專利名稱：一種汽車前門生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種汽車前門生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
在汽車制造生產(chǎn)的過(guò)程中，汽車的車門需要經(jīng)過(guò)多個(gè)工序的組裝才能形成成品。目前，車門組裝生產(chǎn)線普遍采用桌式包邊機(jī)或包邊模具對(duì)車門進(jìn)行加工。其中，桌式包邊機(jī)包括多個(gè)圓形轉(zhuǎn)臺(tái)，不同的轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)應(yīng)不同的加工工序，將制作車門的外板和內(nèi)板放置于對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)臺(tái)上，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)以將其移動(dòng)至不同的工位進(jìn)行不同的加工，在轉(zhuǎn)臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)置有機(jī)器人，以對(duì)外板和內(nèi)板進(jìn)行抓取操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)外板和內(nèi)板在不同轉(zhuǎn)臺(tái)之間的轉(zhuǎn)換。包邊模具對(duì)汽車進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，是將外板和內(nèi)板放入特定模具中，并對(duì)其進(jìn)行折邊操作以使外板和內(nèi)板連為一體。但是，由于桌式包邊機(jī)為立體轉(zhuǎn)臺(tái)式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，多個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的操作面并不在同一水平面內(nèi)，使得操作過(guò)程較為復(fù)雜，且各個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的體積均比較大，占用了大量的場(chǎng)地空間。包邊模具在對(duì)車門進(jìn)行加工生產(chǎn)時(shí)，因?yàn)槟＞咦陨斫Y(jié)構(gòu)限制，其只能針對(duì)特定型號(hào)的車門進(jìn)行加工，不具有柔性，利用率不高。因此，如何降低車門生產(chǎn)過(guò)程中的操作復(fù)雜性，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種汽車前門生產(chǎn)線，其能夠降低車門生產(chǎn)過(guò)程中的操作復(fù)雜性。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種汽車前門生產(chǎn)線，其包括:能夠焊接前門的內(nèi)板的焊接工作臺(tái)；可對(duì)所述內(nèi)板和所述前門的外板進(jìn)行涂膠的涂膠工作臺(tái)；用以對(duì)所述內(nèi)板和所述外板進(jìn)行包邊的包邊工作臺(tái)；能夠在所述內(nèi)板和所述外板上安裝部件并對(duì)所述內(nèi)板和所述外板進(jìn)行補(bǔ)焊的安裝補(bǔ)焊工作臺(tái)；其中，所述焊接工作臺(tái)、所述涂膠工作臺(tái)、所述包邊工作臺(tái)和所述安裝補(bǔ)焊工作臺(tái)均在同一平面內(nèi)。優(yōu)選的，上述汽車前門生產(chǎn)線中，所述生產(chǎn)線為對(duì)左前門和右前門分別進(jìn)行加工生產(chǎn)的多條，且多條所述生產(chǎn)線平行相對(duì)布置。優(yōu)選的，上述汽車前門生產(chǎn)線中，所述包邊工作臺(tái)包括外板包邊工作臺(tái)和內(nèi)窗包邊工作臺(tái)，且所述外板包邊工作臺(tái)和所述內(nèi)窗包邊工作臺(tái)上均設(shè)置有固定所述前門的包邊模具。優(yōu)選的，上述汽車前門生產(chǎn)線中，還包括對(duì)所述內(nèi)板和所述外板進(jìn)行包邊操作的機(jī)器人，所述機(jī)器人為多臺(tái)，且分別與所述外板包邊工作臺(tái)和所述內(nèi)窗包邊工作臺(tái)的位置相對(duì)設(shè)置。優(yōu)選的，上述汽車前門生產(chǎn)線中，所述機(jī)器人通過(guò)PLC控制器控制其工作狀態(tài)和與其他系統(tǒng)之間的通信。優(yōu)選的，上述汽車前門生產(chǎn)線中，所述機(jī)器人通過(guò)設(shè)置在其包邊頭上的滾輪對(duì)所述內(nèi)板和外板進(jìn)行包邊操作。優(yōu)選的，上述汽車前門生產(chǎn)線中，所述安裝補(bǔ)焊工作臺(tái)包括對(duì)所述前門的外輪廓進(jìn)行焊接的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)和對(duì)所述前門的內(nèi)窗框進(jìn)行焊接的順序焊接機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，上述汽車前門生產(chǎn)線中，還包括設(shè)置在所述涂膠工作臺(tái)和包邊工作臺(tái)之間以供所述機(jī)器人對(duì)所述前門進(jìn)行抓取操作的取件工作臺(tái)，以及對(duì)完成安裝補(bǔ)焊后的所述前門進(jìn)行檢驗(yàn)的檢驗(yàn)工作臺(tái)。優(yōu)選的，上述汽車前門生產(chǎn)線中，還包括設(shè)置在所述取件工作臺(tái)與所述涂膠工作臺(tái)之間和所述包邊工作臺(tái)與所述安裝補(bǔ)焊工作臺(tái)之間的自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，上述汽車前門生產(chǎn)線中，所述生產(chǎn)線通過(guò)真空吸盤將所述前門固定在所述生產(chǎn)線上。本發(fā)明提供的汽車前門生產(chǎn)線中，其包括焊接工作臺(tái)、涂膠工作臺(tái)、包邊工作臺(tái)和安裝補(bǔ)焊工作臺(tái)，且上述工作臺(tái)均設(shè)置在同一平面內(nèi)，這就使得加工中的前門在各個(gè)工作臺(tái)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)僅需針對(duì)一個(gè)平面進(jìn)行操作即可，無(wú)需對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或豎直方向的繁瑣移動(dòng)，有效降低了車門在生產(chǎn)過(guò)程中的操作復(fù)雜性。而且，位于同一平面的工作臺(tái)可以對(duì)其位置進(jìn)行合理的布置，以減小占地面積，使生產(chǎn)線平面布置更加簡(jiǎn)潔，物流流通更加順暢，提聞了生廣效率。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車前門生產(chǎn)線的一種優(yōu)選方式的分布示意圖。圖1 中:焊接工作臺(tái)1、涂膠工作臺(tái)2、包邊工作臺(tái)3、安裝補(bǔ)焊工作臺(tái)4、機(jī)器人5、PLC控制器6、取件工作臺(tái)7、檢驗(yàn)工作臺(tái)8、自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)9 ；外板包邊工作臺(tái)31，內(nèi)窗包邊工作臺(tái)32。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種汽車前門生產(chǎn)線，其能夠降低車門生產(chǎn)過(guò)程中的操作復(fù)雜性。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車前門生產(chǎn)線，其包括:能夠焊接前門的內(nèi)板的焊接工作臺(tái)1，此焊接工作臺(tái)I上設(shè)置有焊接裝置；可對(duì)內(nèi)板和前門的外板進(jìn)行涂膠的涂膠工作臺(tái)2，在涂膠工作臺(tái)2上對(duì)內(nèi)板和外板進(jìn)行的涂膠操作為人工操作；用以對(duì)內(nèi)板和外板進(jìn)行包邊的包邊工作臺(tái)3，包邊操作采用機(jī)器人5進(jìn)行；能夠在內(nèi)板和外板上安裝部件并對(duì)內(nèi)板和外板進(jìn)行補(bǔ)焊的安裝補(bǔ)焊工作臺(tái)4，在內(nèi)板和外板上安裝的部件為鉸鏈；其中，焊接工作臺(tái)1、涂膠工作臺(tái)2、包邊工作臺(tái)3和安裝補(bǔ)焊工作臺(tái)4均在同一水平面內(nèi)。本實(shí)施例提供的汽車前門生產(chǎn)線中，其包括焊接工作臺(tái)1、涂膠工作臺(tái)2、包邊工作臺(tái)3和安裝補(bǔ)焊工作臺(tái)4，且上述工作臺(tái)均設(shè)置在同一平面內(nèi)，這就使得加工中的前門在各個(gè)工作臺(tái)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)僅需針對(duì)一個(gè)平面進(jìn)行操作即可，無(wú)需對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或豎直方向的繁瑣變換，有效降低了車門在生產(chǎn)過(guò)程中的操作復(fù)雜性。而且，位于同一平面的工作臺(tái)可以對(duì)其位置進(jìn)行合理的布置，以減小占地面積，使生產(chǎn)線平面布置更加簡(jiǎn)潔，物流流通更加順暢，提高了生產(chǎn)效率。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)施例提供的汽車前門生產(chǎn)線中，生產(chǎn)線為對(duì)左前門和右前門分別進(jìn)行加工生產(chǎn)的多條，且多條生產(chǎn)線平行相對(duì)布置，如圖1所示。在本實(shí)施例中，為了便于生產(chǎn)工藝的具體實(shí)施，以及前門生產(chǎn)效率的提高，設(shè)置了兩條相同的生產(chǎn)線以分別對(duì)左前門和右前門進(jìn)行加工生產(chǎn)，以簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)、數(shù)量，節(jié)約投資成本，而且也提高了生產(chǎn)加工的針對(duì)性，使得生產(chǎn)出的車門質(zhì)量得到了進(jìn)一步的保證。兩條生產(chǎn)線的分布方式，以減少占用場(chǎng)地面積和機(jī)器人5數(shù)量為考慮前提，本實(shí)施例優(yōu)選如圖1所示的分布方式，以提高設(shè)備利用率并降低投資成本。當(dāng)兩條生產(chǎn)線并排設(shè)置時(shí)，兩條生產(chǎn)線的中間設(shè)置有兩臺(tái)機(jī)器人5以分別對(duì)兩條生產(chǎn)線進(jìn)行包邊操作，在每條生產(chǎn)線的外側(cè)也各設(shè)置一臺(tái)機(jī)器人5，以對(duì)前門進(jìn)行抓取和包邊操作。在本實(shí)施例中，包邊工作臺(tái)3包括外板包邊工作臺(tái)31和內(nèi)窗包邊工作臺(tái)32，且外板包邊工作臺(tái)31和內(nèi)窗包邊工作臺(tái)32上均設(shè)置有固定前門的包邊模具。將外板包邊工序和內(nèi)窗包邊工序設(shè)置在不同的工位上，以將包邊操作分步進(jìn)行，提高了操作靈活性，使得生產(chǎn)線能夠適應(yīng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、型面多、輪廓曲率大的車門包邊要求。其中,包邊模具能夠?qū)ν獍暹M(jìn)行固定，并對(duì)包邊操作起到導(dǎo)向作用。本實(shí)施例提供的汽車前門生產(chǎn)線中，包括對(duì)內(nèi)板和外板進(jìn)行包邊操作的機(jī)器人5，機(jī)器人5為多臺(tái)，且分別與外板包邊工作臺(tái)31和內(nèi)窗包邊工作臺(tái)32的所在位置相對(duì)設(shè)置。為了節(jié)約占地面積，降低投資成本，本實(shí)施例中，每條生產(chǎn)線對(duì)應(yīng)兩臺(tái)機(jī)器人5，其中與外板包邊工作臺(tái)31對(duì)應(yīng)的機(jī)器人5除進(jìn)行包邊操作以外，還對(duì)涂膠完成的前門進(jìn)行抓取操作，機(jī)器人5利用其抓具將前門抓取后放置于外板包邊工作臺(tái)31上，然后機(jī)器人5換裝包邊頭對(duì)前門進(jìn)行包邊操作。具體的，機(jī)器人5通過(guò)PLC控制器6控制其工作狀態(tài)和與其他系統(tǒng)之間的通信。機(jī)器人5通過(guò)設(shè)置在其包邊頭上的滾輪對(duì)內(nèi)板和外板進(jìn)行包邊操作。PLC控制器6控制滾輪的運(yùn)動(dòng)軌跡以及包邊機(jī)器人5與其他相關(guān)系統(tǒng)之間的通信，可根據(jù)前門外形變化設(shè)定程序，以滿足不同零件形狀的包邊需求。在包邊時(shí)，包邊頭通過(guò)機(jī)器人5上的壓力裝置將壓力傳給滾輪，通過(guò)滾輪施加作用力將外板在沖壓過(guò)程中預(yù)留的翻邊向內(nèi)側(cè)翻折，從而使外板的待包邊緊緊壓緊內(nèi)板，使外板和內(nèi)板被整合成一體。滾輪能夠根據(jù)折疊加工步驟的不同進(jìn)行不同型號(hào)的選取。安裝補(bǔ)焊工作臺(tái)4包括對(duì)前門的外輪廓進(jìn)行焊接的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)和對(duì)前門的內(nèi)窗框進(jìn)行焊接的順序焊接機(jī)構(gòu)。自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)對(duì)左、右前門的外輪廓的8個(gè)焊點(diǎn)焊接，順序焊接機(jī)構(gòu)對(duì)左、右前門的內(nèi)窗框的8個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行焊接。此種設(shè)置方式能夠有效利用工件、工裝之間的固有空間，夾具和焊接設(shè)備之間互不影響。進(jìn)一步的，本實(shí)施例中還包括設(shè)置在涂膠工作臺(tái)2和包邊工作臺(tái)3之間以供機(jī)器人5對(duì)前門進(jìn)行抓取操作的取件工作臺(tái)7，以及對(duì)完成安裝補(bǔ)焊后的前門進(jìn)行檢驗(yàn)的檢驗(yàn)工作臺(tái)8。設(shè)置取件工作臺(tái)7能夠使與外板包邊工作臺(tái)31位置對(duì)應(yīng)設(shè)置的機(jī)器人5更加方便的對(duì)前門進(jìn)行抓取，能夠使得物流流通更加的順暢。檢驗(yàn)工作臺(tái)8是對(duì)完成焊接、涂膠、包邊、安裝鉸鏈和補(bǔ)焊的前門進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)的工作平臺(tái)。優(yōu)選的，本實(shí)施例還包括設(shè)置在取件工作臺(tái)7與涂膠工作臺(tái)2之間和包邊工作臺(tái)3與安裝補(bǔ)焊工作臺(tái)4之間的自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)9，如圖1所示。前門在涂膠工作臺(tái)2經(jīng)人工涂膠后，通過(guò)自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)9輸送到取件工作臺(tái)7處，外板包邊工位外側(cè)的機(jī)器人5將前門抓取并定位至外板包邊工作臺(tái)31上，完成外輪廓包邊后，由同一機(jī)器人5將前門抓取并定位至內(nèi)窗包邊工作臺(tái)32上，完成內(nèi)窗框包邊后，由自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)9輸送到安裝及補(bǔ)焊工作臺(tái)上。設(shè)置自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)9能夠提高前門的輸送效率，使本實(shí)施例提供的汽車前門生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度更高，降低了工人的勞動(dòng)量。生產(chǎn)線通過(guò)真空吸盤將前門固定在生產(chǎn)線上。生產(chǎn)線的底部設(shè)有大平面真空吸盤，直接作用于外板表面，使前門外板在包邊時(shí)能夠可靠固定，還避免了原有生產(chǎn)線夾緊機(jī)構(gòu)占用包邊空間通道的問(wèn)題。內(nèi)板的定位固定，采用機(jī)器人5的抓具，依靠抓具自重，直接定位、壓緊內(nèi)板。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車前門生產(chǎn)線，其特征在于，包括: 能夠焊接前門的內(nèi)板的焊接工作臺(tái)(I); 可對(duì)所述內(nèi)板和所述前門的外板進(jìn)行涂膠的涂膠工作臺(tái)(2)； 用以對(duì)所述內(nèi)板和所述外板進(jìn)行包邊的包邊工作臺(tái)(3)； 能夠在所述內(nèi)板和所述外板上安裝部件并對(duì)所述內(nèi)板和所述外板進(jìn)行補(bǔ)焊的安裝補(bǔ)焊工作臺(tái)(4);其中， 所述焊接工作臺(tái)(I)、所述涂膠工作臺(tái)(2)、所述包邊工作臺(tái)(3)和所述安裝補(bǔ)焊工作臺(tái)(4)均在同一平面內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車前門生產(chǎn)線，其特征在于，所述生產(chǎn)線為對(duì)左前門和右前門分別進(jìn)行加工生產(chǎn)的多條，且多條所述生產(chǎn)線平行相對(duì)布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車前門生產(chǎn)線，其特征在于，所述包邊工作臺(tái)(3)包括外板包邊工作臺(tái)(31)和內(nèi)窗包邊工作臺(tái)(32)，且所述外板包邊工作臺(tái)(31)和所述內(nèi)窗包邊工作臺(tái)(32 )上均設(shè)置有固定所述前門的包邊模具。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車前門生產(chǎn)線，其特征在于，還包括對(duì)所述內(nèi)板和所述外板進(jìn)行包邊操作的機(jī)器人(5 )，所述機(jī)器人(5 )為多臺(tái)，且分別與所述外板包邊工作臺(tái)(31)和所述內(nèi)窗包邊工作臺(tái)(32)的位置相對(duì)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車前門生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)器人(5)通過(guò)PLC控制器(6)控制其工作狀態(tài)和與其他系統(tǒng)之間的通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車前門生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)器人(5)通過(guò)設(shè)置在其包邊頭上的滾輪對(duì)所述內(nèi)板和外板進(jìn)行包邊操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車前門生產(chǎn)線，其特征在于，所述安裝補(bǔ)焊工作臺(tái)(4)包括對(duì)所述前門的外輪廓進(jìn)行焊接的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)和對(duì)所述前門的內(nèi)窗框進(jìn)行焊接的順序焊接機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車前門生產(chǎn)線，其特征在于，還包括設(shè)置在所述涂膠工作臺(tái)(2)和包邊工作臺(tái)(3)之間以供所述機(jī)器人(5)對(duì)所述前門進(jìn)行抓取操作的取件工作臺(tái)(7),以及對(duì)完成安裝補(bǔ)焊后的所述前門進(jìn)行檢驗(yàn)的檢驗(yàn)工作臺(tái)(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車前門生產(chǎn)線，其特征在于，還包括設(shè)置在所述取件工作臺(tái)(7)與所述涂膠工作臺(tái)(2)之間和所述包邊工作臺(tái)(3)與所述安裝補(bǔ)焊工作臺(tái)(4)之間的自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)(9 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的汽車前門生產(chǎn)線，其特征在于，所述生產(chǎn)線通過(guò)真空吸盤將所述前門固定在所述生產(chǎn)線上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種汽車前門生產(chǎn)線，其包括焊接工作臺(tái)；涂膠工作臺(tái)；包邊工作臺(tái)；安裝補(bǔ)焊工作臺(tái)；其中，焊接工作臺(tái)、涂膠工作臺(tái)、包邊工作臺(tái)和安裝補(bǔ)焊工作臺(tái)均在同一平面內(nèi)。本發(fā)明提供的汽車前門生產(chǎn)線中，其包括焊接工作臺(tái)、涂膠工作臺(tái)、包邊工作臺(tái)和安裝補(bǔ)焊工作臺(tái)，且上述工作臺(tái)均設(shè)置在同一平面內(nèi)，這就使得加工中的前門在各個(gè)工作臺(tái)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)僅需針對(duì)一個(gè)平面進(jìn)行操作即可，無(wú)需對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或豎直方向的繁瑣移動(dòng)，有效降低了車門在生產(chǎn)過(guò)程中的操作復(fù)雜性。而且，位于同一平面的工作臺(tái)可以對(duì)其位置進(jìn)行合理的布置，以減小占地面積，使生產(chǎn)線平面布置更加簡(jiǎn)潔，物流流通更加順暢，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23P23/06GK103192273SQ201310124898
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月11日
發(fā)明者李展新, 楊莉莉, 呂毅, 梁素美, 周華 申請(qǐng)人:柳州五菱汽車有限責(zé)任公司, 柳州五菱汽車工業(yè)有限公司