專利名稱：一種具有四軸聯(lián)動(dòng)次級(jí)激光頭驅(qū)動(dòng)裝置的三維激光切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控板料激光切割機(jī)，尤其涉及具有局部高速切割功能的激光切割機(jī)的切割頭在小范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
為了不斷完善、優(yōu)化激光切割機(jī)的精細(xì)化運(yùn)動(dòng)，本申請(qǐng)人自2009年起對(duì)激光切割機(jī)的激光頭運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)不斷進(jìn)行了自主研發(fā)。于2010.6.10.向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局同時(shí)提出了名稱為“一種激光切割機(jī)及其工作方法，201010196705.7”以及“激光切割機(jī)，201020221418.2”兩項(xiàng)專利申請(qǐng)，前者于2011.1.26.公開，公開號(hào):CN101862909A。該項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)為克服前述問題，它采用在橫梁上的激光頭座上增設(shè)X向短導(dǎo)軌，與激光頭座相對(duì)于橫梁的Y向運(yùn)動(dòng)復(fù)合，完成小范圍區(qū)域內(nèi)激光頭的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而在小范圍運(yùn)動(dòng)時(shí)無需橫梁進(jìn)行X向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，大大降低設(shè)備的使用能耗。它能夠像小幅面激光切割機(jī)一樣，具有高的切割質(zhì)量、高效率，高精度，且切割過程中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消耗的功率較小的效果。但該方案中采用的激光頭座結(jié)構(gòu)仍然顯得較為龐大、笨重，造成運(yùn)動(dòng)慣性大，進(jìn)而導(dǎo)致運(yùn)行精度低；且在需要改變激光頭Z向高度時(shí)，需單獨(dú)的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為此，本申請(qǐng)人于2011.5.16.向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局又遞交了名稱為:“一種復(fù)合驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)控激光切割機(jī)”、申請(qǐng)?zhí)枴?01110125783.2”的專利申請(qǐng)。采用了更為輕巧的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過連桿驅(qū)動(dòng)激光切割頭運(yùn)動(dòng)。該技術(shù)方案的優(yōu)勢(shì)突出，但申請(qǐng)人研發(fā)團(tuán)隊(duì)中有技術(shù)人員認(rèn)為還具有進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、簡(jiǎn)化控制編程的研發(fā)空間。于是申請(qǐng)人又提出了“一種二維激光切割機(jī)”，申請(qǐng)?zhí)?“201110396779.X”的專利申請(qǐng)，激光切割頭通過局部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在所述橫梁側(cè)面的Y向?qū)к壣?；局部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可靈活的沿Z軸和繞Z軸旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)，它和Y向運(yùn)動(dòng)復(fù)合，實(shí)現(xiàn)，局部高速切割功能的激光切割機(jī)的切割頭在中小范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。但是該機(jī)構(gòu)只局限于應(yīng)用于二維激光切割機(jī)的應(yīng)用，不能應(yīng)用于三維激光切割機(jī)，且在切割范圍和精度上、效率上都沒有更好的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化，在三維運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，同時(shí)實(shí)現(xiàn)小范圍運(yùn)動(dòng)，大大提高切割精度和切割效率的具有四軸聯(lián)動(dòng)次級(jí)激光頭驅(qū)動(dòng)裝置的三維激光切割機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是:包括控制器、機(jī)座、橫梁、工作臺(tái)、Y向運(yùn)動(dòng)座、Z向運(yùn)動(dòng)座、激光切割頭和激光發(fā)生器；還包括四軸聯(lián)動(dòng)次級(jí)激光頭驅(qū)動(dòng)裝置；所述四軸聯(lián)動(dòng)次級(jí)激光頭驅(qū)動(dòng)裝置包括a軸運(yùn)動(dòng)裝置和可繞a軸運(yùn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的c軸運(yùn)動(dòng)裝置；
所述a軸運(yùn)動(dòng)裝置包括基座、筒座一、雙向空心螺旋軸一、反射鏡組一、絲母一 A、絲母
一B、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 A和驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 B ；
所述雙向空心螺旋軸一的兩端分別設(shè)有旋向相反的兩節(jié)螺紋，即螺紋段A和螺紋段B ； 所述絲母一A和絲母一B分別活動(dòng)設(shè)置在所述筒座一內(nèi)，僅保留各自的旋轉(zhuǎn)自由度；所述絲母一 A的內(nèi)螺紋與所述螺紋段A相適配，所述絲母一 B的內(nèi)螺紋與螺紋段B相適配；驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 A和驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 B分別驅(qū)動(dòng)絲母一和絲母二運(yùn)動(dòng)；
所述反射鏡組一固定連接在所述雙向空心螺旋軸一的底端，所述反射鏡組一的側(cè)端可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在C軸運(yùn)動(dòng)裝置的一端；
所述筒座一的頂端固定連接在所述基座的底面，所述基座的側(cè)邊固定連接在所述Z向運(yùn)動(dòng)座的底部側(cè)面上；
所述c軸運(yùn)動(dòng)裝置包括筒座二、雙向空心螺旋軸二、反射鏡組二、絲母二 A、絲母二 B、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 A和驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 B ；
所述雙向空心螺旋軸二的兩端分別設(shè)有旋向相反的兩節(jié)螺紋，即螺紋段C和螺紋段D ；所述絲母二 A和絲母二 B分別活動(dòng)設(shè)置在所述筒座二內(nèi)，僅保留各自的旋轉(zhuǎn)自由度；所述絲母二 A的內(nèi)螺紋與所述螺紋段C相適配，所述絲母二 B的內(nèi)螺紋與螺紋段D相適配；驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 A和驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 B分別驅(qū)動(dòng)絲母二 A和絲母二 B運(yùn)動(dòng)；
所述反射鏡組二側(cè)端固定連接在所述雙向空心螺旋軸二的另一端；所述激光切割頭固定連接在反射鏡組二的底端。所述的筒座一還包括套筒一和套筒二，所述套筒一與套筒二為可相對(duì)伸縮的活動(dòng)連接；所述絲母一 A設(shè)在所述套筒一內(nèi)，所述絲母一 B設(shè)在所述套筒二內(nèi)，使得絲母一 A和絲母一B之間的距離可調(diào)；
所述的筒座二還包括套筒三和套筒四，所述套筒三與套筒四為可相對(duì)伸縮的活動(dòng)連接，所述絲母二 A設(shè)在所述套筒三內(nèi)，所述絲母二 B設(shè)在所述套筒四內(nèi)，使得絲母二 A和絲母二B之間的距離可調(diào)。所述a軸運(yùn)動(dòng)裝置與所述c軸運(yùn)動(dòng)裝置相互呈90度角；所述激光切割頭與所述a軸運(yùn)動(dòng)裝置平行。本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性地提出了一種適應(yīng)數(shù)字化控制的新型三維小范圍局部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在Z向運(yùn)動(dòng)座的底部設(shè)置了四軸聯(lián)動(dòng)次級(jí)激光頭驅(qū)動(dòng)裝置(即一對(duì)絲母驅(qū)動(dòng)具有正反螺紋雙頭絲桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng))，使得雙向空心螺旋軸一在絲母一 A和絲母一 B的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于筒座一做軸向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；使得雙向空心螺旋軸二在絲母
二A和絲母二 B的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于筒座二做軸向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
當(dāng)a軸運(yùn)動(dòng)裝置中的一對(duì)絲母同向等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),雙向空心螺旋軸一作同向的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)c軸運(yùn)動(dòng)裝置在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，c軸可實(shí)現(xiàn)為xy平面內(nèi)360°中的任一角度；
當(dāng)c軸運(yùn)動(dòng)裝置中的一對(duì)絲母作同向等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，雙向空心螺旋軸二作同向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)激光切割頭繞著c軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)XYZ平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)c軸運(yùn)動(dòng)裝置的一對(duì)絲母反向等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，雙向空心螺旋軸二繞c軸(垂直YZ向)作小范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在c軸方向的橫向運(yùn)動(dòng)。a軸的z向運(yùn)動(dòng)或者XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，再加上c軸的橫向動(dòng)動(dòng)，以及繞c軸的XYZ平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小范圍的三維運(yùn)動(dòng)。綜上所述，當(dāng)c軸運(yùn)動(dòng)裝置與a軸運(yùn)動(dòng)裝置配合運(yùn)動(dòng)時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)激光切割頭的三維運(yùn)動(dòng)。為了進(jìn)一步適應(yīng)切割頭的微量、微距動(dòng)作，本發(fā)明中雙向空心螺旋軸上一對(duì)絲母之間的間距可調(diào)。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)精巧，在數(shù)字化控制應(yīng)用中，編程簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)軌跡定位精度高，切割軌跡失真率低，提高了控制精度。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是本發(fā)明中四軸聯(lián)動(dòng)次級(jí)激光頭驅(qū)動(dòng)裝置剖視 圖中I是機(jī)座，10是工作臺(tái)，11是橫梁，12是Y向運(yùn)動(dòng)座，13是Z向運(yùn)動(dòng)座，
3是四軸聯(lián)動(dòng)次級(jí)激光頭驅(qū)動(dòng)裝置，30是a軸運(yùn)動(dòng)裝置，301是套筒一，302是套筒二，303是套筒三，304是套筒四，32是反射鏡組一，321是鏡座一，322是鏡片一，33是反射鏡組二，331是鏡座二，332是鏡片二，333是轉(zhuǎn)接件，34是c軸運(yùn)動(dòng)裝置，36是筒座一，37是筒座二，38是基座，
4是激光切割頭，
6是雙向空心螺旋軸一，61是螺紋段A，62是螺紋段B，63是螺紋段C，64是螺紋段D， 71是絲母一 A，72是絲母一 B，73是絲母二 A，74是絲母二 B，
8是雙向空心螺旋軸二。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明如圖1-2所示，包括控制器、機(jī)座1、橫梁11、工作臺(tái)10、Y向運(yùn)動(dòng)座12、Ζ向運(yùn)動(dòng)座13、激光切割頭4和激光發(fā)生器；還包括四軸聯(lián)動(dòng)次級(jí)激光頭驅(qū)動(dòng)裝置3 ;所述四軸聯(lián)動(dòng)次級(jí)激光頭驅(qū)動(dòng)裝置3包括a軸運(yùn)動(dòng)裝置30和可繞a軸運(yùn)動(dòng)裝置30轉(zhuǎn)動(dòng)的c軸運(yùn)動(dòng)裝置34 ；
所述a軸運(yùn)動(dòng)裝置30包括基座38、筒座一 36、雙向空心螺旋軸一 6、反射鏡組一 32、絲母一 A71、絲母一 B72、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 A和驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 B ；
所述雙向空心螺旋軸一 6的兩端分別設(shè)有旋向相反的兩節(jié)螺紋，即螺紋段A61和螺紋段 B62 ；
所述絲母一 A71和絲母一 B72分別活動(dòng)設(shè)置在所述筒座一 36內(nèi)，僅保留各自的旋轉(zhuǎn)自由度；所述絲母一A71的內(nèi)螺紋與所述螺紋段A61相適配，所述絲母一B72的內(nèi)螺紋與螺紋段B62相適配；驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 A和驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 B分別驅(qū)動(dòng)絲母一 71和絲母二 72運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 A和驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 B分別連接控制器，控制器控制電機(jī)加速運(yùn)動(dòng)。所述反射鏡組一 32固定連接在所述雙向空心螺旋軸一 6的底端，所述反射鏡組一32的側(cè)端可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在C軸運(yùn)動(dòng)裝置的一端；
所述筒座一 36的頂端固定連接在所述基座38的底面，所述基座38的側(cè)邊固定連接在所述Z向運(yùn)動(dòng)座13的底部側(cè)面上；
所述c軸運(yùn)動(dòng)裝置34包括筒座二 37、雙向空心螺旋軸二 8、反射鏡組二 33、絲母二 A73、絲母二 B74、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 A、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 B，
所述雙向空心螺旋軸二 8的兩端分別設(shè)有旋向相反的兩節(jié)螺紋，即螺紋段C63和螺紋段 D62 ；
所述絲母二 A73和絲母二 B74分別活動(dòng)設(shè)置在所述筒座二 37內(nèi)，僅保留各自的旋轉(zhuǎn)自由度；所述絲母二 A73的內(nèi)螺紋與所述螺紋段C63相適配，所述絲母二B74的內(nèi)螺紋與螺紋段D64相適配；驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 A和驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 B分別驅(qū)動(dòng)絲母二 A73和絲母二 B74運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 A和驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 B分別連接控制器，控制器控制電機(jī)加速運(yùn)動(dòng)。所述反射鏡組二 33側(cè)端固定連接在所述雙向空心螺旋軸二 8的底端；所述激光切割頭4固定連接在反射鏡組二 33的底端；反射鏡組二 33通過雙向空心螺旋軸二 8與所述反射鏡組一 32相連；
鑒于激光切割機(jī)的光路一般平行于Z向運(yùn)動(dòng)座13進(jìn)入激光切割頭運(yùn)動(dòng)部件，因此可以直接將激光發(fā)生器放置在Z向運(yùn)動(dòng)座13上。激光發(fā)生器通過Z向運(yùn)動(dòng)座13上的孔直接進(jìn)入雙向空心螺旋軸一 6再經(jīng)反射鏡組一 32進(jìn)入雙向空心螺旋軸二 8，經(jīng)反射鏡組二 33進(jìn)入激光切割頭。所述反射鏡組一 32包括鏡座一 321和鏡片一 322，反射鏡組二 33包括鏡座二 331、轉(zhuǎn)接件333和鏡片二 332 ;所述鏡片一 322和鏡片二 332分別固定于鏡座一 321和鏡座二 331 ;激光切割頭4固定于鏡座二 331底部的轉(zhuǎn)接件333上。所述a軸運(yùn)動(dòng)裝置30與所述c軸運(yùn)動(dòng)裝置34相互呈90度角；所述激光切割頭4與所述a軸運(yùn)動(dòng)裝置30平行。這樣的控制函數(shù)簡(jiǎn)單，便于計(jì)算激光切割頭的運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)實(shí)現(xiàn)激光切割頭的有效定位。所述的筒座一 36還包括套筒一 301和套筒二 302，所述套筒一 301與套筒二 302為可相對(duì)伸縮的活動(dòng)連接；所述絲母一 A71設(shè)在所述套筒一 301內(nèi)，所述絲母一 B72設(shè)在所述套筒二 302內(nèi)，使得絲母一 A71和絲母一 B72之間的距離可調(diào)；便于調(diào)節(jié)行程。所述的筒座二 37還包括套筒三303和套筒四304，所述套筒三303與套筒四304為可相對(duì)伸縮的活動(dòng)連接；所述絲母二 A73設(shè)在所述套筒三303內(nèi)，所述絲母二 B74設(shè)在所述套筒四304內(nèi)，使得絲母二 A73和絲母二 B74之間的距離可調(diào)；便于調(diào)節(jié)行程。所述套筒三303和套筒一 301的端部有螺紋，所述套筒四304和套筒二 302的端部分別套接于套筒三303和套筒一 301的端部上。當(dāng)套筒四304和套筒二 302相對(duì)于套筒
三303和套筒一 301做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，套筒三303和套筒二 302分別與套筒四304和套筒一301的距離產(chǎn)生變化，所述雙向空心螺旋軸二 8和/或雙向空心螺旋軸一 6的運(yùn)動(dòng)行程變短或變長(zhǎng)；從而起到微調(diào)次級(jí)激光驅(qū)動(dòng)裝置的A向和C向運(yùn)動(dòng)行程的目的。基于以上設(shè)計(jì)，本發(fā)明的另一種改進(jìn)方案是，還包括微調(diào)螺帽一和微調(diào)螺帽二，所述套筒一 301與套筒二 302通過彈簧相連接，所述套筒三303與套筒四304通過彈簧相連接，在所述套筒一 301或套筒二 302的套筒外壁上有外螺紋，所述微調(diào)螺帽一套于所述套筒一 301或套筒二 302的外壁上。在所述套筒三303或套筒四304的套筒外壁上有外螺紋，所述微調(diào)螺帽二套于所述套筒三303或套筒四304的外壁上。當(dāng)旋動(dòng)微調(diào)螺帽一和微調(diào)螺帽二時(shí)，套筒一 301與套筒二 302之間的距離發(fā)生改變，套筒三303與套筒四304之間的距離發(fā)生改變，即可實(shí)現(xiàn)雙向空心螺旋軸二 8和/或雙向空心螺旋軸一 6的運(yùn)動(dòng)行程變短或變長(zhǎng)。本發(fā)明增加了雙向空心螺旋軸向運(yùn)動(dòng)的自由度，可以實(shí)現(xiàn)更大范圍的切割運(yùn)動(dòng)，提高切割機(jī)的使用范圍。此外，通過電機(jī)進(jìn)行加速運(yùn)轉(zhuǎn)，可以提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率。由于加速度的存在，激光切割頭在加工表面的停留時(shí)間短，不會(huì)照成表面燒傷。提高加工精度。
權(quán)利要求
1.一種具有四軸聯(lián)動(dòng)次級(jí)激光頭驅(qū)動(dòng)裝置的三維激光切割機(jī)，包括控制器、機(jī)座(I)、橫梁(11)、工作臺(tái)(10)、Y向運(yùn)動(dòng)座(12)、Z向運(yùn)動(dòng)座(13)、激光切割頭(4)和激光發(fā)生器；其特征在于: 還包括四軸聯(lián)動(dòng)次級(jí)激光頭驅(qū)動(dòng)裝置(3);所述四軸聯(lián)動(dòng)次級(jí)激光頭驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括a軸運(yùn)動(dòng)裝置(30)和可繞a軸運(yùn)動(dòng)裝置(30)轉(zhuǎn)動(dòng)的c軸運(yùn)動(dòng)裝置(34)； 所述a軸運(yùn)動(dòng)裝置(30 )包括基座(38 )、筒座一(36 )、雙向空心螺旋軸一(6 )、反射鏡組一(32)、絲母一A (71)、絲母一B (72)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一A和驅(qū)動(dòng)電機(jī)一B; 所述c軸運(yùn)動(dòng)裝置(34)包括筒座二(37)、雙向空心螺旋軸二(8)、反射鏡組二(33)、絲母二 A (73)、絲母二 B (74)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 A和驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 B ; 所述雙向空心螺旋軸一(6)的兩端分別設(shè)有旋向相反的兩節(jié)螺紋，即螺紋段A (61)和螺紋段B (62)； 所述絲母一 A (71)和絲母一 B (72)分別活動(dòng)設(shè)置在所述筒座一(36)內(nèi)，僅保留各自的旋轉(zhuǎn)自由度；所述絲母一 A (71)的內(nèi)螺紋與所述螺紋段A (61)相適配，所述絲母一 B(72)的內(nèi)螺紋與螺紋段B(62)相適配；驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 A和驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 B分別驅(qū)動(dòng)絲母一(71)和絲母二(72)運(yùn)動(dòng)； 所述反射鏡組一(32)固定連接在所述雙向空心螺旋軸一(6)的底端，所述反射鏡組一(32)的側(cè)端固定連接在C軸運(yùn)動(dòng)裝置(34)上的筒座二(37)的一端； 所述筒座一(36)的頂端固定連接在所述基座(38)的底面，所述基座(38)的側(cè)邊固定連接在所述Z向運(yùn)動(dòng)座(13)的底部側(cè)面上； 所述雙向空心螺旋軸二(8)的兩端分別設(shè)有旋向相反的兩節(jié)螺紋，即螺紋段C (63)和螺紋段D (64)； 所述絲母二 A (73)和絲母二 B (74)分別活動(dòng)設(shè)置在所述筒座二(37)內(nèi)，僅保留各自的旋轉(zhuǎn)自由度；所述絲母二 A (73)的內(nèi)螺紋與所述螺紋段C (63)相適配，所述絲母二 B(74)的內(nèi)螺紋與螺紋段D (64)相適配；驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 A和驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 B分別驅(qū)動(dòng)絲母二 A(73)和絲母二B (74)運(yùn)動(dòng)； 所述反射鏡組二(33)側(cè)端固定連接在所述雙向空心螺旋軸二(8)的另一端；所述激光切割頭(4)固定連接在反射鏡組二(33)的底端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有四軸聯(lián)動(dòng)次級(jí)激光頭驅(qū)動(dòng)裝置的三維激光切割機(jī)，其特征在于:所述的筒座一(36)還包括套筒一(301)和套筒二( 302)，所述套筒一(301)與套筒二(302)為可相對(duì)伸縮的活動(dòng)連接；所述絲母一 A (71)設(shè)在所述套筒一(301)內(nèi)，所述絲母一 B (72)設(shè)在所述套筒二(302)內(nèi)，使得絲母一 A (71)和絲母一 B (72)之間的距離可調(diào)； 所述的筒座二(37)還包括套筒三(303)和套筒四(304)，所述套筒三(303)與套筒四(304)為可相對(duì)伸縮的活動(dòng)連接；所述絲母二 A (73)設(shè)在所述套筒三(303)內(nèi)，所述絲母二B (74)設(shè)在所述套筒四(304)內(nèi)，使得絲母二 A (73)和絲母二 B (74)之間的距離可調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有四軸聯(lián)動(dòng)次級(jí)激光頭驅(qū)動(dòng)裝置的三維激光切割機(jī)，其特征在于，所述a軸運(yùn)動(dòng)裝置(30)與所述c軸運(yùn)動(dòng)裝置(34)相互呈90度角；所述激光切割頭(4)與所述a軸運(yùn)動(dòng)裝置(30)平行。
全文摘要
一種具有四軸聯(lián)動(dòng)次級(jí)激光頭驅(qū)動(dòng)裝置的三維激光切割機(jī)。提供了一種結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化，在三維運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，同時(shí)實(shí)現(xiàn)小范圍運(yùn)動(dòng)，大大提高切割精度和切割效率的具有四軸聯(lián)動(dòng)次級(jí)激光頭驅(qū)動(dòng)裝置的三維激光切割機(jī)。包括控制器、機(jī)座、橫梁、工作臺(tái)、Y向運(yùn)動(dòng)座、Z向運(yùn)動(dòng)座、激光切割頭和激光發(fā)生器；還包括四軸聯(lián)動(dòng)次級(jí)激光頭驅(qū)動(dòng)裝置；所述四軸聯(lián)動(dòng)次級(jí)激光頭驅(qū)動(dòng)裝置包括a軸運(yùn)動(dòng)裝置和可繞a軸運(yùn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的c軸運(yùn)動(dòng)裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)精巧，在數(shù)字化控制應(yīng)用中，編程簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)軌跡定位精度高，切割軌跡失真率低，提高了控制精度。
文檔編號(hào)B23K26/38GK103111765SQ201310091420
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者龔立新, 胡金龍, 周鵬飛 申請(qǐng)人:江蘇揚(yáng)力數(shù)控機(jī)床有限公司