專利名稱：一種全自動(dòng)錘珠機(jī)及沖壓加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)錘珠機(jī)及沖壓加工方法，具體地說是一種用于實(shí)現(xiàn)首飾制作過程中的空心珠形首飾件的沖壓成型的自動(dòng)加工設(shè)備，主要加工的是圓珠形和橄欖珠形。
背景技術(shù)：
由黃金或鉬金制作而成的不同尺寸和壁厚的空心圓珠和橄欖形珠，在各類黃金、鉬金制品中是很常用的一種首飾件，比如項(xiàng)鏈、耳飾、吊墜等。以往首飾加工企業(yè)制作這種珠形首飾件，主要方法是采用手動(dòng)沖壓機(jī)進(jìn)行手工操作，目前也有一些企業(yè)使用了機(jī)械式錘珠機(jī)。前一種是傳統(tǒng)的加工方式，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且加工效率低，制成的產(chǎn)品質(zhì)量受制于工人技術(shù)熟練程度等因素；后一種方式的機(jī)器設(shè)備體積大而笨重，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修麻煩，成本高。消費(fèi)市場(chǎng)和首飾加工企業(yè)本身對(duì)產(chǎn)品制作質(zhì)量要求的不斷提高和實(shí)際生產(chǎn)智能化程度較低之間產(chǎn)生了矛盾，業(yè)內(nèi)管理和生產(chǎn)人員都亟待提高生產(chǎn)效率和提高加工成品的質(zhì)量。因此需要開發(fā)一種全自動(dòng)錘珠機(jī)及提供該種設(shè)備的沖壓加工方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)目的是為解決珠形首飾件生產(chǎn)設(shè)備落后、加工步驟繁瑣、耗費(fèi)人力大且制作精度不夠、效率低的現(xiàn)實(shí)矛盾，而提供一種全自動(dòng)錘珠機(jī)，且設(shè)備設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)緊湊，智能化程度高。本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供該全自動(dòng)錘珠機(jī)的沖壓加工方法，且該方法操作步驟簡(jiǎn)單，加工效率高，加工出的成品精度高，質(zhì)量?jī)?yōu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的措施是:提供一種全自動(dòng)錘珠機(jī)，包括沖壓裝置、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)及控制箱；所述的沖壓裝置包括沖壓機(jī)、電磁離合器、沖壓模具及工作臺(tái)，沖壓機(jī)和沖壓模具安裝在工作臺(tái)上，電磁離合器安裝在沖壓機(jī)上；所述的升降機(jī)構(gòu)含有升降滑軌、升降滑塊、滑塊擋板和升降步進(jìn)電機(jī)，升降滑塊安裝在升降滑軌中，滑塊擋板通過螺釘固定在升降滑軌上，升降滑塊中設(shè)有一個(gè)用于安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的軸承孔；升降機(jī)構(gòu)有兩套，分別通過螺釘固定在工作臺(tái)兩側(cè)；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有兩套，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由小齒輪、大齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)架組成，小齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的軸上，大齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸的一端面上，大齒輪與小齒輪嚙合構(gòu)成齒輪副；旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)架用螺釘固定在升降滑塊一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸一端安裝在升降滑塊的軸承孔中，旋轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)計(jì)有燕尾通槽結(jié)構(gòu)，用于安裝進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)的輥輪箱的燕尾形楔頭；所述的進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)有兩套，一套是進(jìn)料機(jī)構(gòu)，一套是出料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)相同，由2個(gè)進(jìn)料輥輪或出料輥輪，上、下 輥輪箱、限位螺釘、壓緊彈簧、彈簧擋板和進(jìn)料或出料步進(jìn)電機(jī)組成，2個(gè)進(jìn)料或出料輥輪分別安裝在2套上、下輥輪箱中，上、下輥輪箱之間設(shè)有限位螺釘，上輥輪箱上方和下輥輪箱下方均安裝有壓緊彈簧和彈簧擋板，進(jìn)料或出料步進(jìn)電機(jī)安裝在上、下輥輪箱一側(cè)，整個(gè)進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)分別通過輥輪箱的燕尾形楔頭安裝在兩套旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸端燕尾通槽內(nèi)；所述的控制箱獨(dú)立安裝在全自動(dòng)錘珠機(jī)旁，控制箱內(nèi)安裝有控制電路模塊，包含有沖壓控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、警報(bào)器模塊、鍵盤輸入模塊、液晶LCD顯示模塊、程序燒寫模塊，以及供電系統(tǒng)和微控制器系統(tǒng)。本發(fā)明所述的沖壓裝置的沖壓機(jī)選自電動(dòng)沖床，或是氣動(dòng)沖床，或是氣缸。所述的沖壓模具為獨(dú)立安裝于工作臺(tái)上的整體式模具，或?yàn)橹苯訉⑾履９潭ㄓ诠ぷ髋_(tái)、上模安裝于模柄孔或氣缸活塞桿上的分體式模具，通過更換不同的沖壓模具就能用于制作呈中心對(duì)稱形狀的裝飾物，如各種規(guī)格的圓珠、橄欖形珠或其他呈中心對(duì)稱形狀的裝飾物。本發(fā)明所述的兩套升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)均為結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱安裝且同步工作。因此不管是從左側(cè)端進(jìn)料的還是右側(cè)端進(jìn)料的，都可以自由設(shè)定，關(guān)鍵是由程序中控制進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)向哪個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此操作人員可以根據(jù)需要，在程序中設(shè)置進(jìn)/出料步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，來自行決定從左側(cè)端進(jìn)料還是右側(cè)端進(jìn)料。從結(jié)構(gòu)來說，進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)左右兩側(cè)。本發(fā)明所述的控制箱內(nèi)安裝的微控制器系統(tǒng)內(nèi)存儲(chǔ)了控制軟件，包括升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)、沖壓裝置的驅(qū)動(dòng)和控制程序，加工過程的檢測(cè)、調(diào)試、顯示功能的輸入/輸出驅(qū)動(dòng)程序、警報(bào)器控制程序以及液晶顯示器的顯示和控制程序。本發(fā)明的控制電路主要工作電壓為12V，控制電路和步進(jìn)電機(jī)的功率總和不會(huì)超過100W，使本發(fā)明的全自動(dòng)錘珠機(jī)具有節(jié)能、環(huán)保、使用安全、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。為了達(dá)到本發(fā)明的第二個(gè)目的，本發(fā)明還提供了使用上述的全自動(dòng)錘珠機(jī)的沖壓加工方法，沖壓加工步驟為:步驟一，將待加工原料管從左側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的中心孔送入，穿過兩個(gè)進(jìn)料輥輪間隙，頭部進(jìn)入沖壓模具內(nèi)小于一個(gè)珠節(jié)的長(zhǎng)度；步驟二，打開控制箱電源開關(guān)，根據(jù)加工需要設(shè)定待加工原料管的直徑、珠節(jié)長(zhǎng)度、旋轉(zhuǎn)分度參數(shù)，通過控制箱面板鍵盤輸入加工參數(shù)，或使用默認(rèn)的加工參數(shù)；步驟三，加工參數(shù)確認(rèn)無誤后，打開沖壓機(jī)電源，點(diǎn)擊控制箱面板上“開始”按鈕開始加工操作；步驟四，沖壓機(jī)錘擊沖壓模具，沖壓模具擠壓模具內(nèi)的待加工原料管，使之產(chǎn)生塑性變形；步驟五，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)待加工原料管轉(zhuǎn)過旋轉(zhuǎn)分度設(shè)定的角度；步驟六，重復(fù)步驟四至步驟五，直到待加工原料管轉(zhuǎn)完360°角；步驟七，升降機(jī)構(gòu)將待加工原料管抬升其半徑的高度；步驟八，進(jìn)料機(jī)構(gòu)將待加工原料管向前送進(jìn)I個(gè)珠節(jié)的長(zhǎng)度；步驟九，升降機(jī)構(gòu)將待加工原料管降落其半徑的高度；步驟十，重復(fù)步驟四至步驟九，直到將整根原料管加工成成品件。以上加工方法中步驟一至步驟三由人工完成，錘珠機(jī)自動(dòng)重復(fù)步驟四至步驟十，即可完成所需原料管的批量加工。本發(fā)明全自動(dòng)錘珠機(jī)采用了嵌入式微控制系統(tǒng)和程序控制技術(shù)，送料后整根待加工原料管通過微控制器 系統(tǒng)和軟件的配合，實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)各模塊按設(shè)定好的邏輯功能有序運(yùn)行；可以完成自動(dòng)進(jìn)料、旋轉(zhuǎn)和沖壓的加工過程。原料進(jìn)料長(zhǎng)度和旋轉(zhuǎn)角度可以由用戶根據(jù)工藝需求設(shè)定和改變，以最大準(zhǔn)確度和加工效果使待加工原料管一次全自動(dòng)成型。本發(fā)明的全自動(dòng)錘珠機(jī)加工過程免除了人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了珠形首飾件全自動(dòng)智能化加工，大幅度降低人工成本和手工加工誤差率，且保證了加工精度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。本發(fā)明的全自動(dòng)錘珠機(jī)及其加工方法具有如下優(yōu)點(diǎn):1.本發(fā)明設(shè)計(jì)的升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械部件和電路控制部分都與沖壓裝置保持了最大的獨(dú)立性，所以可以將機(jī)械部件和電路控制部分單獨(dú)裝配在任意一臺(tái)臺(tái)式壓力機(jī)就可以組裝成全自動(dòng)錘珠機(jī)，且體積小巧、輕便、靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，設(shè)備的組裝、拆卸和安置都很方便。2.本發(fā)明的全自動(dòng)錘珠機(jī)的控制核心主要是依靠嵌入式微控制器系統(tǒng)及其存儲(chǔ)的程序軟件實(shí)現(xiàn)的，這樣就避免了機(jī)械式控制機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，便于維修、調(diào)試。本發(fā)明的全自動(dòng)錘珠機(jī)具有節(jié)能、環(huán)保、使用安全、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。3.本發(fā)明的全自動(dòng)錘珠機(jī)采用了自動(dòng)化智能控制技術(shù)，加工步驟簡(jiǎn)單，大大減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工效率，保證了加工精度和連續(xù)加工的穩(wěn)定性。


圖1為本發(fā)明全自動(dòng)錘珠機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)軸與大齒輪、小齒輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。上述圖中1-待加工原料管，2-沖壓機(jī)，3-沖壓模具，4-升降機(jī)構(gòu)，5-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，
6-進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)，7-升降滑軌，8-升降滑塊，9-滑塊擋板，10-升降步進(jìn)電機(jī)，11-軸承孔，12-大齒輪，13-旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，14-旋轉(zhuǎn)電機(jī)架，15-燕尾通槽，16-工作臺(tái)，17-小齒輪，18-限位螺釘，19-壓緊彈簧，20-彈簧擋板，21-旋轉(zhuǎn)軸，22-進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)，23-進(jìn)料輥輪，24-上輥輪箱，25-下輥輪箱。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。實(shí)施例1:本發(fā)明的一種全自動(dòng)錘珠機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖1 5所示，全自動(dòng)錘珠機(jī)包括:沖壓裝置、控制箱及兩套結(jié)構(gòu)相同、對(duì)稱安裝的升降機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)
6。本發(fā)明將升降機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)6與沖壓裝置組裝成一個(gè)整體，且兩套升降機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)6必須同步工作才能準(zhǔn)確無誤地完成加工任務(wù)。本發(fā)明所述的沖壓裝置的沖壓機(jī)選自電動(dòng)沖床。本發(fā)明的沖壓裝置如圖1所示，沖壓裝置包括沖壓機(jī)2、電磁離合器、沖壓模具3及工作臺(tái)16，沖壓機(jī)2和沖壓模具3安裝在工作臺(tái)16上，電磁離合器安裝在沖壓機(jī)I上。如圖1、2所示，所述的兩套升降機(jī)構(gòu)4，分別通過螺釘固定在工作臺(tái)兩側(cè)；升降機(jī)構(gòu)4含有升降滑軌7、升降滑塊8、滑塊擋板9、升降步進(jìn)電機(jī)10，升降滑塊8安裝在升降滑軌7中，滑塊擋板9通過螺釘固定在升降滑軌7上，升降滑塊8中設(shè)有一個(gè)用于安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)軸21的軸承孔11。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5如圖1 5所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有兩套，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由小齒輪17、大齒輪12、旋轉(zhuǎn)軸21、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)13、旋轉(zhuǎn)電機(jī)架14組成，小齒輪17安裝在旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)13的軸上，大齒輪12安裝在旋轉(zhuǎn)軸21的左側(cè)端面上，大齒輪12與小齒輪17嚙合構(gòu)成齒輪副；旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)13安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)架14上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)架14用螺釘固定在升降滑塊8 一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸21左端安裝在升降滑塊8的軸承孔11中，旋轉(zhuǎn)軸21右端為燕尾通槽15的結(jié)構(gòu)，用于安裝進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)的棍輪箱的燕尾形楔頭。所述的進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)6有兩套，進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)由2個(gè)進(jìn)料或出料輥輪23、上輥輪箱24、下輥輪箱25、限位螺釘18、壓緊彈簧19、彈簧擋板20和進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)22或出料步進(jìn)電機(jī)組成，2個(gè)進(jìn)料輥輪23或2個(gè)出料輥輪安裝在各自的上輥輪箱24和下輥輪箱25中，上、下輥輪箱之間設(shè)有限位螺釘18，上輥輪箱24上方和下輥輪箱25下方均安裝有壓緊彈簧19和彈簧擋板20，進(jìn)/出料步進(jìn)電機(jī)安裝在上、下輥輪箱一側(cè)，整個(gè)進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)6分別通過輥輪箱的燕尾形楔頭安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)軸21右端的燕尾通槽15內(nèi)。準(zhǔn)確地說上輥輪箱24和下輥輪箱25都只是半截箱體，上輥輪箱24和下輥輪箱25兩個(gè)合起來才是完整的箱體。所述的控制箱獨(dú)立安裝在全自動(dòng)錘珠機(jī)旁，控制箱內(nèi)安裝有控制電路模塊，包含有沖壓控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、警報(bào)器模塊、鍵盤輸入模塊、液晶LCD顯示模塊、程序燒寫模塊，以及供電系統(tǒng)和微控制器系統(tǒng)。本發(fā)明的控制電路的微控制器系統(tǒng)內(nèi)存儲(chǔ)的控制軟件包括升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)、沖壓裝置的驅(qū)動(dòng)和控制程序，整機(jī)工作的檢測(cè)、調(diào)試、顯示等功能的輸入/輸出驅(qū)動(dòng)程序、警報(bào)器控制程序以及液晶顯示器的顯示和控制程序等模塊。實(shí)施例:2:使用實(shí)施例1的一種全自動(dòng)錘珠機(jī)，加工一根黃金橄欖珠首飾。選取黃金管料作為待加工原料管1，其尺寸和加工要求均與默認(rèn)參數(shù)一致。其沖壓加工步驟為:步驟一，將選取的待加工原料管I從左側(cè)旋轉(zhuǎn)軸21的中心孔送入，穿過兩個(gè)進(jìn)料輥輪23間隙，將待加工原料管I頭部進(jìn)入沖壓模具3內(nèi)小于一個(gè)珠節(jié)的長(zhǎng)度；步驟二，打開控制箱電源開關(guān)，使用默認(rèn)的加工參數(shù)；步驟三，打開沖壓機(jī)電源，點(diǎn)擊控制箱面板上“開始”按鈕開始加工操作；步驟四，沖壓機(jī)2錘擊沖壓模具3，沖壓模具3擠壓模具內(nèi)的待加工原料管I，使之產(chǎn)生塑性變形；步驟五，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)待加工原料管I轉(zhuǎn)過旋轉(zhuǎn)分度默認(rèn)的角度；步驟六，重復(fù)步驟四至步驟五，直到待加工原料管I轉(zhuǎn)完360°角；步驟七，升降機(jī)構(gòu)4將待加工原料管I抬升其半徑的高度；步驟八，進(jìn)料機(jī)構(gòu)將待加工原料管I向前送進(jìn)I個(gè)珠節(jié)的長(zhǎng)度；步驟九，升降機(jī)構(gòu)4將待加工原料管I降落其半徑的高度；步驟十，重復(fù)步驟四至步驟九，直到將整根原料管加工成成品件。本發(fā)明全自動(dòng)錘珠機(jī)采用了嵌入式微控制器系統(tǒng)配合程序控制技術(shù)，能控制兩套升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)同步工作，能實(shí)時(shí)精確控制各模塊按設(shè)定好的邏輯功能有序運(yùn)行。本發(fā)明的全自動(dòng)錘珠機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，節(jié)能環(huán)保和安全性高；加工方法操作步驟簡(jiǎn)單方便 ，適用于單人看管多臺(tái)機(jī)器實(shí)施規(guī)?；罅可a(chǎn)，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)錘珠機(jī)，包括沖壓裝置、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)及控制箱；其特征在于: 所述的沖壓裝置包括沖壓機(jī)、電磁離合器、沖壓模具及工作臺(tái)，沖壓機(jī)和沖壓模具安裝在工作臺(tái)上，電磁離合器安裝在沖壓機(jī)上； 所述的升降機(jī)構(gòu)含有升降滑軌、升降滑塊、滑塊擋板和升降步進(jìn)電機(jī)，升降滑塊安裝在升降滑軌中，滑塊擋板通過螺釘固定在升降滑軌上，升降滑塊中設(shè)有一個(gè)用于安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的軸承孔；升降機(jī)構(gòu)有兩套，分別通過螺釘固定在工作臺(tái)兩側(cè)； 所 述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有兩套，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由小齒輪、大齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)架組成，小齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的軸上，大齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸的一端面上，大齒輪與小齒輪嚙合構(gòu)成齒輪副；旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)架用螺釘固定在升降滑塊一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸一端安裝在升降滑塊的軸承孔中，旋轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)計(jì)有燕尾通槽結(jié)構(gòu)，用于安裝進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)的棍輪箱的燕尾形楔頭； 所述的進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)有兩套，一套是進(jìn)料機(jī)構(gòu)，一套是出料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)相同，由2個(gè)進(jìn)料輥輪或出料輥輪，上、下輥輪箱、限位螺釘、壓緊彈簧、彈簧擋板和進(jìn)料或出料步進(jìn)電機(jī)組成，2個(gè)進(jìn)料或出料輥輪分別安裝在2套上、下輥輪箱中，上、下輥輪箱之間設(shè)有限位螺釘，上輥輪箱上方和下輥輪箱下方均安裝有壓緊彈簧和彈簧擋板，進(jìn)料或出料步進(jìn)電機(jī)安裝在上、下輥輪箱一側(cè)，整個(gè)進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)分別通過輥輪箱的燕尾形楔頭安裝在兩套旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸端燕尾通槽內(nèi)； 所述的控制箱獨(dú)立安裝在全自動(dòng)錘珠機(jī)旁，控制箱內(nèi)安裝有控制電路模塊，包含有沖壓控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、警報(bào)器模塊、鍵盤輸入模塊、液晶LCD顯示模塊、程序燒寫模塊，以及供電系統(tǒng)和微控制器系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)錘珠機(jī)，其特征在于:所述的兩套升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)均為結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱安裝且同步工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)錘珠機(jī)，其特征在于:所述的控制箱內(nèi)安裝的微控制器系統(tǒng)內(nèi)存儲(chǔ)了控制軟件，包括升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)、沖壓裝置的驅(qū)動(dòng)和控制程序，加工過程的檢測(cè)、調(diào)試、顯示功能的輸入/輸出驅(qū)動(dòng)程序、警報(bào)器控制程序以及液晶顯示器的顯示和控制程序。
4.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)錘珠機(jī)的沖壓加工方法，其特征在于:沖壓加工步驟為: 步驟一，將待加工原料管從左側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的中心孔送入，穿過兩個(gè)進(jìn)料輥輪間隙，頭部進(jìn)入沖壓模具內(nèi)小于一個(gè)珠節(jié)的長(zhǎng)度； 步驟二，打開控制箱電源開關(guān)，根據(jù)加工需要設(shè)定待加工原料管的直徑、珠節(jié)長(zhǎng)度、旋轉(zhuǎn)分度參數(shù)，通過控制箱面板鍵盤輸入加工參數(shù)，或使用默認(rèn)的加工參數(shù)； 步驟三，加工參數(shù)確認(rèn)無誤后，打開沖壓機(jī)電源，點(diǎn)擊控制箱面板上“開始”按鈕開始加工操作； 步驟四，沖壓機(jī)錘擊沖壓模具，沖壓模具擠壓模具內(nèi)的待加工原料管，使之產(chǎn)生塑性變形； 步驟五，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)待加工原料管轉(zhuǎn)過旋轉(zhuǎn)分度設(shè)定的角度； 步驟六，重復(fù)步驟四至步驟五，直到待加工原料管轉(zhuǎn)完360°角；步驟七，升降機(jī)構(gòu)將待加工原料管抬升其半徑的高度；步驟八，進(jìn)料機(jī)構(gòu)將待加工原料管向前送進(jìn)I個(gè)珠節(jié)的長(zhǎng)度；步驟九，升降機(jī)構(gòu)將待加工原料管降落其半徑的高度；步驟十，重復(fù)步驟四至步驟九 ，直到將整根原料管加工成成品件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)錘珠機(jī)及沖壓加工方法，包括沖壓裝置、控制電路和兩套結(jié)構(gòu)相同、對(duì)稱布置及同步工作的升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)。沖壓裝置含有沖壓機(jī)、電磁離合器和沖壓模具；升降機(jī)構(gòu)含有升降滑軌、升降滑塊、升降步進(jìn)電機(jī)，兩套升降機(jī)構(gòu)分別固定在工作臺(tái)兩側(cè)；兩套旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)含有旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在升降滑塊上；進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)安裝在兩側(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；控制電路含有微控制器系統(tǒng)，并在其內(nèi)存儲(chǔ)控制軟件。本錘珠機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，節(jié)能環(huán)保和安全性高；加工方法操作步驟簡(jiǎn)單方便，加工過程無需人工調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了空心珠形首飾件一次加工成型，可單人看管多臺(tái)機(jī)，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)，適合規(guī)模化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B21D43/08GK103240330SQ20131016311
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月7日
發(fā)明者李晶, 袁心強(qiáng), 石斌 申請(qǐng)人:中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)