專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓導(dǎo)管專(zhuān)用雙頭車(chē)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙頭車(chē)床，具體涉及一種液壓導(dǎo)管專(zhuān)用雙頭車(chē)床。
背景技術(shù)：
普通車(chē)床由主軸箱、交換齒輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、絲杠、床身、床腳和冷卻裝置組成。目前，液壓導(dǎo)管等圓棒類(lèi)長(zhǎng)工件或短工件的加工，主要依靠普通車(chē)床，其加工工序復(fù)雜、裝夾次數(shù)多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，因人為因素造成的廢品多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)送料、自動(dòng)連續(xù)裝夾、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的液壓導(dǎo)管專(zhuān)用雙頭車(chē)床。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明液壓導(dǎo)管專(zhuān)用雙頭車(chē)床所采用的技術(shù)方案是:包括機(jī)架總成，機(jī)架總成上相向設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左右兩個(gè)傳動(dòng)箱，每個(gè)傳動(dòng)箱的主軸上均安裝有彈性?shī)A爪，靠近彈性?shī)A爪的機(jī)架總成上均安裝有X向刀架、Y向刀架、Z向刀架和送料裝置，送料裝置的下方設(shè)有接料裝置，左右兩側(cè)的送料裝置之間的機(jī)架總成上設(shè)有中間過(guò)渡架，右側(cè)的送料裝置后方設(shè)有平行皮帶輸送裝置，平行皮帶輸送裝置后方的機(jī)架總成上設(shè)有控制盒支架，右側(cè)的接料裝置的下方設(shè)有下料跑道；所述的控制盒支架為倒L形，控制盒支架的上桿上設(shè)有橫桿、上桿的頂端懸掛電器操作箱，控制盒支架上還設(shè)有垂直抓料裝置。所述的Z向刀架包括刀臺(tái)座，直角刀座與刀臺(tái)座連接，直角刀座的左側(cè)立面上安裝直角刀臺(tái)滑塊，直角刀座的下側(cè)安裝直角刀臺(tái)滑塊刀架，直角刀臺(tái)滑塊上方安裝接觸開(kāi)關(guān)和滑塊限位桿，直角刀臺(tái)滑塊的頂端連接滑塊氣缸，直角刀座的下面安裝直角刀臺(tái)限位桿，刀臺(tái)座的右端與刀臺(tái)座氣缸連接，直角刀座的右側(cè)設(shè)有直角座感應(yīng)塊支桿，直角刀座還安裝有接線(xiàn)盒、上開(kāi)關(guān)、下開(kāi)關(guān)、上測(cè)量桿和下測(cè)量桿。所述的送料裝置包括安裝板，安裝板的一側(cè)設(shè)有豎板，安裝板的另一側(cè)設(shè)有橫板，側(cè)板安裝在豎板上，第一送料氣缸傾斜45°安裝在橫板上，第一送料氣缸的尾部與固定回程綜合塊連接，豎板的尾部通過(guò)頂料氣缸安裝架和頂料氣缸與頂料氣缸連接，頂料氣缸安裝架的尾部與送料架連接，安裝板上設(shè)有送料裝置感應(yīng)器，第二送料氣缸設(shè)在側(cè)板上，第二送料氣缸的活塞桿與水平推移送板連接，水平推移送板上設(shè)有進(jìn)料擋塊和水平推移支架，水平推移支架的外側(cè)設(shè)有頂件氣缸。所述的接料裝置包括接料支架，調(diào)整圈安裝在接料支架上，角度調(diào)整圓棒的一端安裝在調(diào)整圈內(nèi)，角度調(diào)整圓棒的另一端與接料氣缸支架連接，接料氣缸傾斜45°安裝在接料氣缸支架上，接料氣缸支架上還安裝導(dǎo)向銅套，導(dǎo)向銅套上安裝有導(dǎo)向桿，接料氣缸的活塞桿和導(dǎo)向桿均與連接板連接，連接板上設(shè)有接料口，接料口上設(shè)有彈簧夾頭。所述的中間過(guò)渡架包括V形架體，架體的右上端設(shè)有感應(yīng)器端板，感應(yīng)器外套安裝在感應(yīng)器端板上，架體的左上端設(shè)有接料口板，接料口板內(nèi)設(shè)有彈簧套，接料口板的頂部設(shè)有氣管架。
所述的平行皮帶輸送裝置包括由兩個(gè)端板和兩個(gè)側(cè)板構(gòu)成的機(jī)架，側(cè)板上安裝減速電機(jī)，減速電機(jī)輸出軸上安裝主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與安裝在兩個(gè)側(cè)板之間的前后兩個(gè)從動(dòng)鏈輪連接，兩個(gè)從動(dòng)鏈輪上設(shè)有齒形同步皮帶，齒形同步皮帶上方的兩個(gè)側(cè)板上分別設(shè)有擋板，兩個(gè)側(cè)板上還設(shè)有平行進(jìn)料口。所述的垂直抓料裝置包括與控制盒支架連接的橫向固定板，橫向固定板通過(guò)縱向平送線(xiàn)軌副與縱向平送安裝板連接，縱向平送安裝板的一端與設(shè)有條形通槽的滑塊安裝板連接，滑塊安裝板的右側(cè)設(shè)有縱向氣缸連接板，縱向氣缸安裝在控制盒支架上，縱向氣缸的活塞桿與縱向氣缸連接板，垂直線(xiàn)軌安裝板通過(guò)垂直氣缸線(xiàn)軌副與滑塊安裝板連接，垂直氣缸通過(guò)垂直氣缸支架與滑塊安裝板連接，垂直氣缸的活塞桿通過(guò)聯(lián)動(dòng)架活接與垂直氣缸聯(lián)動(dòng)板連接，垂直氣缸聯(lián)動(dòng)板和夾爪氣缸支座均與垂直線(xiàn)軌安裝板連接，夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸支座上，拖鏈夾安裝在滑塊安裝板的一側(cè)。上述技術(shù)方案是根據(jù)工序集中的原則，在機(jī)架總成上相向設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)傳動(dòng)箱，兩組X向刀架、Y向刀架、Z向刀架、送料裝置和接料裝置，機(jī)架總成上還設(shè)有倒L形控制盒支架，控制盒支架上設(shè)有垂直抓料裝置，因此，可在同一臺(tái)設(shè)備上一次進(jìn)料加工出導(dǎo)管零件需要車(chē)削的各個(gè)部分，包括車(chē)端面、車(chē)外圓、車(chē)內(nèi)孔、在外圓上車(chē)溝槽、內(nèi)外倒角等。且工件不需調(diào)頭，而是由兩個(gè)相向安置的車(chē)頭系統(tǒng)分別加工出工件兩頭的各要素。本發(fā)明具有以下特點(diǎn):
1、旋轉(zhuǎn)主軸采用中空旋轉(zhuǎn)液壓油缸，內(nèi)設(shè)回轉(zhuǎn)拉桿連接裝夾工具，對(duì)于圓棒類(lèi)長(zhǎng)工件和短工件如液壓導(dǎo)管可自動(dòng)送料，自動(dòng)連續(xù)裝夾。2、自動(dòng)送料機(jī)械手，采用氣動(dòng)裝置和機(jī)械裝置，把所加工工件送到指定位置。3、雙頭相向放置，同時(shí)對(duì)工件多頭多工序全方位進(jìn)行加工，一次性加工完畢，提高了生廣效率，提聞廣品質(zhì)量，減少了人為因素造成的廢品。4、多工序產(chǎn)品移位加工。5、快速調(diào)整對(duì)刀裝置，鍥鏈?zhǔn)秸{(diào)整工具中心高。6、多軸實(shí)現(xiàn)連動(dòng)，單機(jī)實(shí)現(xiàn)了二個(gè)軸，十二進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)，一次性加工，提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，減少了由于人為因素，多次加工造成混留現(xiàn)象等給產(chǎn)品帶來(lái)單件或批量廢品，一次加工可以控制產(chǎn)品多工序的位置精度。7、全密封，高鋼性，無(wú)塵化的外形結(jié)構(gòu)。


圖1是本發(fā)明液壓導(dǎo)管專(zhuān)用雙頭車(chē)床的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明中機(jī)架總成的立體 圖3是本發(fā)明中機(jī)架總成的剖視 圖4是本發(fā)明中傳動(dòng)箱的立體 圖5是本發(fā)明中Z向刀架的立體 圖6是本發(fā)明中Z向刀架的主視 圖7是本發(fā)明中Z向刀架的后視 圖8是本發(fā)明中送料裝置的主視 圖9是本發(fā)明中送料裝置的左視圖； 圖10是本發(fā)明中送料裝置的右視 圖11是本發(fā)明中送料裝置的俯視 圖12是本發(fā)明中接料裝置的主視 圖13是本發(fā)明中接料裝置的左視 圖14是本發(fā)明中接料裝置的俯視 圖15是本發(fā)明中接料裝置的立體 圖16是本發(fā)明中過(guò)渡架的主視 圖17是本發(fā)明中過(guò)渡架的立體 圖18是本發(fā)明中平行皮帶輸送裝置的主視 圖19是本發(fā)明中平行皮帶輸送裝置的左視 圖20是本發(fā)明中平行皮帶輸送裝置的右視 圖21是本發(fā)明中平行皮帶輸送裝置的俯視 圖22是本發(fā)明中控制盒支架的立體 圖23是本發(fā)明中控制盒支架的側(cè)視 圖24是本發(fā)明中垂直抓料裝置的剖視 圖25是本發(fā)明中垂直抓料裝置的左視 圖26是本發(fā)明中垂直抓料裝置的俯視 圖27是本發(fā)明中垂直抓料裝置的立體圖。
具體實(shí)施例方式由圖1可見(jiàn)，本發(fā)明液壓導(dǎo)管專(zhuān)用雙頭車(chē)床包括機(jī)架總成1，機(jī)架總成I上相向設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左右兩側(cè)的傳動(dòng)箱2，每個(gè)傳動(dòng)箱2的主軸上均安裝有彈性?shī)A爪203，靠近彈性?shī)A爪203的機(jī)架總成I上均安裝有X向刀架、Y向刀架、Z向刀架3和送料裝置4，送料裝置4的下方設(shè)有接料裝置5，左右兩側(cè)的送料裝置4之間的機(jī)架總成I上設(shè)有中間過(guò)渡架6，右側(cè)的送料裝置4后方設(shè)有平行皮帶輸送裝置7，平行皮帶輸送裝置7后方的機(jī)架總成I上設(shè)有控制盒支架8，右側(cè)的接料裝置5下方設(shè)有下料跑道9，下料跑道9上設(shè)有許多均勻布置的孔，機(jī)架總成I的上方設(shè)有機(jī)箱10。參見(jiàn)圖2和圖3，機(jī)架總成I包括機(jī)架101，機(jī)架101頂部設(shè)有臺(tái)板102，臺(tái)板102上設(shè)有安裝左軸傳動(dòng)箱2的左機(jī)頭下座103和左機(jī)頭下座墊板105，還設(shè)有安裝右軸傳動(dòng)箱2，的右機(jī)頭下座104和右機(jī)頭下座墊板106，左機(jī)頭下座103及右機(jī)頭下座104的側(cè)面分別安裝X向刀架和Y向刀架，X向刀架和Y向刀架為常規(guī)結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)相同，左機(jī)頭下座103及右機(jī)頭下座104的上面分別安裝Z向刀架，臺(tái)板102的兩端設(shè)有左液壓油缸固定架107和右液壓油缸固定架108，控制盒支架墊板109設(shè)在臺(tái)板102的中后側(cè)，臺(tái)板102下方分別設(shè)有左電機(jī)安裝板110和右電機(jī)安裝板111。參見(jiàn)圖4，傳動(dòng)箱2包括主軸箱201，主軸的一端與旋轉(zhuǎn)油缸202連接、另一端與彈性?shī)A爪203連接。參見(jiàn)圖5、圖6和圖7，左右兩側(cè)的Z向刀架結(jié)構(gòu)相同，它包括刀臺(tái)座301，直角刀座302與刀臺(tái)座301連接，直角刀座302的左側(cè)立面上安裝直角刀臺(tái)滑塊303，直角刀座302的下側(cè)安裝直角刀臺(tái)滑塊刀架304，直角刀臺(tái)滑塊303上方安裝接觸開(kāi)關(guān)305和滑塊限位桿306，直角刀臺(tái)滑塊303的頂端連接滑塊氣缸307，直角刀座302的下面安裝直角刀臺(tái)限位桿308，刀臺(tái)座301的右端與刀臺(tái)座氣缸309連接，直角刀座302的右側(cè)立面上安裝感應(yīng)器支架310，直角座感應(yīng)塊支桿311安裝在感應(yīng)器支架310上，直角刀座302還安裝有接線(xiàn)盒312、上開(kāi)關(guān)313、下開(kāi)關(guān)314、上測(cè)量桿315和下測(cè)量桿316。參見(jiàn)圖8、圖9、圖10和圖11，左右兩側(cè)的送料裝置4結(jié)構(gòu)相同，它包括安裝板401，安裝板401的一側(cè)設(shè)有豎板402，安裝板401的另一側(cè)設(shè)有橫板403，側(cè)板404安裝在豎板402上，第一送料氣缸405通過(guò)氣缸安裝架406傾斜45°安裝在橫板403上，第一送料氣缸405的尾部與固定回程綜合塊407連接，豎板402的尾部安裝頂料氣缸安裝架408和頂料滑桿409，頂料氣缸安裝架408上設(shè)有頂料氣缸安裝架滑板410，頂料氣缸安裝架滑板410上安裝頂料氣缸411，頂料氣缸安裝架408的尾部與送料架412連接，安裝板401上設(shè)有送料裝置感應(yīng)器413，第二送料氣缸414通過(guò)氣缸安裝板415與側(cè)板404連接，第二送料氣缸414的活塞桿與水平推移送板416連接，水平推移送板416上設(shè)有進(jìn)料擋塊417和水平推移支架418，水平推移支架418的外側(cè)設(shè)有頂件氣缸419。參見(jiàn)圖12、圖13、圖14和圖15，左右兩側(cè)的接料裝置5結(jié)構(gòu)相同，它包括接料支架501，調(diào)整圈502安裝在接料支架501上，角度調(diào)整圓棒503的一端安裝在調(diào)整圈502內(nèi)，角度調(diào)整圓棒503的另一端與接料氣缸支架504連接，接料氣缸505傾斜45°安裝在接料氣缸支架504上，接料氣缸支架504上還安裝導(dǎo)向銅套506，導(dǎo)向銅套506上安裝有導(dǎo)向桿507，接料氣缸505的活塞桿和導(dǎo)向桿507均與連接板508連接，連接板508上設(shè)有接料口509，接料口 509上設(shè)有彈簧夾頭510。參見(jiàn)圖16和圖17，中間過(guò)渡架6包括V形架體601，架體601的右上端設(shè)有感應(yīng)器端板602，感應(yīng)器外套603安裝在感應(yīng)器端板602上，架體601的左上端設(shè)有接料口板604，接料口板604內(nèi)設(shè)有彈簧套605，接料口板604的頂部設(shè)有氣管架606。參見(jiàn)圖18、圖19、圖20和圖21，平行皮帶輸送裝置7包括由兩個(gè)端板701和兩個(gè)側(cè)板702構(gòu)成的機(jī)架，側(cè)板702上安裝減速電機(jī)703，減速電機(jī)703輸出軸704上安裝主動(dòng)鏈輪705，主動(dòng)鏈輪705通過(guò)鏈條與安裝在兩個(gè)側(cè)板702之間的前后兩個(gè)從動(dòng)鏈輪706連接，兩個(gè)從動(dòng)鏈輪706上設(shè)有齒形同步皮帶707，齒形同步皮帶皮帶707上方的兩個(gè)側(cè)板702上分別設(shè)有擋板708，兩個(gè)側(cè)板702上還設(shè)有平行進(jìn)料口 709。參見(jiàn)圖22和圖23，控制盒支架8為倒L形架，控制盒支架8的上桿上設(shè)有橫桿
11、上桿的頂端懸掛電器操作箱12，控制盒支架8上還設(shè)有垂直抓料裝置13，參見(jiàn)圖24、圖25、圖26和圖27，垂直抓料裝置13包括與控制盒支架8連接的橫向固定板801，橫向固定板801通過(guò)縱向平送線(xiàn)軌副802與縱向平送安裝板803連接，縱向平送安裝板803的一端與設(shè)有條形通槽的滑塊安裝板804連接，滑塊安裝板804的右側(cè)設(shè)有縱向氣缸連接板805，縱向氣缸14安裝在控制盒支架8上，縱向氣缸14的活塞桿與縱向氣缸連接板805，垂直線(xiàn)軌安裝板806通過(guò)垂直氣缸線(xiàn)軌副807與滑塊安裝板804連接，垂直氣缸808通過(guò)垂直氣缸支架809與滑塊安裝板804連接，垂直氣缸808的活塞桿通過(guò)聯(lián)動(dòng)架活接810與垂直氣缸聯(lián)動(dòng)板811連接，垂直氣缸聯(lián)動(dòng)板811和夾爪氣缸支座812均與垂直線(xiàn)軌安裝板806連接，夾爪氣缸813安裝在夾爪氣缸支座812上，拖鏈夾814安裝在滑塊安裝板804的一側(cè)。本發(fā)明液壓導(dǎo)管專(zhuān)用雙頭車(chē)床是根據(jù)工序集中的原則，在同一臺(tái)設(shè)備上一次進(jìn)料加工出導(dǎo)管零件需要車(chē)削各個(gè)部分，包括車(chē)端面、車(chē)外圓、車(chē)內(nèi)孔、在外圓上車(chē)溝槽、內(nèi)外倒角等。且工件不需調(diào)頭，而是由兩個(gè)相向安置的車(chē)頭系統(tǒng)分別加工出工件兩頭的各要素。工作原理及操作方法如下:
工件(液壓導(dǎo)管)由右后方放置的專(zhuān)用振動(dòng)料斗(本發(fā)明外的裝置)通過(guò)滑道進(jìn)入本發(fā)明液壓導(dǎo)管專(zhuān)用雙頭車(chē)床的左側(cè)的送料裝置4，由送料裝置4各氣缸的協(xié)調(diào)動(dòng)作，在規(guī)定的時(shí)刻，將工件推送至主軸彈性?shī)A爪203中。送料裝置4的作用是將工件傳送至主軸上。如圖8、圖9、圖10、圖11所示。是通過(guò)四個(gè)氣缸的動(dòng)作，如圖中的第一送料氣缸405、頂料氣缸411、第二送料氣缸414、頂件氣缸419。其中頂件氣缸419將工件由進(jìn)料口橫向推送一段距離，以避開(kāi)進(jìn)料口與第二送料氣缸414的干涉。第二送料氣缸414的作用是將工件縱向推送至送料架412上，送料架412是一個(gè)帶彈性的料架，將工件暫時(shí)夾緊等待運(yùn)送至主軸上。當(dāng)左側(cè)車(chē)頭主軸上一工件加工完畢后，由第一送料氣缸405沿45°將工件橫向推送至與主軸在同一軸線(xiàn)上。這時(shí)通過(guò)頂料氣缸411動(dòng)作，將工件沿縱向推送至主軸彈性?shī)A爪203內(nèi)。當(dāng)工件進(jìn)入主軸彈性?shī)A爪203中時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸202的動(dòng)作，將工件夾緊。在PLC通過(guò)壓力傳感器確認(rèn)工件夾緊信號(hào)后，主軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行工件第一工位的加工。第一工位的加工最多可由三把刀具完成，分別從上方(Z向)、前方(X向)、后方(Y向)對(duì)工件進(jìn)行加工，三把刀具分別裝在這三個(gè)方向的刀架上，即X向刀架、Y向刀架、Z向刀架3。每個(gè)刀架都裝在一個(gè)獨(dú)立的兩坐標(biāo)液壓滑臺(tái)上，這樣三把刀具共有六個(gè)坐標(biāo)軸去驅(qū)動(dòng)，每個(gè)坐標(biāo)軸都由一個(gè)獨(dú)立的液壓油缸驅(qū)動(dòng)沿著各自的導(dǎo)軌做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)液壓油缸由液壓系統(tǒng)中獨(dú)立的電磁閥、節(jié)流閥等元件調(diào)節(jié)快速運(yùn)動(dòng)速度(快速)和切削進(jìn)給速度(慢速)。這些液壓油缸在同一個(gè)控制系統(tǒng)的控制下可獨(dú)立運(yùn)行，也可聯(lián)合運(yùn)動(dòng)去共同完成加工動(dòng)作。每個(gè)坐標(biāo)軸都由可精密調(diào)整的機(jī)械擋鐵調(diào)節(jié)行程進(jìn)而去控制工件的加工尺寸。當(dāng)?shù)谝还の患庸ね瓿珊?，系統(tǒng)控制主軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接料裝置5氣缸動(dòng)作帶動(dòng)接料器運(yùn)行至主軸附近，這里由旋轉(zhuǎn)油缸202的動(dòng)作松開(kāi)彈性?shī)A爪203，工件在主軸內(nèi)部彈簧力作用下彈出，正好進(jìn)入接料裝置5，并在自重的作用下下滑至中間過(guò)渡架6。中間過(guò)渡架6是將第一工位加工結(jié)束的工件臨時(shí)放置的支架。當(dāng)中間過(guò)渡架6的感應(yīng)開(kāi)關(guān)確認(rèn)工件已進(jìn)入該料架時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)控制垂直抓料裝置8的氣缸動(dòng)作，以及抓料機(jī)械手的動(dòng)作，將工件夾起，并移至平行皮帶輸送裝置7上，由傳送皮帶將工件輸送至右側(cè)第二工位的送料裝置4。垂直抓料裝置8是將工件由中間過(guò)渡架轉(zhuǎn)移至平行皮帶輸送裝置7的機(jī)構(gòu)。由三個(gè)氣缸分別控制，一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手垂直運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手開(kāi)合。通過(guò)水平方向和垂直方向的較大的范圍內(nèi)移動(dòng)(可以?xún)蓚€(gè)氣缸同時(shí)移動(dòng)以節(jié)省轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間)，以及機(jī)械手的夾緊、松開(kāi)動(dòng)作，將工件從中間過(guò)渡架6轉(zhuǎn)移至平行皮帶輸送裝置7上。平行皮帶輸送裝置7是一個(gè)同步皮帶傳輸機(jī)構(gòu)，由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪，再驅(qū)動(dòng)齒形同步皮帶繞帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)，在同步皮帶的上方有一段610毫米長(zhǎng)的直線(xiàn)段，工件被垂直抓料裝置抓起放在這一直線(xiàn)段上，與皮帶一起保持平行移動(dòng)，從一端移動(dòng)至另一端。當(dāng)工件到達(dá)第二工位的送料裝置附件時(shí)，通過(guò)感應(yīng)器確認(rèn)工件到位，系統(tǒng)控制各氣缸動(dòng)作，將工件傳送至主軸附件，右側(cè)的送料裝置4動(dòng)作原理與第一工位完全相同，但方向正好相反。
第二工位車(chē)頭結(jié)構(gòu)與第一工位完全對(duì)稱(chēng)，所提供的功能是讓工件在不調(diào)頭的情況下能加工出另一端各要素。第二工位的刀架結(jié)構(gòu)與第一工位完全相同，也可同時(shí)安裝三把刀具，每把刀具都安裝在可獨(dú)立運(yùn)行的刀架上，每個(gè)刀架由一個(gè)兩坐標(biāo)液壓滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)，共有六個(gè)坐標(biāo)軸，這樣兩頭共有十二個(gè)坐標(biāo)軸，都在同一控制系統(tǒng)的控制下協(xié)調(diào)動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種液壓導(dǎo)管專(zhuān)用雙頭車(chē)床，包括機(jī)架總成，其特征是:所述的機(jī)架總成(I)上相向設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左右兩個(gè)傳動(dòng)箱(2)，每個(gè)傳動(dòng)箱(2)的主軸上均安裝有彈性?shī)A爪(203)，靠近彈性?shī)A爪(203)的機(jī)架總成(I)上均安裝有X向刀架、Y向刀架、Z向刀架(3)和送料裝置(4)，送料裝置(4)的下方設(shè)有接料裝置(5)，左右兩側(cè)的送料裝置(4)之間的機(jī)架總成(I)上設(shè)有中間過(guò)渡架(6)，右側(cè)的送料裝置(4)后方設(shè)有平行皮帶輸送裝置(7)，平行皮帶輸送裝置(7 )后方的機(jī)架總成(I)上設(shè)有控制盒支架(8 )，右側(cè)的接料裝置(5 )的下方設(shè)有下料跑道(9);所述的控制盒支架(8)為倒L形，控制盒支架(8)的上桿上設(shè)有橫桿(11)、上桿的頂端懸掛電器操作箱(12)，控制盒支架(8)上還設(shè)有垂直抓料裝置(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓導(dǎo)管專(zhuān)用雙頭車(chē)床，其特征是:所述的Z向刀架(3)包括刀臺(tái)座(301)，直角刀座(302)與刀臺(tái)座(301)連接，直角刀座(302)的左側(cè)立面上安裝直角刀臺(tái)滑塊(303)，直角刀座(302)的下側(cè)安裝直角刀臺(tái)滑塊刀架(304)，直角刀臺(tái)滑塊(303)上方安裝接觸開(kāi)關(guān)(305)和滑塊限位桿(306)，直角刀臺(tái)滑塊(303)的頂端連接滑塊氣缸(307)，直角刀座(302)的下面安裝直角刀臺(tái)限位桿(308)，刀臺(tái)座(301)的右端與刀臺(tái)座氣缸(309 )連接，直角刀座(302 )的右側(cè)設(shè)有直角座感應(yīng)塊支桿(311)，直角刀座(302 )還安裝有接線(xiàn)盒(312)、上開(kāi)關(guān)(313)、下開(kāi)關(guān)(314)、上測(cè)量桿(315)和下測(cè)量桿(316)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓導(dǎo)管專(zhuān)用雙頭車(chē)床，其特征是:所述的送料裝置(4)包括安裝板(401)，安裝板(401)的一側(cè)設(shè)有豎板(402 )，安裝板(401)的另一側(cè)設(shè)有橫板(403 )，側(cè)板(404)安裝在豎板(402)上，第一送料氣缸(405)傾斜45°安裝在橫板(403)上，第一送料氣缸(405 )的尾部與固定回程綜合塊(407 )連接，豎板(402 )的尾部通過(guò)頂料氣缸安裝架(408 )和頂料氣缸與頂料氣缸(411)連接，頂料氣缸安裝架(408 )的尾部與送料架(412 )連接，安裝板(401)上設(shè)有送料裝置感應(yīng)器(413 )，第二送料氣缸(414)設(shè)在側(cè)板(404 )上，第二送料氣缸(414)的活塞桿與水平推移送板(416)連接，水平推移送板(416)上設(shè)有進(jìn)料擋塊(417)和水平推移支架(418)，水平推移支架(418)的外側(cè)設(shè)有頂件氣缸(419)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓導(dǎo)管專(zhuān)用雙頭車(chē)床，其特征是:所述的接料裝置(5)包括接料支架(501 )，調(diào)整圈 (502)安裝在接料支架(501)上，角度調(diào)整圓棒(503)的一端安裝在調(diào)整圈(502)內(nèi)，角度調(diào)整圓棒(503)的另一端與接料氣缸支架(504)連接，接料氣缸(505)傾斜45°安裝在接料氣缸支架(504)上，接料氣缸支架(504)上還安裝導(dǎo)向銅套(506)，導(dǎo)向銅套(506)上安裝有導(dǎo)向桿(507)，接料氣缸(505)的活塞桿和導(dǎo)向桿(507)均與連接板(508)連接，連接板(508)上設(shè)有接料口(509)，接料口(509)上設(shè)有彈簧夾頭(510)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓導(dǎo)管專(zhuān)用雙頭車(chē)床，其特征是:所述的中間過(guò)渡架(6)包括V形架體(601)，架體(601)的右上端設(shè)有感應(yīng)器端板(602 )，感應(yīng)器外套(603 )安裝在感應(yīng)器端板(602 )上，架體(601)的左上端設(shè)有接料口板(604 )，接料口板(604 )內(nèi)設(shè)有彈簧套(605)，接料口板(604)的頂部設(shè)有氣管架(606)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓導(dǎo)管專(zhuān)用雙頭車(chē)床，其特征是:所述的平行皮帶輸送裝置(7)包括由兩個(gè)端板(701)和兩個(gè)側(cè)板(702)構(gòu)成的機(jī)架，側(cè)板(702)上安裝減速電機(jī)(703),減速電機(jī)(703)輸出軸(704)上安裝主動(dòng)鏈輪(705)，主動(dòng)鏈輪(705)通過(guò)鏈條與安裝在兩個(gè)側(cè)板(702 )之間的前后兩個(gè)從動(dòng)鏈輪(706 )連接，兩個(gè)從動(dòng)鏈輪(706 )上設(shè)有齒形同步皮帶(707)，齒形同步皮帶(707)上方的兩個(gè)側(cè)板(702)上分別設(shè)有擋板(708)，兩個(gè)側(cè)板(702)上還設(shè)有平行進(jìn)料口(709)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或者6所述的液壓導(dǎo)管專(zhuān)用雙頭車(chē)床，其特征是:所述的垂直抓料裝置(13)包括與控制盒支架(8)連接的橫向固定板(801)，橫向固定板(801)通過(guò)縱向平送線(xiàn)軌副(802)與縱向平送安裝板(803)連接，縱向平送安裝板(803)的一端與設(shè)有條形通槽的滑塊安裝板(804)連接，滑塊安裝板(804)的右側(cè)設(shè)有縱向氣缸連接板(805),縱向氣缸(14)安裝在控制盒支架(8)上，縱向氣缸(14)的活塞桿與縱向氣缸連接板(805),垂直線(xiàn)軌安裝板(806)通過(guò)垂直氣缸線(xiàn)軌副(807)與滑塊安裝板(804)連接，垂直氣缸(808 )通過(guò)垂直氣缸支架(809 )與滑塊安裝板(804 )連接，垂直氣缸(808 )的活塞桿通過(guò)聯(lián)動(dòng)架活接(810)與垂直氣缸聯(lián)動(dòng)板(811)連接，垂直氣缸聯(lián)動(dòng)板(811)和夾爪氣缸支座(812)均與垂直線(xiàn)軌安裝板(806)連接，夾爪氣缸(813)安裝在夾爪氣缸支座(812)上，拖鏈夾(814)安裝在滑塊安裝板(8 04)的一側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓導(dǎo)管專(zhuān)用雙頭車(chē)床，包括機(jī)架總成，機(jī)架總成上相向設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左右兩個(gè)傳動(dòng)箱，每個(gè)傳動(dòng)箱的主軸上均安裝有彈性?shī)A爪，靠近彈性?shī)A爪的機(jī)架總成上均安裝有X向刀架、Y向刀架、Z向刀架和送料裝置，送料裝置的下方設(shè)有接料裝置，左右兩側(cè)的送料裝置之間的機(jī)架總成上設(shè)有中間過(guò)渡架，右側(cè)的送料裝置后方設(shè)有平行皮帶輸送裝置，平行皮帶輸送裝置后方的機(jī)架總成上設(shè)有控制盒支架，右側(cè)的接料裝置的下方設(shè)有下料跑道；所述的控制盒支架為倒L形，控制盒支架的上桿上設(shè)有橫桿、上桿的頂端懸掛電器操作箱，控制盒支架上還設(shè)有垂直抓料裝置?？梢淮芜M(jìn)料加工出導(dǎo)管零件需要車(chē)削的各個(gè)部分，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23B21/00GK103111633SQ20131006920
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月5日
發(fā)明者洪瑞林, 段安名, 謝黨恩, 楊立志 申請(qǐng)人:安慶瑞特機(jī)械制造有限公司