一種棒材自動(dòng)切線平板牙套絲的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種棒材自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)，包括機(jī)座，動(dòng)力傳動(dòng)裝置，機(jī)頭裝置，送料裝置，夾緊裝置，定位裝置，滑臺(tái)裝置，出料裝置；機(jī)頭裝置包括撥叉、滑套、盤(pán)體、固定圈、回轉(zhuǎn)圈、刀臺(tái)；撥叉與滑套相連；本發(fā)明的技術(shù)方案采用多片切線平板牙同時(shí)對(duì)工件外圓進(jìn)行螺紋加工，加工時(shí)，多片切線平板牙向心閉合，工件漸入切線平板牙，切削出螺紋，加工完畢后，多片切線平板牙同時(shí)離心分離，脫開(kāi)工件。其優(yōu)點(diǎn)在于：進(jìn)料、定位、夾緊、滑臺(tái)移動(dòng)、閉合切線平板牙、出料這些動(dòng)作采用PLC可編程控制，且循環(huán)作業(yè)這種加工方式集合了車(chē)削、板牙套絲和滾壓加工的優(yōu)點(diǎn)，既適合小批量生產(chǎn)，更適合大批量生產(chǎn)加工，應(yīng)用范圍廣。
【專利說(shuō)明】一種棒材自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種棒材加工機(jī)械，準(zhǔn)確地說(shuō)是棒料的外螺紋加工機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002] 外螺紋切削是一種常見(jiàn)的機(jī)械加工，效率高的方式通常有車(chē)削加工，板牙套絲，滾 壓加工。
[0003] 車(chē)削加工對(duì)刀具的要求高，工人掌握難度大，即使是數(shù)控加工，加工好的工件上的 螺紋有振紋，粗糙度不好，且要分幾次車(chē)削才能成形，且刀具的磨損較為嚴(yán)重。
[0004] 板牙套絲能一次加工成形，但最大的缺點(diǎn)是要工件反轉(zhuǎn)退刀，影響效率，且板牙磨 損后，無(wú)法再利用。
[0005] 滾壓加工可以一次成形，粗糙度也好，但在加工的過(guò)程中，受工件自身應(yīng)力的影 響，變形較大，還有一個(gè)的缺點(diǎn)是需要對(duì)工件外徑加工而得到滾壓所需要的外徑尺寸，實(shí)際 上增加了加工成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種對(duì)棒類(lèi)零件進(jìn)行外螺紋加工的自動(dòng)切線 平板牙套絲機(jī)，本發(fā)明的機(jī)械加工的棒材無(wú)振紋，粗糙度好，無(wú)需反轉(zhuǎn)退刀，刀具磨損了還 可以修磨后再用，可有效節(jié)約成本，且本設(shè)備能完成自動(dòng)進(jìn)料，自動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊，自動(dòng)切 削螺紋，自動(dòng)出料，省去人工去操作這些繁重的體力勞動(dòng)和因?yàn)槿斯げ僮鲙?lái)的質(zhì)量不穩(wěn) 定性同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率。
[0007] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種棒材自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)，包括機(jī)座，動(dòng)力 傳動(dòng)裝置，機(jī)頭裝置，送料裝置，夾緊裝置，定位裝置，滑臺(tái)裝置，出料裝置； 機(jī)座包括電動(dòng)機(jī)固定臺(tái)、變速箱固定臺(tái)、滑臺(tái)固定支架、接料箱臺(tái)，電動(dòng)機(jī)固定臺(tái)設(shè)置 在機(jī)座一端的內(nèi)部，變速箱固定臺(tái)位于電動(dòng)機(jī)固定臺(tái)的上方，滑臺(tái)固定支架位于機(jī)座的另 一端，接料箱臺(tái)設(shè)置在箱壁外側(cè)上，機(jī)座內(nèi)設(shè)有支撐板與箱壁梁，支撐板的頂部設(shè)有連桿 孔，機(jī)座固定在機(jī)座平臺(tái)上； 動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括皮帶輪，變速箱，換擋手柄，電機(jī)，變速箱內(nèi)設(shè)有第一傳動(dòng)軸，第二傳 動(dòng)軸和主軸，換擋手柄包括第一換擋手柄和第二換擋手柄，第一換擋手柄可選擇連接第一 傳動(dòng)軸上的變速齒輪與第二傳動(dòng)軸上的變速齒輪嚙合；第二換擋手柄可選擇連接主軸上的 變速齒輪與第二傳動(dòng)軸上的變速齒輪相嚙合； 機(jī)頭裝置包括撥叉、滑套、盤(pán)體、固定圈、回轉(zhuǎn)圈、刀臺(tái)；撥叉與滑套相連；滑套套在盤(pán) 體上，硬質(zhì)頂尖緊配在滑套的端面，硬質(zhì)頂尖軸向透過(guò)固定圈伸縮在硬質(zhì)套圈內(nèi)，硬質(zhì)套圈 緊配在回轉(zhuǎn)圈上；盤(pán)體固定在主軸盤(pán)根端面上，定位心軸的一端連接在盤(pán)體內(nèi)，定位心軸的 另一端固定在刀臺(tái)一側(cè)，刀臺(tái)設(shè)有滑槽間隙；固定圈內(nèi)固定有彈簧預(yù)緊調(diào)整螺絲，彈簧置于 彈簧預(yù)緊調(diào)整螺絲內(nèi)；回轉(zhuǎn)圈上設(shè)有回轉(zhuǎn)圈定位心軸，滑套塊內(nèi)孔套在回轉(zhuǎn)圈定位心軸上， 滑套塊外方與刀臺(tái)的滑槽間隙配合；刀臺(tái)上設(shè)有切線平板牙； 送料裝置包括料槽、抬升裝置、推送裝置，料槽連接在抬升裝置上，抬升裝置包括抬料 氣缸，抬料滑塊，滑塊壓板，抬料滑塊在滑塊壓板內(nèi)上下移動(dòng)，推送裝置包括送料氣缸與推 料桿，推料桿內(nèi)設(shè)置有鎖緊螺絲，鎖緊螺絲套接有彈簧，推料桿通過(guò)固定桿連接在送料氣缸 上； 夾緊裝置包括夾具套，連接座，油缸，空心活塞桿，夾具套、油缸分別固定在連接座兩 端，夾具套內(nèi)設(shè)有夾頭，夾頭固定在空心活塞桿的一端，夾具套前端內(nèi)部設(shè)有錐環(huán)，夾具套 后端內(nèi)部設(shè)有復(fù)合套，復(fù)合套內(nèi)設(shè)有后撐頂頭，后撐頂頭固定在連接座上； 定位裝置包括定位氣缸，連桿，連桿支架，定位調(diào)節(jié)桿，套座，定位氣缸固定在連桿支架 上，定位氣缸的活塞桿通過(guò)氣缸鉸鏈與連桿相連；連桿包括上連桿、下連桿和橫向連桿，上 連桿的頂端與連桿支架活動(dòng)連接，上連桿的下端與下連桿的上端活動(dòng)連接在氣缸鉸鏈上， 橫向連桿的一端固定連接在連桿支架上，橫向連桿的另一端固定連接定位調(diào)節(jié)桿，橫向連 桿的的中部與下連桿的下端活動(dòng)連接；連桿支架下端與套座連接；連桿支架上設(shè)有定位桿 調(diào)節(jié)桿限位裝置； 滑臺(tái)裝置包括滑臺(tái)，滑臺(tái)固定裝置，滑臺(tái)氣動(dòng)裝置，滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制裝置，滑臺(tái)通過(guò)直線 軸承滑塊活動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上，滑臺(tái)氣動(dòng)裝置包括滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的活塞桿連接在 滑臺(tái)上，滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制裝置包括拉桿及滑動(dòng)限位裝置； 出料裝置包括出料接斗，接料箱，出料氣缸，出料接斗固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通 過(guò)擺桿連接在上鉸鏈上，上鉸鏈連接在出料氣缸的活塞桿上，接料箱位于出料接斗的側(cè)下 方。
[0008] 作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，電動(dòng)機(jī)固定臺(tái)一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)連接在機(jī)座 的箱壁上，電動(dòng)機(jī)固定臺(tái)的另一端通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿固定連接在機(jī)座的箱壁上，機(jī)座的箱壁上 設(shè)置有電動(dòng)機(jī)連接孔及電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)孔；在機(jī)座的箱壁上設(shè)有接料氣缸連接孔；在機(jī)座的箱 壁上設(shè)有撥叉離合連接孔。
[0009] 作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，皮帶輪通過(guò)皮帶連接在電機(jī)上，電機(jī)固定在電 機(jī)調(diào)節(jié)板上，電機(jī)調(diào)節(jié)板上設(shè)有電機(jī)調(diào)節(jié)螺桿。
[0010] 作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，撥叉通過(guò)撥塊固定螺絲、撥塊和滑套相連；撥叉 的一端通過(guò)銷(xiāo)子和撥叉固定塊相連；盤(pán)體通過(guò)緊固螺絲固定在主軸盤(pán)根端面上；定位心軸 的另一端通過(guò)墊圈、鎖緊螺絲固定在刀臺(tái)一側(cè)；彈簧通過(guò)彈簧頂桿和壓桿相連；壓桿的一 端緊固在回轉(zhuǎn)圈內(nèi)，壓桿另一端伸進(jìn)固定圈內(nèi)；切線平板牙通過(guò)壓刀塊、鎖緊螺絲固定在刀 臺(tái)。
[0011] 作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，抬料滑塊包括棒材臺(tái)、連接部，棒材臺(tái)與連接部 的夾角為銳角；送料氣缸固定在送料氣缸座上，送料氣缸座固定在送料底座上；抬升裝置 固定在抬料座上，抬料座固定在抬料座固定塊上，抬料座固定塊連接在送料底座上；送料底 座固定連接在底座連接塊上，底座連接塊固定在滑臺(tái)上。
[0012] 作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，空心活塞桿在連接座內(nèi)的一端設(shè)有活塞桿后退 調(diào)節(jié)環(huán)，活塞桿后退調(diào)節(jié)環(huán)前端設(shè)有鎖緊螺帽；連接座固定在連接座底板上。
[0013] 作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，定位桿調(diào)節(jié)桿限位裝置包括定位桿下壓限位螺 絲、定位桿回退限位螺絲。
[0014] 作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，滑動(dòng)限位裝置包括固定在滑臺(tái)兩端的前限位調(diào) 節(jié)塊、后限位調(diào)節(jié)塊，固定在拉桿上與前限位調(diào)節(jié)塊、后限位調(diào)節(jié)塊相配合的前限位擋板、 后限位擋板；拉桿一端通過(guò)拉桿套固定；滑臺(tái)氣缸固定在滑臺(tái)氣缸連接板上，滑臺(tái)氣缸的 活塞桿通過(guò)滑臺(tái)氣缸連接鉸鏈連接在滑臺(tái)上。
[0015] 作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承固定座活動(dòng)連接在機(jī)座上，軸 承固定座內(nèi)設(shè)有軸承；出料氣缸通過(guò)下鉸鏈連接在機(jī)座上。
[0016] 本發(fā)明的技術(shù)方案采用多片切線平板牙同時(shí)對(duì)工件外圓進(jìn)行螺紋加工，加工時(shí)， 多片切線平板牙向心閉合，工件漸入切線平板牙，切削出螺紋，加工完畢后，多片切線平板 牙同時(shí)離心分離，脫開(kāi)工件。其優(yōu)點(diǎn)在于：進(jìn)料、定位、夾緊、滑臺(tái)移動(dòng)、閉合切線平板牙、出 料這些動(dòng)作采用PLC可編程控制，且循環(huán)作業(yè)這種加工方式集合了車(chē)削、板牙套絲和滾壓 加工的優(yōu)點(diǎn)，既適合小批量生產(chǎn)，更適合大批量生產(chǎn)加工，應(yīng)用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1是本發(fā)明的自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2是本發(fā)明的自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)的機(jī)座的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖3是本發(fā)明的自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖4是圖3的剖視圖。
[0021] 圖5是本發(fā)明的自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)的機(jī)頭裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖6是本發(fā)明的自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)的機(jī)頭裝置的零件分體三維示意圖。
[0023] 圖7是本發(fā)明的自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)的送料裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖8是本發(fā)明的自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)的送料裝置的推料桿剖切三維示意圖。
[0025] 圖9是本發(fā)明的自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)的送料裝置的抬料滑塊的具體結(jié)構(gòu)示意 圖。
[0026] 圖10是本發(fā)明的自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)的夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖11是圖10的剖切示意圖。
[0028] 圖12是本發(fā)明的自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)的定位裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖13是本發(fā)明的自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)的滑臺(tái)裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖14是本發(fā)明的自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)的出料裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 附圖標(biāo)記說(shuō)明 1 一機(jī)座，2 -動(dòng)力傳動(dòng)裝置，3 -機(jī)頭裝置，4 一送料裝置，5 -夾緊裝置，6 -定位裝 置，7 -滑臺(tái)裝置，8 -出料裝置。
[0032] 101 -電動(dòng)機(jī)連接孔；102 -電動(dòng)機(jī)固定臺(tái)；103 -轉(zhuǎn)動(dòng)軸；104 -變速箱固定臺(tái)； 105 -連桿孔；106 -支撐板；107 -箱壁梁；108 -滑臺(tái)固定支架；109 -機(jī)座平臺(tái)；110 - 接料箱臺(tái)；111 一接料氣缸連接孔；112 -撥叉離合連接孔；113 -電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)孔。
[0033] 201 -皮帶輪；202 -變速箱；203 -第一換擋手柄，204 -第二換擋手柄；205 -第 一傳動(dòng)軸；206 -第二傳動(dòng)軸；207 -主軸；208 -電機(jī)；209 -電機(jī)調(diào)節(jié)板；210 -電機(jī)調(diào)節(jié) 螺桿；211 -變速齒輪。
[0034] 301 -撥叉；302 -切線平板牙；303 -撥叉固定塊；304 -銷(xiāo)子；305 -主軸盤(pán)根； 306 -盤(pán)體；307 -滑套；308 -硬質(zhì)頂尖；309 -硬質(zhì)套圈；310 -回轉(zhuǎn)圈；311 -定位心 軸；312 -墊圈；313 -鎖緊螺絲；314 -刀臺(tái)；315 -壓刀塊；316 -緊固螺絲；317 -撥塊； 318 -彈簧預(yù)緊調(diào)整螺絲；319 -彈簧頂桿；320 -彈簧；321 -壓桿；322 -回轉(zhuǎn)圈定位心 軸；323 -滑套塊；324 -鎖緊螺絲；325 -固定圈；326 -撥塊固定螺絲。
[0035] 401 -抬料氣缸；402 -抬料滑塊；403 -抬料座；404 -送料氣缸；405 -送料氣缸 座；406 -送料底座；407 -推料桿；408 -抬料座固定塊；412 -底座連接塊；409 -料槽； 410 -滑塊壓板；413 -鎖緊螺絲；414 一彈簧；415 -固定桿；416 -棒材臺(tái)；417 -連接部； 501 -錐環(huán)；502 -夾具套；503 -夾頭；504 -后撐頂頭；506 -活塞桿后退調(diào)節(jié)環(huán)； 507 -連接座；508 -油缸；509 -空心活塞桿；510 -連接座底板；511 -復(fù)合套。
[0036] 601 -定位桿下壓限位螺絲；602 -定位桿回退限位螺絲；88603 -定位氣缸； 604 -通過(guò)氣缸鉸鏈；605 -上連桿；606 -下連桿；607 -橫向連桿；608 -定位調(diào)節(jié)桿； 609 -連桿支架；610 -套座。
[0037] 701 -拉桿；702 -拉桿套；703 -直線軸承滑塊；704 -直線導(dǎo)軌；705 -前限位調(diào) 節(jié)塊；706 -前限位擋板；707 -滑臺(tái)；708 -滑臺(tái)氣缸連接鉸鏈；709 -后限位擋板；710 - 滑臺(tái)氣缸連接板；711 -后限位調(diào)節(jié)塊；712 -滑臺(tái)氣缸。
[0038] 801 -下鉸鏈；802 -出料氣缸；803 -活塞桿；804 -上鉸鏈；805 -擺桿；806 - 軸承固定座；807 -出料接斗；808 -接料箱；809 -轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
[0039] 下面接合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0040] 結(jié)合圖1可知本發(fā)明的棒材自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)包括：機(jī)座1，動(dòng)力傳動(dòng)裝置2， 機(jī)頭裝置3，送料裝置4，夾緊裝置5，定位裝置6，滑臺(tái)裝置7，出料裝置8。
[0041] 結(jié)合圖1、2可知，機(jī)座1包括電動(dòng)機(jī)固定臺(tái)102、變速箱固定臺(tái)104、滑臺(tái)固定支 架一 108、接料箱臺(tái)110,電動(dòng)機(jī)固定臺(tái)102設(shè)置在機(jī)座1 一端的內(nèi)部，變速箱固定臺(tái)104位 于電動(dòng)機(jī)固定臺(tái)102的上方，滑臺(tái)固定支架一 108位于機(jī)座1的另一端，接料箱臺(tái)110設(shè)置 在箱壁外側(cè)上，機(jī)座1內(nèi)設(shè)有支撐板106與箱壁梁107,支撐板106的頂部設(shè)有連桿孔105， 機(jī)座1固定在機(jī)座平臺(tái)109上。
[0042] 電動(dòng)機(jī)固定臺(tái)102 -端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸103活動(dòng)連接在機(jī)座1的箱壁上，電動(dòng)機(jī)固定 臺(tái)102的另一端通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿固定連接在機(jī)座1的箱壁上，機(jī)座1的箱壁上設(shè)置有電動(dòng)機(jī) 連接孔101及電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)孔113。在機(jī)座1的箱壁上設(shè)有接料氣缸連接孔111。在機(jī)座1 的箱壁上設(shè)有撥叉離合連接孔112。
[0043] 接合圖1、圖3、圖4可知，動(dòng)力傳動(dòng)裝置2,包括皮帶輪201，變速箱202,第一換擋 手柄203和第二換擋手柄204,電機(jī)208,變速箱202內(nèi)設(shè)有第一傳動(dòng)軸205,第二傳動(dòng)軸206 和主軸207,第一換擋手柄203可選擇連接第一傳動(dòng)軸205上的變速齒輪211與第二傳動(dòng)軸 206上的變速齒輪211嚙合；第二換擋手柄204可選擇連接主軸207上的變速齒輪211與 第二傳動(dòng)軸206上的變速齒輪211相嚙合。
[0044] 皮帶輪201通過(guò)皮帶連接在電機(jī)208上，電機(jī)208固定在電機(jī)調(diào)節(jié)板209上，電機(jī) 調(diào)節(jié)板209上設(shè)有電機(jī)調(diào)節(jié)螺桿210。通過(guò)電機(jī)調(diào)節(jié)螺桿210及電機(jī)調(diào)節(jié)板209可以調(diào)整 電機(jī)208與皮帶輪201的間距，方便操作。
[0045] 電機(jī)208的扭力通過(guò)皮帶輪201傳遞給變速箱202的第一傳動(dòng)軸205,通過(guò)第一傳 動(dòng)軸205上的變速齒輪211帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸206上的變速齒輪及第二傳動(dòng)軸206轉(zhuǎn)動(dòng)，再 通過(guò)第二傳動(dòng)軸206上的變速齒輪211帶動(dòng)主軸207上的變速齒輪211及主軸207轉(zhuǎn)動(dòng)。 通過(guò)變換變速箱202上的第一換擋手柄203和第二換擋手柄204,可以有效改變變速箱202 內(nèi)變速齒輪211間的速比，最后低速的將扭力傳遞給主軸207,由主軸207帶動(dòng)機(jī)頭裝置3 進(jìn)行工作。
[0046] 結(jié)合圖1、圖5、圖6可知，機(jī)頭裝置3的切線平板牙302通過(guò)壓刀塊315、鎖緊螺絲 324固定在刀臺(tái)314上，硬質(zhì)套圈309、回轉(zhuǎn)圈定位心軸322緊配在回轉(zhuǎn)圈310兩側(cè)邊，滑套 塊323內(nèi)孔套在回轉(zhuǎn)圈定位心軸322上，其外方與刀臺(tái)314的滑槽間隙配合，壓桿321螺口 緊固在回轉(zhuǎn)圈310內(nèi)，另一端伸進(jìn)固定圈325內(nèi)，彈簧預(yù)緊調(diào)整螺絲318固定在固定圈325 內(nèi)，彈簧320置于彈簧預(yù)緊調(diào)整螺絲318內(nèi)，通過(guò)彈簧頂桿319和壓桿321相連，滑套307 套在盤(pán)體306上，硬質(zhì)頂尖308緊配在滑套307端面，硬質(zhì)頂尖308軸向透過(guò)固定圈325伸 縮在硬質(zhì)套圈309內(nèi)。定位心軸311的一端活配在盤(pán)體306內(nèi)，另一端通過(guò)墊圈312、鎖緊 螺絲313固定在刀臺(tái)314 -側(cè)。撥叉固定塊303端面用來(lái)固定撥叉301，另一端通過(guò)銷(xiāo)子 304和撥叉301相連，撥叉301通過(guò)撥塊固定螺絲123、撥塊317和滑套307相連，撥叉301 下端通過(guò)銷(xiāo)子和其他裝置相連。盤(pán)體306通過(guò)緊固螺絲316固定在主軸盤(pán)根305端面上。
[0047] 當(dāng)撥叉301繞銷(xiāo)子304向右轉(zhuǎn)動(dòng)，撥塊317帶動(dòng)滑套307向右移動(dòng)，在滑套307端 面上的硬質(zhì)頂尖308透過(guò)固定圈325向回轉(zhuǎn)圈310內(nèi)的硬質(zhì)套圈309移動(dòng)，因回轉(zhuǎn)圈310在 彈簧320的彈力作用下，硬質(zhì)套圈309和硬質(zhì)頂尖308是不同軸的，所以硬質(zhì)頂尖308往右 移的過(guò)程中，硬質(zhì)頂尖308尖部與硬質(zhì)套圈309的斜面摩擦，致使回轉(zhuǎn)圈310發(fā)生逆時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)，直至硬質(zhì)頂尖308和硬質(zhì)套圈309同軸，硬質(zhì)頂尖308完全插入硬質(zhì)套圈309內(nèi)。在回 轉(zhuǎn)圈310逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，套在回轉(zhuǎn)圈定位心軸322上的滑套塊323在刀臺(tái)314內(nèi)的 滑槽內(nèi)移動(dòng)，使刀臺(tái)314繞定位心軸311逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在刀臺(tái)314上的切線平板牙302 隨之逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，多片切線平板牙302同時(shí)逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)際上是切線平板牙302的刀尖 同時(shí)徑向縮小，此時(shí)為棒材工件外螺紋加工做好準(zhǔn)備。
[0048] 當(dāng)撥叉301繞銷(xiāo)子304向左轉(zhuǎn)動(dòng)，撥塊317帶動(dòng)滑套307向左移動(dòng)，在滑套307端 面上的硬質(zhì)頂尖308透過(guò)固定圈325漸漸退出硬質(zhì)套圈309,因回轉(zhuǎn)圈310在彈簧320的彈 力作用下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，套在回轉(zhuǎn)圈定位心軸322上的滑套塊323在刀臺(tái)314內(nèi)的滑槽內(nèi)移 動(dòng)，使刀臺(tái)314繞定位心軸311順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在刀臺(tái)314上的切線平板牙302隨之順時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)，多片切線平板牙302同時(shí)順時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)際上是切線平板牙302的刀尖同時(shí)徑向 擴(kuò)張，此時(shí)脫離于棒材工件的咬合，即不再對(duì)棒材工件做切削加工，完成了棒材工件端部外 圓的螺紋加工。
[0049] 結(jié)合圖1、圖7、圖8、圖9可知，送料裝置4包括料槽409、抬升裝置、推送裝置，料 槽409傾斜連接在抬升裝置上，抬升裝置包括抬料氣缸401，抬料滑塊402,滑塊壓板410,抬 料滑塊402在滑塊壓板410內(nèi)上下移動(dòng)，推送裝置包括送料氣缸404與推料桿407,推料桿 407內(nèi)設(shè)置有鎖緊螺絲413,鎖緊螺絲413套接有彈簧414,推料桿407通過(guò)固定桿415連 接在送料氣缸404上，抬料滑塊402包括棒材臺(tái)416、連接部417,棒材臺(tái)416與連接部417 的夾角為銳角。送料氣缸404固定在送料氣缸座405上，送料氣缸座405固定在送料底座 406上。抬升裝置固定在抬料座403上，抬料座403固定在抬料座固定塊408上，抬料座固 定塊408連接在送料底座406上。送料底座406固定連接在底座連接塊412上，底座連接 塊412固定在滑臺(tái)裝置7上。
[0050] 料槽409內(nèi)的棒材在重力作用下向下滾動(dòng)，直到其滾落到抬料座403的棒材臺(tái)416 上，棒材臺(tái)416與連接部呈銳角，能較好的穩(wěn)定棒材。抬料氣缸401動(dòng)作，將棒材抬高，分離 抬高棒材臺(tái)416上的棒材和料槽409內(nèi)的棒材。送料氣缸404動(dòng)作，推出連接在活塞桿端 頭的固定桿415,推料桿407通過(guò)彈簧414將棒材推出抬料滑塊，至下一個(gè)工序。這樣好處 是通過(guò)推料桿407推出接料臺(tái)上的棒材，無(wú)需人工進(jìn)行送料，減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了 工作效率，避免人手接觸棒材，保證了操作人員健康安全。另外還可以有效避免因棒材外形 的因素，比如棒材上有螺紋或臺(tái)階，而造成兩棒材的咬合，從而造成推不動(dòng)棒材。
[0051] 接合圖1、圖10、圖11可知，夾緊裝置5的油缸508、夾具套502分別固定在連接座 507兩端，夾頭503固定在油缸508內(nèi)的空心活塞桿509的一端，空心活塞桿509上設(shè)有活 塞桿后退調(diào)節(jié)環(huán)6 ;錐環(huán)501、復(fù)合套511緊配在夾具套502內(nèi)孔兩端，夾頭503內(nèi)的后撐頂 頭504固定在連接座507 -端，連接座507固定在空心活塞桿510上。
[0052] 棒材工件的夾緊： 棒材工件被推至夾頭503內(nèi)，油缸508動(dòng)作，空心活塞桿509左移，固定在空心活塞桿 509 -端的夾頭503伸進(jìn)錐環(huán)501，在錐環(huán)501斜面的作用下，夾頭503錐端部分壓緊棒材 工件，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)棒材工件的夾緊。
[0053] 棒材工件的松開(kāi)： 當(dāng)空心活塞桿509右移，帶動(dòng)夾頭503右移，當(dāng)夾頭503內(nèi)斜壁碰到后撐頂頭504斜面 端時(shí)，夾頭503的夾持端擴(kuò)張，棒材工件被松開(kāi)，后撐頂頭504安置在夾頭503內(nèi)的作用是 避免夾頭503因彈性失效而松不開(kāi)棒材工件，讓夾頭503擴(kuò)張的更大，能容納稍大一點(diǎn)的管 徑部分也能順暢的通過(guò)夾頭503。
[0054] 接合圖1、圖12可知，定位裝置6的定位氣缸603通過(guò)銷(xiāo)子和連桿支架609相連， 定位氣缸603的活塞桿通過(guò)氣缸鉸鏈604、銷(xiāo)子與上連桿605的端及下96的上端相連，上連 桿605的上端通過(guò)銷(xiāo)子和連桿支架609相連，下96 -端通過(guò)銷(xiāo)子和橫向連桿607相連，橫 向連桿607 -端通過(guò)銷(xiāo)子和連桿支架609相連，橫向連桿607另一端固定定位調(diào)節(jié)桿608， 連桿支架609固定在套座610上，套座610緊套在夾具套502外圓上。定位桿下壓限位螺 絲601、定位桿回退限位螺絲602設(shè)置在連桿支架609上。
[0055] 棒材工件的定位： 定位氣缸603動(dòng)作，其活塞桿通過(guò)氣缸鉸鏈604、銷(xiāo)子推出上連桿605及下連桿606,在 銷(xiāo)子支撐的作用下，橫向連桿607下移至夾具套502前，調(diào)節(jié)定位桿下壓限位螺絲601，迫使 活塞桿不再前移，此時(shí)連桿與連桿支架609構(gòu)成穩(wěn)定的三角形，能有效地抗衡棒材工件加 工過(guò)程中的移動(dòng)沖擊，實(shí)現(xiàn)棒材工件穩(wěn)定定位。
[0056] 接合圖1與圖13可知，滑臺(tái)裝置7的滑臺(tái)707通過(guò)直線軸承滑塊703固定在直線 導(dǎo)軌704上，直線導(dǎo)軌704可以方便地固定在機(jī)座1上。后滑臺(tái)氣缸712通過(guò)固定在滑臺(tái) 氣缸連接板710上，滑臺(tái)氣缸連接板710固定在機(jī)座1上，滑臺(tái)氣缸712的活塞桿通過(guò)滑臺(tái) 氣缸連接鉸鏈708和滑臺(tái)707相連，拉桿701 -端通過(guò)拉桿套702和機(jī)座1相連，拉桿701 另一端連接在機(jī)頭裝置3上?；_(tái)707兩端的設(shè)有前限位調(diào)節(jié)塊705、后限位調(diào)節(jié)塊711 ; 拉桿701上設(shè)有與分別前限位調(diào)節(jié)塊705、后限位調(diào)節(jié)塊711相配合的前限位擋板706、后 限位擋板709等滑動(dòng)限位裝置來(lái)限定滑臺(tái)707的運(yùn)動(dòng)。
[0057] 滑臺(tái)的右移： 滑臺(tái)707在后滑臺(tái)氣缸712的作用下，向右移動(dòng)，固定在滑臺(tái)707上的后限位擋板709 撞移拉桿701上的后限位調(diào)節(jié)塊711，拉桿701向右移動(dòng)，為棒材加工做好準(zhǔn)備。
[0058] 滑臺(tái)的左移： 后滑臺(tái)氣缸712動(dòng)作，牽引滑臺(tái)707向左移，滑臺(tái)707跟著左移，當(dāng)滑臺(tái)707上的前限 位擋板706帶動(dòng)拉桿701上的前限位調(diào)節(jié)塊705左移，配合其他裝置完成棒材工件加工。而 后后滑臺(tái)氣缸712動(dòng)作，將滑臺(tái)707右移，為下一次棒材工件的加工做好準(zhǔn)備。
[0059] 接合圖1與圖14可知，出料裝置8出料接斗807固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸809上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸809 通過(guò)軸承固定座806進(jìn)行固定。出料氣缸802和下鉸鏈801相連，下鉸鏈801對(duì)出料氣缸 802進(jìn)行固定。出料氣缸802的活塞桿803通過(guò)上鉸鏈804、銷(xiāo)子和擺桿805的一端相連， 擺桿805的另一端和轉(zhuǎn)動(dòng)軸809相連。接料箱808在出料接斗807的側(cè)下方。
[0060] 通過(guò)出料氣缸802驅(qū)動(dòng)活塞桿803動(dòng)作，通過(guò)上鉸鏈804及擺桿805帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸 809轉(zhuǎn)動(dòng)，接料時(shí)先進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使使出料接斗807處于被加工的棒材的下方，加工好 的棒材工件隨自身重力掉在出料接斗807上，由于重力作用再滾入接料箱808中。
[0061] 棒材工件滾入接料箱808后，出料氣缸802動(dòng)作，通過(guò)上鉸鏈804、擺桿805、帶動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)軸809逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使出料接斗807處于被加工的棒材的上方，為下一次接料做好準(zhǔn) 備。
[0062] 本發(fā)明的機(jī)械的工作過(guò)程主要是： 加工前的棒材工件水平放置料槽409內(nèi)，棒材工件自然滑到抬料滑塊402上，抬料氣缸 401將抬料滑塊402抬高，棒材工件隨即抬高，送料氣缸404推動(dòng)推料桿407,推料桿407將 棒材工件送入油缸508的空心活塞桿509內(nèi)，預(yù)先在夾具套502和空心活塞桿509內(nèi)置滿 棒材工件，那么即將推入空心活塞桿509的棒材工件將夾具套502內(nèi)的棒材工件推出，定位 氣缸603動(dòng)作，推出定位調(diào)節(jié)桿608使其下壓，擋住棒材工件繼續(xù)前移，這樣推料桿407與 定位調(diào)節(jié)桿608將棒材工件定位在夾具套502位置。
[0063] 油缸508動(dòng)作，推進(jìn)空心活塞桿509向夾具套502方向移動(dòng)，帶動(dòng)夾頭503往錐環(huán) 501內(nèi)移動(dòng)，和錐環(huán)501共同作用，夾具套502將棒材工件夾緊，此時(shí)定位氣缸603將定位調(diào) 節(jié)桿608退回原位，同時(shí)送料氣缸404將推料桿407退回原位，同時(shí)抬料氣缸401將抬料滑 塊402退回原位，下一個(gè)棒材工件落入抬料滑塊402中。
[0064] 滑臺(tái)氣缸712動(dòng)作，推動(dòng)滑臺(tái)707沿直線導(dǎo)軌704向機(jī)頭裝置3方向移動(dòng)，被夾具 套502夾緊的棒材工件隨之移動(dòng)，在棒材工件加工端漸入切線平板牙302的過(guò)程中，電機(jī) 208啟動(dòng)，通過(guò)變速箱202的變速齒輪211傳動(dòng)，帶動(dòng)主軸207端的機(jī)頭裝置3的組件旋轉(zhuǎn)； 棒材工件加工端被切線平板牙302加工出螺紋，滑臺(tái)707繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)滑臺(tái)707下的前限位 擋板706撞移拉桿701上的前限位調(diào)節(jié)塊705,使拉桿701扳開(kāi)撥叉301，機(jī)頭裝置3上的切 線平板牙302同時(shí)徑向擴(kuò)張，切線平板牙302脫離開(kāi)棒材工件，完成棒材工件的螺紋加工。 [0065] 滑臺(tái)氣缸712動(dòng)作，將滑臺(tái)707退回，被夾具套502夾緊的棒材工件隨之退回，當(dāng) 滑臺(tái)707的后限位擋板709撞移拉桿701的后限位調(diào)節(jié)塊711，使拉桿701扳合撥叉301， 切線平板牙302同時(shí)徑向縮小，為下一個(gè)棒材工件的螺紋加工做好準(zhǔn)備。
[0066] 油缸508動(dòng)作，退回夾頭503,自然松開(kāi)棒材工件，此時(shí)出料氣缸802動(dòng)作，帶動(dòng)轉(zhuǎn) 動(dòng)軸809旋轉(zhuǎn)，出料接斗807隨之轉(zhuǎn)動(dòng)到棒材工件下方，循環(huán)到下一個(gè)棒材工件加工的時(shí) 候，這個(gè)加工好的棒材工件被推料桿407推出夾具套502,落入出料接斗807中，出料氣缸 802再次動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)出料接斗807,棒材工件順其落入接料箱808中，接下來(lái)，步入下一個(gè)循 環(huán)。
【權(quán)利要求】
1. 一種棒材自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)，包括機(jī)座，動(dòng)力傳動(dòng)裝置，機(jī)頭裝置，送料裝置，夾 緊裝置，定位裝置，滑臺(tái)裝置，出料裝置，其特征在于： 所述的機(jī)座包括電動(dòng)機(jī)固定臺(tái)、變速箱固定臺(tái)、滑臺(tái)固定支架、接料箱臺(tái)，所述的電動(dòng) 機(jī)固定臺(tái)設(shè)置在所述的機(jī)座一端的內(nèi)部，所述的變速箱固定臺(tái)位于所述的電動(dòng)機(jī)固定臺(tái)的 上方，所述的滑臺(tái)固定支架位于所述的機(jī)座的另一端，所述的接料箱臺(tái)設(shè)置在箱壁外側(cè)上， 所述的機(jī)座內(nèi)設(shè)有支撐板與箱壁梁，所述的支撐板的頂部設(shè)有連桿孔，所述的機(jī)座固定在 機(jī)座平臺(tái)上； 所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括皮帶輪，變速箱，換擋手柄，電機(jī)，所述的變速箱內(nèi)設(shè)有第一 傳動(dòng)軸，第二傳動(dòng)軸和主軸，所述的換擋手柄包括第一換擋手柄和第二換擋手柄，所述的第 一換擋手柄可選擇連接第一傳動(dòng)軸上的變速齒輪與第二傳動(dòng)軸上的變速齒輪嚙合；所述的 第二換擋手柄可選擇連接主軸上的變速齒輪與第二傳動(dòng)軸上的變速齒輪相嚙合； 所述的機(jī)頭裝置包括撥叉、滑套、盤(pán)體、固定圈、回轉(zhuǎn)圈、刀臺(tái)；所述的撥叉與所述的滑 套相連；所述的滑套套在盤(pán)體上，硬質(zhì)頂尖緊配在所述的滑套的端面，所述的硬質(zhì)頂尖軸向 透過(guò)所述的固定圈伸縮在硬質(zhì)套圈內(nèi)，所述的硬質(zhì)套圈緊配在回轉(zhuǎn)圈上；所述的盤(pán)體固定 在主軸盤(pán)根端面上，定位心軸的一端連接在所述的盤(pán)體內(nèi)，所述的定位心軸的另一端固定 在刀臺(tái)一側(cè)，所述的刀臺(tái)設(shè)有滑槽間隙；所述的固定圈內(nèi)固定有彈簧預(yù)緊調(diào)整螺絲，彈簧置 于所述的彈簧預(yù)緊調(diào)整螺絲內(nèi)；所述的回轉(zhuǎn)圈上設(shè)有回轉(zhuǎn)圈定位心軸，滑套塊內(nèi)孔套在所 述的回轉(zhuǎn)圈定位心軸上，所述的滑套塊外方與所述的刀臺(tái)的滑槽間隙配合；所述的刀臺(tái)上 設(shè)有切線平板牙； 所述的送料裝置包括料槽、抬升裝置、推送裝置，所述的料槽連接在所述的抬升裝置 上，所述的抬升裝置包括抬料氣缸，抬料滑塊，滑塊壓板，所述的抬料滑塊在所述的滑塊壓 板內(nèi)上下移動(dòng)，所述的推送裝置包括送料氣缸與推料桿，所述的推料桿內(nèi)設(shè)置有鎖緊螺絲， 所述的鎖緊螺絲套接有彈簧，所述的推料桿通過(guò)固定桿連接在所述的送料氣缸上； 所述的夾緊裝置包括夾具套，連接座，油缸，空心活塞桿，所述的夾具套、油缸分別固定 在所述的連接座兩端，所述的夾具套內(nèi)設(shè)有夾頭，所述的夾頭固定在所述的空心活塞桿的 一端，所述的夾具套前端內(nèi)部設(shè)有錐環(huán)，所述的夾具套后端內(nèi)部設(shè)有復(fù)合套，所述的復(fù)合套 內(nèi)設(shè)有后撐頂頭，所述的后撐頂頭固定在連接座上； 所述的定位裝置包括定位氣缸，連桿，連桿支架，定位調(diào)節(jié)桿，套座，所述的定位氣缸固 定在所述的連桿支架上，所述的定位氣缸的活塞桿通過(guò)氣缸鉸鏈與連桿相連；所述的連桿 包括上連桿、下連桿和橫向連桿，所述的上連桿的頂端與所述的連桿支架活動(dòng)連接，所述的 上連桿的下端與所述的下連桿的上端活動(dòng)連接在所述的氣缸鉸鏈上，所述的橫向連桿的一 端固定連接在所述的連桿支架上，所述的橫向連桿的另一端固定連接所述的定位調(diào)節(jié)桿， 所述的橫向連桿的的中部與所述的下連桿的下端活動(dòng)連接；所述的連桿支架下端與所述的 套座連接；所述的連桿支架上設(shè)有定位桿調(diào)節(jié)桿限位裝置； 所述的滑臺(tái)裝置包括滑臺(tái)，滑臺(tái)固定裝置，滑臺(tái)氣動(dòng)裝置，滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制裝置，所述的 滑臺(tái)通過(guò)直線軸承滑塊活動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上，所述的滑臺(tái)氣動(dòng)裝置包括滑臺(tái)氣缸，所述 的滑臺(tái)氣缸的活塞桿連接在滑臺(tái)上，所述的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制裝置包括拉桿及滑動(dòng)限位裝置； 所述的出料裝置包括出料接斗，接料箱，出料氣缸，所述的出料接斗固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸 上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)擺桿連接在上鉸鏈上，所述的上鉸鏈連接在所述的出料氣缸的活塞 桿上，所述的接料箱位于出料接斗的側(cè)下方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)，其特征在于：所述的電動(dòng)機(jī)固 定臺(tái)一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)連接在機(jī)座的箱壁上，電動(dòng)機(jī)固定臺(tái)的另一端通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿固定 連接在機(jī)座的箱壁上，機(jī)座的箱壁上設(shè)置有電動(dòng)機(jī)連接孔及電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)孔；在所述的機(jī)座 的箱壁上設(shè)有接料氣缸連接孔；在所述的機(jī)座的箱壁上設(shè)有撥叉離合連接孔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)，其特征在于：所述的皮帶輪通 過(guò)皮帶連接在所述的電機(jī)上，所述的電機(jī)固定在電機(jī)調(diào)節(jié)板上，所述的電機(jī)調(diào)節(jié)板上設(shè)有 電機(jī)調(diào)節(jié)螺桿。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)，其特征在于：所述的撥叉通過(guò) 撥塊固定螺絲、撥塊和滑套相連；所述的撥叉的一端通過(guò)銷(xiāo)子和撥叉固定塊相連；所述的 盤(pán)體通過(guò)緊固螺絲固定在所述的主軸盤(pán)根端面上；所述的定位心軸的另一端通過(guò)墊圈、鎖 緊螺絲固定在刀臺(tái)一側(cè)；所述的彈簧通過(guò)彈簧頂桿和壓桿相連；所述的壓桿的一端緊固在 所述的回轉(zhuǎn)圈內(nèi)，所述的壓桿另一端伸進(jìn)所述的固定圈內(nèi)；所述的切線平板牙通過(guò)壓刀塊、 鎖緊螺絲固定在刀臺(tái)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)，其特征在于：所述的抬料滑塊 包括棒材臺(tái)、連接部，所述的棒材臺(tái)與所述的連接部的夾角為銳角；所述的送料氣缸固定在 送料氣缸座上，所述的送料氣缸座固定在送料底座上；所述的抬升裝置固定在抬料座上，所 述的抬料座固定在抬料座固定塊上，所述的抬料座固定塊連接在所述的送料底座上；所述 的送料底座固定連接在所述的底座連接塊上，所述的底座連接塊固定在滑臺(tái)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)，其特征在于：所述的空心活塞 桿在所述的連接座內(nèi)的一端設(shè)有活塞桿后退調(diào)節(jié)環(huán)，所述的活塞桿后退調(diào)節(jié)環(huán)前端設(shè)有鎖 緊螺帽；所述的連接座固定在連接座底板上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)，其特征在于：所述的定位桿調(diào) 節(jié)桿限位裝置包括定位桿下壓限位螺絲、定位桿回退限位螺絲。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)，其特征在于：所述的滑動(dòng)限位 裝置包括固定在所述的滑臺(tái)兩端的前限位調(diào)節(jié)塊、后限位調(diào)節(jié)塊，固定在所述的拉桿上與 所述的前限位調(diào)節(jié)塊、后限位調(diào)節(jié)塊相配合的前限位擋板、后限位擋板；所述的拉桿一端通 過(guò)拉桿套固定；所述的滑臺(tái)氣缸固定在滑臺(tái)氣缸連接板上，所述的滑臺(tái)氣缸的活塞桿通過(guò) 滑臺(tái)氣缸連接鉸鏈連接在所述的滑臺(tái)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材自動(dòng)切線平板牙套絲機(jī)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通 過(guò)軸承固定座活動(dòng)連接在機(jī)床上，所述的軸承固定座內(nèi)設(shè)有軸承；所述的出料氣缸通過(guò)下 鉸鏈連接在機(jī)床上。
【文檔編號(hào)】B23G1/46GK104096923SQ201310121379
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月10日
【發(fā)明者】王淑慧, 趙顯龍 申請(qǐng)人:萊州市山普管件制造有限公司