熱軋同步式大側(cè)壓機(jī)同步建立的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種熱軋同步式大側(cè)壓機(jī)同步建立的方法，包括以下步驟：步驟S100，當(dāng)該主曲柄位于一個(gè)主曲柄初始角度時(shí)，開始該啟動(dòng)狀態(tài)，該主曲柄以一個(gè)主曲柄角加速度運(yùn)行一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)周期，該同步曲柄保持靜止，該主曲柄角加速度使得該主曲柄在該第一旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)達(dá)到該目標(biāo)速度；步驟S200，當(dāng)該主曲柄運(yùn)行至第二旋轉(zhuǎn)周期的該初始角度時(shí)，開啟該同步曲柄，該同步曲柄在該第二旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)以一個(gè)同步曲柄角加速度運(yùn)行至該目標(biāo)速度；其中，該主曲柄的初始角度滿足當(dāng)該同步曲柄達(dá)到該目標(biāo)速度時(shí)，該主曲柄和該同步曲柄的角度相同。采用本發(fā)明的熱軋同步式大側(cè)壓機(jī)同步建立的方法，可縮短熱軋同步式側(cè)壓機(jī)建立同步過程的時(shí)間。
【專利說明】熱軋同步式大側(cè)壓機(jī)同步建立的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冶金工業(yè)領(lǐng)域，更具體地，是一種熱軋同步式大側(cè)壓機(jī)同步建立的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]熱軋同步式側(cè)壓機(jī)的傳動(dòng)可分為三部分，其運(yùn)動(dòng)主要由側(cè)壓機(jī)構(gòu)、調(diào)寬機(jī)構(gòu)、同步機(jī)構(gòu)三個(gè)機(jī)構(gòu)來完成。具體地，如圖1所示，為熱軋同步式大側(cè)壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖
1、2，該大側(cè)壓機(jī)結(jié)構(gòu)為對(duì)稱形式，以下主要以左半部分為例，對(duì)它的工作原理進(jìn)行說明。如圖所示，主電機(jī)I負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)主曲柄7，主曲柄7經(jīng)由機(jī)械連桿8對(duì)模塊4施加垂直方向上的作用力，同步電機(jī)2負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)同步曲柄9，同步曲柄9經(jīng)由機(jī)械連桿10對(duì)模塊4施加水平方向上的作用力。同時(shí)，板坯5由上下壓緊輥6施加壓緊，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)板坯5的測壓操作。參照?qǐng)D2，由上述分析可知，模塊4的運(yùn)動(dòng)由主曲柄7和同步曲柄9分別帶動(dòng)，在垂直方向和水平方向上運(yùn)動(dòng)。主曲柄和同步曲柄的運(yùn)動(dòng)軌跡各自形成圓環(huán)狀軌跡S1、S2，并且，當(dāng)主曲柄位于距離模塊4的最近點(diǎn)Pl時(shí)，定義為主曲柄此時(shí)在角度環(huán)軌跡SI中的角度為45° ;類似地，當(dāng)同步曲柄位于距離模塊4的最近點(diǎn)P2時(shí)，定義為同步曲柄此時(shí)在角度環(huán)軌跡S2中的角度為45°。
[0003]當(dāng)同步大側(cè)壓機(jī)平時(shí)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，主曲柄機(jī)構(gòu)以A轉(zhuǎn)/分的速度爬行，同步曲柄機(jī)構(gòu)靜止于O度位置。高速啟動(dòng)條件滿足后，系統(tǒng)PLC (可編程邏輯控制器)發(fā)出高速啟動(dòng)指令,主曲柄第一次經(jīng)過C角度時(shí)，系統(tǒng)向主曲柄機(jī)構(gòu)發(fā)出同步命令，主曲柄機(jī)構(gòu)開始由A轉(zhuǎn)/分勻加速至B轉(zhuǎn)/分，該高速BR/分成為同步速度；當(dāng)主曲柄第二次經(jīng)過C角度時(shí)，同步曲柄機(jī)構(gòu)開始由靜止勻加速，直至達(dá)到同步速度B轉(zhuǎn)/分。此時(shí)，主曲柄機(jī)構(gòu)和同步曲柄機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了速度同步，但是二者的角度還沒有實(shí)現(xiàn)同步。在每個(gè)周期中，具有一個(gè)側(cè)壓空閑階段，該階段的主曲柄角度范圍為[D°，E° ](例如[75° ,320° ]范圍內(nèi)2為側(cè)壓空閑階段)，為實(shí)現(xiàn)角度同步，在該[D°，E° ]內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)償，通常的方式為:主曲柄速度不變，兩邊的同步曲柄各自根據(jù)與主曲柄的角度差給出相應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)F。之后，系統(tǒng)根據(jù)該補(bǔ)償系數(shù)F，對(duì)同步曲柄的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過此方法來實(shí)現(xiàn)主曲柄和同步曲柄之間的角度同步，該角度同步是指主曲柄與兩個(gè)同步曲柄的角度均相同?？紤]到誤差，當(dāng)主曲柄與兩個(gè)同步曲柄之間的角度小于一個(gè)閾值角度(例如3° )時(shí)，也視為角度同步。
[0004]以上的同步建立控制方法存在明顯缺陷。具體地，當(dāng)主曲柄與同步曲柄各自時(shí)刻按照給定速度高速啟動(dòng)后，由于彼此之間沒有相關(guān)性，兩者之間必然會(huì)存在較大的角度差，而這個(gè)角度差需要通過速度補(bǔ)償來彌補(bǔ)，直到角度同步，才能完成“建立同步”這一步驟，然后才能進(jìn)鋼。這個(gè)過程的同步建立，是待主曲柄和同步曲柄各自達(dá)到高速后，“被動(dòng)式”地通過速度補(bǔ)償來完成角度同步，通常需要較長時(shí)間，通常需要7-8個(gè)周期，耗時(shí)耗能，也影響了軋制進(jìn)程，對(duì)熱軋板坯的溫度控制產(chǎn)生很大的不利影響。
[0005]因此，需要一種創(chuàng)新的熱軋同步式大側(cè)壓機(jī)同步建立的方法，以快速實(shí)現(xiàn)主曲柄和同步曲柄之間的同步。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的，在于克服現(xiàn)有的熱軋同步式大側(cè)壓機(jī)在建立同步時(shí)耗時(shí)長的缺陷，從而提供了一種高效率的熱軋同步式大側(cè)壓機(jī)同步建立的方法。
[0007]本發(fā)明的熱軋同步式大側(cè)壓機(jī)同步建立的方法，用于對(duì)大側(cè)壓機(jī)的主曲柄和同步曲柄的運(yùn)行控制，從而在該大側(cè)壓機(jī)從待機(jī)狀態(tài)到啟動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換后，使該主曲柄和同步曲柄達(dá)到同步運(yùn)行狀態(tài)，其中，在待機(jī)狀態(tài)下，該主曲柄具有一個(gè)初始速度，該同步曲柄為靜止?fàn)顟B(tài)，并位于同步曲柄初始角度，當(dāng)達(dá)到同步運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該主曲柄和該同步曲柄具有一個(gè)目標(biāo)速度，并且該主曲柄和該同步曲柄的角度相同，該方法包括以下步驟:
[0008]步驟S100，當(dāng)該主曲柄位于一個(gè)主曲柄初始角度時(shí)，開始該啟動(dòng)狀態(tài)，該主曲柄以一個(gè)主曲柄角加速度運(yùn)行一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)周期，該同步曲柄保持靜止，該主曲柄角加速度使得該主曲柄在該第一旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)達(dá)到該目標(biāo)速度；
[0009]步驟S200，當(dāng)該主曲柄運(yùn)行至第二旋轉(zhuǎn)周期的該初始角度時(shí)，開啟該同步曲柄，該同步曲柄在該第二旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)以一個(gè)同步曲柄角加速度運(yùn)行至該目標(biāo)速度；
[0010]其中，該主曲柄的初始角度滿足當(dāng)該同步曲柄達(dá)到該目標(biāo)速度時(shí)，該主曲柄和該同步曲柄的角度相同。
[0011]優(yōu)選地，該主曲柄的初始角度滿足下式:
[0012]

【權(quán)利要求】
1.一種熱軋同步式大側(cè)壓機(jī)同步建立的方法，用于對(duì)大側(cè)壓機(jī)的主曲柄和同步曲柄的運(yùn)行控制，從而在該大側(cè)壓機(jī)從待機(jī)狀態(tài)到啟動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換后，使該主曲柄和同步曲柄達(dá)到同步運(yùn)行狀態(tài)，其中，在待機(jī)狀態(tài)下，該主曲柄具有一個(gè)初始速度，該同步曲柄為靜止?fàn)顟B(tài)，并位于同步曲柄初始角度，當(dāng)達(dá)到同步運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該主曲柄和該同步曲柄具有一個(gè)目標(biāo)速度，并且該主曲柄和該同步曲柄的角度相同，其特征在于，該方法包括以下步驟: 步驟S100，當(dāng)該主曲柄位于一個(gè)主曲柄初始角度時(shí)，開始該啟動(dòng)狀態(tài)，該主曲柄以一個(gè)主曲柄角加速度運(yùn)行一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)周期，該同步曲柄保持靜止，該主曲柄角加速度使得該主曲柄在該第一旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)達(dá)到該目標(biāo)速度； 步驟S200，當(dāng)該主曲柄運(yùn)行至第二旋轉(zhuǎn)周期的該初始角度時(shí)，開啟該同步曲柄，該同步曲柄在該第二旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)以一個(gè)同步曲柄角加速度運(yùn)行至該目標(biāo)速度； 其中，該主曲柄的初始角度滿足當(dāng)該同步曲柄達(dá)到該目標(biāo)速度時(shí)，該主曲柄和該同步曲柄的角度相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋同步式大側(cè)壓機(jī)同步建立的方法，其特征在于，該主曲柄的初始角度滿足下式:
上式中，爐±為主曲柄的當(dāng)前角度，C為該主曲柄的初始角度，ω為目標(biāo)速度,tsw為同步曲柄電機(jī)抱閘延時(shí)時(shí)間，ts為同步曲柄加速時(shí)間，死為同步曲柄的當(dāng)前角度，€3為同步曲柄角加速度。
【文檔編號(hào)】B21B15/00GK104070065SQ201310097873
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月25日
【發(fā)明者】李峰, 高群永 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司