專(zhuān)利名稱(chēng)：一種大型船用銑邊機(jī)的夾緊輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大型船用銑邊機(jī)輔助裝置，具體涉及一種大型船用銑邊機(jī)的夾緊輸送裝置。
背景技術(shù)：
隨著大型、特大型艦船以及鍋爐、儲(chǔ)油罐等大型產(chǎn)品需求增加，上述產(chǎn)品行業(yè)所用鋼板尺寸越來(lái)越大，由原來(lái)的8m*4m逐步增加到12m*6m,特殊用途鋼板的尺寸甚至達(dá)到18m*8m，并且隨著技術(shù)的進(jìn)步和生產(chǎn)效率的需求，鋼板的尺寸將朝著更大方向發(fā)展。在實(shí)際加工生產(chǎn)中，工作臺(tái)及被加工鋼板的厚度有所變化，傳統(tǒng)輸送小車(chē)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足實(shí)際要求，需要專(zhuān)門(mén)的大型船用銑邊機(jī)夾緊輸送機(jī)構(gòu)才能滿(mǎn)足被加工件所需輸送條件。發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種大型船用銑邊機(jī)的夾緊輸送裝置，通過(guò)液壓缸帶動(dòng)上夾鉗和下夾鉗夾緊工件，齒輪鏈條結(jié)構(gòu)帶動(dòng)推動(dòng)小車(chē)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到快速、穩(wěn)定的輸送工件。
技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種大型船用銑邊機(jī)的夾緊輸送裝置，包括推動(dòng)小車(chē)、上夾鉗和下夾鉗，所述上夾鉗和下夾鉗的鉸接端固定在推動(dòng)小車(chē)上；所述下夾鉗由連接在推動(dòng)小車(chē)上的支撐桿支撐在所需的工作高度，下夾鉗中部設(shè)有液壓缸，液壓缸通過(guò)限制行程裝置與上夾鉗的支座連接，液壓缸提供動(dòng)力使上夾鉗與下夾鉗的鉗口張開(kāi)或閉口 ο
作為優(yōu)選，所述下夾鉗下表面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)副基體，滑動(dòng)副基體上設(shè)有螺桿，螺桿通過(guò)鎖定螺母鎖定在滑動(dòng)副基體上，螺桿一端設(shè)有圓柱孔，圓柱孔套在與支撐桿頂端連接的固定銷(xiāo)上。
其中，所述推動(dòng)小車(chē)上設(shè)有三個(gè)呈正三角形分布的齒輪，其中兩個(gè)齒輪位于推動(dòng)小車(chē)底部作為車(chē)輪，另一個(gè)齒輪位于頂部，各齒輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)，當(dāng)?shù)撞魁X輪水平正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂部齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述上夾鉗與可調(diào)支撐連接板連接，可調(diào)支撐連接板通過(guò)固定螺栓與可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)連接，保證可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)底部平面始終與被加工工件接觸；所述可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)上部開(kāi)有U型槽。
所述下夾鉗上設(shè)有擋板，可以防止被加工工件的水平正方向竄動(dòng)；下夾鉗底部前端設(shè)有一傾斜面，可以防止被加工工件與下夾鉗的碰撞摩擦。所述上夾鉗上設(shè)有加強(qiáng)筋。
所述上夾鉗和下夾鉗通過(guò)夾鉗連接銷(xiāo)固定在推動(dòng)小車(chē)上，支撐桿底端通過(guò)支撐桿連接銷(xiāo)固定在小車(chē)上，夾鉗連接銷(xiāo)和支撐桿連接銷(xiāo)之間的距離為支撐桿長(zhǎng)度的一半，這樣可以保證支撐的穩(wěn)定性。
本發(fā)明中，在支撐桿、齒輪鏈條的布局設(shè)計(jì)中考慮到三角形的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、力學(xué)穩(wěn)定性以及整體條件的設(shè)置等因素，將齒輪鏈條以正三角形的形式布置，底部水平放置兩個(gè)齒輪相當(dāng)于推動(dòng)小車(chē)的車(chē)輪，當(dāng)輸送鋼板時(shí)，頂部齒輪做相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此正三角形的中心與外接圓的圓心重合，保證機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性。依據(jù)力學(xué)穩(wěn)定性、偏導(dǎo)數(shù)原理以及螺母機(jī)構(gòu)確定并鎖住支撐桿滑動(dòng)副位置，支撐桿與下夾鉗底面夾角在30°附近波動(dòng)，保證支撐桿的支撐穩(wěn)定性。
在本發(fā)明中，支撐桿主要支撐下夾鉗及下夾鉗上部分重量。一方面:根據(jù)力矩原理，支撐桿與下夾鉗連接位置應(yīng)偏前側(cè)；另一方面:支撐桿另一端通過(guò)支撐桿連接銷(xiāo)固定在推動(dòng)小車(chē)上，根據(jù)力學(xué)原理，連接位置越偏前，支撐桿連接銷(xiāo)所受力增大，會(huì)影響其工作性能。根據(jù)力學(xué)及幾何學(xué)原理，支撐桿前端位置設(shè)計(jì)如圖5所示(忽略滑動(dòng)副基體):
被加工件重量G—定，支撐桿所受力為F2=G*COS0 ( Θ為支撐桿與下夾鉗水平面的夾角)，圖5中:
(1)F2=F2/，F(xiàn)4=F2' *sinq=G*cos Θ *sin Θ =G*sin(2 θ )/2
(2)根據(jù)偏導(dǎo)數(shù)原理得出θ=45°時(shí)取最優(yōu)解，但限于實(shí)際結(jié)構(gòu)布置，參照幾何學(xué)原理，以支撐桿長(zhǎng)LI為直徑做一個(gè)外接圓，夾鉗連接銷(xiāo)與支撐桿連接銷(xiāo)的距離為L(zhǎng)2，使夾鉗連接銷(xiāo)也落在此外接圓上，故此設(shè)計(jì)中，使L2=L1/^這樣支撐桿能穩(wěn)定固定在所需位置。
在本發(fā)明中，齒輪固定銷(xiāo)將齒輪固定在推動(dòng)小車(chē)上，水平布置的兩個(gè)齒輪作為推動(dòng)小車(chē)的車(chē)輪，根據(jù)正三角型的中心與外接圓圓心重合理論，三個(gè)齒輪固定銷(xiāo)構(gòu)成正三角形的三個(gè)頂點(diǎn)位于推動(dòng)小車(chē)內(nèi)，保證推動(dòng)小車(chē)的平穩(wěn)前進(jìn)，將被加工件穩(wěn)定輸送到所需位置。
有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種大型船用銑邊機(jī)的夾緊輸送裝置，可以根據(jù)被加工工件的厚度，調(diào)整鉗口張開(kāi)的大小并通過(guò)液壓缸提供動(dòng)力夾緊被加工件；通過(guò)在支撐桿中設(shè)有滑動(dòng)副，滿(mǎn)足下夾鉗高度調(diào)整的要求；通過(guò)將推動(dòng)小車(chē)的齒輪鏈條進(jìn)行正三角形布置，保證工作過(guò)程中鏈條不掉鏈，被傳輸工件的傳送平穩(wěn)；總之，本發(fā)明既能滿(mǎn)足被加工件所需輸送條件，又能節(jié)省成本，提高工作穩(wěn)定性和工作效率以及工作靈活性。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明中齒輪鏈條布局示意圖3為圖1中上夾甜底部左視中心首I]面放大圖4為限制行程裝置結(jié)構(gòu)示意圖5為支撐桿受力分析示意圖。`具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
如圖1至圖4所示，本發(fā)明的一種大型船用銑邊機(jī)的夾緊輸送裝置，包括推動(dòng)小車(chē)1、上夾鉗3和下夾鉗16，上夾鉗3和下夾鉗16的鉸接端固定在推動(dòng)小車(chē)I上；下夾鉗16由連接在推動(dòng)小車(chē)I上的支撐桿23支撐在所需的工作高度，下夾鉗16中部設(shè)有液壓缸17，液壓缸17通過(guò)限制行程裝置5與上夾鉗3的支座7連接，液壓缸17提供動(dòng)力使上夾鉗3與下夾鉗16的鉗口張開(kāi)或閉合。
本實(shí)施例中，推動(dòng)小車(chē)I上設(shè)有三個(gè)呈正三角形分布的齒輪25，其中兩個(gè)齒輪25位于推動(dòng)小車(chē)I底部作為車(chē)輪，另一個(gè)齒輪25位于頂部，各齒輪25之間通過(guò)鏈條26傳動(dòng)，當(dāng)?shù)撞魁X輪25水平正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂部齒輪25逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。下夾鉗16下表面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)副基體21，滑動(dòng)副基體21上設(shè)有螺桿19，螺桿19通過(guò)鎖定螺母18鎖定在滑動(dòng)副基體21上，螺桿19 一端設(shè)有圓柱孔，圓柱孔套在與支撐桿23頂端連接的固定銷(xiāo)20上；上夾鉗3與可調(diào)支撐連接板10連接，可調(diào)支撐連接板10通過(guò)固定螺栓11與可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)12連接，可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)12上部開(kāi)有U型槽。
在本實(shí)施例中，為防止被加工件與下夾鉗16的碰撞摩擦，在下夾鉗16底部前端開(kāi)有一傾斜面，為防止被加工件的水平正方向竄動(dòng)，設(shè)有一擋板13，擋板13通過(guò)圓柱銷(xiāo)14、擋板連接銷(xiāo)15固定在下夾鉗16上；液壓缸17具有三級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)，設(shè)有限定行程裝置5，可以減少液壓缸17工作量，調(diào)整到所需高度時(shí)，通過(guò)固定螺母4將液壓缸17的活塞桿鎖定；可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)12通過(guò)固定螺栓11與可調(diào)支撐連接板10連接，該機(jī)構(gòu)不僅保證被夾持工件厚度變化時(shí)可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)12與被加工件接觸，夾緊機(jī)構(gòu)緊湊并且上夾鉗3與下夾鉗16開(kāi)度行程小。上夾鉗3和下夾鉗16采用銷(xiāo)鏈接，為鉸鏈連接，旋轉(zhuǎn)方便。
在本實(shí)施例中，液壓缸17提供上夾鉗3開(kāi)合所需動(dòng)力，液壓缸17通過(guò)支座連接銷(xiāo)6與支座7連接，支座7通過(guò)連接螺栓8分別連接于上夾鉗3、下夾鉗16上，這樣可以節(jié)省工作空間。在加工過(guò)程中，不同批次被加工鋼板的厚度存在差值，限制行程裝置5的初始行程定為20mm，當(dāng)被加工鋼板厚度在O 20mm時(shí)，液壓缸17可以調(diào)節(jié)活塞桿在限定行程裝置的相對(duì)長(zhǎng)度，上夾鉗3與下夾鉗16能夠直接夾緊工件；當(dāng)被加工鋼板厚度在20 40mm時(shí)，液壓缸活塞桿行程控制長(zhǎng)度需在原基礎(chǔ)上增加20mm ;當(dāng)被加工鋼板厚度在40 60mm時(shí)，同樣液壓缸活塞桿行程控制在最小40mm ;當(dāng)被加工鋼板厚度在60 80mm時(shí)，液壓缸活塞桿行程控制在最小60mm ;當(dāng)鋼板厚度在80 IOOmm時(shí),液壓缸活塞桿行程控制在最小80mm ；利用限定行程裝置5調(diào)整上夾鉗3與下夾鉗16開(kāi)合的分級(jí)起始距離，滿(mǎn)足不同厚度鋼板夾緊要求，固定螺母4將調(diào)整后活塞桿軸向位置鎖定。
在本實(shí)施例中，實(shí)際生產(chǎn)中下夾鉗16高度有所不同，支撐桿23底端通過(guò)支撐桿連接銷(xiāo)22固定于推動(dòng)小車(chē)I上，支撐桿23頂端通過(guò)固定銷(xiāo)20固定于下夾鉗16凹槽內(nèi)，螺桿19通過(guò)螺桿鎖定螺母18連接于滑動(dòng)副基體21上，螺桿19與固定銷(xiāo)20連接的一端開(kāi)有圓柱孔，通過(guò)圓柱孔螺桿19連接在固定銷(xiāo)20上，調(diào)整螺桿19在滑動(dòng)副基體21的相對(duì)位置，使支撐桿23達(dá)到所需位置，然后鎖定螺母18將螺桿19位置鎖定，下夾鉗16相對(duì)于推動(dòng)小車(chē)I的高度就確定了。
在本實(shí)施例中，上夾鉗3和下夾鉗16通過(guò)夾鉗連接銷(xiāo)2固定在推動(dòng)小車(chē)I平臺(tái)上，下夾鉗16被支撐桿23固定在所需高度，由于被加工鋼板的厚度不同，上夾鉗3應(yīng)向上或向下移動(dòng)，可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)12上部開(kāi)有U型槽，U型槽底與可調(diào)支撐連接板10中間底部留有間隙，調(diào)整可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)12，通過(guò)固定螺栓11將可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)12與可調(diào)支撐連接板10連接固定，保證可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)12底部平面始終與被加工件接觸。
本發(fā)明的大型船用銑邊機(jī)的夾緊輸送裝置在使用時(shí)，首先通過(guò)調(diào)整螺桿19在滑動(dòng)副基體21的相對(duì)位置，確定下夾鉗16的高度，液壓缸17提供動(dòng)力使上夾鉗3與下夾鉗16張開(kāi)，根據(jù)被加工件的厚度，調(diào)整液壓缸活塞桿在限制行程裝置5中的相對(duì)位置，調(diào)整可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)12和可調(diào)支撐連接板10相對(duì)位置，使得可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)12與被加工件接觸，夾緊機(jī)構(gòu)緊湊并且上夾鉗3與下夾鉗16開(kāi)度行程小，然后液壓缸17運(yùn)動(dòng)，上夾鉗3和下夾鉗16緊緊夾緊被加工件，齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推動(dòng)小車(chē)I運(yùn)動(dòng)，把被加工件輸送到指定位置。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種大型船用銑邊機(jī)的夾緊輸送裝置，其特征在于:包括推動(dòng)小車(chē)(I)、、上夾鉗(3)和下夾鉗(16)，所述上夾鉗(3)和下夾鉗(16)的鉸接端固定在推動(dòng)小車(chē)(I)上；所述下夾鉗(16 )由連接在推動(dòng)小車(chē)(I)上的支撐桿(23 )支撐在所需的工作高度，下夾鉗(16 )中部設(shè)有液壓缸(17)，液壓缸(17)通過(guò)限制行程裝置(5)與上夾鉗(3)的支座(7)連接，液壓缸(17)提供動(dòng)力使上夾鉗(3)與下夾鉗(16)的鉗口張開(kāi)或閉合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型船用銑邊機(jī)的夾緊輸送裝置，其特征在于:所述下夾鉗(16)下表面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)副基體(21)，滑動(dòng)副基體(21)上設(shè)有螺桿(19)，螺桿(19)通過(guò)鎖定螺母(18)鎖定在滑動(dòng)副基體(21)上，螺桿(19) 一端設(shè)有圓柱孔，圓柱孔套在與支撐桿(23 )頂端連接的固定銷(xiāo)(20 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型船用銑邊機(jī)的夾緊輸送裝置，其特征在于:所述推動(dòng)小車(chē)(I)上設(shè)有三個(gè)呈正三角形分布的齒輪(25)，其中兩個(gè)齒輪(25)位于推動(dòng)小車(chē)(I)底部作為車(chē)輪，另一個(gè)齒輪(25)位于頂部，各齒輪(25)之間通過(guò)鏈條(26)傳動(dòng)，當(dāng)?shù)撞魁X輪(25)水平正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂部齒輪(25)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型船用銑邊機(jī)的夾緊輸送裝置，其特征在于:所述上夾鉗(3)與可調(diào)支撐連接板(10)連接，可調(diào)支撐連接板(10)通過(guò)固定螺栓(11)與可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)(12)連接；所述可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)(12)上部開(kāi)有U型槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型船用銑邊機(jī)的夾緊輸送裝置，其特征在于:所述下夾鉗(16)上設(shè)有擋板(13)，下夾鉗(16)底部前端設(shè)有一傾斜面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型船用銑邊機(jī)的夾緊輸送裝置，其特征在于:所述上夾鉗(3 )和下夾鉗(16 )通過(guò)夾鉗連接銷(xiāo)(2 )固定在推動(dòng)小車(chē)(I)上，支撐桿(23 )底端通過(guò)支撐桿連接銷(xiāo)(22)固定在小車(chē)上，夾鉗連接銷(xiāo)(2)和支撐桿連接銷(xiāo)(22)之間的距離為支撐桿(23)長(zhǎng)度的一半。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的大型船用銑邊機(jī)的夾緊輸送裝置，其特征在于:所述上夾鉗(3)上設(shè)有加強(qiáng)筋(9)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種大型船用銑邊機(jī)的夾緊輸送裝置，包括推動(dòng)小車(chē)、上夾鉗和下夾鉗，上夾鉗和下夾鉗的鉸接端固定在推動(dòng)小車(chē)上；下夾鉗由支撐桿支撐在所需的工作高度，下夾鉗中部的液壓缸通過(guò)限制行程裝置與上夾鉗的支座連接，液壓缸提供動(dòng)力使上夾鉗與下夾鉗的鉗口張開(kāi)或閉合。本發(fā)明可以根據(jù)被加工工件的厚度，調(diào)整鉗口張開(kāi)的大小并通過(guò)液壓缸提供動(dòng)力夾緊被加工件；通過(guò)在支撐桿中設(shè)有滑動(dòng)副，滿(mǎn)足下夾鉗高度調(diào)整的要求；通過(guò)將推動(dòng)小車(chē)的齒輪鏈條進(jìn)行正三角形布置，保證工作過(guò)程中鏈條不掉鏈，被傳輸工件的傳送平穩(wěn)；總之，本發(fā)明既能滿(mǎn)足被加工件所需輸送條件，又能節(jié)省成本，提高工作穩(wěn)定性和工作效率以及工作靈活性。
文檔編號(hào)B23Q7/16GK103192289SQ20131011731
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月3日
發(fā)明者任家隆, 任會(huì)芳, 陳小霞, 丁慶明, 潘志剛, 胡小康, 章珈彬, 嚴(yán)帥 申請(qǐng)人:江蘇科技大學(xué)