專利名稱：銅管整理裝置和u形排管整形定位的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及空調(diào)冷凝器加工領(lǐng)域，特別涉及將銅管插入冷凝器翅片組前整理銅管的設(shè)備。
背景技術(shù)：
空調(diào)中的冷凝器包括翅片組，翅片組中有銅管，目前，一般是手工操作將銅管插入翅片組中，生產(chǎn)效率低。手工穿管對U形銅管的要求不高，無論是擺放的秩序還是U形銅管的變形都可以在穿管時人工調(diào)整。銅管從彎折成型到穿入翅片，中間需要對銅管進行運輸和局部加工整理，在此期間，成型后的U形銅管會產(chǎn)生變形，并且由于銅材料的特性和彎折加工方式以及U形管本身的形狀，在沒有外界干預(yù)的情況下，U形銅管也有變形的可能。要實現(xiàn)穿管自動 化，在穿管前必須將銅管整理到位，保證穿管工藝的順利實施。中國專利《一種用于夾持銅管的機械手》(申請?zhí)?201210295160.4)公開了一種技術(shù)，是在穿管時使用機械手將銅管拾取，然后放入加工位置，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要在拾取前將銅管整理排布，在銅管變形的情況下，上述技術(shù)不能準(zhǔn)確拾取銅管。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種裝置和基于該裝置的方法，將銅管整理放置到銅管的形位工裝中，以便實現(xiàn)銅管的后續(xù)加工處理，為實現(xiàn)自動穿管做好準(zhǔn)備。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:銅管整理裝置，包括機架，關(guān)鍵是:機架上設(shè)置銅管導(dǎo)引區(qū)和工裝定位區(qū)，銅管導(dǎo)引區(qū)上固定銅管導(dǎo)引壓板和銅管的驅(qū)動裝置，工裝定位區(qū)上通過限位塊定位銅管的形位工裝，裝置還包括裝配好銅管的銅管轉(zhuǎn)運設(shè)備、驅(qū)動轉(zhuǎn)運設(shè)備上銅管的伺服電機。基于上述裝置對U形排管整形定位的方法，包括以下步驟:
A、將銅管裝配到銅管的轉(zhuǎn)運設(shè)備上，
B、轉(zhuǎn)運設(shè)備對準(zhǔn)機架的銅管導(dǎo)引區(qū)，
C、將銅管形位工裝通過限位機構(gòu)定位在機架上的工裝定位區(qū)，
D、伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)運設(shè)備上的一排銅管到機架上的銅管導(dǎo)引區(qū)，
E、銅管的驅(qū)動裝置驅(qū)動銅管通過銅管導(dǎo)引壓板進入形位工裝，
F、驅(qū)動裝置回位，取出形位工裝，
G、重復(fù)步驟C-F，直至轉(zhuǎn)運設(shè)備上的所有銅管裝配完畢。采用本技術(shù)，可將銅管快速、順利地裝配到形位工裝中，有效防止銅管在儲運過程中的形變，且一組銅管與形位工裝作為一個整體，便于其后的工藝完成。


圖1是銅管轉(zhuǎn)運設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是銅管轉(zhuǎn)運設(shè)備上裝配好銅管后的結(jié)構(gòu)示意圖， 圖3是銅管轉(zhuǎn)運設(shè)備移動到位后，整個裝置的結(jié)構(gòu)位置示意圖，
圖4是銅管送達銅管導(dǎo)引區(qū)后的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖5是將銅管裝配到形位工裝后的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖6-圖8是銅管組的形位工裝結(jié)構(gòu)示意圖，
圖9-圖10是銅管導(dǎo)引壓板的結(jié)構(gòu)示意圖和工作狀態(tài)圖。其中:1:機架，2:銅管導(dǎo)引區(qū)，2-0:工裝定位區(qū)，2-1:銅管的驅(qū)動裝置，2_2:限位塊，2-3:銅管的形位工裝，2-4:銅管導(dǎo)引壓板，2-5:定位孔，3:銅管，4:銅管轉(zhuǎn)運設(shè)備，4_1:U形銅管的支架，4-2:下層支架，4-3:銅管的驅(qū)動擋板，4-4:凸起，4-5:凹槽，4_6:定位銷，4-7:支撐，4-8:支撐，5:伺服電機，5-1:驅(qū)動桿，
2-3-1:托扶銅管的球體，2-3-2:連接球體的彈簧，2-3-3:球體2_3_1可以陷落的孔，2-3-4:凹槽，
2-4-1:銅管導(dǎo)引壓板的中的通道。
具體實施例方式銅管整理裝置，包括機架1，機架上設(shè)置銅管導(dǎo)引區(qū)2和工裝定位區(qū)2-0，銅管導(dǎo)引區(qū)2上固定銅管導(dǎo)引壓板2-4和銅管的驅(qū)動裝置2-1，工裝定位區(qū)2-0上通過限位塊2-2定位銅管的形位工裝2-3，裝置還包括裝配好銅管3的銅管轉(zhuǎn)運設(shè)備4、驅(qū)動轉(zhuǎn)運設(shè)備上銅管的伺服電機5。 銅管轉(zhuǎn)運設(shè)備4上設(shè)置U形銅管的支架4-1，支架4-1的位置和數(shù)量與形位工裝內(nèi)凹槽2-3-4的位置和數(shù)量匹配，銅管轉(zhuǎn)運設(shè)備4上設(shè)置銅管的驅(qū)動擋板4-3，驅(qū)動擋板4-3與轉(zhuǎn)運設(shè)備4通過凸起4-4和凹槽4-5建立滑動連接，伺服電機5通過驅(qū)動桿5-1與驅(qū)動擋板4-3連接。銅管轉(zhuǎn)運設(shè)備上有定位銷4-6，對應(yīng)在機架上有定位孔2-5。銅管轉(zhuǎn)運設(shè)備上U形銅管的支架分上下兩層，下層支架4-2與上層支架4-1數(shù)量相同，垂直位置相當(dāng)，且與轉(zhuǎn)運設(shè)備底部有支撐4-7連接，兩層支架間在末端有支撐4-8連接。驅(qū)動轉(zhuǎn)運設(shè)備上銅管的伺服電機5采用精密絲杠。銅管轉(zhuǎn)運設(shè)備各支架上的銅管3數(shù)量相同。所述的銅管導(dǎo)引壓板2-4上設(shè)置與形位工裝2-3上凹槽2-3-4同數(shù)量的通道2-4-1，通道2-4-1 口由寬逐漸變窄，窄口端與銅管的尺寸匹配。裝置工作時，首先將銅管裝配到銅管的轉(zhuǎn)運設(shè)備上，然后轉(zhuǎn)運設(shè)備移動到位，對準(zhǔn)機架的銅管導(dǎo)引區(qū)；將銅管形位工裝通過限位機構(gòu)定位在機架工裝定位區(qū)上，伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)運設(shè)備上的一排銅管到機架上的銅管導(dǎo)引區(qū)，然后銅管的驅(qū)動裝置驅(qū)動銅管通過銅管導(dǎo)引壓板進入形位工裝，驅(qū)動裝置回位，同時取出形位工裝，完成一組銅管的裝配。重復(fù)上述過程，直至轉(zhuǎn)運設(shè)備上的所有銅管裝配完畢。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。參看圖1和圖2，雙層支架4-1和4-2、下層支架4_2與轉(zhuǎn)運設(shè)備4底部的支撐4_7以及兩層支架4-1和4-2間的支撐4-8構(gòu)成了穩(wěn)定的銅管支撐結(jié)構(gòu)，并且下層支架4-2可以矯正銅管3末端向內(nèi)部的變形。驅(qū)動擋板4-3與轉(zhuǎn)運設(shè)備4通過凸起4-4和凹槽4-5建立滑動連接。將銅管3裝配到轉(zhuǎn)運設(shè)備4上，各組支架4-1上的數(shù)量相同以滿足工藝要求，一排銅管的數(shù)量與翅片組中孔的數(shù)量相對應(yīng)，也與形位工裝2-3中凹槽2-3-4的數(shù)量相同。裝配完成后，參看圖1-圖3，銅管的轉(zhuǎn)運設(shè)備4通過定位銷4-6和定位孔2_5移動到位，伺服電機5，本例中使用精密絲杠，通過驅(qū)動桿5-1連接到銅管的驅(qū)動擋板4-3。參看圖3和圖4，將銅管的形位工裝2-3通過限位裝置2_2定位在工裝定位區(qū)2_0，銅管的驅(qū)動裝置2-1復(fù)位。此時導(dǎo)引壓板2-4中的通道2-4-1與形位工裝2-3的凹槽2_3_4已——對準(zhǔn)。伺服電機5推送驅(qū)動擋板4-3，將一排銅管3送達銅管導(dǎo)引區(qū)2，如圖4所示。參看圖9-圖10，通道2-4-1的闊口端大于銅管的尺寸，因此，如果銅管末端有變形，也可通過其引導(dǎo)，進入通道2-4-1。銅管的驅(qū)動裝置2-1驅(qū)動銅管，銅管3的前端首先進入導(dǎo)引壓板2-4的通道2-4-1的闊口端，然后整個通過導(dǎo)引壓板2-4，由于通道2-4-1的窄口端的尺寸與銅管3的外形尺寸匹配，因此銅管3穿過導(dǎo)引壓板2-4后，可以克服向外的變形，順利進入形位工裝2-3的凹槽2-3-4中，如圖5所示。參看圖6-圖8，銅管3進入形位工裝2-3的凹槽2_3_4中，凹槽2_3_4中有托扶銅管的球體2-3-1，由于銅管3本身的質(zhì)量有限，不足以壓迫彈簧2-3-2，使球體2-3-1進入孔2-3-3，因此銅管3不致脫落。此時已完成一組銅管的整理裝配。銅管的驅(qū)動裝置2-1復(fù)位，將形位工裝2-3連同銅管3組取出，安裝另外的形位工裝2-3，推送下一組銅管到位，準(zhǔn)備整理。
權(quán)利要求
1.銅管整理裝置，包括機架(I)，其特征在于:機架上設(shè)置銅管導(dǎo)引區(qū)(2)和工裝定位區(qū)(2-0)，銅管導(dǎo)引區(qū)(2)上固定銅管導(dǎo)引壓板(2-4)和銅管的驅(qū)動裝置(2-1)，工裝定位區(qū)(2-0)上通過限位塊(2-2)定位銅管的形位工裝(2-3)，裝置還包括裝配好銅管(3)的銅管轉(zhuǎn)運設(shè)備(4)、驅(qū)動轉(zhuǎn)運設(shè)備上銅管的伺服電機(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅管整理裝置，其特征在于:銅管轉(zhuǎn)運設(shè)備(4)上設(shè)置U形銅管的支架(4-1)，支架(4-1)的位置和數(shù)量與形位工裝內(nèi)凹槽(2-3-4)的位置和數(shù)量匹配，銅管轉(zhuǎn)運設(shè)備(4)上設(shè)置銅管的驅(qū)動擋板(4-3)，驅(qū)動擋板(4-3)與轉(zhuǎn)運設(shè)備(4)通過凸起(4-4)和凹槽(4-5 )建立滑動連接，伺服電機(5 )通過驅(qū)動桿(5-1)與驅(qū)動擋板(4-3 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的銅管整理裝置，其特征在于:銅管轉(zhuǎn)運設(shè)備上有定位銷(4-6),對應(yīng)在機架上有定位孔(2-5 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的，其特征在于:銅管轉(zhuǎn)運設(shè)備上U形銅管的支架分上下兩層，下層支架(4-2)與上層支架(4-1)數(shù)量相同，垂直位置相當(dāng)，且與轉(zhuǎn)運設(shè)備底部有支撐(4-7 )連接，兩層支架間在末端有支撐(4-8 )連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅管整理裝置，其特征在于:驅(qū)動轉(zhuǎn)運設(shè)備上銅管的伺服電機(5)為精密絲杠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅管整理裝置，其特征在于:銅管轉(zhuǎn)運設(shè)備各支架上的銅管(3)數(shù)量相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅管整理裝置，其特征在于:所述的銅管導(dǎo)引壓板(2-4)上設(shè)置與形位工裝(2-3)上凹槽(2-3-4)同數(shù)量的通道(2-4-1)，通道(2-4-1) 口由寬逐漸變窄，窄口端與銅管的尺寸匹配。
8.基于權(quán)利要求1所述的裝置對U形排管整形定位的方法，其特征在于包括以下步驟: A、將銅管裝配到銅管的轉(zhuǎn)運設(shè)備上， B、轉(zhuǎn)運設(shè)備對準(zhǔn)機架的銅管導(dǎo)引區(qū)， C、將銅管形位工裝通過限位機構(gòu)定位在機架上的工裝定位區(qū)， D、伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)運設(shè)備上的一排銅管到機架上的銅管導(dǎo)引區(qū)， E、銅管的驅(qū)動裝置驅(qū)動銅管通過銅管導(dǎo)引壓板進入形位工裝， F、驅(qū)動裝置回位，取出形位工裝， G、重復(fù)步驟C-F，直至轉(zhuǎn)運設(shè)備上的所有銅管裝配完畢。
全文摘要
銅管整理裝置和U形排管整形定位的方法，涉及空調(diào)冷凝器加工領(lǐng)域，特別涉及將銅管插入冷凝器翅片組前整理銅管的設(shè)備，裝置包括機架，機架上設(shè)置銅管導(dǎo)引區(qū)和工裝定位區(qū)，銅管導(dǎo)引區(qū)上固定銅管導(dǎo)引壓板和銅管的驅(qū)動裝置，工裝定位區(qū)上通過限位塊定位銅管的形位工裝，裝置還包括裝配好銅管的銅管轉(zhuǎn)運設(shè)備、驅(qū)動轉(zhuǎn)運設(shè)備上銅管的伺服電機。裝置工作時，首先將銅管裝配到銅管的轉(zhuǎn)運設(shè)備上，然后轉(zhuǎn)運設(shè)備移動到位，定位銅管形位工裝，伺服電機驅(qū)動一排銅管到機架上的銅管導(dǎo)引區(qū)，然后銅管的驅(qū)動裝置驅(qū)動銅管進入形位工裝，驅(qū)動裝置回位，同時取出形位工裝，完成一組銅管的裝配。采用本技術(shù)，可將銅管快速、順利地裝配到形位工裝中，一組銅管與形位工裝作為一個整體，便于其后的工藝完成。
文檔編號B21D53/08GK103157734SQ20131007559
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者郝新浦 申請人:郝新浦