專利名稱：一種汽車門包邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工件加工設(shè)備，特別涉及一種用于汽車門的包邊機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有汽車門包邊機(jī)乃是我們于1989年在國內(nèi)率先研制成功的，目前為國內(nèi)眾多汽車廠廣泛使用，它改變了傳統(tǒng)工藝生產(chǎn)效率低、工件質(zhì)量差、殘次品率高的缺點(diǎn)，為我國汽車業(yè)的發(fā)展作了突出貢獻(xiàn)；但是包邊機(jī)的定位夾緊裝置是從側(cè)面對待包邊車門進(jìn)行定位夾緊，這樣使得在工作過程中待包邊車門會受力不均、定位不準(zhǔn)確；現(xiàn)有包邊機(jī)在進(jìn)行包邊時(shí)通過許多預(yù)包邊模塊及包邊模塊同時(shí)對汽車門的一邊進(jìn)行包邊，將待包車門折彎部位向內(nèi)壓平，從而完成包邊，這種包邊方式使得包邊處內(nèi)表面不平整，尤其是在兩個(gè)模塊的接縫處容易產(chǎn)生折皺現(xiàn)象，拐角部位既不平整又不嚴(yán)實(shí)，工件周邊不平順，同時(shí)原有包邊機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝困難，預(yù)包模塊和包邊模塊安裝位置相互牽制，特別突出的是裝配、調(diào)試、修模等工作量太大，也很難修到理想狀態(tài)，原包邊機(jī)的工件頂出裝置是分離型的，安裝調(diào)試難度大，工件上下不順暢，常有卡死和抖動(dòng)現(xiàn)象。隨著汽車業(yè)的飛速發(fā)展，汽車門質(zhì)量要求越來越高，因此必須對現(xiàn)有汽車門包邊機(jī)作大的改進(jìn)，以提高包邊質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、易于安裝、調(diào)試，方便使用的汽車門包邊機(jī)。技術(shù)方案:為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所述的一種汽車門包邊機(jī)，包括龍門架，在所述龍門架內(nèi)部的頂端安裝用于對車門進(jìn)行定位夾緊的夾緊裝置，所述夾緊裝置由第一氣缸驅(qū)動(dòng)，在所述夾緊裝置的下方設(shè)有底模，在所述底模的每一邊分別設(shè)有相互獨(dú)立的預(yù)包模塊和包邊模塊，在底模的底部設(shè)有組合頂出器；
其中，所述預(yù)包模塊和包邊模塊均具有與車門待包邊型面相適配的工作面，在預(yù)包模塊和包邊模塊的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底模每一邊兩端的軸承座上，所述預(yù)包模塊和包邊模塊分別由第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)圍繞各自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。為了使預(yù)包模塊和包邊模塊在工作時(shí)能夠受到均勻的驅(qū)動(dòng)力，分別在預(yù)包模塊和包邊模塊中部適當(dāng)部位各設(shè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，驅(qū)動(dòng)裝置通過支耳與預(yù)包模塊和包邊模塊連接。為了使預(yù)包模塊和包邊模塊工作時(shí)阻力更小，運(yùn)動(dòng)更靈活，預(yù)包模塊和包邊模塊采用滾動(dòng)軸承安裝在底模上。夾緊裝置與龍門架的兩根立柱間還設(shè)有自動(dòng)調(diào)整間隙的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)調(diào)整間隙的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與夾緊裝置活動(dòng)連接的滑動(dòng)軸，所述滑動(dòng)軸的另一端固定有滾輪，所述夾緊裝置與滾輪之間設(shè)有壓簧。夾緊裝置依靠能自動(dòng)調(diào)整間隙的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿著龍門架的兩根立柱上的導(dǎo)軌作平穩(wěn)、無抖動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)，這樣不僅能夠使夾緊裝置在龍門架中上下垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)順暢，沒有抖動(dòng)現(xiàn)象，同時(shí)能夠有效減少車門在進(jìn)入底模時(shí)因撞擊抖動(dòng)造成的位置誤差，在龍門架的立柱內(nèi)側(cè)設(shè)有與滾輪相匹配的導(dǎo)軌，這樣的結(jié)構(gòu)使夾緊裝置上下更順暢。為了使對待包邊車門定位更準(zhǔn)確、壓緊部位匹配更合理，夾緊裝置底部周邊夾緊頭都采用組裝后數(shù)銑成型，定位銷位置用三坐標(biāo)定位。預(yù)包模塊和包邊模塊的驅(qū)動(dòng)裝置采用液壓缸驅(qū)動(dòng)，使包邊時(shí)平穩(wěn)、噪音小，包邊效果更好。在包邊機(jī)底模的底部設(shè)置有用于將車門頂出底模的組合頂出器，該頂出器為包邊機(jī)專門設(shè)計(jì)，氣缸體及導(dǎo)向部位同心度和平行度極高，使頂出器運(yùn)動(dòng)沒有任何卡滯現(xiàn)象，上下極其平穩(wěn)順暢。底模由高強(qiáng)度合金鑄鐵整體澆注而成，可以有效延長底模的使用壽命，為了增加預(yù)包模塊和包邊模塊的使用壽命，兩個(gè)模塊的工作刃I口采用高硬度、高耐磨性的40CrMo材料制成，其中，預(yù)包模塊的工作面與水平面的角度在30° -45°之間，根據(jù)車門具體情況決定，為使車門拐角部位包實(shí)包園，在底模及模塊的相應(yīng)部位使用了漸變工藝。工作原理:本發(fā)明將現(xiàn)有技術(shù)中車門每一邊的多個(gè)預(yù)包模塊、包邊模塊改進(jìn)成一個(gè)與汽車門包邊部位形狀相吻合的整體形預(yù)包模塊和包邊模塊，模塊兩端裝有轉(zhuǎn)軸，安裝在底模側(cè)面的軸承座上，并由安裝在底模側(cè)面的液壓缸驅(qū)動(dòng)，這樣就解決了車門包邊部位不平整的問題，同時(shí)，預(yù)包模塊和包邊模塊相互獨(dú)立由各自的液壓缸驅(qū)動(dòng)，這樣不僅使整個(gè)裝置拆裝方便，而且使用性能更好；同時(shí)本發(fā)明在每塊模塊中部分別設(shè)置了兩個(gè)油缸，驅(qū)動(dòng)模塊回轉(zhuǎn)，使模塊工作面受力均勻，這樣使包邊處表面平整。由于預(yù)包模塊和包邊模塊由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)且各自獨(dú)立安裝，因此兩個(gè)模塊安裝時(shí)不會互相牽制，從而大大降低修模工作量。本發(fā)明工作時(shí)，通過定位夾緊裝置將車門定位、夾緊，預(yù)包模塊旋轉(zhuǎn)到底模的頂部位置時(shí)，將車門折邊壓成45°，完成待包車門的預(yù)包邊，然后預(yù)包模塊返回，包邊模塊再旋轉(zhuǎn)到底模的頂部位置，將折邊壓平，完成待包車門的包邊。有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):首先由于預(yù)包模塊和包邊模塊采用分離式安裝，分別由獨(dú)立的油缸驅(qū)動(dòng)，使整體結(jié)構(gòu)更合理，拆裝更方便，大幅減小了預(yù)包模塊和包邊模塊的修模量；而且，預(yù)包模塊和包邊模塊采用整體結(jié)構(gòu)，解決了車門包邊后表面不平整的問題；同時(shí)由于在龍門支柱上設(shè)置導(dǎo)軌，在夾緊裝置上設(shè)置了引導(dǎo)夾緊裝置上下運(yùn)動(dòng)的滾輪和壓簧，能自動(dòng)消除滾輪和導(dǎo)軌間隙，有效抑制抖動(dòng)現(xiàn)象，使夾緊裝置上下運(yùn)行更平穩(wěn)可靠，同時(shí)大大減小了定位誤差。


圖1為本發(fā)明的截面結(jié)構(gòu)示意 圖2為自動(dòng)調(diào)整間隙的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1所示，本發(fā)明的汽車門包邊機(jī)，在底部有作為機(jī)器基礎(chǔ)的底板9，在龍門架I的頂部有用于驅(qū)動(dòng)夾緊裝置2在龍門架I內(nèi)作垂直上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸3，在底板9上龍門架I內(nèi)固定有底模4，夾緊裝置2在底模4的上方，在底模4的每一邊上分別設(shè)置有預(yù)包模塊5和包邊模塊6，其中，預(yù)包模塊5由第一液壓裝置51驅(qū)動(dòng)，包邊模塊6由第二液壓裝置61驅(qū)動(dòng)，其中液壓裝置通過液體回路與液壓泵站連接，液壓泵站具有兩輸出回路，其中由第一液壓裝置51組成的回路為低壓回路，由第二液壓裝置61組成的回路為高壓回路。夾緊裝置與龍門架I的兩根立柱間還設(shè)有自動(dòng)調(diào)整間隙的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)8，其中，自動(dòng)調(diào)整間隙的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括與夾緊裝置活動(dòng)連接的滑動(dòng)軸81，滑動(dòng)軸81的另一端固定有滾輪82，在滑動(dòng)軸外圍設(shè)有壓簧83，在龍門架I的兩根立柱還設(shè)有與滾輪匹配的軌道。在夾緊裝置2底部周邊設(shè)有夾緊頭21，在夾緊裝置2底部的中間部位設(shè)有定位銷22，夾緊裝置2通過夾緊頭21和定位銷22將車門定位夾緊。頂出器7設(shè)置在底模4底部的中心位置，其中托架72位于底模4中部，托架72與固定在底模4底部的第二氣缸71連接，在第二氣缸71的兩側(cè)分別設(shè)有兩根用于支撐托架72上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)柱73。其中，預(yù)包模塊5和包邊模塊6的工作面都與車門待包邊部位形狀相吻合，預(yù)包模塊5的工作面為一斜面，該斜面與水平面的角度在30° -45°之間。在底模4上設(shè)有若干檢測點(diǎn)。通過對整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)定，夾緊裝置2、頂出器7、預(yù)包模塊5和包邊模塊6能按預(yù)定程序運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。為了使包邊機(jī)操作簡單、運(yùn)行可靠、實(shí)現(xiàn)預(yù)期生產(chǎn)節(jié)拍的要求，采用PLC作整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，通過外部線路和相應(yīng)檢測點(diǎn)對程序進(jìn)行邏輯判斷，實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)對各個(gè)動(dòng)作的控制?？刂乒癫捎娩撉偈綑C(jī)柜，控制電路的所有元器件都裝在機(jī)柜內(nèi)，面板上裝有顯示屏，屏上有軟開關(guān)供手動(dòng)操作用，自動(dòng)操作時(shí)顯示屏上則顯示工序作業(yè)時(shí)間和工作狀況?？刂乒窈鸵簤罕谜倦娺B接，采用接插件連接方式，拆卸安裝極為方便。當(dāng)對車門進(jìn)行預(yù)包邊前，先將合成后待包車門置于頂出器7托架上，啟動(dòng)工作程序，工件自動(dòng)落入底模4的型腔，托架72完全脫離車門，夾緊裝置2將車門定位、夾緊，預(yù)包模塊5先旋轉(zhuǎn)到底模4的頂部，通過驅(qū)動(dòng)力將待包邊部位向內(nèi)彎成45°完成預(yù)包邊，然后預(yù)包模塊5返回原位，包邊模塊6旋轉(zhuǎn)到底模4的頂部，將預(yù)包后的待包邊部位壓平，然后包邊模塊6返回原位，再通過頂出器7將包邊好的車門頂出底模4，取走完成包邊的車門。本實(shí)施例中液壓泵站的兩輸出回路的壓力分別可調(diào)，回路中液壓裝置采用高壓軟管與液壓泵站連接，各控制閥采用最新型迭式閥，結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便；為保證連續(xù)工作的要求以及適合各地不同氣候條件下的連續(xù)工作，除適當(dāng)加大液壓泵站油箱容積外，還配備了冷卻裝置和溫度顯示裝置，同時(shí)，液壓泵站上還設(shè)有空載自卸荷裝置，以節(jié)省能耗，延長泵站使用年限。
權(quán)利要求
1.一種汽車門包邊機(jī)，包括龍門架(1)，其特征在于:在所述龍門架(I)內(nèi)部的頂端安裝用于對車門進(jìn)行定位夾緊的夾緊裝置(2)，所述夾緊裝置(2)由第一氣缸(3)驅(qū)動(dòng)，在所述夾緊裝置(2)的下方設(shè)有底模(4)，在所述底模(4)的每一邊分別設(shè)有相互獨(dú)立的預(yù)包模塊(5 )和包邊模塊(6 )，在底模(4 )的底部設(shè)有組合頂出器(7 );其中，所述預(yù)包模塊(5 )和包邊模塊(6)均具有與車門待包邊型面相適配的工作面，在預(yù)包模塊(5)的兩端和包邊模塊(6)的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底模(4)每一邊兩端的軸承座上，所述預(yù)包模塊(5)和包邊模塊(6)分別由第一驅(qū)動(dòng)裝置(51)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(61)驅(qū)動(dòng)圍繞各自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車門包邊機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(51)有兩個(gè)，分別安裝在預(yù)包模塊(5)的中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車門包邊機(jī)，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(61)有兩個(gè)，分別安裝在包邊模塊(6)的中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車門包邊機(jī)，其特征在于:所述夾緊裝置與龍門架(I)的兩根立柱間還設(shè)有自動(dòng)調(diào)整間隙的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，所述自動(dòng)調(diào)整間隙的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括與夾緊裝置活動(dòng)連接的滑動(dòng)軸(81)，所述滑動(dòng)軸的另一端固定有滾輪(82)，所述夾緊裝置與滾輪之間設(shè)有壓簧(83)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車門包邊機(jī)，其特征在于:所述夾緊裝置(2)底部設(shè)有夾緊頭(21)和定位銷(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車門包邊機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(51)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(61)為液壓裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車門包邊機(jī)，其特征在于:所述組合頂出器(7)包括設(shè)置在底模(4)的底部的第二氣缸(71)，在第二氣缸(71)的頂端設(shè)有托架(72)，在所述第二氣缸(71)的兩側(cè)設(shè)有用于支撐托架(72)上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)柱(73)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車門包邊機(jī)，其特征在于:所述預(yù)包模塊(5)和包邊模塊(6)的工作面為40CrMo材料制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車門包邊機(jī)，其特征在于:所述預(yù)包模塊(5)的工作面與水平面的角度為30° -45°。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車門包邊機(jī)，這種汽車門包邊機(jī)的預(yù)包模塊和包邊模塊均具有與車門待包邊型面相適配的工作面，在預(yù)包模塊的兩端和包邊模塊的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底模每一邊兩端的軸承座上，預(yù)包模塊和包邊模塊分別由第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)圍繞各自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明中預(yù)包模塊和包邊模塊采用分離式安裝，分別由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置控制，使整體結(jié)構(gòu)更合理，拆裝更方便，大幅減小了預(yù)包模塊和包邊模塊的修模量；同時(shí)由于在夾緊裝置上設(shè)置了用于引導(dǎo)其上下運(yùn)動(dòng)的能自動(dòng)調(diào)整間隙的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，使夾緊裝置工作更平穩(wěn)可靠，有效抑制了夾緊裝置工作時(shí)的抖動(dòng)現(xiàn)象，減小了定位誤差。
文檔編號B21D43/00GK103157711SQ201310126660
公開日2013年6月19日 申請日期2013年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月12日
發(fā)明者戴崇強(qiáng) 申請人:戴崇強(qiáng)