專利名稱：一種臥式鏜銑加工中心擺臂導(dǎo)軌鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械制造領(lǐng)域，涉及一種機床的刀庫結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種臥式鏜銑加工中心擺臂導(dǎo)軌鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著機床行業(yè)的快速發(fā)展，機床刀庫的應(yīng)用非常普遍?，F(xiàn)有的機床刀庫結(jié)構(gòu)包括盤式刀庫、轉(zhuǎn)塔式刀庫、直線式刀庫和組合刀庫等。在本發(fā)明之前，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下問題:現(xiàn)有技術(shù)的這些刀庫容量較小，一般最大容量為30把，且刀具型號較小。此外也有采用較大的刀庫，但這種刀庫結(jié)構(gòu)中的刀庫體離機床主軸的立柱較近，對機床主軸的工作造成了 一定的影響，嚴(yán)重影響了機床加工范圍。因而，現(xiàn)有的這些刀庫都不能滿足大型機床，尤其高性能的臥式鏜銑加工中心的需求。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種大容量、不影響機床加工范圍的適用于臥式鏜銑加工中心的刀庫結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)提供一種臥式鏜銑加工中心擺臂導(dǎo)軌鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)擺臂，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送刀具，使得刀庫體遠(yuǎn)離機床主軸，從而遠(yuǎn)離加工區(qū)域，避免了刀庫體與加工工件干涉，適用于立柱比較大、主軸中心較遠(yuǎn)的大型臥式鏜銑加工中心，提高了機床加工范圍，增加機床加工性能。具體技術(shù)方案如下:一種臥式鏜銑加工中心擺臂導(dǎo)軌鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)，包括刀具，以及相連的刀庫體和機床主軸，所述刀具可與所述刀庫體和機床主軸配合固定，所述刀庫體還包括擺臂式導(dǎo)軌，所述擺臂式導(dǎo)軌的一端與所述刀庫體連接，所述擺臂式導(dǎo)軌的另一端設(shè)有可與所述刀具配合固定的換刀裝置，所述擺臂式導(dǎo)軌可繞所述刀庫體旋轉(zhuǎn)，當(dāng)需取下所述刀庫體上的刀具時，所述擺臂式導(dǎo)軌另一端上的換刀裝置移動至刀庫體處，并與所述刀具配合固定；當(dāng)需在機床主軸上安裝刀具時，所述擺臂式導(dǎo)軌另一端上的換刀裝置移動至機床主軸處。優(yōu)選的，所述刀庫體上設(shè)有取刀面，當(dāng)需取下所述刀庫體上的刀具時，所述擺臂式導(dǎo)軌的中心線與所述刀庫體的取刀面平行；當(dāng)需在機床主軸上安裝刀具時，所述擺臂式導(dǎo)軌的中心線與所述刀庫體的取刀面垂直。優(yōu)選的，所述換刀裝置包括相連的固定軸和換刀機械手，所述固定軸可沿所述擺臂式導(dǎo)軌直線往復(fù)運動。優(yōu)選的，所述擺臂式導(dǎo)軌上設(shè)有直線形導(dǎo)軌，所述固定軸設(shè)于所述直線形導(dǎo)軌上，并可沿所述直線形導(dǎo)軌做直線往復(fù)運動。優(yōu)選的，所述換刀機械手可繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述換刀裝置還包括油缸，所述油缸與所述固定軸和換刀機械手相連，所述油缸可帶動所述固定軸做直線往復(fù)運動以及所述換刀機械手做旋轉(zhuǎn)運動。
優(yōu)選的，所述刀庫體包括鏈條和若干數(shù)量的刀套，所述鏈條的形狀為U形，所述刀套可與所述刀具配合固定，所述刀套均勻布置于所述U形鏈條上。優(yōu)選的，所述刀庫體的鏈條上的刀套的數(shù)量為60個。優(yōu)選的，還包括底座，所述刀庫體設(shè)于所述底座上。本發(fā)明的技術(shù)方案采用90度旋轉(zhuǎn)擺臂和直線移動輸送刀具的復(fù)合換刀裝置，實現(xiàn)了遠(yuǎn)距離輸送刀具，使得刀庫體遠(yuǎn)離主軸，遠(yuǎn)離加工區(qū)域，從而避免了刀庫體與加工工件干涉，適用于立柱比較大、主軸中心較遠(yuǎn)的大型臥式鏜銑加工中心，提高了機床加工范圍，增加機床加工性能；刀庫體中刀套的容量大，提高了刀庫體的自動化程度，滿足高性能臥式鏜銑加工中心對加工復(fù)雜零件多種工序加工的需求。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明的實施例安置于機床的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，i為刀庫體、H為鏈條、12為刀套、2為機床主軸、3為擺臂式導(dǎo)軌、4為換刀裝置、41為固定軸、42為換刀機械手。
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做具體闡釋。如圖1中所示的本發(fā)明的實施例的臥式鏜銑加工中心擺臂導(dǎo)軌鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)，包括刀具(圖中未示出)，以及相連的刀庫體I和機床主軸2。刀具可與刀庫體I和機床主軸2配合固定。在不需使用刀具時，刀具固定于刀庫體I上，在機床需要使用刀具時，刀具固定于機床主軸2上。如圖1中所示，刀庫體I還包括擺臂式導(dǎo)軌3。擺臂式導(dǎo)軌3的一端與刀庫體I連接，擺臂式導(dǎo)軌3的另一端設(shè)有可與刀具配合固定的換刀裝置4。擺臂式導(dǎo)軌3可繞刀庫體I旋轉(zhuǎn)，從而將固定于刀庫體I上的刀具通過選擇移動到所需的位置。當(dāng)需取下刀庫體I上的刀具時，擺臂式導(dǎo)軌3另一端上的換刀裝置4移動至刀庫體處，如圖1中所示的A處，并與刀具配合固定，將刀具取下；當(dāng)需在機床主軸2上安裝刀具時，擺臂式導(dǎo)軌3另一端上的換刀裝置4移動至機床主軸2處,如圖1中所示的B處,并將刀具固定在機床主軸2上,實現(xiàn)機床刀具的更換。本發(fā)明實施例的臥式鏜銑加工中心擺臂導(dǎo)軌鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)擺臂，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送刀具，使得刀庫體遠(yuǎn)離機床主軸，從而遠(yuǎn)離加工區(qū)域，避免了刀庫體與加工工件干涉，適用于立柱比較大、主軸中心較遠(yuǎn)的大型臥式鏜銑加工中心，提高了機床加工范圍，增加機床加工性能。在本發(fā)明的實施例中，擺臂式導(dǎo)軌3可采用多種實施方式的結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)至刀庫體I處，再旋轉(zhuǎn)至機床主軸2處，并將刀具拿起和放下，以實現(xiàn)刀具的遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)移。如圖2中所示，在本發(fā)明的實施例中，擺臂式導(dǎo)軌3的一端與旋轉(zhuǎn)軸固定，旋轉(zhuǎn)軸可繞刀庫體I旋轉(zhuǎn)。電機、同步帶輪、同步帶、旋轉(zhuǎn)軸依次連接，通過電機驅(qū)動同步帶輪和同步帶，并帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動擺臂式導(dǎo)軌3繞刀庫體I旋轉(zhuǎn)。擺臂式導(dǎo)軌3的擺動幅度控制在90度，并優(yōu)選刀庫體I上設(shè)有取刀面，當(dāng)?shù)毒吖潭ㄔ诘稁祗w上時，刀具的中心線與取刀面垂直；當(dāng)需取下刀庫體I上的刀具時，擺臂式導(dǎo)軌3的中心線與刀庫體I的取刀面平行；并結(jié)合如圖1中所示，當(dāng)需在機床主軸2上安裝刀具時，擺臂式導(dǎo)軌3的中心線與刀庫體I的取刀面垂直。并優(yōu)選換刀裝置4包括相連的固定軸41和換刀機械手42。擺臂式導(dǎo)軌3上設(shè)有兩條直線形導(dǎo)軌，固定軸41設(shè)于直線形導(dǎo)軌上，并可沿直線形導(dǎo)軌做直線往復(fù)運動。此外，還優(yōu)選換刀機械，42可繞固定軸41旋轉(zhuǎn)，換刀裝置4還包括油缸(圖中未示出)，油缸與固定軸41和換刀機械手42相連，油缸帶動固定軸41做直線往復(fù)運動以及換刀機械手42做旋轉(zhuǎn)運動，從而利于通過移動的固定軸41將刀庫體I上的刀具取下，并通過換刀機械手42自身的轉(zhuǎn)動將刀具調(diào)整到合適的位置，在本實施例中，換刀機械手42通過180度旋轉(zhuǎn)后插入刀具至機床主軸2的位置。如圖1中所示，在本發(fā)明的實施例中，刀庫體I包括鏈條11和若干數(shù)量的刀套12。刀套12的數(shù)量優(yōu)選為60個。刀庫體I的鏈條11的形狀為U形，刀套12可與刀具配合固定，刀套12均勻布置于U形鏈條11上。在本實施例中，鏈條11由伺服電機驅(qū)動，可帶動鏈條11上的刀套12做循環(huán)往復(fù)運動。在本實施例中，鏈條11通過5個齒輪成U型布置在刀庫體I上。采用U形的結(jié)構(gòu)，增大了刀套12的數(shù)量，解決大型臥式鏜銑加工中心對多容量刀庫的需求。另如圖1中所示，在本發(fā)明的實施例中，刀庫體I通過可調(diào)節(jié)螺栓設(shè)于底座上。以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實施例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對本發(fā)明進行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種臥式鏜銑加工中心擺臂導(dǎo)軌鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)，包括刀具，以及相連的刀庫體(I)和機床主軸(2)，所述刀具可與所述刀庫體(I)和機床主軸(2)配合固定，其特征在于，所述刀庫體(I)還包括擺臂式導(dǎo)軌(3)，所述擺臂式導(dǎo)軌(3)的一端與所述刀庫體(I)連接，所述擺臂式導(dǎo)軌(3)的另一端設(shè)有可與所述刀具配合固定的換刀裝置(4)，所述擺臂式導(dǎo)軌(3)可繞所述刀庫體(I)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)需取下所述刀庫體(I)上的刀具時，所述擺臂式導(dǎo)軌(3)另一端上的換刀裝置(4)移動至刀庫體(I)處，并與所述刀具配合固定；當(dāng)需在機床主軸(2)上安裝刀具時，所述擺臂式導(dǎo)軌(3)另一端上的換刀裝置(4)移動至機床主軸(2)處。
2.如權(quán)利要求1所述的擺臂導(dǎo)軌鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述刀庫體(I)上設(shè)有取刀面，當(dāng)需取下所述刀庫體(I)上的刀具時，所述擺臂式導(dǎo)軌(3)的中心線與所述刀庫體(I)的取刀面平行；當(dāng)需在機床主軸(2)上安裝刀具時，所述擺臂式導(dǎo)軌(3)的中心線與所述刀庫體(I)的取刀面垂直。
3.如權(quán)利要求2所述的擺臂導(dǎo)軌鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述換刀裝置(4)包括相連的固定軸(41)和換刀機械手(42)，所述固定軸(41)可沿所述擺臂式導(dǎo)軌(3)直線往復(fù)運動。
4.如權(quán)利要求3所述的擺臂導(dǎo)軌鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂式導(dǎo)軌(3)上設(shè)有直線形導(dǎo)軌，所述固定軸(41)設(shè)于所述直線形導(dǎo)軌上，并可沿所述直線形導(dǎo)軌做直線往復(fù)運動。
5.如權(quán)利要求4所述的擺臂導(dǎo)軌鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述換刀機械手(42)可繞所述固定軸(41)旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的擺臂導(dǎo)軌鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述換刀裝置(4)還包括油缸，所述油缸與所述固定軸(41)和換刀機械手(42)相連，所述油缸可帶動所述固定軸(41)做直線往復(fù)運動以及所述換刀機械手(42)做旋轉(zhuǎn)運動。
7.如權(quán)利要求6所述的擺臂導(dǎo)軌鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述刀庫體(I)包括鏈條(II)和若干數(shù)量的刀套(12)，所述鏈條(11)的形狀為U形，所述刀套(12)可與所述刀具配合固定，所述刀套(12)均勻布置于所述U形鏈條(11)上。
8.如權(quán)利要求7所述的擺臂導(dǎo)軌鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)，其特征在于，所述刀庫體(I)的鏈條(11)上的刀套(12)的數(shù)量為60個。
9.如權(quán)利要求8所述的擺臂導(dǎo)軌鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括底座，所述刀庫體(I)設(shè)于所述底座上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種臥式鏜銑加工中心擺臂導(dǎo)軌鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)，屬于工程機械領(lǐng)域，包括刀具，以及相連的刀庫體1和機床主軸2。擺臂式導(dǎo)軌3的一端與刀庫體1連接，擺臂式導(dǎo)軌3的另一端設(shè)有可與刀具配合固定的換刀裝置4。當(dāng)需取下刀庫體1上的刀具時，擺臂式導(dǎo)軌3另一端上的換刀裝置4移動至刀庫體處；當(dāng)需在機床主軸2上安裝刀具時，擺臂式導(dǎo)軌3另一端上的換刀裝置4移動至機床主軸2處。本發(fā)明的技術(shù)方案實現(xiàn)了遠(yuǎn)距離輸送刀具，適用于立柱比較大、主軸中心較遠(yuǎn)的大型臥式鏜銑加工中心，提高了機床加工范圍，增加機床加工性能，滿足了高性能臥式鏜銑加工中心對加工復(fù)雜零件多種工序加工的需求。
文檔編號B23Q3/157GK103203645SQ20131008707
公開日2013年7月17日 申請日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者王聰康, 于暉, 葉景寬 申請人:上海三一精機有限公司