專利名稱：一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)，更具體地說是涉及一種可將產(chǎn)品定位后進(jìn)行0°、0°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過移動機(jī)構(gòu)可對產(chǎn)品進(jìn)行多角度生產(chǎn)作業(yè)的一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
:在產(chǎn)品生產(chǎn)作業(yè)中，有時(shí)會遇到產(chǎn)品從側(cè)面生產(chǎn)，但加工空間不足以及不便于作業(yè)等問題一直是難解決的問題。為了便于產(chǎn)品的側(cè)面加工，需要設(shè)計(jì)一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行多角度生產(chǎn)作業(yè)
發(fā)明內(nèi)容
:本發(fā)明的目的是提供一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)，可以在移位機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向下進(jìn)行移動，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下使產(chǎn)品進(jìn)行0°、0°旋轉(zhuǎn)，便于產(chǎn)品從側(cè)面生產(chǎn)加工，其提高了作業(yè)效率，方便側(cè)面作業(yè)。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:—種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)，它包括移位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品載具，所述移位機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組和載座，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組連接，線性模組上配合安裝著載座，載座可在線性模組的導(dǎo)向下進(jìn)行移動。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、連接桿、活動桿、旋轉(zhuǎn)固定座、旋轉(zhuǎn)塊a、旋轉(zhuǎn)塊b、旋轉(zhuǎn)軸和緩沖安裝座，所述載座中間部位通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定著旋轉(zhuǎn)氣缸，載座的左、右兩端的如側(cè)各固定一個(gè)緩沖安裝座，載座的左、右兩端的后側(cè)各固定一個(gè)旋轉(zhuǎn)塊a;所述旋轉(zhuǎn)氣缸上連接著連接桿，所述產(chǎn)品載具的背部固定連接著旋轉(zhuǎn)固定座和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)塊b，所述活動桿一端與連接桿鉸接，另一端可旋轉(zhuǎn)地連接在旋轉(zhuǎn)固定座上；所述旋轉(zhuǎn)塊b與旋轉(zhuǎn)塊a通過旋轉(zhuǎn)軸連接在一起。所述夾緊機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)和側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊塊氣缸和產(chǎn)品夾緊塊，所述側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)包括側(cè)夾緊氣缸和側(cè)夾緊塊，所述夾緊塊氣缸固定在產(chǎn)品載具的上面，側(cè)夾緊氣缸固定在產(chǎn)品載具的背面，產(chǎn)品夾緊塊和側(cè)夾緊塊分別固定在夾緊塊氣缸和側(cè)夾緊氣缸上。所述產(chǎn)品載具上放置產(chǎn)品，產(chǎn)品夾緊塊和側(cè)夾緊塊將產(chǎn)品精確定位后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動連接桿旋轉(zhuǎn)，連接桿推動活動桿，活動桿與旋轉(zhuǎn)固定座連接，從而帶動兩端的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品載具即可圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一定的角度，其旋轉(zhuǎn)角度范圍為0°、0°。上述技術(shù)方案中，所述產(chǎn)品載具上固定安裝有擋塊a和擋塊b。上述技術(shù)方案中，所述緩沖安裝座通過螺栓固定在載座上。本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在移位機(jī)構(gòu)上部，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以在移位機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向下進(jìn)行移動，產(chǎn)品載具安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，夾緊機(jī)構(gòu)連接在產(chǎn)品載具的側(cè)面便于夾緊產(chǎn)品，產(chǎn)品載具上放置產(chǎn)品，夾緊機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品精確定位后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸帶動連接桿旋轉(zhuǎn)，連接桿推動活動桿，活動桿與旋轉(zhuǎn)固定座連接，從而帶動兩端的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品載具即可圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一定的角度，其旋轉(zhuǎn)角度范圍為O。，這樣對產(chǎn)品進(jìn)行多角度生產(chǎn)作業(yè)。本發(fā)明通用性較強(qiáng)，可應(yīng)用于不同領(lǐng)域的產(chǎn)品生產(chǎn)作業(yè)中，解決了產(chǎn)品從側(cè)面生產(chǎn)加工空間不足，不便于作業(yè)等問題?？膳浜献詣踊虬胱詣踊O(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。


:下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖1和2中:I 一移位機(jī)構(gòu)；II一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)JII一廣品夾緊機(jī)構(gòu)；IV—側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)；I一廣品載具；2—擋塊a ；3一擋塊b ；4一電機(jī)；5—聯(lián)軸器；6—線性模組；7—載座；8—旋轉(zhuǎn)氣缸；9一旋轉(zhuǎn)氣缸固定座；10—連接桿；11一活動桿；12—旋轉(zhuǎn)固定座；13—旋轉(zhuǎn)塊a ；14一旋轉(zhuǎn)塊b ; 15—旋轉(zhuǎn)軸；16—緩沖安裝座；17—夾緊塊氣缸；18—產(chǎn)品夾緊塊；19一側(cè)夾緊氣缸；20—側(cè)夾緊塊。
具體實(shí)施方式
:
實(shí)施例，見附圖1和2，一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)，它包括移位機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I1、夾緊機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品載具1，產(chǎn)品載具上固定安裝有擋塊a2和擋塊b3，所述移位機(jī)構(gòu)包括電機(jī)
4、聯(lián)軸器5、線性模組6和載座7，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組連接，線性模組上配合安裝著載座，載座可在線性模組的導(dǎo)向下進(jìn)行移動。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸8、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座9、連接桿10、活動桿11、旋轉(zhuǎn)固定座12、旋轉(zhuǎn)塊al3、旋轉(zhuǎn)塊bl4、旋轉(zhuǎn)軸15和緩沖安裝座16，所述載座中間部位通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定著旋轉(zhuǎn)氣缸，載座的左、右兩端的前側(cè)各螺栓連接固定一個(gè)緩沖安裝座，載座的左、右兩端的后側(cè)各固定一個(gè)旋轉(zhuǎn)塊a ;所述旋轉(zhuǎn)氣缸上連接著連接桿，所述產(chǎn)品載具的背部固定連接著旋轉(zhuǎn)固定座和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)塊b，所述活動桿一端與連接桿鉸接，另一端可旋轉(zhuǎn)地連接在旋轉(zhuǎn)固定座上；所述旋轉(zhuǎn)塊b與旋轉(zhuǎn)塊a通過旋轉(zhuǎn)軸連接在一起。所述夾緊機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)III和側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)IV，所述產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)III包括夾緊塊氣缸17和產(chǎn)品夾緊塊18，所述側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)IV包括側(cè)夾緊氣缸19和側(cè)夾緊塊20，所述夾緊塊氣缸固定在產(chǎn)品載具的上面，側(cè)夾緊氣缸固定在產(chǎn)品載具的背面，產(chǎn)品夾緊塊和側(cè)夾緊塊分別固定在夾緊塊氣缸和側(cè)夾緊氣缸上。所述產(chǎn)品載具上放置產(chǎn)品，產(chǎn)品夾緊塊和側(cè)夾緊塊將產(chǎn)品精確定位后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動連接桿旋轉(zhuǎn)，連接桿推動活動桿，活動桿與旋轉(zhuǎn)固定座連接，從而帶動兩端的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品載具即可圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一定的角度，其旋轉(zhuǎn)角度范圍為0°、0°。本發(fā)明的工作原理為:將產(chǎn)品放置于產(chǎn)品載具上，產(chǎn)品夾緊塊和側(cè)夾緊塊將產(chǎn)品精確定位后，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動連接桿旋轉(zhuǎn)，連接桿推動活動桿，從而帶動兩端的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品載具即可圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一定的角度，旋轉(zhuǎn)角度可根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)需求自由調(diào)整，同時(shí)通過電機(jī)驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以在線性模組的導(dǎo)向下進(jìn)行移動。
上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。`
權(quán)利要求
1.一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括移位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品載具，所述移位機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組和載座，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組連接，線性模組上配合安裝著載座，載座可在線性模組的導(dǎo)向下進(jìn)行移動； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、連接桿、活動桿、旋轉(zhuǎn)固定座、旋轉(zhuǎn)塊a、旋轉(zhuǎn)塊b、旋轉(zhuǎn)軸和緩沖安裝座，所述載座中間部位通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定著旋轉(zhuǎn)氣缸，載座的左、右兩端的前側(cè)各固定一個(gè)緩沖安裝座，載座的左、右兩端的后側(cè)各固定一個(gè)旋轉(zhuǎn)塊a;所述旋轉(zhuǎn)氣缸上連接著連接桿，所述產(chǎn)品載具的背部固定連接著旋轉(zhuǎn)固定座和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)塊b，所述活動桿一端與連接桿鉸接，另一端可旋轉(zhuǎn)地連接在旋轉(zhuǎn)固定座上；所述旋轉(zhuǎn)塊b與旋轉(zhuǎn)塊a通過旋轉(zhuǎn)軸連接在一起； 所述夾緊機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)和側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊塊氣缸和產(chǎn)品夾緊塊，所述側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)包括側(cè)夾緊氣缸和側(cè)夾緊塊，所述夾緊塊氣缸固定在產(chǎn)品載具的上面，側(cè)夾緊氣缸固定在產(chǎn)品載具的背面，產(chǎn)品夾緊塊和側(cè)夾緊塊分別固定在夾緊塊氣缸和側(cè)夾緊氣缸上； 所述產(chǎn)品載具上放置產(chǎn)品，產(chǎn)品夾緊塊和側(cè)夾緊塊將產(chǎn)品精確定位后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動連接桿旋轉(zhuǎn)，連接桿推動活動桿，活動桿與旋轉(zhuǎn)固定座連接，從而帶動兩端的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品載具即可圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一定的角度，其旋轉(zhuǎn)角度范圍為O。。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述產(chǎn)品載具上固定安裝有擋塊a和擋塊b。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述緩沖安裝座通過螺栓固定在載座上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)，它包括移位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品載具，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在移位機(jī)構(gòu)上部，產(chǎn)品載具安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，夾緊機(jī)構(gòu)連接在產(chǎn)品載具的側(cè)面便于夾緊產(chǎn)品，產(chǎn)品載具上放置產(chǎn)品，夾緊機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品精確定位后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸帶動連接桿旋轉(zhuǎn)，連接桿推動活動桿，活動桿與旋轉(zhuǎn)固定座連接，從而帶動兩端的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品載具即可圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一定的角度，其旋轉(zhuǎn)角度范圍為0°~90°。本發(fā)明可以在移位機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向下進(jìn)行移動，本發(fā)明通用性較強(qiáng)可應(yīng)用于不同領(lǐng)域的產(chǎn)品生產(chǎn)作業(yè)中，解決了產(chǎn)品從側(cè)面生產(chǎn)加工空間不足，不便于作業(yè)等問題?？膳浜献詣踊虬胱詣踊O(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B23Q3/08GK103252676SQ20131015403
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 孫慶 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司