專利名稱：液壓臺鉗及使用該液壓臺鉗的工件裝夾方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝夾裝置，尤其涉及一種適用于快速夾持多種小型精密工件的液壓臺鉗。
背景技術(shù)：
目前，金屬切削常用的液壓臺鉗體型較大，不適用于夾持外型尺寸較小、形狀不規(guī)則的工件，且每次一般只能夾持一個工件，功能單一，效率較為低下，難以滿足多種小型精密工件批量加工的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)不能滿足多種小型精密工件批量加工要求的問題，提供了一種液壓臺鉗，包括鉗臺主體1、置于所述鉗臺主體I內(nèi)部的可往復(fù)運(yùn)動的推動活塞2、多個安裝于所述鉗臺主體I上的可往復(fù)運(yùn)動的從動活塞3、以及固定于所述鉗臺主體I上的固定鉗口 4 ;所述鉗臺主體I內(nèi)部開設(shè)有用于灌裝液壓油6的液壓管道11，所述推動活塞2裝設(shè)并可往復(fù)運(yùn)動在所述液壓管道11內(nèi)；所述液壓管道11在所述鉗臺主體I外部還設(shè)有多個開口，所述多個從動活塞3分別裝設(shè)并可往復(fù)運(yùn)動在該多個開口處，且每個所述從動活塞3的底端均伸入所述液壓管道11內(nèi)；所述推動活塞2在所述液壓管道11內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動通過所述液壓油6傳導(dǎo)至所述多個從動活塞3，驅(qū)動所述多個從動活塞3分別在對應(yīng)的所述多個開口中往復(fù)運(yùn)動，從而使所述多個從動活塞3的鉗口面分別進(jìn)一步伸入所述固定鉗口 4或從所述固定鉗口 4內(nèi)退出。本發(fā)明上述的液壓臺鉗中，還包括連接所述鉗臺主體I和所述固定鉗口 4的定位銷7、用于將所述固定鉗口 4緊固于所述鉗臺主體I之上的鎖緊螺栓8。本發(fā)明上述的液壓臺鉗中，還包括與所述推動活塞2固定連接的驅(qū)動螺栓9 ;所述液壓管道11與所述驅(qū)動螺栓9對應(yīng)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有對應(yīng)的自鎖螺紋111。本發(fā)明上述的液壓臺鉗中，所述驅(qū)動螺栓9在所述自鎖螺紋111內(nèi)的旋動驅(qū)動所述推動活塞2往復(fù)運(yùn)動。本發(fā)明上述的液壓臺鉗中，所述鉗臺主體I上設(shè)有多個槽口 101，每個槽口 101內(nèi)固定設(shè)置一個固定鉗口 4。本發(fā)明上述的液壓臺鉗中，每個所述固定鉗口 4上設(shè)有型腔，用于放置與該型腔形狀、尺寸匹配的工件；該型腔在所述固定鉗口 4上設(shè)有與伸入所述固定鉗口 4的所述從動活塞3的鉗口面相對準(zhǔn)的開口。本發(fā)明上述的液壓臺鉗中，每個所述固定鉗口 4兩側(cè)各相對設(shè)置多個與所述鉗臺主體I相連的所述從動活塞3，以這些從動活塞3的可伸縮的末端上設(shè)置的鉗口面作為用于夾持工件的裝夾頭。本發(fā)明還提供了一種使用上述液壓臺鉗的工件裝夾方法，包括以下步驟:SI)在所述固定鉗口 4的至少一個預(yù)定型腔內(nèi)放置一與該型腔形狀、尺寸匹配的工件；S2)驅(qū)動所述推動活塞2伸入所述鉗臺主體I的液壓管道11內(nèi)，壓縮填充于所述鉗臺主體I的液壓管道11內(nèi)的液壓油6 ；S3)各從動活塞3在所述液壓油6的傳動作用下，均以相同的壓力夾緊各置于所述固定鉗口 4型腔中的工件。本發(fā)明上述的工件裝夾方法中，拆卸完成加工的工件的步驟包括:將所述推動活塞2向所述鉗臺主體I的液壓管道11外拉動，使鉗臺主體I的液壓管道11形成負(fù)壓，從而使各從動活塞3被液壓管道11內(nèi)的負(fù)壓吸回,縮回液壓管道11的對應(yīng)開口中，松開被夾持工件。本發(fā)明克服了現(xiàn)有的各類臺鉗體量笨重、功能單一的缺點(diǎn)，提供了一種多功能的液壓臺鉗，該液壓臺鉗不僅能裝夾規(guī)則的正方形、長方形工件，也能裝夾一些異形工件，還能夠同時裝夾多個小型工件，通過從動活塞3末端設(shè)置的鉗口面作為裝夾頭，保證各被夾持工件受到的夾持力均勻一致；另外，該液壓臺鉗中的固定鉗口 4可以更換，擴(kuò)展了該液壓臺鉗的可加工工件種類，還有利于減少工件加工時的裝夾時間，提高了數(shù)控機(jī)床加工小工件的效率。


圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的液壓臺鉗的剖面示意圖；圖2為圖1所示的液壓臺鉗另一方向的剖面示意圖；圖3為圖1所示的液壓臺鉗的立體示意圖；圖4為圖1所示的液壓臺鉗用于夾持圖1所示的工件51的示意圖；圖5為圖1所示的液壓臺鉗用于夾持圖1所示的工件52的示意圖；圖6為圖1所示的液壓臺鉗用于夾持圖1所示的工件53和工件54的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1、圖2和圖3示出了本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的一種液壓臺鉗，包括鉗臺主體1、置于所述鉗臺主體I內(nèi)部的可往復(fù)運(yùn)動的推動活塞2、多個安裝于所述鉗臺主體I上的可往復(fù)運(yùn)動的從動活塞3、以及固定于所述鉗臺主體I上的固定鉗口 4 ;所述鉗臺主體I內(nèi)部開設(shè)有用于灌裝液壓油6的液壓管道11，所述推動活塞2裝設(shè)并可往復(fù)運(yùn)動在所述液壓管道11內(nèi)。所述液壓管道11在所述鉗臺主體I外部還設(shè)有多個開口，所述多個從動活塞3分別裝設(shè)在該多個開口處并可分別在該多個開口內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，充當(dāng)用于夾持待加工工件5的裝夾頭，且每個所述從動活塞3的底端均伸入所述液壓管道11內(nèi)，受所述液壓管道11提供的液體壓力驅(qū)動。所述推動活塞2在所述液壓管道11內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動可以通過所述液壓油6傳導(dǎo)至所述多個從動活塞3，驅(qū)動所述多個從動活塞3分別在對應(yīng)的所述多個開口中往復(fù)運(yùn)動，從而使所述多個從動活塞3的鉗口面分別進(jìn)一步伸入所述固定鉗口 4或從所述固定鉗口 4內(nèi)退出。如圖1所示，所述液壓臺鉗還包括連接所述鉗臺主體I和所述固定鉗口 4的定位銷7、用于將所述固定鉗口 4緊固于所述鉗臺主體I之上的鎖緊螺栓8以及與所述推動活塞2固定連接的驅(qū)動螺栓9 ；所述液壓管道11與所述驅(qū)動螺栓9對應(yīng)的內(nèi)壁上設(shè)有對應(yīng)的自鎖螺紋111 ;所述驅(qū)動螺栓9在所述自鎖螺紋111內(nèi)的旋動驅(qū)動所述推動活塞2往復(fù)運(yùn)動。如圖3所示，所述鉗臺主體I開設(shè)有兩個用于容置所述固定鉗口 4的槽口 101，所述鉗臺主體I的每個所述槽口 101內(nèi)固定設(shè)置一個固定鉗口 4。每個所述固定鉗口 4都通過兩個對應(yīng)的定位銷7被定位在對應(yīng)所述槽口 101底面上對應(yīng)的位置，同時每個所述固定鉗口 4還通過三個對應(yīng)鎖緊螺栓8固定在對應(yīng)所述槽口 101底面上對應(yīng)的位置。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中的固定鉗口 4分為兩類，即用于夾持形狀較為規(guī)則(如長方形、正方形)的工件的第一固定鉗口 41和用于夾持形狀不規(guī)則的工件的第二固定鉗Π 42 ；上述的液壓臺鉗中，每個所述固定鉗口 4上設(shè)有型腔，用于放置與該型腔形狀、尺寸匹配的工件5(圖1中所示的工件5為一組工件的總標(biāo)號，其具體包括四種類型的單個工件，分別標(biāo)記為51、52、53和54);該型腔在所述固定鉗口 4夾持面(將工件被夾持時與對應(yīng)的從動活塞3緊貼的面定義為夾持面)上設(shè)有與對應(yīng)所述從動活塞3的鉗口面相對準(zhǔn)的開Π ；其中，所述第一固定鉗口 41上的型腔為預(yù)定的規(guī)則形狀。在本實(shí)施例中，該第一固定鉗口 41的一側(cè)設(shè)有一個第一型腔411，另一側(cè)設(shè)有多個相同的第二型腔412，本實(shí)施例中該第二型腔412的數(shù)量優(yōu)選為五個。該第一型腔411與第二型腔412的形狀均為長方體，第一型腔的容積大于第二型腔的容積，可分別用于容納具有對應(yīng)大小及形狀的長方體工件；其中，所述第一型腔411用于容置與該第一型腔411形狀、尺寸匹配的工件52，所述第二型腔412用于容置與該第二型腔412形狀、尺寸匹配的工件51。所述第二固定鉗口 42的型腔為預(yù)定的不規(guī)則形狀。在本實(shí)施例中，該第二固定鉗口 42的一側(cè)設(shè)有一個T型的第三型腔413，另一側(cè)設(shè)有一個L型的第四型腔414，可分別用于容納具有對應(yīng)大小及形狀的異型工件。其中，所述第三型腔413用于容置與該第三型腔413形狀、尺寸匹配的工件54，所述第四型腔414用于容置與該第四型腔414形狀、尺寸匹配的工件53。每個所述固定鉗口 4兩側(cè)各相對設(shè)置多個與所述鉗臺主體I相連的所述從動活塞3(本實(shí)施例中優(yōu)選為每個所述固定鉗口 4每一側(cè)設(shè)置五個所述從動活塞3)，以這些從動活塞3伸出所述鉗臺主體I的可伸縮的末端上設(shè)置的鉗口面作為用于夾持工件的裝夾頭。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的液壓臺鉗來裝夾工件的具體方法如下:在所述固定鉗口 4的至少一個預(yù)定型腔內(nèi)放置一與該型腔形狀、尺寸匹配的工件。該預(yù)定型腔對應(yīng)該夾持受力方向的尺寸應(yīng)比該工件的夾持受力方向的尺寸稍小。如圖4所示，在本實(shí)施例中，該預(yù)定第二型腔412對應(yīng)該夾持受力方向的尺寸比該工件51的夾持受力方向的尺寸小0.10 1.0Omm0然后旋動所述驅(qū)動螺栓9 (在實(shí)際使用中，可以用扭力扳手旋動所述驅(qū)動螺栓9，可獲取更加精準(zhǔn)的夾持力)，在自鎖螺紋111的作用下使該驅(qū)動螺栓9向所述鉗臺主體I的液壓管道11內(nèi)運(yùn)動，從而利用所述驅(qū)動螺栓9驅(qū)動所述推動活塞2伸入所述鉗臺主體I的液壓管道11內(nèi)，從而壓縮填充于所述鉗臺主體I的液壓管道11內(nèi)的液壓油6。
根據(jù)液壓傳動原理，各從動活塞3具有同步性，均以相同的壓力夾緊各置于所述固定鉗口 4型腔中的工件，如多個從動活塞鉗口同時夾持一個工件，則可獲數(shù)倍的夾持力，如圖5所示，每個從動活塞3鉗口的夾持力為F，那么圖5所示的工件52所受到的夾持力則為3F;當(dāng)該液壓鉗臺同時夾持多個工件時，即使被夾持的多個工工件的鉗口面上尺寸不統(tǒng)一，但由于液壓傳動的特性，每個被夾持的工件的夾持面上的不同夾持點(diǎn)都能獲得統(tǒng)一、均勻的同步夾持力，保證夾持精度。如圖6所示，工件53的夾持點(diǎn)a、b、c、d、e以及工件54的夾持點(diǎn)f、d、h所受到的夾持力都為F。依照上述方法對各類工件進(jìn)行夾持后，即可按照常規(guī)操作方法對其進(jìn)行加工。拆卸完成加工的工件時，只需反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺栓9，將與所述驅(qū)動螺栓9相連的所述推動活塞2向所述鉗臺主體I的液壓管道11外拉動，使鉗臺主體I的液壓管道11形成負(fù)壓，從而使各從動活塞3被液壓管道11內(nèi)的負(fù)壓吸回，從而縮回液壓管道11的對應(yīng)開口中，松開被夾持工件。應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種液壓臺鉗，其特征在于，包括鉗臺主體(I)、置于所述鉗臺主體(I)內(nèi)部的可往復(fù)運(yùn)動的推動活塞(2)、多個安裝于所述鉗臺主體(I)上的可往復(fù)運(yùn)動的從動活塞(3)、以及固定于所述鉗臺主體(I)上的固定鉗口(4);所述鉗臺主體(I)內(nèi)部開設(shè)有用于灌裝液壓油(6 )的液壓管道(11)，所述推動活塞(2 )裝設(shè)并可往復(fù)運(yùn)動在所述液壓管道(11)內(nèi)；所述液壓管道(11)在所述鉗臺主體(I)外部還設(shè)有多個開口，所述多個從動活塞(3)分別裝設(shè)并可往復(fù)運(yùn)動在該多個開口處，且每個所述從動活塞(3)的底端均伸入所述液壓管道(11)內(nèi)；所述推動活塞(2)在所述液壓管道(11)內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動通過所述液壓油(6)傳導(dǎo)至所述多個從動活塞(3)，驅(qū)動所述多個從動活塞(3)分別在對應(yīng)的所述多個開口中往復(fù)運(yùn)動，從而使所述多個從動活塞(3)的鉗口面分別進(jìn)一步伸入所述固定鉗口(4)或從所述固定鉗口(4)內(nèi)退出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓臺鉗，其特征在于，還包括連接所述鉗臺主體(I)和所述固定鉗口(4)的定位銷(7)、用于將所述固定鉗口(4)緊固于所述鉗臺主體(I)之上的鎖緊螺栓(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓臺鉗，其特征在于，還包括與所述推動活塞(2)固定連接的驅(qū)動螺栓(9);所述液壓管道(11)與所述驅(qū)動螺栓(9)對應(yīng)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有對應(yīng)的自鎖螺紋(111)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓臺鉗，其特征在于，所述驅(qū)動螺栓(9)在所述自鎖螺紋(111)內(nèi)的旋動驅(qū)動所述推動活塞(2)往復(fù)運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓臺鉗，其特征在于，所述鉗臺主體(I)上設(shè)有多個槽口(101)，每個槽口(101)內(nèi)固定設(shè)置一個固定鉗口(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓臺鉗，其特征在于，每個所述固定鉗口(4)上設(shè)有型腔，用于放置與該型腔形狀、尺寸匹配的工件；該型腔在所述固定鉗口(4)上設(shè)有與伸入所述固定鉗口(4)的所述從動活塞(3)的鉗口面相對準(zhǔn)的開口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓臺鉗，其特征在于，每個所述固定鉗口(4)兩側(cè)各相對設(shè)置多個與所述鉗臺主體(I)相連的所述從動活塞(3)，以這些從動活塞(3)可伸縮的末端上設(shè)置的鉗口面作為用于夾持工件的裝夾頭。
8.一種使用如權(quán)利要求1-7中任一項所述的液壓臺鉗的工件裝夾方法，其特征在于，包括以下步驟: 51)在所述固定鉗口(4)的至少一個預(yù)定型腔內(nèi)放置一與該型腔形狀、尺寸匹配的工件； 52)驅(qū)動所述推動活塞(2)伸入所述鉗臺主體(I)的液壓管道(11)內(nèi)，壓縮填充于所述鉗臺主體(I)的液壓管道(11)內(nèi)的液壓油(6)； 53)各從動活塞(3)在所述液壓油(6)的傳動作用下，均以相同的壓力夾緊各置于所述固定鉗口(4)型腔中的工件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件裝夾方法，其特征在于，拆卸完成加工的工件的步驟包括:將所述推動活塞(2 )向所述鉗臺主體(I)的液壓管道(11)外拉動，使鉗臺主體(I)的液壓管道(11)形成負(fù)壓，從而使各從動活塞(3)被液壓管道(11)內(nèi)的負(fù)壓吸回，縮回液壓管道(11)的對應(yīng)開口中，松開被夾持工件。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種多功能液壓臺鉗，包括鉗臺主體1、置于所述鉗臺主體1內(nèi)部的可往復(fù)運(yùn)動的推動活塞2、多個安裝于所述鉗臺主體1上的可往復(fù)運(yùn)動的從動活塞3、以及固定于所述鉗臺主體1上的固定鉗口4；所述鉗臺主體1內(nèi)部開設(shè)有用于灌裝液壓油6的液壓管道11，所述推動活塞2裝設(shè)并可往復(fù)運(yùn)動在所述液壓管道11內(nèi)；所述液壓管道11在所述鉗臺主體1外部還設(shè)有多個開口，所述多個從動活塞3分別裝設(shè)并可往復(fù)運(yùn)動在該多個開口處，且每個所述從動活塞3的底端均伸入所述液壓管道11內(nèi)。本發(fā)明的多功能液壓臺鉗實(shí)現(xiàn)同時裝夾多個小型工件，保證各被夾持工件受到的夾持力均勻一致，提高了數(shù)控機(jī)床加工小工件的效率。
文檔編號B23Q3/08GK103203640SQ20131006965
公開日2013年7月17日 申請日期2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月5日
發(fā)明者張赟, 汪欣 申請人:深圳市飛亞達(dá)科技發(fā)展有限公司