其靠攏關閉的距離為60mnT100mm，與操作側側導板的初始布置距離對應。
[0027]—種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的應用，基于上述的控制方法，其應用步驟如下所述:
[0028]I)帶鋼咬入精軋機組的機架，壓力檢測設備檢測到機架軋制力變化，精軋基礎自動化計算機判斷機架咬鋼，并將咬鋼信號上傳至上位控制機；
[0029]2)上位控制機得到機架的咬鋼信號以后，根據(jù)帶鋼的目標厚度和寬度下發(fā)給卷取機的卷取基礎自動化計算機；
[0030]3)卷取基礎自動化計算機根據(jù)帶鋼的厚度進行判斷，當厚度> 5^8mm時，采用卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法；[0031]4)卷取基礎自動化計算機根據(jù)帶鋼寬度計算傳動側側導板的開度設定值=帶鋼寬度/2，通過傳動側側導板的伺服閥系統(tǒng)控制傳動側側導板油缸，使傳動側側導板的實際開度到達設定值，內(nèi)置于油缸內(nèi)的位置傳感器檢測傳動側側導板的實際位置并反饋給卷取基礎自動化計算機；
[0032]5)卷取基礎自動化計算機根據(jù)帶鋼寬度計算操作側側導板的開度設定值=帶鋼寬度/2+60mnT帶鋼寬度/2+100_，通過操作側側導板的伺服閥系統(tǒng)控制操作側側導板油缸，使操作側側導板的實際開度到達設定值，內(nèi)置于油缸內(nèi)的位置傳感器檢測操作側側導板的實際位置并反饋給卷取基礎自動化計算機；
[0033]6)當安裝于側導板出口的帶鋼檢測裝置檢測到帶鋼頭部時，卷取基礎自動化計算機判斷帶鋼頭部通過側導板，根據(jù)帶鋼寬度計算傳動側側導板的開度設定值=帶鋼寬度/2，所以傳動側側導板的開度不動，卷取基礎自動化計算機根據(jù)帶鋼寬度計算操作側側導板的開度設定值=帶鋼寬度/2，通過操作側側導板的伺服閥系統(tǒng)控制操作側側導板油缸，使操作側側導板的實際開度到達設定值，即操作側側導板快速向傳動側側導板靠攏關閉；
[0034](7)當安裝于側導板出口的帶鋼檢測裝置檢測到帶鋼尾部時，卷取基礎自動化計算機判斷帶鋼尾部通過側導板，根據(jù)帶鋼寬度計算傳動側側導板的開度設定值=帶鋼寬度/2，所以傳動側側導板仍然保持開度不動，卷取基礎自動化計算機根據(jù)帶鋼寬度計算操作側側導板的開度設定值=帶鋼寬度/2+60mnT帶鋼寬度/2+100_，通過操作側側導板的伺服閥系統(tǒng)控制操作側側導板油缸，使操作側側導板的實際開度重新到達設定值，即操作側側導板快速打開；
[0035](8)以上步驟完成后，帶鋼卷取工序結束，等待下一波次的帶鋼。
[0036]使用本發(fā)明的一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法及應用獲得了如下有益效果:
[0037]1.本發(fā)明的一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法及應用可以減少厚規(guī)格帶鋼的塔形缺陷，極大的提高卷形質量，無須重卷修理，大大節(jié)省了人力物力；
[0038]2.本發(fā)明的一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法及應用對設備硬件改造的投入少，僅需對部分輥道進行角度調整，而其他改進都可以通過修改軟件實現(xiàn)，但實現(xiàn)的防止塔形缺陷的效果極佳。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1為卷取機卷曲鋼圈形成塔形缺陷的具體示意圖；
[0040]圖2為現(xiàn)有技術下的對稱側導板控制方法的具體示意圖；
[0041]圖3為本發(fā)明的一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法及應用的具體示意圖；
[0042]圖4為本發(fā)明的一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法及應用的傳送輥偏斜布置的具體示意圖；
[0043]圖5為本發(fā)明的一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法及應用的結構圖。
【具體實施方式】[0044]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法及應用做進一步的描述。
[0045]實施例
[0046]本實施例為應用于2050熱軋卷取機，如圖3和圖4所示，一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法:
[0047]1)將卷取機傳送輥組I的最先接觸帶鋼2的8(Tl20根傳送輥偏斜布置，本實施例中的2050熱軋卷取機為選取100根傳送輥偏斜布置；
[0048]2)所述的傳送輥偏斜布置其具體為，將每根傳送輥的軸線A與軋制中心線B之間由原先的90°直角偏轉形成一偏轉角C，使得卷取機傳送輥組I在旋轉向前推動帶鋼2的同時，形成朝一側的分向的推力，使其貼緊該側的側導板運行；
[0049]3)對側導板中心線進行調整如下:
[0050]3.1)偏斜布置輥道的卷取機傳送輥組I的傳送輥向傳動側側導板3偏斜；
[0051]3.2)設置傳動側側導板3的開度，即內(nèi)側緣距離軋制中心線B的距離為帶鋼寬度/2 ；
[0052]3.3)設置操作側側導板4的開度，即內(nèi)側緣距離軋制中心線B的距離為帶鋼寬度/2+60mnT帶鋼寬度/2+100mm，本實施例中2050熱軋卷取機的操作側側導板的開度為帶鋼寬度 /2+100mm ;
[0053]3.4)當帶鋼2的頭部運行到達偏斜布置的卷取機傳送輥組I的輥道時，輥道在旋轉向前推動帶鋼的同時，還對帶鋼產(chǎn)生一個分向的推力，使帶鋼貼緊傳動側側導板3運行；
[0054]3.5)當帶鋼頭部完全進入側導板時，操作側側導板4快速向傳動側側導板3靠攏關閉，而傳動側側導板保持不動，直至帶鋼頭部咬入后續(xù)的夾送輥組5。
[0055]本發(fā)明的一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法，所述的偏轉角C的角度為2~10°，在本實施例中偏轉角C的角度為5°。
[0056]操作側側導板4快速向傳動側側導板3靠攏關閉，其靠攏關閉的距離為100mm，與本實施例中的操作側側導板的初始布置距離對應。
[0057]如圖5所示，一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的應用，基于上述的控制方法，其應用步驟如下所述:
[0058]1)帶鋼2咬入精軋機組6的機架6a，壓力檢測設備6b檢測到機架軋制力變化，精軋基礎自動化計算6c機判斷機架咬鋼，并將咬鋼信號上傳至上位控制機7 ；
[0059]2)上位控制機7得到機架的咬鋼信號以后，根據(jù)帶鋼的目標厚度和寬度下發(fā)給卷取機的卷取基礎自動化計算機8 ；
[0060]3)卷取基礎自動化計算機8根據(jù)帶鋼的厚度進行判斷，當厚度> 5^8mm時(本實施例中的2050熱軋卷取機為生產(chǎn)7mm的帶鋼)，采用卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法；
[0061]4)卷取基礎自動化計算機8根據(jù)帶鋼寬度計算傳動側側導板3的開度設定值=帶鋼寬度/2，通過傳動側側導板的伺服閥系統(tǒng)3a控制傳動側側導板油缸3b，使傳動側側導板的實際開度到達設定值，內(nèi)置于油缸內(nèi)的位置傳感器3c檢測傳動側側導板的實際位置并反饋給卷取基礎自動化計算機；
[0062]5)卷取基礎自動化計算機8根據(jù)帶鋼寬度計算操作側側導板4的開度設定值=帶鋼寬度/2+60mnT帶鋼寬度/2+100mm，通過操作側側導板的伺服閥系統(tǒng)4a控制操作側側導板油缸4b，使操作側側導板的實際開度到達設定值，內(nèi)置于油缸內(nèi)的位置傳感器4c檢測操作側側導板的實際位置并反饋給卷取基礎自動化計算機；
[0063]6)當安裝于側導板出口的帶鋼檢測裝置9檢測到帶鋼頭部時，卷取基礎自動化計算機8判斷帶鋼頭部通過側導板，根據(jù)帶鋼寬度計算傳動側側導板3的開度設定值=帶鋼寬度/2，所以傳動側側導板的開度不動，卷取基礎自動化計算機根據(jù)帶鋼寬度計算操作側側導板4的開度設定值=帶鋼寬度/2，通過操作側側導板的伺服閥系統(tǒng)(4a)控制操作側側導板油缸4b，使操作側側導板的實際開度到達設定值，即操作側側導板快速向傳動側側導板靠攏關閉；
[0064](7)當安裝于側導板出口的帶鋼檢測裝置9檢測到帶鋼尾部時，卷取基礎自動化計算機8判斷帶鋼尾部通過側導板，根據(jù)帶鋼寬度計算傳動側側導板3的開度設定值=帶鋼寬度/2，所以傳動側側導板仍然保持開度不動，卷取基礎自動化計算機根據(jù)帶鋼寬度計算操作側側導板4的開度設定值=帶鋼寬度/2+60mnT帶鋼寬度/2+100mm(本實施例中2050熱軋卷取機的操作側側導板的開度為帶鋼寬度/2+100mm)，通過操作側側導板的伺服閥系統(tǒng)4a控制操作側側導板油缸4b，使操作側側導板的實際開度重新到達設定值，即操作側側導板快速打開；
[0065](8)以上步驟完成后，帶鋼卷取應用結束，等待下一波次的帶鋼。
[0066]此處應注意，帶鋼寬度是目標帶鋼寬度，或者是精軋機組后的測寬儀實測得到的實際帶鋼寬度。
[0067]本發(fā)明的一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法及應用可以減少帶鋼的塔形缺陷，極大的提高卷形質量，無須重卷修理，大大節(jié)省了人力物力，而且本發(fā)明對設備硬件改造的投入少，僅需對部分輥道進行角度調整，而其他改進都可以通過修改軟件實現(xiàn)，本發(fā)明適用于各種鋼鐵生產(chǎn)中的卷取機防鋼卷塔形缺陷領域。
【權利要求】
1.一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法，其特征在于: 1)將卷取機傳送輥組(I)的最先接觸帶鋼(2)的80-120根傳送輥偏斜布置； 2)所述的傳送輥偏斜布置其具體為，將每根傳送輥的軸線(A)與軋制中心線(B)之間由原先的90°直角偏轉形成一偏轉角(C)，使得卷取機傳送輥組(I)在旋轉向前推動帶鋼(2)的同時，形成朝一側的分向的推力，使其貼緊該側的側導板運行； 3)對側導板中心線進行調整如下: 3.1)偏斜布置輥道的卷取機傳送輥組(I)的傳送輥向傳動側側導板(3)偏斜； 3.2)設置傳動側側導板(3)的開度，即內(nèi)側緣距離軋制中心線(B)的距離為帶鋼寬度/2 ； 3.3)設置操作側側導板(4)的開度，即內(nèi)側緣距離軋制中心線(B)的距離為帶鋼寬度/2+60mnT 帶鋼寬度 /2+100mm ； 3.4)當帶鋼(2)的頭部運行到達偏斜布置的卷取機傳送輥組(I)的輥道時，輥道在旋轉向前推動帶鋼的同時，還對帶鋼產(chǎn)生一個分向的推力，使帶鋼貼緊傳動側側導板(3)運行； 3.5)當帶鋼頭部完全進入側導板時，操作側側導板(4)快速向傳動側側導板(3)靠攏關閉，而傳動側側導板保持 不動，直至帶鋼頭部咬入后續(xù)的夾送輥組(5)。
2.如權利要求1所述的一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法，其特征在于，所述的偏轉角(C)的角度為2~10°。
3.如權利要求1所述的一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法，其特征在于，所述的操作側側導板(4)快速向傳動側側導板(3)靠攏關閉，其靠攏關閉的距離為60mnT100mm，與操作側側導板的初始布置距離對應。
4.一種卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的應用，基于權利要求1或權利要求2或權利要求3所述的控制方法，其應用步驟如下所述: 1)帶鋼(2)咬入精軋機組(6)的機架(6a)，壓力檢測設備(6b)檢測到機架軋制力變化，精軋基礎自動化計算(6c)機判斷機架咬鋼，并將咬鋼信號上傳至上位控制機(7)； 2)上位控制機(7)得到機架的咬鋼信號以后，根據(jù)帶鋼的目標厚度和寬度下發(fā)給卷取機的卷取基礎自動化計算機(8)； 3)卷取基礎自動化計算機(8)根據(jù)帶鋼的厚度進行判斷，當厚度>5~8mm時，采用卷取機非對稱側導板的防塔形缺陷的控制方法； 4)卷取基礎自動化計算機(8)根據(jù)帶鋼寬度計算傳動側側導板(3)的開度設定值=帶鋼寬度/2，通過傳動側側導板的伺服閥系統(tǒng)(3a)控制傳動側側導板油缸(3b)，使傳動側側導板的實際開度到達設定值，內(nèi)置于油缸內(nèi)的位置傳感器(3c)檢測傳動側側導板的實際位置并反饋給卷取基礎自動化計算機； 5)卷取基礎自動化計算機(8)根據(jù)帶鋼寬度計算操作側側導板(4)的開度設定值=帶鋼寬度/2+60mnT帶鋼寬度/2+100_，通過操作側側導板的伺服閥系統(tǒng)(4a)控制操作側側導板油缸(4b)，使操作側側導板的實際開度到達設定值，內(nèi)置于油缸內(nèi)的位置傳感器(4c)檢測操作側側導板的實際位置并反饋給卷取基礎自動化計算機； 6)當安裝于側導板出口的帶鋼檢測裝置(9)檢測到帶鋼頭部時，卷取基礎自動化計算機(8)判斷帶鋼頭部通過側導板，根據(jù)帶鋼寬度計算傳動側側導板(3)的開度設定值=帶鋼寬度/2，所以傳動側側導板的開度不動，卷取基礎自動化計算機根據(jù)帶鋼寬度計算操作側側導板(4)的開度設定值=帶鋼寬度/2，通過操作側側導板的伺服閥系統(tǒng)(4a)控制操作側側導板油缸(4b)，使操作側側導板的實際開度到達設定值，即操作側側導板快速向傳動側側導板靠攏關閉； (7)當安裝于側導板出口的帶鋼檢測裝置(9)檢測到帶鋼尾部時，卷取基礎自動化計算機(8)判斷帶鋼尾部通過側導板，根據(jù)帶鋼寬度計算傳動側側導板(3)的開度設定值=帶鋼寬度/2，所以傳動側側導板仍然保持開度不動，卷取基礎自動化計算機根據(jù)帶鋼寬度計算操作側側導板(4)的開度設定值=帶鋼寬度/2+60mnT帶鋼寬度/2+100_，通過操作側側導板的伺服閥系統(tǒng)(4a)控制操作側側導板油缸(4b)，使操作側側導板的實際開度重新到達設定值，即操作側側導板快速打開； (8)以上步驟完成后， 帶鋼卷取工序結束，等待下一波次的帶鋼。
【文檔編號】B21C47/02GK104001754SQ201310060680
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年2月26日 優(yōu)先權日:2013年2月26日
【發(fā)明者】幸利軍, 張仁其, 滕慶豐 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司