專(zhuān)利名稱(chēng)：一種汽車(chē)車(chē)門(mén)的包邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)的車(chē)身制造的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車(chē)車(chē)門(mén)的包邊機(jī)。
背景技術(shù)：
目前常見(jiàn)的臺(tái)式包邊機(jī)，主要包括預(yù)包機(jī)構(gòu)、主包機(jī)構(gòu)、底模，通常使用液壓缸作為驅(qū)動(dòng)力。其包邊過(guò)程是首先預(yù)包刀把車(chē)門(mén)翻邊從初始狀態(tài)預(yù)包至45° ;然后預(yù)包機(jī)構(gòu)打開(kāi)，主包機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作，主包刀把車(chē)門(mén)翻邊包至車(chē)門(mén)內(nèi)外板貼合，主包機(jī)構(gòu)打開(kāi)，包邊過(guò)程結(jié)束。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種壓刀機(jī)構(gòu)較小從而能夠完成車(chē)門(mén)一些狹小空間部分的包邊、被包零件受力均勻從而保證包邊質(zhì)量一致性、對(duì)預(yù)包與主包動(dòng)作控制更加精確、更加節(jié)能環(huán)保的汽車(chē)車(chē)門(mén)的包邊機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是:這種汽車(chē)車(chē)門(mén)的包邊機(jī)，其包括壓刀、刀架、伺服電機(jī)及滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)裝置、主預(yù)包切換限位機(jī)構(gòu)、直線(xiàn)導(dǎo)軌、氣缸、主體框架、連桿四、連桿五，直線(xiàn)導(dǎo)軌通過(guò)螺栓安裝在底板上，直線(xiàn)導(dǎo)軌上面安裝主體框架，氣缸安裝在主體框架的一端，當(dāng)氣缸伸縮時(shí)帶動(dòng)主體框架在直線(xiàn)導(dǎo)軌上滑移，壓刀固定在刀架上并包括傾斜的預(yù)包工作面和水平的主包工作面，氣缸驅(qū)動(dòng)主預(yù)包切換限位機(jī)構(gòu)控制車(chē)門(mén)底模與預(yù)包工作面或主包工作面接觸，刀架、主體框架、連桿四、連桿五組成平行四連桿機(jī)構(gòu)，其中連桿四、連桿五水平設(shè)置，通過(guò)伺服電機(jī)及滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連桿五來(lái)帶動(dòng)刀架上的壓刀運(yùn)動(dòng)。該汽車(chē)車(chē)門(mén)的包邊機(jī)的預(yù)包刀與主包刀集成為一把壓刀，所以壓刀機(jī)構(gòu)較小從而能夠完成車(chē)門(mén)一些狹小空間部分的包邊；采用刀架、主體框架、連桿四、連桿五組成的平行四連桿機(jī)構(gòu)，使被包零件獲得了相同的壓入角，被包零件受力均勻，保證了包邊質(zhì)量一致性；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)預(yù)包與主包動(dòng)作控制更加精確，而且比液壓缸驅(qū)動(dòng)更加節(jié)能環(huán)保。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的汽車(chē)車(chē)門(mén)的包邊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的汽車(chē)車(chē)門(mén)的包邊機(jī)的工作原理示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的汽車(chē)車(chē)門(mén)的包邊機(jī)的伺服電機(jī)及滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、3所示，這種汽車(chē)車(chē)門(mén)的包邊機(jī)，其包括壓刀1、刀架13、伺服電機(jī)及滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)裝置3、主預(yù)包切換限位機(jī)構(gòu)4、直線(xiàn)導(dǎo)軌5、氣缸6、主體框架12、連桿四10、連桿五11，直線(xiàn)導(dǎo)軌通過(guò) 螺栓安裝在底板14上，直線(xiàn)導(dǎo)軌上面安裝主體框架，氣缸安裝在主體框架的一端，當(dāng)氣缸伸縮時(shí)帶動(dòng)主體框架在直線(xiàn)導(dǎo)軌上滑移，壓刀固定在刀架上并包括傾斜的預(yù)包工作面和水平的主包工作面，氣缸驅(qū)動(dòng)主預(yù)包切換限位機(jī)構(gòu)控制車(chē)門(mén)底模2與預(yù)包工作面或主包工作面接觸，刀架、主體框架、連桿四、連桿五組成平行四連桿機(jī)構(gòu)，其中連桿四、連桿五水平設(shè)置，通過(guò)伺服電機(jī)及滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連桿五來(lái)帶動(dòng)刀架上的壓刀運(yùn)動(dòng)。該汽車(chē)車(chē)門(mén)的包邊機(jī)的預(yù)包刀與主包刀集成為一把壓刀，所以壓刀機(jī)構(gòu)較小從而能夠完成車(chē)門(mén)一些狹小空間部分的包邊；采用刀架、主體框架、連桿四、連桿五組成的平行四連桿機(jī)構(gòu)，使被包零件獲得了相同的壓入角，被包零件受力均勻，保證了包邊質(zhì)量一致性；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)預(yù)包與主包動(dòng)作控制更加精確，而且比液壓缸驅(qū)動(dòng)更加節(jié)能環(huán)保。優(yōu)選地，該汽車(chē)車(chē)門(mén)的包邊機(jī)還包括依次相連的連桿一 7、連桿二 8、連桿三9，連桿三與連桿五相連，連桿一水平設(shè)置，連桿二、連桿三的一端均連接到伺服電機(jī)及滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)裝置的螺母座，螺母座的水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿二繞其與連桿一的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)從而推動(dòng)連桿一，螺母座的水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿三繞其與連桿五的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)從而推動(dòng)連桿五。通過(guò)連桿二、連桿三這種増力鉸鏈機(jī)構(gòu)可以把驅(qū)動(dòng)力增大10倍以上(儲(chǔ)能角為5度)。優(yōu)選地，車(chē)門(mén)底模的下部設(shè)有可供連桿一卡入的缺口。通過(guò)扣進(jìn)底模的連桿一，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)包邊機(jī)構(gòu)的力平衡，包邊力沒(méi)有傳遞到直線(xiàn)導(dǎo)軌上，直線(xiàn)導(dǎo)軌不受向上拉力，就能保證其運(yùn)動(dòng)精度及工作壽命；包邊動(dòng)作時(shí)，對(duì)底模向下的包邊力與連桿一對(duì)底模向上力是一對(duì)平衡力，其與底模接觸面產(chǎn)生的摩擦力，保證了包邊機(jī)工作的穩(wěn)定性，防止包邊機(jī)向遠(yuǎn)離底模方向滑動(dòng)。優(yōu)選地，預(yù)包工作面與水平面成45°。

另外，該包邊機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，模塊化制造，零件的互換性也有較大提高，機(jī)構(gòu)有很好的通用性，同車(chē)型不同車(chē)門(mén)或者不同車(chē)型車(chē)門(mén)的包邊機(jī)只有車(chē)門(mén)底模、壓刀與刀架不同，其他部分可以通用。如圖2所示，這種汽車(chē)車(chē)門(mén)的包邊機(jī)的工作原理如下:1、車(chē)門(mén)底模裝夾到位，同時(shí)主預(yù)包切換限位機(jī)構(gòu)切換到預(yù)包狀態(tài)，然后氣缸推動(dòng)整個(gè)主預(yù)包主體機(jī)構(gòu)到預(yù)包位置；2、伺服電機(jī)開(kāi)始工作，通過(guò)滾珠絲桿把電機(jī)輸出扭矩轉(zhuǎn)化成螺母座向前的推力，螺母座帶動(dòng)連桿二與連桿三圍繞各自另一支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；3、連桿二與連桿三繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)，分別推動(dòng)連桿一與連桿五圍繞其在主體框架上的支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿二與連桿三組成的増力鉸鏈完成増力過(guò)程，推力增加了近10倍；4、連桿五、連桿四、主體框架及刀架組成的平行四桿機(jī)構(gòu)在連桿五推動(dòng)下，壓刀平行向下運(yùn)動(dòng)直到壓刀預(yù)包工作面與底模預(yù)包對(duì)刀面貼合，完成預(yù)包過(guò)程；在預(yù)包同時(shí)連桿一扣住底模下部缺口，實(shí)現(xiàn)主體機(jī)構(gòu)受力平衡；5、預(yù)包完成，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)壓刀打開(kāi)；6、氣缸拉動(dòng)整個(gè)主預(yù)包主體機(jī)構(gòu)退出預(yù)包位置，主預(yù)包切換限位機(jī)構(gòu)4切換到主包狀態(tài)，然后然后氣缸推動(dòng)整個(gè)主預(yù)包主體機(jī)構(gòu)到主包位置；7、重復(fù)步驟2、步驟3、步驟4，不同的是步驟4中壓刀平行向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓刀的主包工作面在工作位置，把車(chē)門(mén)內(nèi)外板包至貼合狀態(tài)，完成車(chē)門(mén)包邊過(guò)程；
8、主包完成，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)壓刀打開(kāi)；9、氣缸拉動(dòng)整個(gè)主預(yù)包主體機(jī)構(gòu)退出主包位置，車(chē)門(mén)零件夾具打開(kāi)，把車(chē)門(mén)輸送出去，整個(gè)包邊過(guò)程結(jié)束。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。 ·
權(quán)利要求
1.一種汽車(chē)車(chē)門(mén)的包邊機(jī)，其特征在于:其包括壓刀(I)、刀架(13)、伺服電機(jī)及滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)裝置(3)、主預(yù)包切換限位機(jī)構(gòu)(4)、直線(xiàn)導(dǎo)軌(5)、氣缸(6)、主體框架(12)、連桿四(10)、連桿五(11 )，直線(xiàn)導(dǎo)軌通過(guò)螺栓安裝在底板(14)上，直線(xiàn)導(dǎo)軌上面安裝主體框架，氣缸安裝在主體框架的一端，當(dāng)氣缸伸縮時(shí)帶動(dòng)主體框架在直線(xiàn)導(dǎo)軌上滑移，壓刀固定在刀架上并包括傾斜的預(yù)包工作面和水平的主包工作面，氣缸驅(qū)動(dòng)主預(yù)包切換限位機(jī)構(gòu)控制車(chē)門(mén)底模(2)與預(yù)包工作面或主包工作面接觸，刀架、主體框架、連桿四、連桿五組成平行四連桿機(jī)構(gòu)，其中連桿四、連桿五水平設(shè)置，通過(guò)伺服電機(jī)及滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連桿五來(lái)帶動(dòng)刀架上的壓刀運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)車(chē)門(mén)的包邊機(jī)，其特征在于:該汽車(chē)車(chē)門(mén)的包邊機(jī)還包括依次相連的連桿一(7)、連桿二(8)、連桿三(9)，連桿三與連桿五相連，連桿一水平設(shè)置，連桿二、連桿三的一端均連接到伺服電機(jī)及滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)裝置的螺母座，螺母座的水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿二繞其與連桿一的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)從而推動(dòng)連桿一，螺母座的水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿三繞其與連桿五的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)從而推動(dòng)連桿五。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)車(chē)門(mén)的包邊機(jī)，其特征在于:車(chē)門(mén)底模的下部設(shè)有可供連桿一^^入的缺口。
4.根據(jù)權(quán)利 要求3所述的汽車(chē)車(chē)門(mén)的包邊機(jī)，其特征在于:預(yù)包工作面與水平面成45。。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種汽車(chē)車(chē)門(mén)的包邊機(jī)，包括壓刀、刀架、伺服電機(jī)及滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)裝置、主預(yù)包切換限位機(jī)構(gòu)、直線(xiàn)導(dǎo)軌、氣缸、主體框架、連桿四、連桿五，直線(xiàn)導(dǎo)軌通過(guò)螺栓安裝在底板上，直線(xiàn)導(dǎo)軌上面安裝主體框架，氣缸安裝在主體框架的一端，當(dāng)氣缸伸縮時(shí)帶動(dòng)主體框架在直線(xiàn)導(dǎo)軌上滑移，壓刀固定在刀架上并包括傾斜的預(yù)包工作面和水平的主包工作面，氣缸驅(qū)動(dòng)主預(yù)包切換限位機(jī)構(gòu)控制車(chē)門(mén)底模與預(yù)包工作面或主包工作面接觸，刀架、主體框架、連桿四、連桿五組成平行四連桿機(jī)構(gòu)，其中連桿四、連桿五水平設(shè)置，通過(guò)伺服電機(jī)及滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連桿五來(lái)帶動(dòng)刀架上的壓刀運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B21D19/12GK103240316SQ20131017273
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月13日
發(fā)明者孟大慶, 雷志華, 張?jiān)?申請(qǐng)人:上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司