專利名稱：一種單臂直滑式的機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控加工車床，尤其涉及一種單臂直滑式的機(jī)械手裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高；運(yùn)動(dòng)速度慢；體積大，占用空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供了一種單臂直滑式的機(jī)械手裝置。它通過PLC電氣控制，連接數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)上下料，成品運(yùn)輸及加工全自動(dòng)化。本發(fā)明的上述目的通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種單臂直滑式的機(jī)械手裝置，包括支架，所述支架一側(cè)設(shè)有供料裝置和成品送料裝置，所述供料裝置和成品送料裝置均固定在支架上，所述支架上設(shè)有PLC電箱系統(tǒng)控制模組，所述PLC電箱系統(tǒng)控制模組上設(shè)有機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)，控制機(jī)械手的PLC和數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)上下料，成品運(yùn)輸及加工全自動(dòng)化。所述供料裝 置通過振料盤的震動(dòng)，零件沿著一定軌道被一步一步送到供料裝置的指定位置，等機(jī)械手抓??；通過PLC電箱系統(tǒng)控制模組帶動(dòng)機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)向左滑動(dòng)到指定位置抓取零件，然后，上移并向右滑動(dòng)，將零件送到數(shù)控機(jī)床主軸夾頭，數(shù)控機(jī)床開始加工；零件加工完畢，機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)取成品，同時(shí)放料到數(shù)控機(jī)床主軸夾頭，并送至成品送料機(jī)上。然后在供料裝置上取料。如此循環(huán)運(yùn)動(dòng)，完成上下料，成品運(yùn)輸及加工批量化生產(chǎn)全自動(dòng)化。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)更精簡(jiǎn)，降低了產(chǎn)品制造成本；占用空間小，一個(gè)人可以看管更多的機(jī)器，工作效率更高。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳述。如圖1所示，一種單臂直滑式的機(jī)械手裝置，包括支架1，所述支架I 一側(cè)設(shè)有供料裝置3和成品送料裝置4，所述供料裝置3和成品送料裝置4均固定在支架I上，所述支架I上設(shè)有PLC電箱系統(tǒng)控制模組6，所述PLC電箱系統(tǒng)控制模組6上設(shè)有機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)7，控制機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)7的PLC和數(shù)控機(jī)床2系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)上下料，成品運(yùn)輸及加工全自動(dòng)化。所述供料裝置3通過振料盤震動(dòng)，零件沿著軌道被一步一步送到指定位置，等待機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)7抓取；通過PLC電箱系統(tǒng)控制模組6帶動(dòng)機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)7向左滑動(dòng)到指定位置抓取零件，然后，上移并向右滑動(dòng)，將零件送到數(shù)控機(jī)床2的主軸夾頭5處，數(shù)控機(jī)床2開始加工；零件加工完畢,機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)7取料，同時(shí)放料到數(shù)控機(jī)床主軸夾頭2，并送至成品送料機(jī)4。上述的具體實(shí)施方式
只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對(duì)本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入·本專利包括的范圍。
權(quán)利要求
1.一種單臂直滑式的機(jī)械手裝置，包括支架，所述支架一側(cè)設(shè)有供料裝置和成品送料裝置，所述供料裝置和成品送料裝置均固定在支架上，所述支架上設(shè)有PLC電箱系統(tǒng)控制模組，所述PLC電箱系統(tǒng)控制模組上設(shè)有機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)，控制機(jī)械手的PLC和數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn) 上下料 ，成品運(yùn)輸及加工全自動(dòng)化。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種單臂直滑式的機(jī)械手裝置，包括支架，所述支架一側(cè)設(shè)有供料裝置和成品送料裝置，所述供料裝置和成品送料裝置均固定在支架上，所述支架上設(shè)有PLC電箱系統(tǒng)控制模組，所述PLC電箱系統(tǒng)控制模組上設(shè)有機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)，控制機(jī)械手的PLC和數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)上下料，成品運(yùn)輸及加工全自動(dòng)化。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更精簡(jiǎn)，降低了產(chǎn)品制造成本；占用空間小，一個(gè)人可以看管更多的機(jī)器，工作效率更高。
文檔編號(hào)B23B15/00GK103223498SQ201310172498
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月13日
發(fā)明者任俊成, 陳永軍, 任粉寧 申請(qǐng)人:南京精耀豐數(shù)控設(shè)備有限公司